CN109009886A - 一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，涉及盲人行走训练技术领域。该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有导向板，且导向板内设置有震动提示机构，所述底板顶部的前后两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑座，且支撑座相背固定板的一侧固定连接在底板的顶部。该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在扶杆之间设置移动环，以及移动环上语音播报器的配合设置，从而能够有效在盲人的空间感知内形成时钟点，有效解决了盲人在回复日常生活行走中无法清晰确定方向的问题。

Description

一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置

技术领域

本发明涉及盲人行走训练技术领域，具体为一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置。

背景技术

视力残疾人学习定向行走能够极大地提高盲人恢复日常生活的可行性，盲人个体要行走首先学会定向，行走才能有安全和保障，否则个体就会像“没头的苍蝇”一样到处乱撞。

内时钟定向法即为将自己看作处于时钟的轴心处，把自己周围的事物按时钟点位确定方向—正前方为十二点、正后方为六点、左方为九点、右方为三点，通过这种定向方法能够有效在盲人的空间感知内构成清晰的方向定位，从而促进盲人恢复日常生活中的正常行走。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，解决了盲人在回复日常生活行走中无法清晰确定方向的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有导向板，且导向板内设置有震动提示机构，所述底板顶部的前后两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑座，且支撑座相背固定板的一侧固定连接在底板的顶部，所述固定板上滑动连接有皮带，且固定板的底部内活动连接有滚筒，所述滚筒的底部贯穿固定板的底部并与皮带内表面的底部滑动连接，且固定板的顶部固定连接有导滑板，所述导滑板相背固定板的一侧与皮带内表面的顶部滑动连接，且皮带的左右两端分别套接在两个转筒上，两个所述转筒内均穿插有转轴，且两个转轴的前后两端分别与两个固定盘的相对一侧活动连接，两个所述固定盘的相背一侧分别与两个侧板的相对一侧固定连接。

所述底板顶部的前后两侧从左向右依次固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，且第一支撑杆上固定安装有训练触发机构，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的顶端均与扶杆的底部固定连接，且扶杆顶部的中部固定连接有握杆，所述握杆的中部套接有防滑套，两个所述扶杆的相对一侧均设置有移动环，且两个移动环的顶部均设置有语音播报器。

两个所述移动环相对一侧的左侧设置有接触传感器，且移动环的左侧设置有语音提示器，所述语音提示器与接触传感器电性连接，所述移动环的右侧设置有相对移动机构，两个所述第三支撑杆相对一侧的中部分别与第一固定杆的前后两端固定连接，且第一固定杆的中部套接有第二固定杆的右端，所述第二固定杆的左端内固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的左端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背压缩弹簧的一端贯穿第二固定杆的左端并固定连接有挡板，且伸缩杆的上下两侧均固定连接有防脱块，所述第二固定杆内壁的上下两侧均开设有防脱槽，且两个防脱槽内壁的相对一侧分别与两个防脱块相背伸缩杆的一侧滑动连接。

优选的，所述震动提示机构包括踩压板、接触球、限位条、滑动杆、固定块、固定套、复位弹簧、连接板、连接杆、导滑块和导滑槽，所述踩压板镶嵌在导向板的顶部内，且踩压板的顶部固定连接有接触球，所述导向板顶部的左右两侧均固定连接有限位条，且两个限位条的底部分别与踩压板顶部的左右两侧贴合，两个所述限位条的底部均固定连接有滑动杆，且两个滑动杆上分别套接有踩压板的左右两侧，两个所述滑动杆相背两个限位条的一端分别与两个固定块的顶部固定连接，且两个固定块的相背一侧分别固定连接在导向板内壁的左右两侧上，所述底板顶部的左侧固定连接有固定套，且固定套内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有连接板，且连接板相背复位弹簧的一侧与连接杆的底端固定连接，所述连接杆相背连接板的一端贯穿固定套的顶部并与踩压板的底部固定连接，且连接杆的左右两侧均固定连接有导滑块，所述固定套内壁的左右两侧均开设有导滑槽，且两个导滑槽内壁相对的一侧分别与两个导滑块相背连接杆的一侧滑动连接。

