WO2007039925A1

WO2007039925A1 - エレベータ運行制御装置

Info

Publication number: WO2007039925A1
Application number: PCT/JP2005/018156
Authority: WO
Inventors: Masafumi Iwata; Takaharu Ueda
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-04-12
Also published as: JPWO2007039925A1; US7740112B2; CN101052580B; CN101052580A; EP1930274A1; EP1930274B1; JP5143425B2; US20090045016A1; EP1930274A4

Abstract

　エレベータ運行制御装置においては、例えばかごの速度等、エレベータの運行に関する値を規定する複数の運行制御プロファイルが、運行制御装置本体に登録されている。運行制御装置本体は、例えばかごの起動頻度等の値をエレベータの使用状況情報として収集する。また、運行制御装置本体は、使用状況情報に応じて運行制御プロファイルの選択を行い、選択された運行制御プロファイルに基づいてエレベータの運行を制御する。

Description

明細書

エレベータ運行制御装置

技術分野

[0001] この発明は、エレベータのかごの昇降を制御するエレベータ運行制御装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータシステムの制御装置では、階床間の移動時間を短くする運転プ口ファイルと階床間の移動時間を長くする運転プロファイルとの 2つの運転プロフアイルから、平均登録時間に応じていずれ力 1つの運転プロファイルが選択される（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特許第 3029883号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 従来のエレベータシステムでは、例えば、力ごと釣合おもりとの負荷バランスがアンバランスな状態、加減速度が高い状態、又は速度が高い状態で長時間連続して運転されると、卷上機、インバータ及び制御回路等の駆動機器が熱による影響を受ける。例えば、卷上機が高温になると、減磁により所要の性能を出すことができなくなる。また、インバータ及び制御回路が高温になると、機器が損傷する恐れがある。さらに、機器の熱損傷を防ぐための保護回路が設けられている場合には、保護回路が動作してエレベータの運行が停止され、運行効率が低下してしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、機器の温度上昇により運行が停止されるのを抑制し、運行効率の低下を防止することができるェレベータ運行制御装置を得ることを目的とする。課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ運行制御装置は、エレベータの運行に関する値を規定する複数の運行制御プロファイルが登録されており、エレベータの使用状況情報に応じて運行制御プロファイルの選択を行ヽ、選択された運行制御プロファイルに基づヽてエレベータの運行を制御する運行制御装置本体を備えて、る。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1のエレベータ運行制御装置における運行制御プロファイルの登録形式の第 1例を示す説明図である。

[図 3]図 1のエレベータ運行制御装置における運行制御プロファイルの登録形式の第 2例を示す説明図である。

[図 4]図 1のプロファイル決定部の動作の一例を示すフローチャートである。

[図 5]図 1のプロファイル決定部による速度プロファイル決定動作を示すフローチヤ一トである。

[図 6]図 1のプロファイル決定部による加速度プロファイル決定動作を示すフローチヤートである。

[図 7]この発明の実施の形態 2によるエレベータ運行制御装置の使用状況情報の記録形式を示す説明図である。

[図 8]実施の形態 2によるエレベータ運行制御装置のプロファイル決定動作の一例を示すフローチャートである。

[図 9]この発明の実施の形態 3によるエレベータ運行制御装置の使用状況情報の記録形式を示す説明図である。

[図 10]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 11]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご 1及び釣合おもり 2は、主ロープ 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。卷上機 4は、主ロープ 3が巻き掛けられた駆動シーブ、駆動シーブを回転させるモータ、及び駆動シーブの回転を制動するブレーキを有している。 [0009] 卷上機 4に供給される電流は、インバータ 5により制御される。インバータ 5は、インバータ制御回路 6により制御される。力ご 1及び釣合おもり 2を駆動する駆動装置は、主ロープ 3、卷上機 4、インバータ 5及びインバータ制御回路 6により構成されている。

[0010] かごの戸及び乗場の戸の開閉は、ドア制御回路 11により制御される。インバータ制御回路 6及びドア制御回路 11は、エレベータ運行制御装置により制御される。エレベータ運行制御装置は、運行制御装置本体 12を有して、る。

[0011] 運行制御装置本体 12は、プロファイル群記憶部 13、使用状況収集部 14、使用状況記憶部 15、プロファイル決定部 16及び運行管理部 17を有してヽる。

[0012] プロファイル群記憶部 13は、例えばかご 1の速度、かご 1の加速度、かご 1のジャーク、戸開時間、戸開速度、戸閉速度及び呼び割当可能個数など、エレベータの運行に関する値をそれぞれ規定する複数の運行制御プロファイルを記憶する。

