CN107397660A - 一种盲人引导装置及其引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盲人引导装置及其引导方法，包括电动小车、蓄电池、控制器、存储装置、语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置、条码感应装置、感应条码、条码固定装置，条码感应装置固定于电动小车上，感应条码固定于条码固定装置上，条码固定装置固定于人行道斑马线旁，盲人跟随电动小车行走到人行道斑马线附近时，可靠条码感应装置感应到感应条码的方位和距离，准确的找到人行道斑马线。

Description

一种盲人引导装置及其引导方法

技术领域

本发明涉及一种盲人导航装置，尤其涉及一种盲人引导装置及其引导方法。

背景技术

盲人由于受视力障碍的原因，其出行很不方便，例如无法辨别方向、无法获知自己所在空间位置等等，目前虽说有很多盲导航系统，但是现在的导航系统，定位的位置很难精确到满足盲人出行的要求，特别是在过马路的时候，经常出现人还没有走到路口，导航已经发出到路口的通知，这就很容易造成交通事故。

发明内容

本发明提供一种盲人引导装置及其引导方法，通过在电动小车上设有条码感应装置和在人行道斑马线旁设有感应条码，帮助盲人准确的找到人行道斑马线。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种盲人引导装置，包括电动小车，所述电动小车上安装有蓄电池、控制器、语音导航仪、测距装置和红外探测装置，还包括设于人行道斑马线旁的条码固定装置和固定于所述条码固定装置的感应条码，所述电动小车上还安装有存储装置、语音提示装置和条码感应装置，所述测距装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的下部，所述红外探测装置固定于所述电动小车的前外壁，所述条码感应装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的上部，所述条码感应装置中设有条码感应传感器和测距传感器，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述存储装置、语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置和条码感应装置。

作为一种改进的方式，所述电动小车底部设有一个有防水功能的防水盒，所述控制器和存储装置均置于所述防水盒内，防止雨天雨水进入控制器，造成损坏。

作为一种改进的方式，所述电动小车上还设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆，大太阳或者下雨天可提供遮挡。

作为一种改进的方式，所述电动小车的前方还设有闪烁灯，提醒路人注意避让，特别是晚上光线昏暗的时候，可提醒路人或车辆避让。

作为一种改进的方式，所述盲人引导装置还包括时钟模块，所述时钟模块电连接所述控制器，每隔半个小时控制器会给语音提示装置发出报时指令，提示盲人时间。

本发明还提供一种所述盲人引导车的引导方法，包括如下步骤：

1)盲人通过所述语音导航仪选定目的地；

2)所述语音导航仪开始工作，规划路线并开始导航，同时所述控制器向所述电动小车发出工作指令，所述电动小车开始按所述语音导航仪的规划路线前进；

3)盲人根据所述语音导航仪的导航开始出行，此时所述控制器向所述语音提示装置、测距装置、红外探测装置发出工作指令，所述语音提示装置、测距装置和红外探测装置开始工作，当所述测距装置检测到所述电动小车离障碍物距离太近，控制器接收到所述测距装置传输来的信号后，提取所述存储装置中预存的语音信息，并向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置发出注意避让障碍物提示音，当所述电动小车前方出现行人时，所述红外探测装置会检测到并向所述控制器发出信号，控制器控制所述语音提示装置发出注意避让行人提示音；

4)当所述电动小车到达所述语音导航仪定位到的红绿灯路口时，所述控制器向所述条码感应装置发出工作指令，所述条码感应装置开始向周边扫描，找到固定于人行道斑马线旁的感应条码和条码固定装置，并测算所述感应条码的方位和距离，所述控制器接收到所述条码感应装置的信息后，向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置报出所述电动小车距离所述感应条码的方位和距离；

5)盲人根据所述语音提示装置发出的提示音准确的找到人行道斑马线，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次人行道斑马线的位置信息存储；

6)盲人通过人行道斑马线，并继续根据所述语音导航仪规划路线行走，直至到达目的地，导航结束。

由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明设有条码感应装置，并在人行道斑马线旁设有感应条码，盲人跟随电动小车行走到人行道斑马线附近时，可靠条码感应装置感应到感应条码的方位和距离，准确的找到人行道斑马线。