优选的，所述训练触发机构包括固定件、轴心杆、扭转弹簧、活动板、软质板、震动传感器、限位块、销轴和连接条，所述第二支撑杆的中部固定连接有两个固定件，且两个固定件的相对一侧分别与轴心杆的上下两端固定连接，所述轴心杆上套接有扭转弹簧，且扭转弹簧的一端插接在第二支撑杆内，所述扭转弹簧的另一端插接在活动板右侧的顶部内，且活动板的正面固定连接有软质板，所述活动板左侧的顶部设置有震动传感器，且活动板的背面与限位块的正面贴合，所述限位块的右侧与第二支撑杆的左侧固定连接，两个所述固定件内均活动连接有销轴，且两个销轴上均套接有连接条，两个所述连接条的左端分别贯穿两个固定件的左侧并与活动板右侧的上下两侧固定连接。

优选的，所述相对移动机构包括导向杆、导向块、转杆、球轴、螺纹套、从动齿轮、传动齿轮、从动轴、锥形齿轮、旋转电机、支撑架、连接块、稳定杆和连接件，所述导向杆穿插在两个移动环相对一侧的右侧内，且导向杆的前后两端分别贯穿两个移动环的相背一侧并固定连接在两个扶杆的相对一侧，两个所述移动环的右侧均固定连接有导向块，且两个导向块内穿插有转杆，所述转杆的前后两端均套接有球轴，且两个球轴的相背一侧分别固定连接在两个扶杆相对一侧的右侧，所述转杆上套接有两个螺纹套，且两个螺纹套内分别螺纹连接有两个导向块，所述转杆的中部套接有从动齿轮，且从动齿轮的右侧与传动齿轮的左侧啮合，所述传动齿轮内穿插有从动轴，且从动轴的前后两端分别活动连接在两个扶杆相对一侧的右侧内，所述传动齿轮的右侧与锥形齿轮的左侧啮合，且锥形齿轮的右侧与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机与震动传感器电性连接，所述旋转电机的底部与支撑架的顶部固定连接，且支撑架固定安装在第三支撑杆上，所述移动环底部的右侧固定连接有连接块，且连接块内穿插有稳定杆，所述稳定杆的前后两端分别与两个连接件的相对一侧固定连接，且两个连接件的右侧分别固定连接在两个第三支撑杆的左侧。

优选的，所述复位弹簧的弹力大于踩压板的自重，且复位弹簧的侧表面与固定套的内壁之间留有间隙，踩压板的底部固定连接有软垫。

优选的，所述扭转弹簧的弹力大于活动板的自重，且扭转弹簧的侧表面与第二支撑杆的侧表面之间留有间隙。

优选的，所述连接条套接在销轴上的一端与固定件的内壁之间留有间隙，且销轴与固定件的内壁垂直。

优选的，所述语音播报器的数量为十二个，且十二个语音播报器每两个相邻语音播报器之间的距离均相等。

优选的，所述皮带表面的中部设有磨砂层，且磨砂层表面的粗糙程度大于皮带的表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置。具备以下有益效果：

(1)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在扶杆之间设置移动环，以及移动环上语音播报器的配合设置，从而能够有效在盲人的空间感知内形成时钟点，同时通过握杆和防滑套的配合设置能够辅助盲人接近两个移动环贴合后形成的圆环圆心处，进一步保证了内时钟定向法的正确训练，有效解决了盲人在回复日常生活行走中无法清晰确定方向的问题。

(2)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在导向板内设置震动提示机构，从而能够使盲人踩踏踩压板时带动踩压板通过连接杆沿着滑动杆向下滑动，期间踩压板的移动能够有效提示盲人所处位置并传递即将迈至皮带上的信息，同时通过接触球的配合设置能够进一步增加盲人的触感，增强该机构对盲人的提示效果。

(3)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在固定套内设置复位弹簧和连接板，从而能够使踩压板在不受压力作用下保持位于导向板内的位置，保证了该装置的循环使用，同时通过导滑块与导滑槽的配合设置能够有效稳定复位弹簧的形变过程，并保证了踩压板的移动稳定性，避免了盲人踩踏时出现较大幅度晃动的情况出现。