[0013] なお、戸開時間とは、戸開から戸閉ボタンの操作無しに戸閉を自動的に行うまでの時間である。また、呼び割当可能個数とは、複数台のかご 1が群として運行制御されている場合に、乗場呼びに対してかご 1を割り当てる際の制約条件である。例えば、あるかご 1の登録済みの乗場呼び及びかご呼びの数が呼び割当可能個数以上であれば、そのとき発生した乗場呼びは他のかご 1に割り当てられる。

[0014] 運行制御プロファイルは、例えば図 2又は図 3に示すような形式で登録されている。

図 2の例では、各項目の値を組み合わせた 3種類のプロファイル (高速型、中間型及び抑制型プロファイル）が登録されて、る。図 3の例では、各項目のそれぞれにつヽて、高速型、中間型及び抑制型のプロファイルが個別に設定されている。プロフアイル群記憶部 13には、少なくとも 1つの項目について、 2つ以上の運行制御プロフアイルが登録されて!ヽればよ！/ヽ。

[0015] 使用状況収集部 14は、例えばかご 1の起動頻度、力ご 1の走行距離、乗客数及び呼び登録数等の値をエレベータの使用状況情報として収集する。使用状況記憶部 1 5は、使用状況収集部 14により収集された使用状況情報を記憶する。また、使用状況記憶部 15は、所定時間前からの過去 (例えば過去 5分間）の使用状況情報を記憶する。なお、複数種類の使用状況情報を記憶する場合、記憶する時間を種類毎に変えてもよい。 [0016] プロファイル決定部 16は、使用状況情報に応じて、保護回路の動作による運行停止や機器の損傷を避けるように運行制御プロファイルを選択し決定する。運行管理部 17は、プロファイル決定部 16で決定された運行制御プロファイルに基づ、て卷上機 4やドアの制御を行う。

[0017] 運行制御装置本体 12は、演算処理部（CPU)、記憶部 (ROM、 RAM及びハードディスク等)及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。プロフアイル群記憶部 13、使用状況収集部 14、使用状況記憶部 15、プロファイル決定部 16 及び運行管理部 17の機能は、運行制御装置本体 12のコンピュータにより実現される。

[0018] 即ち、コンピュータの記憶部には、プロファイル群記憶部 13、使用状況収集部 14、使用状況記憶部 15、プロファイル決定部 16及び運行管理部 17の機能を実現するための制御プログラムが格納されている。また、運行制御プロファイルのデータや使用状況情報も、記憶部に格納される。演算処理部は、制御プログラムに基づいて、運行制御装置本体 12の機能に関する演算処理を実行する。

[0019] 図 4は図 1のプロファイル決定部 16の動作の一例を示すフローチャートである。図 4 では、使用状況情報のうち、起動頻度 Anのみに基づいてプロファイルが決定されている。また、プロファイル決定部 16には、起動頻度の閾値として第 1の閾値 THanl及び第 2の閾値 THan2 (THanl >THan2)が設定されている。

[0020] プロファイル決定部 16では、まず起動頻度 Anが第 1の閾値 THanlよりも大きいかどうかが判断される (ステップ Sl)。起動頻度 Anが第 1の閾値 THanlよりも大きければ、機器の温度上昇を抑制するため、図 2の抑制型プロファイルが選択される (ステツプ S2)。

[0021] 起動頻度 Anが第 1の閾値 THanl以下であった場合、起動頻度 Anが第 2の閾値 T Han2よりも大きいかどうかが判断される (ステップ S3)。そして、起動頻度 Anが第 2の閾値 THan2よりも大きければ、図 2の中間型プロファイルが選択される (ステップ S4)

[0022] 起動頻度 Anが第 2の閾値 THan2以下であった場合、高速の運行を行っても機器への負荷が少ないと判断され、図 2の高速型プロファイルが選択される（ステップ S5) 。プロファイル決定部 16では、図 4のような動作が所定の周期で継続して実行され、起動頻度 Anの変動に対応してプロファイルが更新される。

[0023] また、図 3に示すように、項目毎に複数のプロファイルが設定されている場合、項目毎にプロファイルが選択され決定される。例えば、図 5は図 1のプロファイル決定部 16 による速度プロファイル決定動作を示すフローチャートである。この場合、プロフアイル決定部 16には、起動頻度の閾値として第 1の閾値 THanvl及び第 2の閾値 THan v2 (THanvl >THanv2)が設定されて!、る。

[0024] プロファイル決定部 16では、まず起動頻度 Anが第 1の閾値 THanvlよりも大きい力どうかが判断される (ステップ S6)。起動頻度 Anが第 1の閾値 THanvlよりも大きければ、機器の温度上昇を抑制するため、図 3の抑制型速度プロファイルが選択される (ステップ S 7)。

