TW436462B - A management controller for elevator - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

I A7 43646 2 ~ "' B7 五、發明說明（1 ) [技術範圍] 本發明係關於電楼^期 电梯之管理控制裝置，尤其關於由乘客 按下叫車叙之前把電梯 %带皁箱叫到跟前來而可有效率地運作 電梯之控制裝置。 [以往技術】 以往’多數台之電梯其隹入# 电梯右集合成一群而設置時通常係使 用群管理控制裝置’供由來到車站之乘客按下其共同設置 於該一群之電梯之車站μ、 个咐1早鈕u登記其叫車，並對其叫車 要求選擇可供配合之車箱而配車。 、 最近’為提昇乘客之方便性，始右從兼办 _ 々仗ΓΞ s有一種乘客不必按下 車站叫車鈕而藉檢測來到車砝痱 水&早站之乘客即予以登記預定方向 之車站叫車之方案揭露於日本之竇用薪安八时、知由 口+心頁用新案公開公報 <實開 昭 55-46480>中，再者^ 古 ^一 ^ ^ . 有種當檢測到來到車站之乘 客時則以預先決尺之叫車作假登記，並針對該叫車選擇 應配合之車箱而予以分配，使供配合之車箱在該層樓停止 中或一停止即使其開門以儘速告知乘客為特徵之群管理控 制裝置曾由日本國特許公開公報<特開平揭 產。 -然而來到車站之乘客不一定會登記所預估方向之叫 車，亦有所預估方向不同於乘客欲前往之方向，以致造成 門一開即誤搭入車箱之問題，再者，亦有一種可能是乘客 一直等待仍未被受理欲前往方向之叫車登記，結果無法叫 來車箱，#者，此種情ί兄T ’在群管理控制《置之配車處 理上，也會導致被迫受理不必要之叫車，使得一群電梯之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 39645 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 436462 A7 —________ 五、發明說明（2 ) 服務性惡化之問題。 再者，來到車站之人並不一定全部為電梯之乘客也 有可能不乘車而離開之情形，此種情況下如果自動登記預 估之叫車時，儘Μ無想#乘之冑客下電梯被叫來並 以開著門之i態下停在該層m電梯之運轉效率降 低，對其他乘客之等待時間拖長，由此招致一群電梯之服 務性降低。 由於此，本發明之目的在於提供一種學習來到車站之 ^客之登記方向以求最佳之假登記，且需要時則依乘客所 操作之按鈕加以修正假登記内容，即可減少來到之乘客之 等待時間，且可以提昇一群之電梯整體之運轉效率，提昇 對使用者全體之服務性之電梯之管理控制裝置者。 再者，另一目的乃在於提供一種非但為一群電梯而 適用於一台電梯時亦可以獲得相同效果之電梯之管理控制 裝置。 [發明之概要] 本發明，由於依據過去之學習經歷，可在乘客按下車 站叫車鈕以前，以高精確度下推測來到車站的時候可能會 按下之車站叫車紐方向，而進行假配車，因此可在乘客作 成車站叫車#求之前之提前階段使車箱冑方向性下叫到跟 ^來，因此，可以縮短車站之等待時間，且車箱到達時也 可顯示其方向，因此可使接著之啟程順利進行。 而且，本發明，由於經予假配車後來到車站之人並不 -上全部為使用電梯之乘客’因此未按下車站叫車紐時即 關家標準（CNS)A4規格⑵〇 , 297公釐） 2 39645 A7 五、發明說明（3 判斷為不是乘客’而對車站不作到達預報或到達通知，且 亦不打開門，以消除無謂動作，更可使來到車站之非乘客 不產生不調和之感覺。 (請先閒讀背面之注意事項再填寫參頁) 另外，本發明，由於經予假配車後，經預測而作了假 配車之車站叫車方向與乘客所按下之車站叫車方向並不一 定會一致，在此種情況下則依據乘客之意志而加以修正。 本發明，由於依據過去之學習經藶，在乘客按下車站 叫車鈕之前，即推測來到車站的時候可能會按下之方向之 車站叫車鈕，而先進行假配車，因此在按下叫車鈕以前之 較早階段即可令車箱有方向性之狀態下叫到跟前來由於 此，可以縮短車站之等待時間，且亦可使接著之啟程順利 進行。 再者’本發明係依據過去之學習結果進行假配車，惟 由於來到車站之人不一定全部為乘客，故如未按下車站叫 車鈕時即判斷為不是乘容，而不對車站作到達預報或到達 通知也不打開門，以消除無謂之動作，更使不是乘客而來 到車站之人不產生不調和之感覺。