2、本发明设有语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置，可帮助盲人指路，避开障碍物和行人。

3、电动小车前方设有防撞海绵，防止撞伤行人，并在电动小车前方设有闪烁灯，提醒行人注意避让。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为条码固定装置和感应条码的结构示意图；

图3为本发明的电路连接框图；

其中，1-电动小车，11-手柄，12-遮阳伞安装杆，13-防水盒，14-防撞海绵，21-蓄电池，22-控制器，23-存储装置，24-语音导航仪，25-语音提示装置，26-测距装置，27-红外探测装置，28-闪烁灯，29-时钟模块，30-条码感应装置,31-条码固定装置，32-感应条码。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

参照图1所示，一种盲人引导车及其引导方法，包括电动小车1，电动小车1外形与超市购物车类似，设有手柄、底板和四壁，手柄位于电动小车1的后部，底板上设有一个防水盒13，电动小车1上部开口，可用于存放物品，底板之下设有电机和车轮，电机传动连接车轮，驱动车轮转动，小车的后部设有手柄11，小车的前部设有防止撞伤路人的防撞海绵14，小车的手柄11前方设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆12，遮阳伞安装杆12竖直设置，安装上遮阳伞后，大太阳或者下雨天可提供遮挡。

参照图1和图2所示，一种盲人引导装置及其引导方法，还包括蓄电池21、控制器22、存储装置23、语音导航仪24、语音提示装置25、测距装置26、红外探测装置27、条码感应装置30、感应条码32、条码固定装置31。蓄电池21电连接控制器22，控制器22分别电连接存储装置23、语音导航仪24、语音提示装置25、测距装置26、红外探测装置27和条码感应装置30。蓄电池21固定安装于电动小车1的底板上，并位于防水盒14前方，控制器22、存储装置23和时钟模块29固定于防水盒14内，控制器22设有外接接口，存储装置23和时钟模块29分别插接于控制器22上，存储装置用于预存语音指令和储存导航历史，时钟模块29电连接控制器22，每隔半个小时控制器22会给语音提示装置25发出报时指令，提示盲人时间。语音提示装置25均固定于电动小车1的后内壁上，语音导航仪固定于手柄上，方便盲人语音导航。测距装置26有三个，分别固定于电动小车1的前外壁、左外壁和右外壁，朝向电动小车1的外侧，并且测距装置26均处于电动小车1的下部，红外探测装置27固定于电动小车1前面，朝向电动小车1的前方。条码感应装置30有三个，分别固定于电动小车1的前外壁、左外壁和右外壁，朝向电动小车1的外侧，并且条码感应装置30均处于电动小车1的上部，条码感应装置30中设有条码感应传感器和测距传感器。感应条码32固定于条码固定装置31上，条码固定装置31竖直固定于人行道斑马线旁。电动小车1的前方还设有闪烁灯28，提醒路人注意避让，特别是晚上光线昏暗的时候，可提醒路人或车辆避让。盲人引导装置还包括时钟模块29，时钟模块29电连接控制器22，每隔半个小时控制器22会给语音提示装置25发出报时指令，提示盲人时间。盲人引导装置及其引导方法还设有求助功能。

盲人引导装置的引导方法：

1)盲人通过所述语音导航仪24选定目的地；

2)所述语音导航仪24开始工作，规划路线并开始导航，同时所述控制器22向所述电动小车1发出工作指令，所述电动小车1开始按所述语音导航仪24的规划路线前进；

3)盲人根据语音导航仪24的导航开始出行，此时控制器22向语音提示装置25、测距装置26、红外探测装置27发出工作指令，语音提示装置25、测距装置26、红外探测装置27开始工作，当测距装置26检测到电动小车1离障碍物距离太近，控制器22接收到测距装置26传输来的信号后，提取存储装置23中预存的语音信息，并向语音提示装置25发出工作指令，语音提示装置25发出注意避让障碍物提示音，当电动小车1前方出现行人时，红外探测装置27会检测到并向控制器22发出信号，控制器22控制语音提示装置25发出注意避让行人提示音；