[0025] 起動頻度 Anが第 1の閾値 THanvl以下であった場合、起動頻度 Anが第 2の閾値 THanv2よりも大きいかどうかが判断される (ステップ S8)。そして、起動頻度 Anが第 2の閾値 THanv2よりも大きければ、図 3の中間型速度プロファイルが選択される（ステツプ S9)。

[0026] 起動頻度 Anが第 2の閾値 THanv2以下であった場合、高速の運行を行っても機器への負荷が少ないと判断され、図 3の高速型速度プロファイル (vl >v2>v3)が選択される (ステップ S 10)。なお、プロファイル決定部 16では、図 5のような動作が所定の周期で継続して実行され、起動頻度 Anの変動に対応して速度プロファイルが更新される。

[0027] また、図 6は図 1のプロファイル決定部 16による加速度プロファイル決定動作を示すフローチャートである。この場合、プロファイル決定部 16には、起動頻度の閾値として第 1の閾値 THanal及び第 2の閾値 THana2 (THanal >THana2)が設定されている。

[0028] プロファイル決定部 16では、まず起動頻度 Anが第 1の閾値 THanalよりも大きい力どうかが判断される (ステップ Sl l)。起動頻度 Anが第 1の閾値 THanalよりも大きければ、機器の温度上昇を抑制するため、図 3の抑制型加速度プロファイルが選択される（ステップ S 12)。 [0029] 起動頻度 Anが第 1の閾値 THanal以下であった場合、起動頻度 Anが第 2の閾値 THana2よりも大きいかどうかが判断される (ステップ S 13)。そして、起動頻度 Anが第 2の閾値 THana2よりも大きければ、図 3の中間型加速度プロファイルが選択される（ステップ S 14)。

[0030] 起動頻度 Anが第 2の閾値 THana2以下であった場合、高速の運行を行っても機器への負荷が少ないと判断され、図 3の高速型加速度プロファイル (al >a2 >a3)が選択される（ステップ S 15)。なお、プロファイル決定部 16では、図 5のような動作が所定の周期で継続して実行され、起動頻度 Anの変動に対応して加速度プロファイルが更新される。

[0031] 他の項目、即ちジャーク、戸開時間、戸開速度、戸閉速度及び呼び割当可能個数等の運行制御プロファイルについても、速度及び加速度と同様の方法により決定することがでさる。

[0032] 上記のような運行制御装置本体 12では、エレベータの使用状況情報に応じて運行制御プロファイルの選択を行、、選択された運行制御プロファイルに基づ!/、てエレべータの運行を制御するので、機器の温度上昇により運行が停止されるのを抑制し、運行効率の低下を防止することができる。

[0033] 実施の形態 2.

次に、この発明の実施の形態 2について説明する。実施の形態 2では、使用状況記憶部 15に複数の時間帯の使用状況情報が蓄積記録される。例えば、図 7は実施の形態 2によるエレベータ運行制御装置の使用状況情報の記録形式を示す説明図である。この例では、例えば 5分間毎に起動頻度、乗客数、走行距離の値が時間順に記録される。蓄積される過去の使用状況情報は、最新の時間帯分を除いて N個分である。

[0034] プロファイル決定部 16は、使用状況記憶部 15に記憶された情報から使用状況の遷移状況を求め、求めた遷移状況に基づ！ヽて運行制御プロファイルの選択を行う。図 8は実施の形態 2によるエレベータ運行制御装置のプロファイル決定動作の一例を示すフローチャートである。

[0035] この例では、任意の時刻 τにおける使用状況の値 An ( τ )と、時刻 τ 1における使用状況の値 Αη ( τ—1)とを比べ、 Αη ( τ ) >Αη ( τ—1)となっている増加回数 ja nをカウントし、 janに基づいて、又は janと最新の使用状況の値 An (t)とに基づいて、プロファイルが選択される。つまり、 j_anの値が大きいほど、プロファイル決定部 16は、エレベータの使用頻度が増加して、ると判断し、エレベータの運行を抑制する。

[0036] 具体的には、プロファイル決定部 16には、起動頻度の閾値である THanl及び TH an2 (THanl >THan2)と、増加回数 janの閾値である THjanl及び THjan2 (THj anl >THjan2)が設定されて!ヽる。

[0037] プロファイル決定部 16では、まず起動頻度 Anが閾値 THanlよりも大きいかどうかと、増加回数 janが閾値 THjanlよりも大きいかどうかとが判断される (ステップ Sl)。起動頻度 Anが閾値 THanlよりも大きぐかつ増加回数 janが閾値 THjanlよりも大きければ、機器の温度上昇を抑制するため、図 2の抑制型プロファイルが選択される（ステップ S 17)。