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者’本發明，由於依據過去之學習結果預測而執行 之假配車之車站叫車之方向與乘客按下之車站叫車並不一 定會一致，此種情況下則依據乘客之意志而加以修正，取 消假配車’選擇新的最合適之車箱以對應該叫車者。 再者，本發明係依據過去之學習結果而預測並執行假 配車，因此藉收集過去之簡單資料，即可推測該層樓同一 時段之最適宜之假配車。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公楚） 3 39645 A7 43646 2 五、發明說明（4 ) 本發明係經由檢測接近於車站之乘客而進行待命假配 車，把電梯叫到跟前來，在乘客按下車站叫車紅時則響應 該車站叫車，而使待命配車變成無效，由於此，乘客在按 下車站鈕以前，在未到車站的時候就進行待命配車，因此 可以在乘客作成叫車前之較早階段使車箱叫到跟前來由 此’可以縮短乘客在車站之等待時間。 再者，本發明係在乘客接近車站時就進行待命配車， 但乘客如未操作車站叫車鈕，則電梯到達時乃不作到達預 報或到達通知，因此，由於來到車站之人不一定全部為乘 客，如未按下車站鈕，則判斷為不是乘客，而不作向車站 之到達預報或到達通知且也不打開門，以消除無謂之動 作，更可使來到車站之非乘客不產生不調和之感覺。 再者，本發明係於接到待命配車之車箱到達該待命層 樓以前若發生另一叫車時則使待命配車變成無效，比較在 該層樓登記車站叫車以前所分配之待命配車，使其他層樓 實際操作車站鈕之叫車優先服務，亦即，使乘客之意志明 確而早就操作之一方予以優先執行。 I 本發明係藉由檢測接近車站之乘客而由一群之電梯中 ^ 選擇供待命配車之電梯並叫到跟前來並於乘客操作車站叫 |車鈕時即響應該車站叫車，使待命配車變成無效，由於此， | 可縮短乘客在車站之等待時間。 j 再者，本發明係於乘客接近車站的時候就由一群電梯 |中選擇而執行待命配車，但是乘客未按下車站叫車鈕時則 11^.電梯到達時不作到達預報或到達通知，由於此，由於來 本紙張尺度適用家標準(CNS)A4規格（210^297公爱) 39645 ' — — — — — — — — — — — — II -11111 Ϊ 1 » — — — — — — — — f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 4 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 ^ 3 β4 6 2 五、發明說明（5) 到車站之人並不一定全部為乘客’因此未按下車站鈕時則 判斷為不是乘客’而不作對車站之到達預報或到達通知也 不打開門’由此可消除無謂之動作，再者對於來到之非乘 客也不會使其產生不調和之感覺。 再者，本發明係由一群電梯中接到待命配車之車箱到 達該待命層樓4若被分配㈣他叫車時則使待命配車變 成無效，而比起登記該層樓之車站叫車以前所分配之待命 配車’使其他層樓實際按下車站叙之叫車優先而服務亦 即以乘客之意志明確而早就操作之—方為優先。 再者，本發明連在一群之電梯中並未分配到車站叫車 且有該層樓之車箱呼叫之車箱，也納入待命配車之候補 中，便可使之馬上起反應，由此可以擴大待命配車之可供 選擇範園》 、 本發明係藉由過去之簡單資料之集積，便可推測該進 打假配車抑或待命配車，亦即，乘客卻前往之方向（車站鈕 之操作方向），上/下均未明確時則先視為待命配車而使車 箱開到該層樓，如依過去之經歷乘客欲前往之方向明確之 時段則指定其方向而假配車。 再者，本發明係藉由過去之簡單資料之集積，便可以 在該層樓在同一時段令之最適宜之配#，推$是否執行假 配車抑或待命配車。亦即，如乘客欲前往之方向（車站鈕之 操作方向）向上/下均未不明喊時則先視為待命配車使車箱 駛往該層樓，如在欲前往之方向明確之時段則根據該方向 做假配車。 本紙張尺度綱t國四㈣半（CNS)A4規格咖x 297 ) 39645 _ Μ---------訂---------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j A7