4)当电动小车1到达语音导航仪24定位到的红绿灯路口时，控制器22向条码感应装置30发出工作指令，条码感应装置30开始向周边扫描，找到固定于人行道斑马线旁的感应条码32和条码固定装置31，并测算感应条码32的方位和距离，控制器22接收到条码感应装置30的信息后，向语音提示装置25发出工作指令，语音提示装置25报出电动小车1距离感应条码32的方位和距离；

5)盲人根据语音提示装置25发出的提示音准确的找到人行道斑马线，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次人行道斑马线的位置信息存储；

6)在盲人准确的找到人行道斑马线后，求助功能会向周围人群发出求助语音，请求路人帮助盲人过马路。

7)盲人通过人行道斑马线，并继续根据语音导航仪24规划路线行走，直至到达目的地，导航结束。

由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明设有条码感应装置30，并在人行道斑马线旁设有感应条码32，盲人行走到人行道斑马线附近时，可靠条码感应装置30感应到感应条码32的方位和距离，准确的找到人行道斑马线。本发明设有语音导航仪24、语音提示装置25、测距装置26、红外探测装置27，可帮助盲人指路，避开障碍物和行人。电动小车1的前方设有防撞海绵14，防止撞伤行人，并在电动小车1的前方设有闪烁灯28，提醒行人注意避让。本发明设有求助功能，求助功能在盲人准确的找到人行道斑马线后开始工作，向周围人群发出求助语音，请求路人帮助盲人过马路。

Claims (7)

1.一种盲人引导装置，包括电动小车，所述电动小车上安装有蓄电池、控制器、语音导航仪、测距装置和红外探测装置，其特征在于：还包括设于人行道斑马线旁的条码固定装置和固定于所述条码固定装置的感应条码，所述电动小车上还安装有存储装置、语音提示装置和条码感应装置，所述测距装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的下部，所述红外探测装置固定于所述电动小车的前外壁，所述条码感应装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的上部，所述条码感应装置中设有条码感应传感器和测距传感器，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述存储装置、语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置和条码感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车前部设有防撞海绵。

3.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车底部设有一个有防水功能的防水盒，所述控制器和存储装置均置于所述防水盒内。

4.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车上还设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆。

5.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车的前方还设有闪烁灯。

6.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述盲人引导装置还包括时钟模块，所述时钟模块电连接所述控制器。

7.一种如权利要求1-6任一项所述盲人引导装置的引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)盲人通过所述语音导航仪选定目的地；

2)所述语音导航仪开始工作，规划路线并开始导航，同时所述控制器向所述电动小车发出工作指令，所述电动小车开始按所述语音导航仪的规划路线前进；

3)盲人根据所述语音导航仪的导航开始出行，此时所述控制器向所述语音提示装置、测距装置、红外探测装置发出工作指令，所述语音提示装置、测距装置和红外探测装置开始工作，当所述测距装置检测到所述电动小车离障碍物距离太近，控制器接收到所述测距装置传输来的信号后，提取所述存储装置中预存的语音信息，并向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置发出注意避让障碍物提示音，当所述电动小车前方出现行人时，所述红外探测装置会检测到并向所述控制器发出信号，控制器控制所述语音提示装置发出注意避让行人提示音；

4)当所述电动小车到达所述语音导航仪定位到的红绿灯路口时，所述控制器向所述条码感应装置发出工作指令，所述条码感应装置开始向周边扫描，找到固定于人行道斑马线旁的感应条码和条码固定装置，并测算所述感应条码的方位和距离，所述控制器接收到所述条码感应装置的信息后，向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置报出所述电动小车距离所述感应条码的方位和距离；

5)盲人根据所述语音提示装置发出的提示音准确的找到人行道斑马线，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次人行道斑马线的位置信息存储；

6)盲人通过人行道斑马线，并继续根据所述语音导航仪规划路线行走，直至到达目的地，导航结束。