(4)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过设置训练触发机构，以及相对移动机构的配合设置，从而能够使盲人移动至皮带上的过程中推动训练触发机构，使相对移动机构运作并带动两个移动环贴合，从而达到了模拟内时钟定向法对盲人进行行走定向训练的效果。

(5)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在训练触发机构内设置扭转弹簧，能够使活动板与软质板在扭转弹簧的作用力下始终与限位块接触，从而保证了盲人从导向板上迈至皮带上时推动软质板，从而通过震动传感器感应软质板传至活动板上的震动并驱动相对移动机构，有效保证了该装置的使用便捷性，无需盲人进行过多操作。

(6)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在转杆上套接螺纹套，从而能够使旋转电机运作驱动锥形齿轮、传动齿轮与从动齿轮联动，从而通过导向块带动两个移动环沿着导向杆相互贴近并最终贴合，通过这样的结构设计有效降低了该装置的能耗，达到了环保节能的效果。

(7)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过设置连接块、稳定杆和连接件，从而能够使移动环移动时通过连接块沿着稳定杆滑动，有效提高了移动环的移动稳定性，极大地保证了该装置的使用寿命。

(8)、该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在第二固定杆上设置压缩弹簧、伸缩杆和挡板，从而能够有效限制盲人行走至皮带上时的位置，同时通过压缩弹簧的形变能力能够使伸缩杆向第二固定杆内移动，避免了盲人在接触挡板时由于惯性过大导致摔倒的问题出现，有效保证了该装置的使用安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大图；

图3为本发明图1中的B处结构放大图；

图4为本发明图1中的C处结构放大图；

图5为本发明图1中的D处结构放大图；

图6为本发明转杆的侧视图；

图7为本发明移动环的俯视图；

图8为本发明皮带的俯视图。

图中：1底板、2导向板、3震动提示机构、4侧板、5固定板、6支撑座、7皮带、8滚筒、9导滑板、10转筒、11转轴、12固定盘、13第一支撑杆、14第二支撑杆、15第三支撑杆、16训练触发机构、17扶杆、18握杆、19防滑套、20移动环、21语音播报器、22接触传感器、23语音提示器、24相对移动机构、25第一固定杆、26第二固定杆、27压缩弹簧、28伸缩杆、29防脱块、30防脱槽、31挡板、301踩压板、302接触球、303限位条、304滑动杆、305固定块、306固定套、307复位弹簧、308连接板、309连接杆、310导滑块、311导滑槽、161固定件、162轴心杆、163扭转弹簧、164活动板、165软质板、166震动传感器、167限位块、168销轴、169连接条、2401导向杆、2402导向块、2403转杆、2404球轴、2405螺纹套、2406从动齿轮、2407传动齿轮、2408从动轴、2409锥形齿轮、2410旋转电机、2411支撑架、2412连接块、2413稳定杆、2414连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有导向板2，且导向板2内设置有震动提示机构3，底板1顶部的前后两侧均固定连接有侧板4，且两个侧板4之间设置有固定板5，固定板5的底部固定连接有支撑座6，且支撑座6相背固定板5的一侧固定连接在底板1的顶部，固定板5上滑动连接有皮带7，且固定板5的底部内活动连接有滚筒8，皮带7表面的中部设有磨砂层，且磨砂层表面的粗糙程度大于皮带7的表面，滚筒8的底部贯穿固定板5的底部并与皮带7内表面的底部滑动连接，且固定板5的顶部固定连接有导滑板9，导滑板9相背固定板5的一侧与皮带7内表面的顶部滑动连接，且皮带7的左右两端分别套接在两个转筒10上，两个转筒10内均穿插有转轴11，且两个转轴11的前后两端分别与两个固定盘12的相对一侧活动连接，两个固定盘12的相背一侧分别与两个侧板4的相对一侧固定连接。

