CN105593153A - 通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆 - Google Patents

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Abstract

实施方案涉及检测容纳多舱室电梯系统的建筑物的运动；由处理装置来确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。

Description

通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆
背景
在给定的电梯系统或环境中，可在电梯的一个或多个绳索(例如，补偿绳索或提升绳索)中诱发横向运动。横向运动可至少部分地因电梯系统所在的建筑物的摇摆或移动引起。例如，大阵风、地震等可引起高层建筑摇摆，这又可能会引起电梯及其相关联的绳索摇摆。
可期望限制或最小化这些电梯绳索摇摆条件。例如，绳索摇摆可使绳索撞击井道的壁，这可使绳索劣化。摇摆的绳索在接触到物体时可产生响亮声音，这可吓坏电梯乘客。绳索振动可耦合到电梯轿厢中。在一些情况下，绳索摇摆可引起绳索的缠绕，这可能导致电梯及其相关联的组件的后续损坏。
概述
实施方案涉及一种方法，其包括：检测容纳多舱室电梯系统的建筑物的运动；由处理装置来确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
实施方案涉及一种设备，其包括：至少一个处理器；和存储器，该存储器具有存储在其上的指令，当由至少一个处理器执行时，该指令使设备：确定容纳多舱室电梯系统的建筑物的所检测的运动大于阈值，并且基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
实施方案涉及一种多舱室电梯系统，其包括：控制器，其包括处理器，该处理器被构造为通过以下方式最小化绳索摇摆：接收指示容纳电梯系统的建筑物的运动的数据，确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
下面描述另外的实施方案。
附图简述
本公开通过实施例的方式示出且不限于附图(其中相同的参考数字指示相同的元件)。
图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性电梯系统；
图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性方法的流程图。
详述
应指出，在下面的描述和附图中陈述了元件之间的各种连接(其内容通过参考的方式包括在本公开中)。应指出，除非以其它方式指定，否则这些连接一般可以是直接或间接的，且本说明书不旨在这方面限制。在这方面，实体之间的耦接可指直接连接或间接连接。
描述了用于检测建筑物摇摆条件的发生或存在的设备、系统和方法的示例性实施方案。电梯服务可基于(例如，响应于)容纳电梯的建筑物是否摇摆或者摇摆到什么程度或范围来控制。
在一些实施方案中，控制电梯绳索的摇摆量的方式是调整绳索的张力，以便转移其固有谐振远离建筑物摇摆的谐振。本公开的实施方案以控制系统的形式使用该原理，控制系统感应建筑物摇摆并反应性作出关于轿厢装载和服务以缓减绳索摇摆的决定。
图1示出根据一个或多个实施方案的示例性电梯系统100的框图。在下面结合电梯系统100所示出和描述的各个组件和装置的组织和布置是说明性的。在一些实施方案中，组件或装置可以不同于图1中所示的方式或序列布置。在一些实施方案中，装置或组件中的一个或多个可以是可选的。在一些实施方案中，可包括未示出的一个或多个附加组件或装置。
系统100可包括一个或多个电梯轿厢102，该电梯轿厢可用于沿电梯井或井道104向上或向下传送例如人或物品。在图1中所示的说明性实施方案中，系统100包括两个电梯轿厢(表示为102a和102b)。这样的构造可被称为双舱室电梯，这表示可包括任何数量的电梯轿厢102的更一般的多舱室电梯构造的特定实例。
一个或多个电梯轿厢102可潜在地经由一个或多个提升绳索或缆索108耦接到机器106。如本领域的技术人员所已知，机器106可与一个或多个电机、滑轮、齿轮箱和/或绳轮相关联以促进系统100内的电梯轿厢102的移动或提升。
在一些实施方案中，机器106可耦接到一个或多个配重110。配重110可用于平衡与一个或多个电梯轿厢102相关联的重量。
配重110可经由一个或多个补偿系统112耦接到一个或多个电梯轿厢102。补偿系统112可包括以下中的一个或多个：绳索或缆索、滑轮、配重和系紧绳轮。补偿绳索/缆索可用于控制电梯且可补偿电梯轿厢102和井道104的顶部之间的提升绳索/缆索108的不同重量。例如，如果电梯轿厢102位于朝向井道104的顶部处，则有可能存在电梯轿厢102上方的提升绳索/缆索108的短长度和电梯轿厢102下方的补偿绳索/缆索的长长度。类似地，如果电梯轿厢102位于朝向井道104的底部处，则有可能存在电梯轿厢102上方的提升绳索/缆索108的长长度和电梯轿厢102下方的补偿绳索/缆索的短长度。
补偿系统112可耦接到系紧系统113。系紧系统113是确保在系统100中的安全和/或制动操作期间控制提升绳索/缆索108和补偿绳索/缆索109中的力的装置。