^3 646 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2a，2b，2c，2d 車箱 4a,4b 車站叫車鈕 7a,7b 檢測區域 第1圖為表示具備本發明所示群管理裝置之電梯之 車站圖。 苐2圖為第1圖所示電梯之車站斜視圖。 第3圖為表示本發明之實施例1之構成方塊圖。 第4圖為說明本發明之實施例1之動作流程圖。 第5圖為表示本發明之實施例2之構成方塊圖。 第6圓為說明本發明之實施例2之動作流程圖。 第7圖為表示本發明之實施例3之構成方塊圖。 第8圖為說明本發明之實施例3之動作流程圖。 第9圖為後續於第8圖之流程圖。 第10圖為後績於第8圖之流程圖》 第11圓（a)、（b)為用以說明本發明之實施例3之動 作’表示車箱位置與叫車之關係之說明輔助圖。 [元件符號之說明] 1 車站 3a，3b，3c，3d 門 5,6 通路 [發明之最佳實施形態] 依據附圖詳細說明本發明。 第1圖為表示具備本發明所示群管理裝置之電梯車 站圈，第2囷為第1圖所示電梯車站之斜視圖，設有面對 電梯之車站1而由群管理控制裝置湊成一群而加以管理控 制之車箱2a，2b，2c，2d，經由與各車站1之間開關之門 尺度適用中國§家標準（CNS)A4規格（210 x 297公楚） ----- 6 39645 i 1--I.--------裳！----訂·！----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 436462 ϋ/ 五、發明說明（7 ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3a’3b’3c，3d乘客可以進出車箱，供乘客登記欲前往方 向叫車之車站叫車紐4a，4b係設置於車站1，乘客由相鄰 於車站1之通路5’6向車站1進入，車站1與通路5, 6之間之連接部設置供檢測乘客之檢測區域7a，7b ’檢 測進入此等區域之乘客之乘客檢測裝置8a，8b係設置於車 站1之天花板’該乘客檢測裝置8除了利用紅外線之红外 線感測器所構成之裝置外，亦可以適用雷射感測器（laser sensor)，地板墊感測器（fi00r mat sens〇r)或將照相機所攝 影之映像加以影像處理而檢測等，就業者來說，物體檢測 器當可適用各種裝置’亦即，由通路5，6進入車站1之 乘容，通過檢測區域7a，7b時可由乘客檢測裝置8加以 檢測，並將其資訊向後述之群管理控制裝置傳達。 實施例1 以下’說明為實施本發明之最佳實施例之一。 第3圖為表不本發明之實施例】之構成之方塊圖第 4圖為說明實施例1之流程圖。 經 濟 部- 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 第3圖中，9為用以管理控制第i圖所示一群電梯之 群管琿控制裝置，分別連接於各台電梯之控制裝置l〇a， •1Gb, 10c’ 10d(—部份在圖中省略），其中，車站叫車鈕4與 乘客檢測裝置8係與前所述者相同，再者，群管理控制裝 置9係包括：學習統計部9a’用以按預定之每一時段學習 包括按各層樓叫車紐所登記之方向別次數或方向別乘車人 數之電梯運轉經歷並加以分析其特徵；方向設定部外，用 以由乘客檢測裝置8檢測到有人時按上述學習統計部之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公髮） 39645 4 3 64 6 2 A7 Β7 五、發明說明（8 ) 學習結果推定在該層樓叫車紐可能被按下而登記的預測方 向（UP/DOWN);假配車選定冑％，用u選擇須響應於所推 J方向之車站叫車之乘車箱；假配車執行部，用以對所 選擇之車箱假分配其叫車’以及實際配車執行部，用以考 慮假配車狀況下選擇須響應於實際由乘客按下之車站叫車 鈕4叫車之乘車箱。另外，實際配車執行部9e也可使其具 有將於此所選擇之車箱向其乘客做為預報而通知之功能。 其中，實際配車執行部9e可於經施行假配車後，若該 層樓之乘客按下車站叫車鈕4,在假配車之方向與車站^ 車鈕4之按鈕方向一致之情況下則繼續執行配車，假配車 之方向與車站叫車紐4之按紐方向不一致之情況下則將假 配車取ί肖’而依新操作之車站叫車之方向選擇可供配 合之電梯，並對該號機分配新的車站叫車。 再者，實際配車執行部9e可於經施行假配車後，到達 該假配車層樓前該層樓之乘客未按下車站叫車鈕4,而且 對於該號機亦未分配其他叫車之情況下則不做到達預報或 到達通知，並於到達該配車層樓後仍以關著門之狀態下令 其待命。 再者，方向設定部9b可依據該層樓過去之同一時段之 車站叫車紐所登記之上昇方向及下降方向之方向別次數及 /或乘車人數，決定假配車時之叫車方向。 其次’關於前述構成之實施们之電梯之群管理控制 裝置之動作’使用第4圖之流程圖說明如下。 首先’在步驟S401 ’以學習統計部9a進行每日之乘 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公发/ 訂 線 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 枉 印 製 39645 Λ7 Λ7 經濟祭智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 ) 客使用情形之統計處理，並進行學習統計處理以預測按每 -時段之各層樓之方向別乘車人數’此種處理由於演算時 間比較長，因此多半係採取所謂之背景處理(backg_以 processing)，在此則將經預測之各層樓方向別乘車人數以 {Pup(fl)，Pdn(fl)}表達，亦即，

