RU2010142405A - Способ управления лифтовой системой и лифтовая система - Google Patents

Способ управления лифтовой системой и лифтовая система Download PDF

Info

Publication number
RU2010142405A
RU2010142405A RU2010142405/11A RU2010142405A RU2010142405A RU 2010142405 A RU2010142405 A RU 2010142405A RU 2010142405/11 A RU2010142405/11 A RU 2010142405/11A RU 2010142405 A RU2010142405 A RU 2010142405A RU 2010142405 A RU2010142405 A RU 2010142405A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
critical zone
cabin
request
strategy
specified
Prior art date
Application number
RU2010142405/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2467942C2 (ru
Inventor
Ричард К. ПУЛЛИНГ (US)
Ричард К. ПУЛЛИНГ
Рэндалл Кейт РОБЕРТС (US)
Рэндалл Кейт РОБЕРТС
Original Assignee
Отис Элевейтэ Кампэни (Us)
Отис Элевейтэ Кампэни
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевейтэ Кампэни (Us), Отис Элевейтэ Кампэни filed Critical Отис Элевейтэ Кампэни (Us)
Publication of RU2010142405A publication Critical patent/RU2010142405A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2467942C2 publication Critical patent/RU2467942C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2416—For single car elevator systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

1. Способ управления лифтовой системой, включающий выборочное управление диспетчеризацией кабины в состоянии раскачивания удлиненного вертикального элемента, связанного с кабиной, посредством регулирования времени нахождения кабины в заданной критической зоне состояния раскачивания удлиненного вертикального элемента без превышения указанным временем заданного значения. ! 2. Способ по п.1, включающий использование первой стратегии управления диспетчеризацией, определение наличия указанного состояния, переключение на вторую стратегию, другую в сравнении с первой, при наличии указанного состояния, при которой исключают превышение указанным временем заданного значения. ! 3. Способ по п.2, включающий использование второй стратегии в состоянии, соответствующем выбранным критериям, и переключение на третью стратегию, другую в сравнении с указанными стратегиями, при состоянии раскачивания, соответствующем другим критериям, причем посредством третьей стратегии устанавливают другое значение времени нахождения кабины в критической зоне. ! 4. Способ по п.1, включающий определение необходимости обслуживания запроса пассажира на остановку кабины в критической зоне, отказ в обслуживании запроса пассажира при времени его выполнения, большем заданного времени нахождения кабины в критической зоне и прием обслуживания запроса пассажира, при выполнении его без превышения временем нахождения кабины в критической зоне заданного значения времени. ! 5. Способ по п.4, включающий уведомление пассажира по меньшей мере одним средством индикации, выбранным из группы, включающей звуковую или визуальную индикацию по меньше�

Claims (20)

