CN106360899B - 一种智能拐杖 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能拐杖，包括拐杖本体、移动终端和云服务器，拐杖本体通过无线网络分别与移动终端和云服务器相连，所述拐杖本体内集成有语音导航系统、障碍物示警系统、天气预报系统、楼道检测系统、路线自动记忆系统、自动录像系统和物品追溯系统。本发明解决了传统无法自动寻路，无法记忆走过的路线等弊端，解决了上楼时无安全提醒和障碍检测等弊端，有利于解决老人或残疾人行走困难和无法识路的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能辅助设备，特别是一种智能拐杖。
背景技术
随着我国老龄化人口的增多，老人的起居和日常出行一直是我辈年轻人担心的问题。现有的老人和残疾人通常通过拐杖辅助行走，但目前的拐杖产品功能单一，随着科技的进步，传统的拐杖越来越不适用现有的社会环境。
专利申请号：201510786471.4公开了一种智能拐杖，杆部内设信号控制部件，掌部上表面设有显示屏，所述的杆部挂接一设有信号传输模块的脉搏仪；所述的信号控制部件采用控制单元的各信号端分别连接按键的信号端、显示屏的信号端、数据存储模块、脉搏仪信号接收模块、报警模块、GPS定位模块、计时模块、计步模块、GPRS模块的一个信号端、GSM模块的一个信号端，GPRS模块的另一信号端连接服务器的一个信号端，服务器通过网络与智能移动终端的一个信号端通讯连接，智能移动终端的另一个信号端连接GSM模块的另一个信号端。本发明同现有技术相比，在脉搏异常时会发送报警信号给相关的智能移动终端上。
上述专利无法给予老人实际的路面辅助，比如自动寻路和自动记忆路线等。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能拐杖，该智能拐杖解决了传统无法自动寻路，无法记忆走过的路线等弊端，解决了上楼时无安全提醒和障碍检测等弊端，有利于解决老人或残疾人行走困难和无法识路的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能拐杖，包括拐杖本体、移动终端和云服务器，拐杖本体通过无线网络分别与移动终端和云服务器相连，所述拐杖本体内集成有语音导航系统、障碍物示警系统、天气预报系统、楼道检测系统、路线自动记忆系统、自动录像系统和物品追溯系统；所述语音导航系统用于获取并识别用户的语音信息，并通过设定的语音进行对话或通过语音进行导航；所述障碍物示警系统包括超声波发生器和超声波接收器，该障碍物示警系统用于检测拐杖本体周围的障碍物，并通过语音进行报警；所述天气预报系统包括气压检测装置和天气预报接收装置，该天气预报系统用于播报气象台提供的天气信息，以及获取当前气压状态并进行实际天气预测；所述楼道检测系统用于检测楼道的宽窄、楼梯高度以及楼道障碍物；所述路线自动记忆系统包括GPS定位装置，该路线自动记忆系统用于记录用户的移动轨迹，并根据历史记录进行语音导航；所述自动录像系统包括摄像头和红外传感器，该自动录像系统用于对用户前方实况信息进行视频路线；所述物品追溯系统包括电子标签和电子标签追溯装置，该物品追溯系统用于追溯用户的物品。
本发明的的拐杖本体通过无线网络将采集到的数据信息实时反馈给云服务器，移动终端能实时查看云服务器的数据信息，移动终端还能通过无线网络获取拐杖本体的实时定位信息以及移动轨迹信息，当拐杖本体的定位信息超过移动终端预设的范围时，将会通过网络向移动终端进行实时报警。
本发明的语音导航系统能通过语音播报的方式将实时路况和障碍物信息反馈给用户，对于老年人或耳朵不太灵敏的用户，还能通过蓝牙天线连接到用户的蓝牙耳机进行语音播报，人性化设计，使用方便。
