CN210056696U - 智能导盲棍 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能导盲棍，由内空的上节棍和下节棍通过螺纹接合。上节棍用于手握，上端内部设置有一个蜂鸣器；中部开有前后左右四个孔，孔内有两个电机通过齿轮各传动一根齿条，齿条两端分别连接有四个触头；下段设置有一个握手限位圈，限位圈下面设置有一个USB充电插孔，左右两边设置有一个电源开关按钮和一个警报开关按钮。下节棍上段安装电池；下段开有三个孔，分别设置有前左右三个红外感应头，里面设置有一个向下的红外感应头。本智能导盲棍，通过下节棍四个红外感应头检测障碍物，对盲人发出声音警报，或通过上节棍内的电机传动齿条，用四个触头碰触盲人的手指和虎口，提醒盲人哪个方向有障碍物。

Description

智能导盲棍

技术领域

本实用新型涉及一直智能导盲棍，尤其涉及一种通过四个方位的红外感应头，对盲人发出声音警报和对手握部位进行触动通知的智能导盲棍。

背景技术

盲人外出，由于路况复杂，需要有人牵着行走，或者自己用棍子触点地面探路，一直不方便，在各类导盲技术产品中，由于价格不合适或者实用性不够高，依然很难普及，本导盲棍旨在通过设置在棍上的四个方位感应头，用声音与四个触头触动盲人的手指内壁与虎口来提醒盲人是否遇到了障碍物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能导盲棍，通过设置在下节棍上四个方位的红外感应头，用声音警报或四个触头触动盲人的手指与虎口内壁来提醒盲人遇到了障碍物。

本实用新型通过如下技术方案实现：所述智能导盲棍包括一上节棍，一下节棍，所述上节棍和所述下节棍通过螺纹接合；所述上节棍上端内部安装有一个蜂鸣器；所述上节棍中部开设有前、后、左、右四个孔，孔内垂直安装有一个上电机和一个下电机：上电机输出轴上套设有一个纵向主动齿轮，纵向主动齿轮与一纵向齿条啮合，纵向齿条前端连接有一个前触头，后端连接有一个后触头，下电机的输出轴上套设有一个横向主动齿轮，横向主动齿轮与一横向齿条啮合，横向齿条左端连接有一个左触头，右端连接有一个右触头，四个触头都设置在孔内，纵向主动齿轮、纵向齿条、横向主动齿轮和横向齿条都安装在一个动力支架内；所述上节棍下段套设有一个限位圈，用于给盲人手掌下部限位，在限位圈下方的前面设置有一个USB充电插口，限位圈下方的左边设置有一个功能选择按钮，限位圈下方右边设置有一个距离设置按钮；所述下节棍的上端，里面有一个电池仓；所述下节棍下端开有前孔，左孔和右孔，前孔内设置有一个前红外感应头，左孔内设置有一个左红外感应头，右孔内设置有一个右红外感应头。

本实用新型的有益效果是：所述智能导盲棍通过设置在下节棍上四个方位的红外感应头，用位于上节棍上的声音警报或四个触头触动盲人的手指与虎口内壁来提醒盲人遇到了障碍物，从而帮助盲人更便捷地在户外行走，尽可能保证他们的出行安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是上节棍和下节棍的接合示意图；

图2是触头内部的动力结构图；

图3是各分解部件所处位置的背面图；

图4是个分解部件所处位置的证明图；

图5是控制板芯片与各电连接部位的引脚关系图；

图6是组合后横放的右视图；

图7是组合后的外观图。

附图标记：

1上节棍 2下节棍 3上节棍内螺纹接头

4下节棍外螺纹接头 5电池孔 6距离设置按钮

7功能选择按钮 8 USB充电插口 9前触头孔

10右触头孔 11前红外感应头孔 12限位圈

13后触头孔 14上电机 15纵向主动齿轮

16下电机 17横向主动齿轮 18右触头

19左触头 20后触头 21上端孔

22蜂鸣器 23电池 24右红外感应头

25左红外感应头 26前触头 27动力支架

28横向齿条 29纵向齿条 30前红外感应头

31下红外感应头 32控制芯片

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实用新型通过如下技术方案实现：所述智能导盲棍由上节棍和下节棍用螺纹接合，通过下节棍前左右下四个红外感应头与上节棍里面的警报蜂鸣器和两个电机建立电平信号连接。

如图1和图6所示，所述上节棍上端孔31内设置有一个蜂鸣器。

如图1和图2所示，所述上节棍中部开设有前后左右四个孔9，10，13，孔内垂直安装有一个14上电机和一个下电机16：上电机输出轴上套设有一个纵向主动齿轮15，所述纵向主动齿轮15与一根纵向齿条29啮合，所述纵向齿条29前端连接有一个前触头26，后端连接有一个后触头20；下电机 16的输出轴上套设有一个横向主动齿轮17，所述横向主动齿轮17与一根横向齿条28啮合，所述横向齿条28左端连接有一个左触头19，右端连接有一个右触头18；所述四个触头平时藏在孔内；所述纵向主动齿轮15，纵向齿条29，横向主动齿轮17，横向齿条28，都安装在一个动力支架27内。

如图1所示，所述上节棍1下段套设有一个限位圈12，用于给盲人手掌下端限位；限位圈12下方，前面设置有一个USB充电插口8，左边设置有一个功能选择按钮6，右边设置有一个距离设置7。