Pup(fl) : fl層樓之每一單位時間之邛方向乘車人數 Pdn(fl) : fl層樓之每-單位時間之如心方向乘車人數 .......<1> 式 在步驟S402，乘客檢測裝置8檢測到有乘客來到 站1時，接著於步驟S403方向設定部％則利用學習統計 部9a之資料推測預估乘客可能會按紐之叫車方向做為此 推測方向之一例子就利用前述 < 丨 > 式之資料之方法說明如 下。 本例中方向別之人數比就是關鍵，亦即， Pup(fl)>Pdn(fl)時則預估為 up 方向，puj^fj^pdnm)時則 預估為DOWN方向之方式而設定。 再者，也演算依照下述<2>式之比率{厌…吣，並連同 t述預測方向一起向假配車選定部9c傳 若 hP(fl)=Pdn⑼時雖有各種模式，惟例如在所謂基準層或 門靡層則預先設定為剩餘之停止層樓多之方向即通常為 UP方向，在其他層樓則設定為朝基準層或門廳層之方向即 可0

Rati〇=Pup(fl)/Pdn(fl):預測為up方向之情況 Ratic^PdrKflVPuiKfl):預測為 D〇WN 方向之情況 私紙張尺度適射國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公楚]^-------- 39645 --------------裝！~ 訂·ί — ---I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 3 6 ， Α7 Β7 五、發明說明（10) .......<2>式 其次，於步驟S404 »在假配車選定部9c中施行是否 實施假配車之判斷，做為該判斷之一例有使用下述<3>式 之規則之方法，在此’ Th為聞值，亦即，預測人數之方向 之差值少時表示不施行假配車。 IF (Ratio>Th) THEN 施行假配車。 ELSE_不施行假配車。 在步驟S404中，若判斷為不施行假配車，則搁置配 車直至乘客按下叫車鈕為止而移至步驟S4〇7，若判斷為進 行假配車’則進入步驟S405，施行次一步驟。 另外，前述步驟S403及S404,係意味著由學習統計 結果若UP方向與D〇WN方向之乘車人數有某種程度之偏 差，則依其偏差值向人數多之方向執行假配車，偏差少時 則不執行假配車。產生何種程度之偏差才執行假配車，可 以由如前所述以閾值几加以設定，該值几之適宜值固有 種種方法可以決定，惟只要以所提示之值由模擬等確認效 果後設定即可。 接著，於步驟S405，使用由步驟S4〇3所推測之乘客 可能按下之叫車方向，由假配車選定部、選擇可供作假配 車之車箱，再於步驟S406由假配車執行部9d對於被選擇 前述假配車之車箱之各台控制裝置1〇發出被選中假配車 之假配車命令’該被指為假配車命令之車箱則將該被指配 之層樓辨識為應停車之層樓而以預先決定之步驟（圖未表 本紙張尺度ig財邮家辟（CNS)A4祕（21G7297公釐) " --- 10 39645 ----I I.----1 Ϊ i t --------t-----HI— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 436462 五、發明說明（u) 示）移動’在該步鄉S40 5，選擇供假配車之車箱時，則與 習知群管理控制裝置之指配車箱方式同樣地，綜合考慮乘 客之預测等待時間或滿載或然率，預報不準或然率等（圊未 表示）下進行即可》 在步驟S407中，到達車站之乘客按下車站叫車鈕4而 登記實際叫車時，在次一步驟S408則判斷該登記之實際 叫車是否與前述步驟S403所推測之叫車之方向一致，此 外’由前述步驟S404判定為不執行假配車者則視為不一 致。 由該步羯S408判斷為一致時進入步驟δ4〇9 ,而以在 前述步驟S406受到假配車指令之車箱直接充作因應於步 驟S4〇7所登記叫車之實際配車車箱而配車，然後移至步 驟S412而向車站乘客提供車箱到達之預報或到達之通 知。 再者’若由該步驟S408判斷為不一致，則在次一步 驟S410 ’若車箱在前述步驟S4〇6已受到假配車指令時則 取消其分配，使得該車箱響應於另外指配於該車箱之叫 經濟郤智慧財產局員工消費合作社印製 裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 車，亦即，該車箱在其移動方向若有其他之叫車時則直接 繼績移動以因應其他呼叫車，無分配之叫車時則停車於最 接近之層樓》 其次’在步驟S4U，對於步驟S4〇7所登記之實際呼 叫車’選擇供指配之車箱而充作實際配車車箱，並對於對 應於該車箱之各台控制裝置1〇發出被選中實際配車之實 際配車命令。然後’在步驟S412’向車站乘客提供到達車 本紙狀度¥用中國國家標準------- 39645 11 A7 4 3 64 6 2 ___;__B7__ 五、發明說明（12) 箱之預報或到達之通知’在該步驟S4U之實際配車車箱 之選擇’係與前述步驟S405同樣，以综合評價乘客之預 測等待時間或滿載或然率，預報不準或然率等而予以施 行。 首先，在步驟S407未登記實際叫車之情況下，亦即 執行假配車後，車箱到逹該假配車層樓之前，若該層樓乘 客並未按下車站叫車鈕，且其他叫車並未分配於該號機 時’則在步驟S413不提供到達預報或到達通 知，到達後 在該配車層樓仍以關著門下待命，以等待實際叫車登記， 另外’自前述步驟S407至步驟S412及步驟S413之動作， 係由實際配車執行部9e執行。 如以上之實施例1所說明，在本發明之電梯之群管理 控制裝置，由於檢測到乘客進入車站時，操作車站叫車以 前即可藉由假配車馬上叫車箱開到跟前來，由此可對於到 達之乘客提供可立刻使用之電梯。 再者，前述實施例1係就對於由多數台組成之一群電 梯施行群管理之情況加以說明，但對於一台電梯仍可以適 用，亦即至少可以適用於一台之電梯β 實施例2 其次’說明本發明之實施例2。 第5圖為表示本發明之實施例2之構成之方塊圖，第 6圖為說明實施例2之流程圖。 第5圖中’與第3圖所示實施例1相同之部份則附加 相同符號而省略其說明’做為新加之符號’ 11為本實施例 ---------------裝-------丨訂*--------線 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度顧中國國家標準（CNS)A4規格（21G χ 297公€_ 12 39645 A7 436462 經濟妍智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（) 2 t之電梯之群管理控制裝 部山，-敎U有未車判定 一者之車箱或未分配給車站 箱4車之任 叫車之I益户/ yi 車而具有該待命層樓之車箱 4車之車箱存在，·待命配車選定部u 早 測裝置8檢測來到車站之乘客而選擇檢 車箱；待命配車執行部llc’用以命 之之機之 層樓待命而移動，·…車配車執行 =按：車站叫車…對於待命配車之電梯登二=該=命配車變成無效。另外，叫車配 :執行部1Id’也可有時亦具有在此所分配之車箱向其乘 客做為預報而通知之功能。 、 其中，待命Γ，車選定部llb則於執行待命配車時，若 :待命配車判定部lla判斷有適合的車箱時，則由該乘箱 中選擇能最早到達之車箱。 至於，叫車配車執行部lld則經執行待命配車後，若 到達該待命層樓前，發生該待命層樓以外之車站叫車而對 該待命配車號機分配到該呼叫車時，則使該待命層樓之待 命配車變成無效。 而且，經執行待命配車後，到達該待命層樓前，該層 樓之乘客未操作車站叫車鈕4,且即使發生其他車站之叫 車而並未新分配給該待命配車號機時，則不作到達預報或 到達通知，使其到達該待命層樓後仍以關著門之狀態待 命〇 接著，關於前述構成之實施例2之電梯之群管理控制 閱