本发明的障碍物示警系统通过超声波发生器和超声波接收器来实现，但超声波探测范围还是具有盲区，本发明的支撑杆上还设有碰撞检测装置，该碰撞检测装置能检测到支撑杆上受到的撞击点位和撞击力度，并与超声波发生器相结合，辅助判定出该障碍物的体积和障碍物所处的方位，并语音播报给用户。
本发明的路线记忆系统能够通过GPS定位装置对用户的行进轨迹进行记录，当用户需要返回时，通过记录的轨迹进行反馈，避免用户在陌生地方无法寻回原路。
本发明中，所述拐杖本体由支撑杆和拐杖扶手组成，所述支撑杆底端设有防滑垫，支撑杆上设有碰撞检测装置，所述拐杖扶手为T形结构，拐杖扶手上表面设有防滑皮层，拐杖扶手下表面设有若干防滑凹槽，拐杖扶手前端设有照明装置，拐杖扶手前端还设有障碍物探测装置，所述障碍物探测装置包括超声波发送器和超声波接收器，拐杖扶手后端设有电池腔开口，电池腔开口上设有电池盖，拐杖扶手侧面还设有控制按键、麦克风和扬声喇叭，拐杖扶手内还集成有GPS定位装置、蓝牙天线和电子标签追溯装置。
本发明中，拐杖扶手上还设有加速度传感器和陀螺仪。
本发明中，拐杖扶手上还设有拉伸式充电线。
本发明的有益效果是：
（1）能提供路线自动记忆和语音导航功能，解决了传统无法自动寻路，无法记忆走过的路线等弊端；
（2）能提供障碍物示警和楼道检测功能，解决了上楼时无安全提醒和障碍检测等弊端；
（3）能提供天气预报功能，有利于提醒用户外出打伞，使用方便；
（4）能提供物品追溯功能，有利于用户寻找易丢物品。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图；
图2为本发明的结构示意图；
图中，1-拐杖本体，2-移动终端，3-云服务器，10-拐杖扶手，20-支撑杆，30-控制按键，40-电池盖，50-扬声喇叭。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其实例表示在附图中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的数字表示相同或相似的要素，以下示例性实施例中所描述的实施例方法并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的，本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其含义，还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能的组合。
实施例1：
如图1所示，一种智能拐杖，包括拐杖本体1、移动终端3和云服务器2，拐杖本体1通过无线网络分别与移动终端3和云服务器2相连，所述拐杖本体1内集成有语音导航系统、障碍物示警系统、天气预报系统、楼道检测系统、路线自动记忆系统、自动录像系统和物品追溯系统；所述语音导航系统用于获取并识别用户的语音信息，并通过设定的语音进行对话或通过语音进行导航；所述障碍物示警系统包括超声波发生器和超声波接收器，该障碍物示警系统用于检测拐杖本体周围的障碍物，并通过语音进行报警；所述天气预报系统包括气压检测装置和天气预报接收装置，该天气预报系统用于播报气象台提供的天气信息，以及获取当前气压状态并进行实际天气预测；所述楼道检测系统用于检测楼道的宽窄、楼梯高度以及楼道障碍物；所述路线自动记忆系统包括GPS定位装置，该路线自动记忆系统用于记录用户的移动轨迹，并根据历史记录进行语音导航；所述自动录像系统包括摄像头和红外传感器，该自动录像系统用于对用户前方实况信息进行视频路线；所述物品追溯系统包括电子标签和电子标签追溯装置，该物品追溯系统用于追溯用户的物品。