底板1顶部的前后两侧从左向右依次固定连接有第一支撑杆13、第二支撑杆14和第三支撑杆15，且第一支撑杆13上固定安装有训练触发机构16，第一支撑杆13、第二支撑杆14和第三支撑杆15的顶端均与扶杆17的底部固定连接，且扶杆17顶部的中部固定连接有握杆18，握杆18的中部套接有防滑套19，两个扶杆17的相对一侧均设置有移动环20，且两个移动环20的顶部均设置有语音播报器21，语音播报器21的数量为十二个，且十二个语音播报器21每两个相邻语音播报器21之间的距离均相等，通过在扶杆17之间设置移动环20，以及移动环20上语音播报器21的配合设置，从而能够有效在盲人的空间感知内形成时钟点，同时通过握杆18和防滑套19的配合设置能够辅助盲人接近两个移动环20贴合后形成的圆环圆心处，进一步保证了内时钟定向法的正确训练，有效解决了盲人在回复日常生活行走中无法清晰确定方向的问题。

两个移动环20相对一侧的左侧设置有接触传感器22，且移动环20的左侧设置有语音提示器23，语音提示器23与接触传感器22电性连接，通过接触传感器22与语音提示器23的配合设置能够使移动环20相互贴合后提示盲人训练即将开始，有效提高了该装置的使用便捷性，移动环20的右侧设置有相对移动机构24，两个第三支撑杆15相对一侧的中部分别与第一固定杆25的前后两端固定连接，且第一固定杆25的中部套接有第二固定杆26的右端，第二固定杆26的左端内固定连接有压缩弹簧27，且压缩弹簧27的左端固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28相背压缩弹簧27的一端贯穿第二固定杆26的左端并固定连接有挡板31，且伸缩杆28的上下两侧均固定连接有防脱块29，第二固定杆26内壁的上下两侧均开设有防脱槽30，且两个防脱槽30内壁的相对一侧分别与两个防脱块29相背伸缩杆28的一侧滑动连接，通过在第二固定杆26上设置压缩弹簧27、伸缩杆28和挡板31，从而能够有效限制盲人行走至皮带7上时的位置，同时通过压缩弹簧27的形变能力能够使伸缩杆28向第二固定杆26内移动，避免了盲人在接触挡板31时由于惯性过大导致摔倒的问题出现，有效保证了该装置的使用安全性。

震动提示机构3包括踩压板301、接触球302、限位条303、滑动杆304、固定块305、固定套306、复位弹簧307、连接板308、连接杆309、导滑块310和导滑槽311，踩压板301镶嵌在导向板2的顶部内，且踩压板301的顶部固定连接有接触球302，导向板2顶部的左右两侧均固定连接有限位条303，且两个限位条303的底部分别与踩压板301顶部的左右两侧贴合，两个限位条303的底部均固定连接有滑动杆304，且两个滑动杆304上分别套接有踩压板301的左右两侧，两个滑动杆304相背两个限位条303的一端分别与两个固定块305的顶部固定连接，且两个固定块305的相背一侧分别固定连接在导向板2内壁的左右两侧上，底板1顶部的左侧固定连接有固定套306，且固定套306内固定连接有复位弹簧307，复位弹簧307的顶端固定连接有连接板308，且连接板308相背复位弹簧307的一侧与连接杆309的底端固定连接，复位弹簧307的弹力大于踩压板301的自重，且复位弹簧307的侧表面与固定套306的内壁之间留有间隙，踩压板301的底部固定连接有软垫，连接杆309相背连接板308的一端贯穿固定套306的顶部并与踩压板301的底部固定连接，且连接杆309的左右两侧均固定连接有导滑块310，通过在导向板2内设置震动提示机构3，从而能够使盲人踩踏踩压板301时带动踩压板301通过连接杆309沿着滑动杆304向下滑动，期间踩压板301的移动能够有效提示盲人所处位置并传递即将迈至皮带7上的信息，同时通过接触球302的配合设置能够进一步增加盲人的触感，增强该机构对盲人的提示效果，固定套306内壁的左右两侧均开设有导滑槽311，且两个导滑槽311内壁相对的一侧分别与两个导滑块310相背连接杆309的一侧滑动连接，通过在固定套306内设置复位弹簧307和连接板308，从而能够使踩压板301在不受压力作用下保持位于导向板2内的位置，保证了该装置的循环使用，同时通过导滑块310与导滑槽311的配合设置能够有效稳定复位弹簧307的形变过程，并保证了踩压板301的移动稳定性，避免了盲人踩踏时出现较大幅度晃动的情况出现。