1. Способ управления лифтовой системой, включающий выборочное управление диспетчеризацией кабины в состоянии раскачивания удлиненного вертикального элемента, связанного с кабиной, посредством регулирования времени нахождения кабины в заданной критической зоне состояния раскачивания удлиненного вертикального элемента без превышения указанным временем заданного значения.
2. Способ по п.1, включающий использование первой стратегии управления диспетчеризацией, определение наличия указанного состояния, переключение на вторую стратегию, другую в сравнении с первой, при наличии указанного состояния, при которой исключают превышение указанным временем заданного значения.
3. Способ по п.2, включающий использование второй стратегии в состоянии, соответствующем выбранным критериям, и переключение на третью стратегию, другую в сравнении с указанными стратегиями, при состоянии раскачивания, соответствующем другим критериям, причем посредством третьей стратегии устанавливают другое значение времени нахождения кабины в критической зоне.
4. Способ по п.1, включающий определение необходимости обслуживания запроса пассажира на остановку кабины в критической зоне, отказ в обслуживании запроса пассажира при времени его выполнения, большем заданного времени нахождения кабины в критической зоне и прием обслуживания запроса пассажира, при выполнении его без превышения временем нахождения кабины в критической зоне заданного значения времени.
5. Способ по п.4, включающий уведомление пассажира по меньшей мере одним средством индикации, выбранным из группы, включающей звуковую или визуальную индикацию по меньшей мере одним устройством указания целевого этажа, расположенным на панели управления или вне кабины лифта, при отказе обслуживания запроса.
6. Способ по п.4, включающий предложение пассажиру выбора другого целевого этажа, при отказе обслуживания запроса.
7. Способ по п.1, включающий ограничение количества остановок на этажах, расположенных в критической зоне, заданным значением.
8. Способ по п.1, включающий регулирование времени нахождения кабины в критической зоне, посредством изменения параметров движения кабины при нахождении кабины в критической зоне.
9. Способ по п.1, включающий управлением количеством пассажиров, обслуживаемых в критической зоне.
10. Способ по п.1, включающий группировку пассажиров, которые запрашивают доставку к группе этажей, расположенных в критической зоне, и назначение группе пассажиров одного этажа для доставки.
11. Способ по п.10, в котором указанный этаж расположен в критической зоне.
12. Способ по п.10, в котором указанный этаж расположен примыкающим к критической зоне и вне нее.
13. Способ по п.1, включающий регулирование времени нахождения кабины в критической зоне посредством сокращения времени, в течение которого двери кабины открыты.
14. Способ по п.1, включающий назначение одной кабины из группы кабин для обслуживания запроса пассажира в зависимости от количества остановок каждой из кабин в соответствующей критической зоне.
15. Лифтовая система, включающая кабину лифта, удлиненный вертикальный элемент, связанный с кабиной, датчик определения состояния раскачивания удлиненного вертикального элемента, контроллер диспетчеризации, управляющий диспетчеризацией кабины, при наличии указанного состояния без превышения временем нахождения кабины в определенной критической зоне заданного значения.
16. Система по п.15, в которой контроллер выполнен с возможностью использования первой стратегии управления диспетчеризацией, при отсутствии указанного состояния и переключения на вторую стратегию, другую в сравнении с первой, при наличии состояния раскачивания удлиненного вертикального элемента, причем вторая стратегия исключает превышение указанным временем заданного значения.
17. Система по п.16, в которой контроллер выполнен с возможностью использования второй стратегии, при состоянии раскачивания, соответствующему выбранному критерию, и использования третьей стратегии, другой в сравнении с указанными первой и второй, при состоянии раскачивания, соответствующем другим критериям, причем третья стратегия управления включает задание другого времени нахождения кабины в критической зоне, в которое кабина может находиться в критической зоне.
18. Система по п.15, в которой контроллер выполнен с возможностью определения необходимости остановки кабины в критической зоне, при обслуживании запроса пассажира, отказа в обслуживании запроса, при времени его выполнении, большем заданного времени нахождения кабины в критической зоне, и приема запроса на обслуживание, при его выполнении без превышения временем нахождения кабины в критической зоне заданной величины.
19. Система по п.18, в которой контроллер выполнен с возможностью уведомления пассажира по меньшей мере одним средством индикации, выбранным из группы, включающей звуковую или визуальную индикацию по меньшей мере одним устройством указания целевого этажа, расположенным на панели управления или вне кабины лифта, при отказе обслуживания запроса.
20. Система по п.15, которая дополнительно включает группу кабин, а контроллер выполнен с возможностью назначения одной кабины из группы кабин для обслуживания запроса от пассажира в зависимости от количества остановок для каждой из кабин в соответствующей критической зоне.
RU2010142405/11A 2008-03-17 2008-03-17 Способ управления лифтовой системой и лифтовая система RU2467942C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2008/057185 WO2009116986A1 (en) 2008-03-17 2008-03-17 Elevator dispatching control for sway mitigation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010142405A true RU2010142405A (ru) 2012-04-27
RU2467942C2 RU2467942C2 (ru) 2012-11-27