系统100可包括控制器118。在一些实施方案中，控制器118可包括至少一个处理器120，和具有存储在其上的指令的存储器122，当由至少一个处理器120执行时，该指令使控制器118进行一个或多个动作，诸如本文所述的那些动作。在一些实施方案中，处理器120可至少部分地实施为微处理器(uP)。在一些实施方案中，存储器122可被构造为存储数据。这样的数据可包括与一个或多个电梯轿厢102、电梯轿厢102的所选目的地等相关联的数据。
系统100可包括一个或多个检测装置130。检测装置130可包括钟摆开关、风速计和加速计中的至少一个。检测装置130可用于检测容纳系统100的建筑物是否摇摆或移动或者摇摆或移动到什么程度或范围。这样的摇摆/移动可能由风或其它因素引起。
检测装置130可将指示建筑物的摇摆/移动的数据提供至控制器118。控制器118可基于数据控制电梯服务。例如，在建筑物的摇摆/移动超过阈值的事件中，可关断或暂停与(一个或多个)电梯轿厢102(例如，电梯轿厢102a)相关联的电梯服务。减少绳索/缆索(例如，提升绳索/缆索108)摇摆可基于限制提升绳索/缆索108中的张力量的关断而实现，同时仍然潜在地提供某些级别的电梯服务。
现在转到图2，示出示例性方法200的流程图。方法200可用于基于容纳电梯系统的建筑物的移动或摇摆控制由电梯系统(例如，系统100)提供的服务。方法200可由一个或多个装置或组件(诸如本文所描述的那些(例如，控制器118))来执行。
在框202中，可检测到建筑物运动或摇摆。例如，这样的检测可基于从检测装置(例如，检测装置130)得到或获得的数据。
在框204中，可作出建筑物运动是否大于一个或多个阈值的确定。如果不大于(例如，框204中的“否”路径)，则流程可从框204前进到框202以继续获得指示潜在建筑物运动的数据。另一方面，如果建筑物运动大于阈值(例如，框204中的“是”路径)，则流程可从框204前进到框206。
在框206中，负荷和楼层服务控制可基于框204的确定控制与多舱室电梯系统的一个或多个舱室相关联的舱室服务。例如，如果建筑物的移动超过第一阈值，舱室服务可限于建筑物中的特定数量的楼层或层站。如果建筑物的移动超过第二阈值(其中第二阈值可大于第一阈值)，可关断或暂停与一个或多个轿厢或舱室相关联的服务。用于舱室服务的其它类型的控制是可能的。
方法200是说明性的。在一些实施方案中，一个或多个框或操作(或其部分)可以是可选的。在一些实施方案中，操作可以不同于所示的顺序或次序执行。在一些实施方案中，可包括未示出的一种或多种额外操作。
在一些实施方案中，可根据负荷控制舱室或轿厢服务。例如，在一些实施方案中，可仍然启用多舱室电梯的舱室或轿厢以穿行井道，但可能在其中不会载有任何乘客或货物。在一些实施方案中，舱室或轿厢中的负荷可被限制为小于一些值(但可允许大于零，这对应于无负荷条件)。例如，如果舱室可在正常/非摇摆条件下以其它方式支持2,000磅的标称容量，且如果所检测的建筑物的摇摆条件超过阈值，舱室的容量可被限于1,000磅。1,000磅限制可由限制进入电梯的服务人员或其他人员、过载报警，或将乘客引导至轿厢或舱室的调度控制器(例如，图1的控制器118)来强制执行，以便不超过1,000磅限制。在一些实施方案中，当超过1,000磅限制时可提供警告或消息且可请求一个或多个乘客从舱室或轿厢上下来。
其它技术可用于减少绳索或缆绳摇摆的可能性或程度。例如，如果舱室或轿厢当前占用井道内的空间(其中绳缆/索缆摇摆超过阈值)，舱室或轿厢可被限制为仅在特定楼层或层站作出一些停止。在一些情况下，可禁止轿厢或舱室停止或停靠在井道内的特定位置(例如，特定楼层或层站)。在一些情况下，轿厢或舱室的速度或加速度可被修改(例如，减慢)，以便允许与摇摆相关联的能量消散。在一些情况下，可使用被动策略。例如，与补偿系统(例如，图1的补偿系统112)和系紧系统(例如，图1的系紧系统113)相关联的重量可调整(例如，相加或相减)，以试图减少或最小化摇摆。
在一些实施方案中，可应用一种或多种过滤技术以相对于建筑移动或摇摆的确定提供更高精确度。例如，平均化可用于减少单一测量影响服务的可能性。
在一些实施方案中，在给定位置处和/或与一个或多个设备、系统或装置的操作结合，可发生各种功能或动作。例如，在一些实施方案中，可在第一装置或位置处进行给定功能或动作的一部分，且可在一个或多个额外的装置或位置处进行功能或动作的剩余部分。
可使用一种或多种技术实施实施方案。在一些实施方案中，设备或系统可包括一个或多个处理器，和具有存储在其上的指今的存储器，当由一个或多个处理器执行时，该指令使设备或系统进行如本文所述的一个或多个方法动作。在一些实施方案中，一个或多个输入/输出(I/O)接口可耦接到一个或多个处理器并且可用于为用户提供至电梯系统的接口。可在一些实施方案中使用本领域的技术人员已知的各种机械组件。
实施方案可被实施为一个或多个设备、系统和/或方法。在一些实施方案中，指令可存储在一个或多个计算机可读介质(诸如临时性和/或非临时性计算机可读介质)上。在执行时，指令可使实体(例如，设备或系统)进行如本文所述的一个或多个方法动作。
已经在其说明性实施方案的方面描述了本公开的方面。从本公开的审查方面，对于本领域的普通技术人员，将发生所附权利要求书的范围和精神内的许多其它实施方案、修改和变化。例如，本领域的普通技术人员应理解，结合说明性附图所描述的步骤可以所列举的顺序以外的顺序来进行，且所示出的一个或多个步骤可以是可选的。