训练触发机构16包括固定件161、轴心杆162、扭转弹簧163、活动板164、软质板165、震动传感器166、限位块167、销轴168和连接条169，第二支撑杆14的中部固定连接有两个固定件161，且两个固定件161的相对一侧分别与轴心杆162的上下两端固定连接，轴心杆162上套接有扭转弹簧163，且扭转弹簧163的一端插接在第二支撑杆14内，扭转弹簧163的另一端插接在活动板164右侧的顶部内，且活动板164的正面固定连接有软质板165，扭转弹簧163的弹力大于活动板164的自重，且扭转弹簧163的侧表面与第二支撑杆14的侧表面之间留有间隙，活动板164左侧的顶部设置有震动传感器166，且活动板164的背面与限位块167的正面贴合，通过在训练触发机构16内设置扭转弹簧163，能够使活动板164与软质板165在扭转弹簧163的作用力下始终与限位块167接触，从而保证了盲人从导向板2上迈至皮带7上时推动软质板165，从而通过震动传感器166感应软质板165传至活动板164上的震动并驱动相对移动机构24，有效保证了该装置的使用便捷性，无需盲人进行过多操作，限位块167的右侧与第二支撑杆14的左侧固定连接，两个固定件161内均活动连接有销轴168，且两个销轴168上均套接有连接条169，连接条169套接在销轴168上的一端与固定件161的内壁之间留有间隙，且销轴168与固定件161的内壁垂直，两个连接条169的左端分别贯穿两个固定件161的左侧并与活动板164右侧的上下两侧固定连接。

相对移动机构24包括导向杆2401、导向块2402、转杆2403、球轴2404、螺纹套2405、从动齿轮2406、传动齿轮2407、从动轴2408、锥形齿轮2409、旋转电机2410、支撑架2411、连接块2412、稳定杆2413和连接件2414，导向杆2401穿插在两个移动环20相对一侧的右侧内，且导向杆2401的前后两端分别贯穿两个移动环20的相背一侧并固定连接在两个扶杆17的相对一侧，两个移动环20的右侧均固定连接有导向块2402，且两个导向块2402内穿插有转杆2403，转杆2403的前后两端均套接有球轴2404，且两个球轴2404的相背一侧分别固定连接在两个扶杆17相对一侧的右侧，转杆2403上套接有两个螺纹套2405，且两个螺纹套2405内分别螺纹连接有两个导向块2402，转杆2403的中部套接有从动齿轮2406，且从动齿轮2406的右侧与传动齿轮2407的左侧啮合，传动齿轮2407内穿插有从动轴2408，且从动轴2408的前后两端分别活动连接在两个扶杆27相对一侧的右侧内，传动齿轮2407的右侧与锥形齿轮2409的左侧啮合，且锥形齿轮2409的右侧与旋转电机2410的输出轴固定连接，旋转电机2410与震动传感器166电性连接，通过在转杆2403上套接螺纹套2405，从而能够使旋转电机2410运作驱动锥形齿轮2409、传动齿轮2407与从动齿轮2406联动，从而通过导向块2402带动两个移动环20沿着导向杆2401相互贴近并最终贴合，通过这样的结构设计有效降低了该装置的能耗，达到了环保节能的效果，旋转电机2410的底部与支撑架2411的顶部固定连接，且支撑架2411固定安装在第三支撑杆15上，移动环20底部的右侧固定连接有连接块2412，且连接块2412内穿插有稳定杆2413，稳定杆2413的前后两端分别与两个连接件2414的相对一侧固定连接，且两个连接件2414的右侧分别固定连接在两个第三支撑杆15的左侧，通过设置连接块2412、稳定杆2413和连接件2414，从而能够使移动环20移动时通过连接块2412沿着稳定杆2413滑动，有效提高了移动环20的移动稳定性，极大地保证了该装置的使用寿命，通过设置训练触发机构16，以及相对移动机构24的配合设置，从而能够使盲人移动至皮带7上的过程中推动训练触发机构16，使相对移动机构24运作并带动两个移动环20贴合，从而达到了模拟内时钟定向法对盲人进行行走定向训练的效果。