Family

ID=40364511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142405/11A RU2467942C2 (ru) 2008-03-17 2008-03-17 Способ управления лифтовой системой и лифтовая система

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8297412B2 (ru)
JP (1) JP5244965B2 (ru)
KR (1) KR101229023B1 (ru)
CN (1) CN101977835B (ru)
GB (1) GB2470535B (ru)
HK (1) HK1154376A1 (ru)
RU (1) RU2467942C2 (ru)
WO (1) WO2009116986A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012015429A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Otis Elevator Company Elevator system with rope sway detection
WO2012117479A1 (ja) * 2011-02-28 2012-09-07 三菱電機株式会社 エレベータロープ揺れ検出装置
US8950555B2 (en) * 2011-04-21 2015-02-10 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for scheduling cars in elevator systems to minimize round-trip times
US9505584B2 (en) * 2011-07-15 2016-11-29 Otis Elevator Company Elevator car assignment strategy that limits a number of stops per passenger
FI123182B (fi) * 2012-02-16 2012-12-14 Kone Corp Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
JP5420708B2 (ja) * 2012-03-30 2014-02-19 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置
WO2013184085A1 (en) * 2012-06-04 2013-12-12 Otis Elevator Company Elevator rope sway mitigation
JP5605860B2 (ja) * 2012-11-15 2014-10-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御方法及び運転制御装置
JP5645324B2 (ja) * 2013-03-08 2014-12-24 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置
US9475674B2 (en) * 2013-07-02 2016-10-25 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car
US9546073B2 (en) 2013-09-24 2017-01-17 Otis Elevator Company Rope sway mitigation through control of access to elevators
US10239730B2 (en) 2014-07-31 2019-03-26 Otis Elevator Company Building sway operation system
EP3045415A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-20 ABB Technology Ltd A method of controlling transversal resonance in a catenary, a hoist drum control system and a mine drum hoist system
EP3048074B1 (en) * 2015-01-26 2022-01-05 KONE Corporation Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car
CN108137280A (zh) 2015-07-03 2018-06-08 奥的斯电梯公司 电梯减振装置
CN108778973B (zh) * 2016-03-28 2020-06-05 三菱电机株式会社 电梯系统及其控制方法
EP3232177B1 (en) 2016-04-15 2019-06-05 Otis Elevator Company Building settling detection
US11383955B2 (en) 2019-01-29 2022-07-12 Otis Elevator Company Elevator system control based on building and rope sway
US11292693B2 (en) 2019-02-07 2022-04-05 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU369780A1 (ru) * 1971-04-17 1976-03-15 Институт Геотехнической Механики Ан Украинской Сср Устройство дл предотвращени колебаний уравновешивающих канатов грузоподъемных машин
US5035301A (en) * 1989-07-03 1991-07-30 Otis Elevator Company Elevator speed dictation system
JPH05319720A (ja) 1992-05-19 1993-12-03 Hitachi Ltd エレベータの強風管制運転方式
JPH09202560A (ja) * 1996-01-23 1997-08-05 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのかご揺れ警報装置
FI101780B (fi) * 1996-04-30 1998-08-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin hidastamiseksi
US5861084A (en) * 1997-04-02 1999-01-19 Otis Elevator Company System and method for minimizing horizontal vibration of elevator compensating ropes
JPH11255452A (ja) * 1998-03-12 1999-09-21 Toshiba Fa Syst Eng Corp エレベーターつり合ロープの案内装置
US6234277B1 (en) 1999-05-07 2001-05-22 Draka Elevator Products, Inc. Cable sway reduction device
JP2004059211A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd シャフトレス型エレベータシステム
EP1433735B1 (en) 2002-12-23 2013-10-02 Inventio AG Method and system for emergency evacuation of building occupants
JP4252330B2 (ja) * 2003-02-21 2009-04-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータロープの制振装置
JP4265920B2 (ja) * 2003-03-03 2009-05-20 三菱電機株式会社 エレベータの運転制御装置
WO2005051827A2 (en) * 2003-11-14 2005-06-09 University Of Maryland, Baltimore County System and method for damping vibrations in elevator cables
US7793763B2 (en) * 2003-11-14 2010-09-14 University Of Maryland, Baltimore County System and method for damping vibrations in elevator cables
JP4716669B2 (ja) * 2004-05-12 2011-07-06 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御装置
WO2006100750A1 (ja) 2005-03-22 2006-09-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータのかご揺すり検知装置
JP4880937B2 (ja) * 2005-07-26 2012-02-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの強風管制システム
JP5255180B2 (ja) 2005-12-05 2013-08-07 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法
JP4750570B2 (ja) 2006-02-02 2011-08-17 株式会社日立製作所 エレベーターの管制運転装置及び管制運転方法
JP4801458B2 (ja) * 2006-02-07 2011-10-26 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
JP4839094B2 (ja) * 2006-02-07 2011-12-14 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
JP5083203B2 (ja) 2006-03-01 2012-11-28 三菱電機株式会社 エレベータの管制運転装置
JP2007297179A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toshiba Elevator Co Ltd 制振装置
JP4399438B2 (ja) * 2006-06-16 2010-01-13 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JP4680864B2 (ja) * 2006-10-18 2011-05-11 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置及びエレベータの制御方法
KR101169011B1 (ko) * 2006-12-20 2012-07-26 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 시스템 및 흔들림 제어방법
EP2289831B1 (en) * 2007-09-14 2012-03-14 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Elevator releveling system