如图3和图4所示，所述下节棍2上端，里面是一个电池仓5；下端开有前左右三个孔，前孔设置有一个前红外感应头30，左孔设置有一个左红外感应25头，右孔设置有一个右红外感应头24，在上述三个感应头的管内中心，向下设置有一个下红外感应头31。

如图1所示，所述上节棍1的下端内侧和所述下节棍2上端外侧，都开有用于接合的螺纹。

如图5所示，所述智能导盲棍由上节棍1和下节棍1通过螺纹接合，由下节棍2前左右下四个红外感应头24，25，30，31，感应到的电平信号，通过控制芯片32的输入引脚，触发程序，用电脉冲与上节棍1里面的蜂鸣器22和两个电机14，16建电连接，用声音警报和电机驱动的齿条两端四个触头18，19，20，26触动盲人的手指与虎口内壁，告诉盲人哪个方位遇到了障碍物。所述控制芯片位于上节棍的限位圈内。

本实用新型所述的蜂鸣器22和红外感应头24，25，30，31，已经有现成的产品，有关技术人员对其已经非常熟悉，在此只描述其所处方位和充当的技术功能，对其结构不做赘述。

本实用新型所述的智能导盲棍的工作与使用方法如下：

盲人在使用前，用手指按下限位圈12下方左边的功能选择按钮24，只按一下，就是启动电源与控制程序，连按两下，为选择声音警报功能，连按三下，为选择触头触动功能，在完成按键超过两秒后，可再进行重置。然后按右边的距离调整按钮25，每按一下，就增加一定单位的红外探测距离，长按不放超过两秒，即为设置成功。然后盲人把右手或左手下面放在限位圈 12上，大拇指和食指与虎口处弯成圆圈状，握在四个触头的孔外，就可以开始走路。

如果盲人事先设置的是触动功能，在盲人行进中，如果所述下节棍2的前红外感应头30探测到前方有障碍物，就会给控制芯片32的输入引脚发送电平信号，控制芯片识别后，给上电机14发送指令，上电机14就会逆时针旋转，纵向主动齿轮15传动纵向齿条29不断向前作反复运动，前触头26 顶触到盲人食指上的前指节，告诉盲人前面有信号。如果下节棍2上的左红外感应头25检测到左边有障碍物，就会给控制芯片32发送电平信号，程序识别后，给下电机16发送指令，下电机16会通过横向主动齿轮17带动横向齿条28，向左做反复运动，左触头19触动盲人的大拇指，提醒盲人注意左边有障碍物。如果下节棍2上的右红外感应头24检测到右边有障碍物，会给控制芯片32发送电平信号，程序识别后，给下电机16发送指令，下电机16就会通过横向主动齿轮17驱动横向齿条28向右做反复运动，右触头 18碰触盲人的食指，提醒盲人右边有障碍物。如果下节棍2内的下红外感应头31，检测到下面的距离超过安全警戒，比如下面是下水道井口或悬空处，就会给控制芯片32发送电平信号，控制芯片32识别后，指令上电机 14做顺时针旋转，纵向主动齿轮15传动纵向齿条29频繁向后运动，后触头20触动盲人的虎口，提醒他停止前进。

如果盲人事先设置的是声音警报功能，下节棍左右前下四个红外感应头对控制芯片32输入的电平信号是一样的。只是控制芯片32会把信号输出给蜂鸣器22，根据输出给蜂鸣器22的电脉冲频率不一样，分别代表着不同方位的危险：

如果是前红外感应头30探测到前方有障碍物，蜂鸣器22发出一声长鸣；

如果是左红外感应头25探测到左边有障碍物，蜂鸣器22发出一声短鸣和一声长鸣；

如果是右红外感应头24探测到右边有障碍物，蜂鸣器22发出一声长鸣和一声短鸣；

如果是下红外感应头31探测到下方超过警戒距离，蜂鸣器2发出一声短鸣。本实用新型所述的智能导盲棍，可以通过设置在上节棍1限位圈12下方的USB充电插口8，给位于下节棍2上端的电池仓里的电池23充电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能导盲棍，其特征在于，所述智能导盲棍包括一上节棍，一下节棍，所述上节棍和所述下节棍通过螺纹接合；所述上节棍上端内部安装有一个蜂鸣器；所述上节棍中部开设有前、后、左、右四个孔，孔内垂直安装有一个上电机和一个下电机：上电机输出轴上套设有一个纵向主动齿轮，纵向主动齿轮与一纵向齿条啮合，纵向齿条前端连接有一个前触头，后端连接有一个后触头；下电机的输出轴上套设有一个横向主动齿轮，横向主动齿轮与一横向齿条啮合，横向齿条左端连接有一个左触头，右端连接有一个右触头，四个触头都设置在孔内，纵向主动齿轮、纵向齿条、横向主动齿轮和横向齿条都安装在一个动力支架内；所述上节棍下段套设有一个限位圈，用于给盲人手掌下部限位，在限位圈下方的前面设置有一个USB充电插口，限位圈下方的左边设置有一个功能选择按钮，限位圈下方右边设置有一个距离设置按钮；所述下节棍的上端，里面有一个电池仓；所述下节棍下端开有前孔，左孔和右孔，前孔内设置有一个前红外感应头，左孔内设置有一个左红外感应头，右孔内设置有一个右红外感应头。

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