[0038] 起動頻度 Anが閾値 THanl以下、又は増加回数 janが閾値 THjanl以下であった場合、起動頻度 Anが閾値 THan2よりも大きいかどうかと、増加回数 janが閾値 THj a n2よりも大きいかどうかとが判断される (ステップ S18)。そして、起動頻度 Anが閾値 THan2よりも大きぐかつ増加回数 janが閾値 THjan2よりも大きければ、図 2の中間型プロファイルが選択される（ステップ S 19)。

[0039] 起動頻度 Anが閾値 THan2以下、又は増加回数 janが閾値 THjan2以下であった場合、高速の運行を行っても機器への負荷が少ないと判断され、図 2の高速型プロファイルが選択される（ステップ S5)。プロファイル決定部 16では、図 8のような動作が所定の周期で継続して実行され、起動頻度 An及び増加回数 janの変動に対応してプロファイルが更新される。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0040] このようなエレベータ運行制御装置では、使用状況情報から使用状況の変遷状況を求め、求めた遷移状況に基づいて運行制御プロファイルの選択を行うので、機器の温度上昇により運行が停止されるのをより確実に抑制し、運行効率の低下を防止することができる。

[0041] 実施の形態 3.

次に、この発明の実施の形態 3について説明する。実施の形態 3では、使用状況記憶部 15に前日までの使用状況情報の平均値が時間帯毎に分けて 1日分記録されている。例えば、図 9は実施の形態 3によるエレベータ運行制御装置の使用状況情報の記録形式を示す説明図である。この例では、例えば 5分間毎に起動頻度、乗客数、走行距離の前日までの平均値が時間順に記録される。また、使用状況情報の平均値は、当日の値を加えて順次更新されて行く。

[0042] プロファイル決定部 16は、使用状況記憶部 15に記憶された情報から次の時間帯の使用状況の値を取り出し、例えば図 4で示したような方法で運行制御プロファイルの選択を行う。また、現在時刻を含む過去力将来の N個分の使用状況の値力も変遷状況を求め、図 7で示したような方法で運行制御プロファイルの選択を行ってもよい。

[0043] また、図 9に示す前日までの使用状況の平均値と、図 7に示す当日分の過去 N個分の値との両方を使用状況記憶部 15に記憶し、両方の値を使つて運行制御プロフアイルの選択を行ってもよい。つまり、図 7に示す過去 N個分の値と、図 9に示す現在時刻以降の M個分の値とについて、増加回数 janを計算し、図 8で示した方法で運行制御プロファイルの選択を行ってもよい。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0044] このようなエレベータ運行制御装置では、前日までの使用状況情報の平均値が時間帯毎に記録されており、使用状況情報の平均値に基づ、て運行制御プロファイルの選択を行うので、機器の温度上昇により運行が停止されるのをより確実に抑制し、運行効率の低下を防止することができる。

[0045] 実施の形態 4.

次に、図 10はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、運行制御装置本体 12は、実施の形態 1の機能に加えて、温度推定部 1 8及び待ち時間推定部 19の機能を有して、る。これら温度推定部 18及び待ち時間推定部 19の機能も、運行制御装置本体 12のコンピュータにより実現される。

[0046] 温度推定部 18は、実施の形態 3 (図 4)における将来の使用状況情報を用いて、駆動装置の将来の温度を推定する。待ち時間推定部 19は、実施の形態 3 (図 4)における将来の使用状況情報を用いて、将来の待ち時間を推定する。プロファイル決定部 16は、温度推定部 18及び待ち時間推定部 19による推定結果から、駆動装置の温度が許容値以下で待ち時間が最小となるために必要な現在の運行制御プロフアイルを決定する。

[0047] 具体的には、温度推定部 18は、現在を含む時刻 K個分の使用状況の値から、将来時刻 t + Lにおける駆動装置の温度を推定する (L<K)。将来の駆動装置の温度は、例えばある運行制御プロファイルを決定した場合のシミュレーションにより求めることができる。このようなシミュレーションを全てのプロファイル群について実施する。なお、駆動装置の温度の推定値を T(t + L)とする。

[0048] 待ち時間推定部 19は、現在を含む時刻 K個分の使用状況の値から、将来時刻 t+ Lにおける待ち時間を推定する。将来の待ち時間は、例えばある運行制御プロフアイルを決定した場合のシミュレーションにより求めることができる。このようなシミュレーシヨンを全てのプロファイル群について実施する。なお、待ち時間の推定値を AWT(t + L)とする。

[0049] プロファイル決定部 16は、駆動装置の温度の推定値 T (t+L)が閾値 THtを超えず、かつ待ち時間の推定値 AWT(t + L)が最小となる運行制御プロファイルを選択する。

[0050] このようなエレベータ運行制御装置では、駆動装置の将来の温度と将来の待ち時間とが使用状況情報力推定され、駆動装置の温度が許容値以下で待ち時間が最小となるように運行制御プロファイルが選択されるので、機器の温度上昇により運行が停止されるのをより確実に抑制しつつ、運行効率を向上させることができる。

[0051] 実施の形態 5.