该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置使用时，盲人通过扶持扶杆17行走至导向板2上，踩压板301受到踩踏时沿着滑动杆304向下移动，通过连接杆309带动连接板308挤压复位弹簧307，在此期间盲人通过接触球302与踩压板301的移动得到即将迈至皮带7上的信息，盲人迈至皮带7上时推动软质板165并带动活动板164通过连接条169和销轴168转动，使软质板165受到的冲击力传导至震动传感器166上，从而驱动旋转电机2410运作并带动锥形齿轮2409、传动齿轮2407和从动齿轮2406转动，从而使转杆2403在球轴2404内转动并带动螺纹套2405转动，从而使移动环20通过导向块2402和连接块2412沿着导向杆2401和稳定杆2413移动并相互贴合，通过语音播报器21播报对应的钟点。

综上可得，该模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，通过在扶杆17之间设置移动环20，以及移动环20上语音播报器21的配合设置，有效在盲人的空间感知内形成时钟点，同时通过握杆18和防滑套19的配合设置辅助盲人接近两个移动环20贴合后形成的圆环圆心处，进一步保证了内时钟定向法的正确训练，有效解决了盲人在回复日常生活行走中无法清晰确定方向的问题。

同时，通过在第二固定杆26上设置压缩弹簧27、伸缩杆28和挡板31，有效限制盲人行走至皮带7上时的位置，同时通过压缩弹簧27的形变能力使伸缩杆28向第二固定杆26内移动，避免了盲人在接触挡板31时由于惯性过大导致摔倒的问题出现，有效保证了该装置的使用安全性。

同时，通过在导向板2内设置震动提示机构3，使盲人踩踏踩压板301时带动踩压板301通过连接杆309沿着滑动杆304向下滑动，期间踩压板301的移动有效提示盲人所处位置并传递即将迈至皮带7上的信息，同时通过接触球302的配合设置进一步增加盲人的触感，增强该机构对盲人的提示效果。

同时，通过在固定套306内设置复位弹簧307和连接板308，从而使踩压板301在不受压力作用下保持位于导向板2内的位置，保证了该装置的循环使用，同时通过导滑块310与导滑槽311的配合设置有效稳定复位弹簧307的形变过程，并保证了踩压板301的移动稳定性，避免了盲人踩踏时出现较大幅度晃动的情况出现。

同时，通过在训练触发机构16内设置扭转弹簧163，使活动板164与软质板165在扭转弹簧163的作用力下始终与限位块167接触，保证了盲人从导向板2上迈至皮带7上时推动软质板165，从而通过震动传感器166感应软质板165传至活动板164上的震动并驱动相对移动机构24，有效保证了该装置的使用便捷性，无需盲人进行过多操作。

同时，通过在转杆2403上套接螺纹套2405，从而使旋转电机2410运作驱动锥形齿轮2409、传动齿轮2407与从动齿轮2406联动，通过导向块2402带动两个移动环20沿着导向杆2401相互贴近并最终贴合，通过这样的结构设计有效降低了该装置的能耗，达到了环保节能的效果。

同时，通过设置连接块2412、稳定杆2413和连接件2414，从而使移动环20移动时通过连接块2412沿着稳定杆2413滑动，有效提高了移动环20的移动稳定性，极大地保证了该装置的使用寿命。