Claims (17)

1.一种方法，其包括：
检测容纳多舱室电梯系统的建筑物的运动；
由处理装置来确定所述建筑物的所述检测的运动大于阈值，和
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来控制进入所述电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用所述至少一个舱室来穿行所述电梯系统的井道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中控制进入所述至少一个舱室包括禁止进入所述至少一个舱室。
3.根据权利要求1所述的方法，其中控制进入所述至少一个舱室包括将所述舱室的容量限制到小于所述至少一个舱室的标称等级的值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中由服务人员或其他人员强制执行所述容量限制。
5.根据权利要求3所述的方法，其中由过载警报强制执行所述容量限制。
6.根据权利要求1所述的方法，其中控制进入所述至少一个舱室包括在特定层站处停止的方面限制所述至少一个舱室。
7.根据权利要求1所述的方法，其中控制进入所述至少一个舱室包括禁止至少一个舱室在所述井道内的特定位置处停止。
8.一种设备，其包括：
至少一个处理器；和
存储器，所述存储器具有存储在其上的指令，当由所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述设备：
确定容纳多舱室电梯系统的建筑物的所检测的运动大于阈值，并且
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来控制进入所述电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用所述至少一个舱室来穿行所述电梯系统的井道。
9.根据权利要求8所述的设备，其中当由所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述设备：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来禁止乘客进入和货物进入所述至少一个舱室。
10.根据权利要求8所述的设备，其中当由所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述设备：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来将所述舱室的所述容量限制到小于所述至少一个舱室的标称等级的值。
11.根据权利要求8所述的设备，其中当由所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述设备：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来在特定层站处停止的方面限制所述至少一个舱室。
12.根据权利要求8所述的设备，其中当由所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述设备：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来禁止所述至少一个舱室在所述井道内的特定位置处停止。
13.一种多舱室电梯系统，其包括：
控制器，其包括处理器，所述处理器被构造为通过以下方式最小化绳索摇摆：
接收指示容纳所述电梯系统的建筑物的运动的数据，
确定所述建筑物的所述检测的运动大于阈值，和
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来控制进入所述电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用所述至少一个舱室来穿行所述电梯系统的井道。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述控制器被构造为：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来禁止乘客进入和货物进入所述至少一个舱室。
15.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述控制器被构造为：
基于确定所述建筑物的所述检测的运动大于所述阈值来将所述舱室的所述容量限制到小于所述至少一个舱室的标称等级的值。
16.根据权利要求13所述的电梯系统，其还包括：
检测装置，其被构造为将数据发送到所述控制器。
17.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述检测装置包括钟摆开关、风速计和加速计中的至少一个。
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