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訂 線 蚤紙張尺度適用t釅國家樣ITCCNSmm格* 297公sp· 1ί 13 ?· , .1 39645 43646 2 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 A7 五、發明說明（Μ ) 裝置之動作’使用第6圖之流程圓說明如下。 到車:::裝置8檢測到乘客來 疋否有可供待命配車之候補直益六― … 总# 候補皁箱存在。可充作該待命車之 ’ ^步驟S603,可有諸如··在待命配車對象之層樓停 :之車箱，或無乘客搭乘之空車箱而未被分配車站叫車 ^箱且並未在車箱内登記欲前往層樓之叫車之車箱，或 ，刀g&到車站叫車’且僅對將執行待命配車之層樓有登 記車箱内之欲前往之目的層樓叫車之車箱等，可於步驟 =3由這些之中選擇。其中後者之車箱到達將執行 待命配車之層樓後，可預測為可供轉移於#命動作之車 箱。 亦即，當由步驟S602判斯為可供待命配車之候補車 箱不存在時，則不執行待命配車之動作而進入後述之步驟 %〇6,反之，可供待命配車之候補車箱經由步驟““判 斷為存在時，則移至步揮S6O3 ,並在待命配車選定部Ub 由可供作候補車箱中，選擇能最早鉤達施行待命之層樓之 車箱以做為待命配車之車箱，於其次之步騍86〇4則向所 選擇之車箱發出待命配車命令，使指派之車箱依據其分配 駛往待命層樓。 接著，在步驟S604受到待命命令之待命配車車箱到 達其待命層樓前，若在該層樓乘客並未按下車站叫車鈕4 時，亦即實際上並未登記實際叫車時（於步驟S6〇5之否之 情況），則進入步驟S611。在該步驟S611到達該層樓後其車 本紙張尺度適用中國困寥標準(CNS〉^4规格（21〇 x 297公^

------·--------裝.！ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -線· 14 39645 A7 436462 五、發明說明（is ) 裝 箱内乘客並無下車之預定時，亦即並無登記該層樓之車箱 叫車時(於步驟S6U之否之情況)，則移至步称S6I5,而 Μ不打開車箱門3之狀態下等待次—命令，即以仍舊關著 2之狀態下閉門待命，再者，對該階層樓有叫車登記而車 相内乘客有下車之預定時（在步驟S6U之是之情況），則先 打開車箱門提供車箱内乘客下車後，於步驟如3檢測車 箱内之乘客之搭乘，有搭乘時(是)則進入步驟叫視為 來到該車站之乘客已乘車而依據該乘客之操作開始其次之 移動’此時，無人搭乘時（否），移至步驟如5，經關門後 等待次—命令而成為閉門待命狀態，亦即，在該步称S615 已打開之門則予以關Η，關著之門則繼績其閉門以等待次 一命令。 此外，在步騨S615之門閉門待命令，若車站乘客在 該待機命層樓按下車站叫車紐而登記實際叫車（步驟_ 之是）時，打開該閉門待命之車箱n以供乘客上車，以後則 與步驟S614肖樣地依據乘客之操作開始其次之移動，再

者，在該閉門待命中該層樓並無登記車站叫車（步驟MW 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 之否）’且並未受到其他層樓之叫車指配時（步驟s6i8之否） 則照舊繼績閉門待命（S6】5)，但是若受到其他層樓之叫車 指配時（步驟S618之是）’則進入步驟S619解除該層樓之 閉π待命狀態，之後，移至步禪S62〇並依據其分配再度 開始運轉。 在前述步驟S604、S605及自S611至S615之動作步 驟係由待命配車執行部llc執行，自步驟3016至步驟 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格<210x297 g 15 39645 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 3 Α 43 G4 6 2 a7 p---------- B7___ 五、發明說明（) 之動作步驟則由叫車配車執行部lid執行。 接著於步驟S6〇5待命配車車箱到達該層樓以前， 或於步驟S602判斷為不存在待命配車車箱時，若由該層 樓之乘客按下車站叫車紐4時，則於步驟s_以其操作 之車站4車做為實際叫車而登記，在次-步驟S607則前 述實施例1中之第4圖之步驟S41]同樣地，綜合考慮乘 客之預測等待時間或滿載或然率，預報不準或然率等而選 擇可供響應之實際配車車箱者。但是，在本實施例2,由 於在被選擇車箱中含有受到本發明相闕之待命配車而向該 層樓移動之車箱，亦即待命配車車箱，因此可以達成縮短 該層樓之乘客等待時間。 其次，在步驟S608，判斷於步驟S6〇3以為待命配車 車箱而選擇之車肖’是否與於步冑S6〇7被選為實際配車 車箱之車箱為同一號機者，若一致則進入步驟S610,不一 致時則進入步驟S609,而對於待命配車之車箱解除其分配 者，由於此，若待命配車在運轉中被解除，則繼續運轉無 意義而變成無謂之動作，因此，如果該車箱並無叫車要2 或無其他之指配時則使其停止於最接近之層樓，再者，無 叫車要求或指配而在停車中者，則維持其空箱之狀熊。 其次，在步驟S610，對於於步驟S6〇7以作為實際配 車車箱而選擇之車箱發出車站叫車之分配命令，再向車 乘客提供到達車箱之預報或到達之通知。