同时，通过设置训练触发机构16，以及相对移动机构24的配合设置，从而使盲人移动至皮带7上的过程中推动训练触发机构16，使相对移动机构24运作并带动两个移动环20贴合，达到了模拟内时钟定向法对盲人进行行走定向训练的效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有导向板(2)，且导向板(2)内设置有震动提示机构(3)，所述底板(1)顶部的前后两侧均固定连接有侧板(4)，且两个侧板(4)之间设置有固定板(5)，所述固定板(5)的底部固定连接有支撑座(6)，且支撑座(6)相背固定板(5)的一侧固定连接在底板(1)的顶部，所述固定板(5)上滑动连接有皮带(7)，且固定板(5)的底部内活动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)的底部贯穿固定板(5)的底部并与皮带(7)内表面的底部滑动连接，且固定板(5)的顶部固定连接有导滑板(9)，所述导滑板(9)相背固定板(5)的一侧与皮带(7)内表面的顶部滑动连接，且皮带(7)的左右两端分别套接在两个转筒(10)上，两个所述转筒(10)内均穿插有转轴(11)，且两个转轴(11)的前后两端分别与两个固定盘(12)的相对一侧活动连接，两个所述固定盘(12)的相背一侧分别与两个侧板(4)的相对一侧固定连接；

所述底板(1)顶部的前后两侧从左向右依次固定连接有第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)和第三支撑杆(15)，且第一支撑杆(13)上固定安装有训练触发机构(16)，所述第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)和第三支撑杆(15)的顶端均与扶杆(17)的底部固定连接，且扶杆(17)顶部的中部固定连接有握杆(18)，所述握杆(18)的中部套接有防滑套(19)，两个所述扶杆(17)的相对一侧均设置有移动环(20)，且两个移动环(20)的顶部均设置有语音播报器(21)；