Also Published As

Publication number Publication date
GB201015866D0 (en) 2010-10-27
US20100314202A1 (en) 2010-12-16
HK1154376A1 (en) 2012-04-20
GB2470535A (en) 2010-11-24
JP5244965B2 (ja) 2013-07-24
RU2467942C2 (ru) 2012-11-27
CN101977835A (zh) 2011-02-16
JP2011514300A (ja) 2011-05-06
KR20100124336A (ko) 2010-11-26
CN101977835B (zh) 2014-09-10
WO2009116986A1 (en) 2009-09-24
US8297412B2 (en) 2012-10-30
GB2470535B (en) 2012-06-20
KR101229023B1 (ko) 2013-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010142405A (ru) Способ управления лифтовой системой и лифтовая система
US10526166B2 (en) Method for operating an elevator with multiple shafts and cars
US8517149B2 (en) Method of handling passenger requests during elevator modernization
JP2006027902A5 (ru)
JP5761454B2 (ja) エレベーターシステム
EP1988046A8 (en) Control system for elevator
JP2007284149A5 (ru)
US7392883B2 (en) Elevator group control system
US10577219B2 (en) Method, program and mobile device for controlling an elevator system
KR20110103977A (ko) 엘리베이터 설비의 엘리베이터 제어
US10124986B2 (en) Elevator control device for maximizing a number of floors serviced
US9440818B2 (en) Elevator swing operation system and method
CN103086214A (zh) 电梯群管理系统及其控制方法
CN104340783A (zh) 电梯运转装置和电梯运转方法
AU2011344606B2 (en) Energy efficient elevator installation
JP2012197142A (ja) エレベータシステム
JP6657368B1 (ja) 群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置
JP2013170032A (ja) エレベータのかご換気制御装置
JP2011195232A (ja) エレベータの運行システム
KR20120049921A (ko) 엘리베이터 시스템
CN116081413B (zh) 用于监视大堂活动以确定是否取消电梯服务的系统
JP4693404B2 (ja) エレベータシステム
JP4483381B2 (ja) マルチかごエレベータ
KR101750735B1 (ko) 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법
JP6972236B1 (ja) エレベータ制御装置、エレベータ制御システム、方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150318