本发明的的拐杖本体1通过无线网络将采集到的数据信息实时反馈给云服务器2，移动终端3能实时查看云服务器2的数据信息，移动终端3还能通过无线网络获取拐杖本体1的实时定位信息以及移动轨迹信息，当拐杖本体1的定位信息超过移动终端预设的范围时，将会通过网络向移动终端3进行实时报警。
本发明的语音导航系统能通过语音播报的方式将实时路况和障碍物信息反馈给用户，对于老年人或耳朵不太灵敏的用户，还能通过蓝牙天线连接到用户的蓝牙耳机进行语音播报，人性化设计，使用方便。
本发明的障碍物示警系统通过超声波发生器和超声波接收器来实现，但超声波探测范围还是具有盲区，本发明的支撑杆上还设有碰撞检测装置，该碰撞检测装置能检测到支撑杆上受到的撞击点位和撞击力度，并与超声波发生器相结合，辅助判定出该障碍物的体积和障碍物所处的方位，并语音播报给用户。
本发明的路线记忆系统能够通过GPS定位装置对用户的行进轨迹进行记录，当用户需要返回时，通过记录的轨迹进行反馈，避免用户在陌生地方无法寻回原路。
本发明中，如图2所示，所述拐杖本体1由支撑杆20和拐杖扶手10组成，所述支撑杆20底端设有防滑垫，支撑杆20上设有碰撞检测装置，所述拐杖扶手10为T形结构，拐杖扶手10上表面设有防滑皮层，拐杖扶手10下表面设有若干防滑凹槽，拐杖扶手10前端设有照明装置，拐杖扶手10前端还设有障碍物探测装置，所述障碍物探测装置包括超声波发送器和超声波接收器，拐杖扶手10后端设有电池腔开口，电池腔开口上设有电池盖40，拐杖扶手10侧面还设有控制按键30、麦克风和扬声喇叭50，拐杖扶手10内还集成有GPS定位装置、蓝牙天线和电子标签追溯装置。
本发明中，拐杖扶手上还设有加速度传感器和陀螺仪。
本发明中，拐杖扶手上还设有拉伸式充电线。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种智能拐杖，其特征在于，包括拐杖本体、移动终端和云服务器，拐杖本体通过无线网络分别与移动终端和云服务器相连，所述拐杖本体内集成有语音导航系统、障碍物示警系统、天气预报系统、楼道检测系统、路线自动记忆系统、自动录像系统和物品追溯系统；
所述语音导航系统用于获取并识别用户的语音信息，并通过设定的语音进行对话或通过语音进行导航；
所述障碍物示警系统包括超声波发生器和超声波接收器，该障碍物示警系统用于检测拐杖本体周围的障碍物，并通过语音进行报警；
所述天气预报系统包括气压检测装置和天气预报接收装置，该天气预报系统用于播报气象台提供的天气信息，以及获取当前气压状态并进行实际天气预测；
所述楼道检测系统用于检测楼道的宽窄、楼梯高度以及楼道障碍物；
所述路线自动记忆系统包括GPS定位装置，该路线自动记忆系统用于记录用户的移动轨迹，并根据历史记录进行语音导航；
所述自动录像系统包括摄像头和红外传感器，该自动录像系统用于对用户前方实况信息进行视频录像 ；
所述物品追溯系统包括电子标签和电子标签追溯装置，该物品追溯系统用于追溯用户的物品；
所述拐杖本体由支撑杆和拐杖扶手组成，所述支撑杆底端设有防滑垫，支撑杆上设有碰撞检测装置，所述拐杖扶手为T形结构，拐杖扶手上表面设有防滑皮层，拐杖扶手下表面设有若干防滑凹槽，拐杖扶手前端设有照明装置，拐杖扶手前端还设有障碍物探测装置，所述障碍物探测装置包括超声波发送器和超声波接收器，拐杖扶手后端设有电池腔开口，电池腔开口上设有电池盖，拐杖扶手侧面还设有控制按键、麦克风和扬声喇叭，拐杖扶手内还集成有GPS定位装置、蓝牙天线和电子标签追溯装置。
2.根据权利要求1所述一种智能拐杖，其特征在于，拐杖扶手上还设有加速度传感器和陀螺仪。
3.根据权利要求1所述一种智能拐杖，其特征在于，拐杖扶手上还设有拉伸式充电线。
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