自前述步驟S606至S610之動作係由叫車配車執行 lid執行。 H 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ------- 裝------！ —訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) /^38462 五、發明說明（17) 若使本實施例2實現，便能於檢測到乘客來到車站時 即進行待命配車，使車箱馬上向該層樓移動’由此可對乘 客提供響應性更快之電梯，再者，即使在乘客一度進入車 站而又離去’或只不過是有人通過車站之情況下，待命車 相仍然關著門而停住，因此不致於發生居然無人下車車箱 門亦會打開而破壞車站肅靜之環境，而且，由於門仍關著， 田被分配到其他層樓之叫車時，可以即時開始運轉而回 應，因此對於大樓整體之服務提昇有所供獻。 /再者，前述實施例2係對於由多數台所成一群電梯施 行群管理之情況加以說明’但是一台電梯之情況亦可，亦 即，至少可以適用於一台之電梯之情況。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 、只管理一台電梯之管理控制裝置時，則在苐5圖所示 構成中，至少包括有下列要件即可，即車站叫車紐4，係 設置在車站，用以登記叫電梯：用以檢測來到車站之人之 乘客檢測裝置8 ;待命配車執行部！ u，用以由乘客檢測裝 置8檢測到人時對車箱進行在該層冑之待命配車並發出向 該層樓移動之命令；以及叫車配車執行部Ud，用以該層 樓車站之乘客按下車站叫車知4時即予以登記該車站叫 車 使對於該層樓之待命配車變成為無效。 並且’該叫車配車執行冑Ud也可構成為：經施行待 命『車後，到達該待命層樓前，若有該待命層樓以外之車 站4車或車箱叫車時’則使該待命層樓之待命配車變成為 2效^者’經施行待命配車後，到達該待命層樓前該層 樓之乘下車站叫車紐’或並未發生其他車站之叫 本紙張厂度顧格⑽X 297公笼)--—-- 17 39645 18 A7 B7 五、發明說明（m) 車或車箱叫車時’則不做到達預報或到達通知，而到達該 待命層樓後仍關著門之狀態待命之方式。 實施例3 其次’說明本發明之實施例3。 第7圖為表示本發明之實施例3之構成之方塊圖，第 8圖至第1〇圖為說明實施例3之流程圖。 第7圖中，第3圖及第5圖所示實施例i及2之同 一部分附加同一符號省略其說明，做為新符號，12為本實 施例3之用以管理控制一群電梯之群管理控制裝置，其係 包括‘學習統計部12a，其係與用以按預定之每一時段分 析包括按各層樓叫車叙4所登記之方向別次數或方向別乘 車人數之特徵而學習之學習統計部9a相同；方向設定部 12b’其係與用以按學習統計部12a之學習結果推定乘客可

能按下之車站叫車方向⑽⑽WN)，亦即應MUX 方向之方向設定部9b相同；假配車選定部12c，其係與用 U選擇應響應於該推定方向之車站叫車之車箱之假配車選 定部9。相同’·配車類型判定部I2d，用以經由檢測乘客判 斷是否執行假配車或執行待命配車；假配車執行部仏， 其係與需施行假配車時用以對由假配車選定部選擇之 車箱做假配車之假配車執行部〜相同：待命配車選定部 其係與需施行待命配車時用以依據乘客檢測裝置^所 檢測來到車站之乘客而選擇可供作為待命配車號機之車箱 之存命配車選定部llb相同，·待命配車執行部 與用以為使經選擇之車箱為兮思被付1 ' ^__坪早箱在該層樓待命而命令其移動之待 39645 ---I-------- 裝·-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： -·線- A7 4 3 646 2 五、發明說明（】9) 命配車執行部lie相同；以及叫車配車執行部i2h，用以 選擇響應於實際由乘客按下之車站叫車紐4叫車之車箱。 其中，方向設定部12b係依據過去每一層樓之車站叫 車鈕之方向別登記次數或方向別乘車人數’將up方向登 記次數（或乘車人數）由DOWN方向登記次數（或乘車人數） 除算之值若為預定值以上時，則以up方向做為假配車方 向，將DOWN方向登記次數（或乘車人數）由up登記 次數（或乘車人數）除算之值若為預定值以上時， down方向做為假配車方向，若任一值均為未[值時 則判斷為不能設定方向，假配車選定部！ 2c係經述方 向設定部12b設定假配車方向時，則依據所設定之假配車 方向選擇假配車車箱，配車類型判定部12d係由前述方向 設定部12b判斷為不能設定方向時則可判斷為待命配車， 且由前述假配車選定部12c所選擇之車箱若可供作待命配 車時則作為待命配車，不可能待命配車時則執行假配車。 其次，關於本實施例3之動作，利用第8圖至第iq 圖之流程圖說明，其中，步驟S8XX(8〇〇號之步驟）及步驟 S9XX(900號之步驟）及步驟Si〇xx(1〇〇〇號之步驟）係分別 §己載於第8圖及第9圖及第1〇圖中。 首先，在步驟S801中，與前述步驟S4〇i同樣由學習 統计部12a執行學習統計處理每日之電梯利用者之有關上 下車之資料，以求得按每一預定之時段之各階層樓之方向 別乘車人數之預測值以做為背景處理。 ㈣’在步驟S802由乘客檢測裝置8檢測到乘客來 本Λ張尺度適用中國國豕標準規格⑵心挪公爱^ - ----— 19 39645 — — — ([———III — — ^ -----I I I ^ ---In--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部. 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製

