CN107080674A - 具有求助功能的障碍物检测提示装置 - Google Patents

具有求助功能的障碍物检测提示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107080674A
CN107080674A CN201710439341.2A CN201710439341A CN107080674A CN 107080674 A CN107080674 A CN 107080674A CN 201710439341 A CN201710439341 A CN 201710439341A CN 107080674 A CN107080674 A CN 107080674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control module
vibrating plate
help
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710439341.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘家祺
王秦扬
杨振利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710439341.2A priority Critical patent/CN107080674A/zh
Publication of CN107080674A publication Critical patent/CN107080674A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

提供一种具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块、障碍物检测模块和语音求助模块，所述手环内部设有震动提示模块且震动提示模块与控制模块无线连接，所述障碍物检测模块将检测到的障碍物信息传递至控制模块经控制模块计算分析后将震动信号传递至震动提示模块震动后实现对使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助。本发明可提示盲人障碍物的方位，提高了盲人出行的安全性，由语音提示模块可方便快捷的向路人求助，为盲人出行带来便利，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。

Description

具有求助功能的障碍物检测提示装置
技术领域
本发明属于路障检测技术领域，具体涉及一种具有求助功能的障碍物检测提示装置。
背景技术
盲人由于眼镜看不见，出行很不方便，通常采用导盲犬或盲人手杖、盲人手持手杖，通过手杖在前方探路，引导盲人前行，手杖碰到前方路障时，旁人通过手感感知从而避开路障，但是采用盲人手杖探路很不可靠，首先手杖是碰撞路障来发现路障，其次需要盲人凭手感来感知路障的方位，这样的方式可靠性差，判断错误率很高，很容易导致盲人由于碰撞到障碍物而发生危险，同时对于伴有聋或哑的盲人而言，外出时碰到需要求助路人的情况时，只能通过举起手杖来向路人求助，在此过程中，无法引起行人注意，或即便人们看到了，也存在大多数行人不知道此举动的含义而擦肩走过的现象，引起关注的概率较低，针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种具有求助功能的障碍物检测提示装置，通过将装有震动提示模块的手环佩戴于盲人手腕上，并由装于手杖上的提示器检测障碍物的信息并控制震动提示模块在盲人相应的手腕位置震动后，实现提示盲人前方有障碍物和障碍物方位的信息，提高了盲人出行的安全性，由语音提示模块可方便快捷的向路人求助，为盲人出行带来便利，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。
本发明采用的技术方案：具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块、障碍物检测模块和语音求助模块，所述手环内部设有震动提示模块且震动提示模块与控制模块无线连接，所述障碍物检测模块将检测到的障碍物信息传递至控制模块经控制模块计算分析后将震动信号传递至震动提示模块震动后实现对使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助。
其中，所述震动提示模块与控制模块通过蓝牙无限连接，所述震动提示模块包括上震动片、左震动片、右震动片和下震动片，所述上震动片、左震动片、右震动片和下震动片分别设于手环内壁面的前、左、右和后侧，所述控制模块的第一个输出端与语音求助模块的输入端连接，所述控制模块的第二个输出端与上震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第三个输出端与左震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第四个输出端与右震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第五个输出端与下震动片的输入端无线连接，所述控制模块的输入端与障碍物检测模块的输出端连接。
进一步地，所述障碍物检测模块为红外距离检测传感器或激光距离检测传感器。
进一步地，所述手环上端外沿设有开关且开关位于上震动片处，所述语音求助模块的语音芯片内设有求助语音。
本发明与现有技术相比的优点：
1、将上震动片、左震动片、右震动片和下震动片分别装于手环内壁面的前、左、右和后侧，控制模块根据检测到障碍物的方为信息，控制相应的震动片振动后实现提示使用者障碍物方位的功能，使用者感知到振动信息后可有效的避开障碍物，盲人外出安全性大大提高；
2、本方案中，使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助，可方便快捷的向路人求助，此求助方式提高了路人的关注概率，为盲人出行带来便利；
3、结构简单，操作方便，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明工作原理示意图；