次に、図 11はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、卷上機 4には、卷上機 4の温度に応じた信号を出力する卷上機用温度センサ 8が設けられている。インバータ 5には、インバータ 5の温度に応じた信号を出力するインバータ用温度センサ 9が設けられている。インバータ制御回路 6には、インバータ制御回路 6の温度に応じた信号を出力する制御回路用温度センサ 10が設けられている。

[0052] 運行制御装置本体 12には、機器温度測定部 20が設けられている。機器温度測定部 20は、温度センサ 8〜10からの信号に基づいて、駆動装置を構成している卷上機 4、インバータ 5及びインバータ制御回路 6の温度を測定する。機器温度測定部 20の機能も、運行制御装置本体 12のコンピュータにより実現される。

[0053] 温度推定部 18は、機器温度測定部 20で測定された駆動装置の温度と、実施の形態 3 (図 4)における将来の使用状況情報とを用いて、駆動装置の将来の温度を推定する。具体的には、温度推定部 18は、現在を含む時刻 K個分の使用状況の値と、現在の卷上機 4の温度 Tmと、現在のインバータ 5の温度 Tiと、現在のインバータ制御回路 6の温度 Tcとから、将来時刻 t+Lにおける駆動装置の温度を推定する (Lく K) 。将来の駆動装置の温度は、例えばある運行制御プロファイルを決定した場合のシミユレーシヨンにより求めることができる。このようなシミュレーションを全てのプロフアイル群について実施する。他の動作は、実施の形態 4と同様である。

[0054] このようなエレベータ運行制御装置では、将来の使用状況情報だけでなぐ現在の駆動装置の温度の測定値を用いて、駆動装置の将来の温度を推定するので、駆動装置の温度をより正確に推定することができ、機器の温度上昇により運行が停止されるのをより確実に抑制することができる。

[0055] なお、実施の形態 5では、駆動装置の温度として卷上機 4、インバータ 5及びインバータ制御回路 6の温度を測定した力例えば主ロープ 3の温度など、他の部分の温度を測定してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] エレベータの運行に関する値を規定する複数の運行制御プロファイルが登録されており、エレベータの使用状況情報に応じて運行制御プロファイルの選択を行い、選択された運行制御プロファイルに基づいてエレベータの運行を制御する運行制御装置本体

を備えて!/、るエレベータ運行制御装置。

[2] 運行制御プロファイルには、力ごの速度、上記かごの加速度、上記かごのジャーク、戸開時間、戸開速度及び戸閉速度のうちの少なくとも 1つの項目が含まれており、各項目につ、て複数の運行制御プロファイルが登録されて、る請求項 1記載のエレベータ運行制御装置。

[3] 上記運行制御装置本体は、かごの起動頻度、かごの走行距離、乗客数及び呼び登録数の少なくともいずれか 1つの値を使用状況情報として収集する請求項 1記載のエレベータ運行制御装置。

[4] 上記運行制御装置本体は、所定時間前からの過去の使用状況情報を記憶する請求項 1記載のエレベータ運行制御装置。

[5] 上記運行制御装置本体は、使用状況情報から使用状況の変遷状況を求め、求めた遷移状況に基づいて運行制御プロファイルの選択を行う請求項 1記載のエレべ一タ運行制御装置。

[6] 上記運行制御装置本体は、前日までの使用状況情報の時間帯毎の平均値に基づいて運行制御プロファイルの選択を行う請求項 1記載のエレベータ運行制御装置。

[7] 上記運行制御装置本体は、かごを駆動する駆動装置の将来の温度と将来の待ち時間とを使用状況情報から推定し、上記駆動装置の温度が許容値以下で待ち時間が最小となるように運行制御プロファイルの選択を行う請求項 1記載のエレベータ運行制御装置。

[8] 上記運行制御装置本体は、使用状況情報と現在の駆動装置の温度の測定値とから、駆動装置の将来の温度を推定する請求項 7記載のエレベータ運行制御装置。