五、發明說明（20) 到車站時，則於步餓 ，驟S803以後判斷是否執 執行待命配車，以下，說明此㈣車抑或 在步驟S803 ’與前述步驟S403同樣地由 12b推測乘客可能按紐之 方 'J…、说任步驟S804歲前述 步驟S404同樣地依據方向 與別逆 之車站叫車方向，下是m “ 輸出亦即所推測 了u㈣’若假配車可 灯… 之是之情況）’則進入步驟S805而選擇執 行假配車之車箱’並且，在次一步錄而= 驟S805所選擇之車箱说从蚀人 貫仃於前面步 K皁箱疋否可供作待命配車之㈣， 此種判斷方法固有各種方法，惟在此並不加以特定。 訂 在此’該車箱若韻為可供作待命配車時（步驟娜 之是之情況），則進入第1〇圖之步驟以〇〇2 線 車而為使其實行待命配車而將待命配車命令向該車箱之各 台控制裝置10輪出。以後’以後述之步驟S1_以後之 步驟施行’再者’該車箱若被判斷為不可能供作待命 (步驟S806之否之情況)，則為實行假配車，進入第9圖之 步驟S9(H，使其假配車命令向該車箱之各台控制裝置ι〇 輸出，以後，以後述之步驟S9〇2以後之步驟施行。 至於，關於此等擬後述之步驟S9〇2以後之步驟及步 驟S1003以後之步驟’其步驟序號雖係對照圖面號碼而變 更，但關於前者之步驟基本上係同於前述之第4圖之步驟 S407以後，另外，關於後者之步驟係同於前述之第6圖之 步雜S605以後，因此省略其說明。 其次，回至第8圓，於步驟S8〇4若判斷為無法施行 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 * 297公笼) 20 39645 43646 2 '1五、發明說明（) 頁 假配車時（步驟S804之否之情況），為施行待命配車在次 一步驟S807進行有否可供指定待命配車之車箱之判斷， 在此，如判斷為有待命配車之候補車箱（步驟S807之是之 情況），則進入第10圖之步驟S1001而進行待命配車車箱 之選擇後，於次-步驟S1002對於該車箱輸出待命配車命 令，至於，有關該步驟S1002以後之步驟則同如前述故 省略詳細之說明，再者，在此若判斷為無待命配車之候補 車箱（步驟S807之否之情況）時，則進入與第1〇圖相同之 步驟S1004，等待至有登記實際叫車為止，—有登記實際 叫車時則在該時刻選擇最適宜之車箱，關於該步驟亦如前 所述。 有關自本實施例之第8圖t步驟S8〇2至步驟58〇6之 步驟，使用第11圖停將實際之動作模擬說明。 該第11圖之㈤及⑻，均為以在7樓檢測到乘客來到 之情況為例者，並就經在步驟S803將來到7樓車站之乘 客推測為會往DO WN方向去之情況加以說明。 在第11圖⑷’#卜#2，#4號機之3台車箱係處於尚 未指定移動方向下關著門而停止，亦即所謂無方向閉門待 命之狀態，可供作假配車之車箱通常係選擇最接近該層樓 之#4號機’再者’由於該#4號機並未受到叫車或指配而停 止中，因此就被判斷為可供待命分配車之用，結果將對詼 #4號機發出待命車命令，此時，7樓之叫車方向仍然為推 測值’係將可在方向下之配車之待命配車，優先於假配車 而實行者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 39645 21

五、發明說明（22) 相^地’在第11圖之（b)，#4號機以外之3台車箱係以向up方爾動中，例如在娜1學習，可預 測為該，車相t之層I會振擠殖㈣ 方向移 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 η

·# UP方向移 jl1丨並非屬良策’由於此，此種情況 下’宜向#3號機發出假配車命令β 再者，不同於前述狀況，若在第8圖之步驟S803無 法$曰疋乘客之Μ車方向時’在第u圖之⑷則與前述同樣 地㈣號機發出待命配車命令，在第u圖之⑻則因僅 有#4號機為待命配車之候補，因此向#4號機發出待命配車 命令。 如依據在此所不實施例3，則檢測到乘客來到車站 時，則予以判斷假配車或待命配車中之那一者比較合適， 而於乘客按下車站叫車㉟以前就依據前述判斷執行配車而 使車箱叫到跟前來’即可以迅速之回應減低乘客之等待時 間’使得該—群之電梯能以高效率下運轉，冑而連所有使 用者之等待時間亦可予以減低。 [產業上之可利用性] 如前所述，本發明之電梯之管理控制裝置，在乘客按 下级置在車站之車站叫車鈕之前，檢測該乘客來到車站， 並依其檢測情況而使電梯叫到該車站所位之層樓，因此， 有助於減低乘客在車站之等待時間，進而提升電梯之運轉 效率。 向 I 裝------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 22 39645

Claims (1)