两个所述移动环(20)相对一侧的左侧设置有接触传感器(22)，且移动环(20)的左侧设置有语音提示器(23)，所述语音提示器(23)与接触传感器(22)电性连接，所述移动环(20)的右侧设置有相对移动机构(24)，两个所述第三支撑杆(15)相对一侧的中部分别与第一固定杆(25)的前后两端固定连接，且第一固定杆(25)的中部套接有第二固定杆(26)的右端，所述第二固定杆(26)的左端内固定连接有压缩弹簧(27)，且压缩弹簧(27)的左端固定连接有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)相背压缩弹簧(27)的一端贯穿第二固定杆(26)的左端并固定连接有挡板(31)，且伸缩杆(28)的上下两侧均固定连接有防脱块(29)，所述第二固定杆(26)内壁的上下两侧均开设有防脱槽(30)，且两个防脱槽(30)内壁的相对一侧分别与两个防脱块(29)相背伸缩杆(28)的一侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述震动提示机构(3)包括踩压板(301)、接触球(302)、限位条(303)、滑动杆(304)、固定块(305)、固定套(306)、复位弹簧(307)、连接板(308)、连接杆(309)、导滑块(310)和导滑槽(311)，所述踩压板(301)镶嵌在导向板(2)的顶部内，且踩压板(301)的顶部固定连接有接触球(302)，所述导向板(2)顶部的左右两侧均固定连接有限位条(303)，且两个限位条(303)的底部分别与踩压板(301)顶部的左右两侧贴合，两个所述限位条(303)的底部均固定连接有滑动杆(304)，且两个滑动杆(304)上分别套接有踩压板(301)的左右两侧，两个所述滑动杆(304)相背两个限位条(303)的一端分别与两个固定块(305)的顶部固定连接，且两个固定块(305)的相背一侧分别固定连接在导向板(2)内壁的左右两侧上，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有固定套(306)，且固定套(306)内固定连接有复位弹簧(307)，所述复位弹簧(307)的顶端固定连接有连接板(308)，且连接板(308)相背复位弹簧(307)的一侧与连接杆(309)的底端固定连接，所述连接杆(309)相背连接板(308)的一端贯穿固定套(306)的顶部并与踩压板(301)的底部固定连接，且连接杆(309)的左右两侧均固定连接有导滑块(310)，所述固定套(306)内壁的左右两侧均开设有导滑槽(311)，且两个导滑槽(311)内壁相对的一侧分别与两个导滑块(310)相背连接杆(309)的一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述训练触发机构(16)包括固定件(161)、轴心杆(162)、扭转弹簧(163)、活动板(164)、软质板(165)、震动传感器(166)、限位块(167)、销轴(168)和连接条(169)，所述第二支撑杆(14)的中部固定连接有两个固定件(161)，且两个固定件(161)的相对一侧分别与轴心杆(162)的上下两端固定连接，所述轴心杆(162)上套接有扭转弹簧(163)，且扭转弹簧(163)的一端插接在第二支撑杆(14)内，所述扭转弹簧(163)的另一端插接在活动板(164)右侧的顶部内，且活动板(164)的正面固定连接有软质板(165)，所述活动板(164)左侧的顶部设置有震动传感器(166)，且活动板(164)的背面与限位块(167)的正面贴合，所述限位块(167)的右侧与第二支撑杆(14)的左侧固定连接，两个所述固定件(161)内均活动连接有销轴(168)，且两个销轴(168)上均套接有连接条(169)，两个所述连接条(169)的左端分别贯穿两个固定件(161)的左侧并与活动板(164)右侧的上下两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述相对移动机构(24)包括导向杆(2401)、导向块(2402)、转杆(2403)、球轴(2404)、螺纹套(2405)、从动齿轮(2406)、传动齿轮(2407)、从动轴(2408)、锥形齿轮(2409)、旋转电机(2410)、支撑架(2411)、连接块(2412)、稳定杆(2413)和连接件(2414)，所述导向杆(2401)穿插在两个移动环(20)相对一侧的右侧内，且导向杆(2401)的前后两端分别贯穿两个移动环(20)的相背一侧并固定连接在两个扶杆(17)的相对一侧，两个所述移动环(20)的右侧均固定连接有导向块(2402)，且两个导向块(2402)内穿插有转杆(2403)，所述转杆(2403)的前后两端均套接有球轴(2404)，且两个球轴(2404)的相背一侧分别固定连接在两个扶杆(17)相对一侧的右侧，所述转杆(2403)上套接有两个螺纹套(2405)，且两个螺纹套(2405)内分别螺纹连接有两个导向块(2402)，所述转杆(2403)的中部套接有从动齿轮(2406)，且从动齿轮(2406)的右侧与传动齿轮(2407)的左侧啮合，所述传动齿轮(2407)内穿插有从动轴(2408)，且从动轴(2408)的前后两端分别活动连接在两个扶杆(27)相对一侧的右侧内，所述传动齿轮(2407)的右侧与锥形齿轮(2409)的左侧啮合，且锥形齿轮(2409)的右侧与旋转电机(2410)的输出轴固定连接，所述旋转电机(2410)与震动传感器(166)电性连接，所述旋转电机(2410)的底部与支撑架(2411)的顶部固定连接，且支撑架(2411)固定安装在第三支撑杆(15)上，所述移动环(20)底部的右侧固定连接有连接块(2412)，且连接块(2412)内穿插有稳定杆(2413)，所述稳定杆(2413)的前后两端分别与两个连接件(2414)的相对一侧固定连接，且两个连接件(2414)的右侧分别固定连接在两个第三支撑杆(15)的左侧。

5.根据权利要求2所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述复位弹簧(307)的弹力大于踩压板(301)的自重，且复位弹簧(307)的侧表面与固定套(306)的内壁之间留有间隙，踩压板(301)的底部固定连接有软垫。

6.根据权利要求3所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述扭转弹簧(163)的弹力大于活动板(164)的自重，且扭转弹簧(163)的侧表面与第二支撑杆(14)的侧表面之间留有间隙。

7.根据权利要求3所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述连接条(169)套接在销轴(168)上的一端与固定件(161)的内壁之间留有间隙，且销轴(168)与固定件(161)的内壁垂直。

8.根据权利要求1所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述语音播报器(21)的数量为十二个，且十二个语音播报器(21)每两个相邻语音播报器(21)之间的距离均相等。

9.根据权利要求1所述的一种模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置，其特征在于：所述皮带(7)表面的中部设有磨砂层，且磨砂层表面的粗糙程度大于皮带(7)的表面。