1. AS BS C8 D8 4 3 646 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（<JNS)A4規格（210^ 297公t )_ 23 六'申請專利範圍 i 一種電梯之管理控制裝置，其係包括：車站叫車鈕，係 設在車站，至少可供登記叫一台的電梯；乘客檢測裝 置’用以檢測來到車站之人；學習統計部；用以按預定 之每一時段學習包括按各層樓叫車鈕所登記之方向別 次數或方向別乘車人數之電梯運轉經歷並加以分析其 特徵，方向設定部，用以由乘客檢測裝置檢測到有人時 按上述學習統計部之學習結果推定在該層樓叫車鈕可 能被按下而登記的預測方向；假配車選定部’用以依該 經推定之車站叫車鈕之方向選擇可供作假配車機台電 梯；以及假配車實行部，用以對經由該假配車選定部所 選擇之電梯暫時將車站叫車予以登記。 2. 如申請專利範園第j項之電梯之管理控制裝置，其中 前述假配車執行部於執行假配車後，當該層樓之乘客按 下車站叫車鈕’而假配車之方向與前述車站叫車鈕之叫 車方向一致時繼續假配車，假配車之方向與前述車站叫 車鈕之叫車方向不一致時則取消假配車，並重新按排所 按下之車站叫車鈕之方向。 3. 如申請專利範圍第丨項之電梯之管理控制裝置，其中 .前述假配車執行部於執行假配車後，到達該假配車層樓 之前，該層樓之乘客未按下叫車鈕，或不發生其他之車 站叫車或叫車箱之情況下’則不作車箱到達預報或到達 通知，而到達該配車層樓後仍以關門狀態待命。 4·如申請專利範圍帛！ ^電梯之管理控制裝置，其中 前述設定部，係依據該層樓過去在同一時段之車站叫直 39645 裝--------訂---------線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) A8B8C8D8 43 64 6 2 六、申請專利範圍 鈕所登記上昇方向及下降方向之方向別次數及/或乘車 人數，決定假配車時之叫車方向β 5. —種電梯之管理控制裝置，其係包括：車站叫車紐，係 設在車站’至少可供登記叫—台的電梯；乘客檢測裝、 置，用以檢測來到車站之人；待命配車執行部，用以該 乘客檢測裝置檢測到Α時對車箱較在該層冑之待命Λ 配車並命令其向該層樓移動；以及叫車配車執行部，係 於該層樓車站之乘客按下車站叫車㈣，予以登記該車 站叫車，並使對於該層樓之待命配車變成盎效。 6‘如申請專利範圍第5項之電梯之管理控制裝置，1中 前述叫車配車執㈣於執行待命配車後，到達該待命層 樓之前’若有該待命層樓以外之車站叫車或車箱叫車 時，使該待命層樓之待命配車成為I效。 7.如申請專利範園第5項之電梯之管理控制裝置，其中 前述叫車配車執行料執行待命配車後，㈣該待命^ 樓之前，該層樓之乘客不按下車站叫車紐，或不發生表 =車站叫車或車箱^時，料作車箱到達預報或到驾 \’而到達該待命層樓後仍以關門狀態待命。 申請專利範圍第5項之電梯之管理控制裝置，其中 2㈣命配車選定部’用以前述乘客檢測裝置檢測到 車H擇可在該層樓供作待命配車機之電梯，而前述 成雷g Ml"^記做為—群而控制之由多數所组 成電梯之叫車，前土 拉由 待命配車執行部係用以對於由前述 配車選定邹所選擇之電梯命今装…… 向該層樓移動 39645 Mtr---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 h 社 印 製 8 24 4 — 4 — 經 濟 邹- 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社· 印 製 六、申請專利範圍 述叫車配車執行部係於該層樓車站之乘客按下車站叫 車鈕時向受到待命配車之電梯登記該車站叫車。 9. 如申請專利範.圍第8項之電梯之管理控制裝置，其中前 述彳車配車執行部於執行待命配車後，到達該待命層樓 之前發生該待命層樓以外之車站叫車而該叫車被分 配到該待命配車機時，使該待命層樓之待命配車成為無 效。 10. 如申請專利範圍第8項之電梯之管理控制， 前述叫車配車執行部於執行待命配車後’到達該待命屬 樓之前該層樓之乘客未按下車站叫車紐，或即使發生 其他之車站叫車時料該待命配車機亦未被分配到新 分配之情況下，則不作車箱到達預報或到達通知，而到 達該待命層樓後仍以關門狀態待命^ 11. 如申請專利範圍帛8帛之電梯之管理控制裝置，其中 另又具備待命配車判定部，用以執行待命配車時，判定 是否有未分配到車站叫車及車箱叫車之任一之車箱，或 未分配到車站叫車而負有該待命層樓之車箱叫車之車 箱，而前述待命配車選定部若由前述待命配車判定部判 ’斷有該項車箱時’則由該項車箱中選擇可能最早 層樓之車箱。 -種電梯之管理控制裝置，其係包括：車站叫車紐係 設在車站’用以供登記對於當做一群被控制之由複數A 所構成電梯之叫車；乘客檢測裝置用以檢測來到車站之 人’·學習統計部，用以將各層樓過去之由車站叫直^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵0 x 297公餐〉-—一 請 先 閱 讀 背 之 意 事 項 再 25 39645 43646 2

   申請專利範圍 記之方向別登記次數或方向別乘車人數按預定之每— 時段分析其特徵而學習；方向設定邱 母 用以乘客檢測裝 置檢測到人之時刻依據前述學習統計部之學習結果推 測應配車之方向；假配車選定部， 用乂很媒剛迤所選擇 之方向選擇須響應之電梯；配車類型設定部，用以依據 前述方向設定部所推測之方向與前述假配車選定部所 選擇之結果判定是否執行待命配車或假配車，待命配車 選定部，用以該配車類型判定部判_為待命配車時選定 待命配車用車箱’待命配車執行部，用以對於由該待命 配車選定部所選定之待命配車車箱命令其於該層樓待 命·：假配車執行冑，用卩由前述配車類型料定部判斷 為假配車時暫時將叫車登記於前述假配車選定部所選 定之車箱；以及叫車配車執行部，用以依據前述待命配 車執行部及前述配車執行部之輸出選擇應響應於由乘 客按下之車站叫車鈕的叫車之車箱。 13.如申請專利範圍第12項之電梯之管理控制裝置，其 t前述方向設定部係依據各層樓過去由車站叫車叙所 登5己之方向別登記次數或方向別乘車人數，將上昇方白 之登記次數（或乘車人數）以下降方向之登記次數（或乘 車人數）除算之值為預定值以上時則以上昇向做為假配 車之方向，將下降方向之登記次數（或乘車人數）以下降 方向之登記次數（或乘車人數）除算之值為預定值以上 時則以下降方向做為假配車之方向，且在任一值均為未 滿預定值時則不能設定方向之判斷；而前述假配車選定 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱)" ~ --- 39645 -----.----------------訂--------—線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 26 申請專利範圍 部係於前述方向設定部 定之假配車方向選擇可供假配車=時：，設 別判定部係於.前述方向以部判斷為方向2配t類型 判斷為待命配車，前述假 邮 匕設疋時 干引C假配車選弋部所選擇之假 i可供待命配車時則判斷為待命配車，不能供待命配; 時則執行假配車。 請 先 閱 讀 背 ft 之 注 項 再 填 · 寫拉 本我 頁 訂 線 經濟银智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張疋度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210^297公釐） 27 39645