图2为本发明手环结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。
具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环1和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块2、障碍物检测模块3和语音求助模块4，所述手环1内部设有震动提示模块5且震动提示模块5与控制模块2无线连接，所述障碍物检测模块3将检测到的障碍物信息传递至控制模块2经控制模块2计算分析后将震动信号传递至震动提示模块5震动后实现对残使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块2连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块2控制语音求助模块4工作后实现使用者向行人或路人的求助；具体的，所述震动提示模块5与控制模块2通过蓝牙无限连接，所述震动提示模块5包括上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54，所述上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54分别设于手环1内壁面的前、左、右和后侧，所述控制模块2的第一个输出端与语音求助模块4的输入端连接，所述控制模块2的第二个输出端与上震动片51的输入端无线连接，所述控制模块2的第三个输出端与左震动片52的输入端无线连接，所述控制模块2的第四个输出端与右震动片53的输入端无线连接，所述控制模块2的第五个输出端与下震动片54的输入端无线连接，所述控制模块5的输入端与障碍物检测模块3的输出端连接；具体的，所述障碍物检测模块3为红外距离检测传感器或激光距离检测传感器；具体的，所述手环1上端外沿设有开关6且开关6位于上震动片51处，所述语音求助模块4的语音芯片内设有求助语音。
工作中，提示器安装于手杖上，提示器中障碍物检测模块3根据使用者周边的场景检测到障碍物信息时，将障碍物信息传递至控制模块2内，控制模块2根据接收到的障碍物信息分析计算后，控制与障碍物方位对应的震动片振动，使用者感知到相应位置的震动片震动后，利用手中的手杖可以有效的躲避障碍物，当手环1上的上震动片51震动时，使用者根据此震动信息得知前方有障碍物，利用手杖可以顺利的避开障碍物，当左震动片52震动时，则表明使用者左侧有障碍物，当右震动片53震动时，则表明使用者右侧有障碍物，当下震动片54震动时，则表明使用者的后方有障碍物，当左震动片52和上震动片51同时震动时，则表明使用者的左前方有障碍物，当右震动片53和上震动片51同时震动时，则表明使用者的右前方有障碍物，当左震动片52和下震动片54同时震动时，则表明使用者的左后方有障碍物，当右震动片53和下震动片54同时震动时，则表明使用者的右后方有障碍物，其中，佩戴手环1时，无论手环1佩戴于使用者的左手或右手手腕上，必须保证手环1上的开关6朝向使用者手指方向，即朝向前方，从而保证提示器方位与手环1上四个震动片震动的方位一致。本方案将上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54分别装于手环1内壁面的前、左、右和后侧，控制模块2根据检测到障碍物的方为信息，控制相应的震动片振动后实现提示使用者障碍物方位的功能，使用者感知到振动信息后可以有效的避开障碍物，盲人外出安全性大大提高，本方案中，使用者按下通过控制模块控2制语音求助模块4工作后实现使用者向行人或路人的求助，可方便快捷的向路人求助，此求助方式提高了路人的关注率，为盲人出行带来便利，结构简单，操作方便，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.具有求助功能的障碍物检测提示装置，其特征在于：包括手环(1)和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块(2)、障碍物检测模块(3)和语音求助模块(4)，所述手环(1)内部设有震动提示模块(5)且震动提示模块(5)与控制模块(2)无线连接，所述障碍物检测模块(3)将检测到的障碍物信息传递至控制模块(2)经控制模块(2)计算分析后将震动信号传递至震动提示模块(5)震动后实现对使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块(2)连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块(2)控制语音求助模块(4)工作后实现使用者向行人或路人的求助。
2.根据权利要求1所述的具有求助功能的障碍物检测提示装置，其特征在于：所述震动提示模块(5)与控制模块(2)通过蓝牙无限连接，所述震动提示模块(5)包括上震动片(51)、左震动片(52)、右震动片(53)和下震动片(54)，所述上震动片(51)、左震动片(52)、右震动片(53)和下震动片(54)分别设于手环(1)内壁面的前、左、右和后侧，所述控制模块(2)的第一个输出端与语音求助模块(4)的输入端连接，所述控制模块(2)的第二个输出端与上震动片(51)的输入端无线连接，所述控制模块(2)的第三个输出端与左震动片(52)的输入端无线连接，所述控制模块(2)的第四个输出端与右震动片(53)的输入端无线连接，所述控制模块(2)的第五个输出端与下震动片(54)的输入端无线连接，所述控制模块(5)的输入端与障碍物检测模块(3)的输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有求助功能的障碍物检测提示装置，其特征在于：所述障碍物检测模块(3)为红外距离检测传感器或激光距离检测传感器。
4.根据权利要求3所述的具有求助功能的障碍物检测提示装置，其特征在于：所述手环(1)上端外沿设有开关(6)且开关(6)位于上震动片(51)处，所述语音求助模块(4)的语音芯片内设有求助语音。
CN201710439341.2A 2017-06-12 2017-06-12 具有求助功能的障碍物检测提示装置 Withdrawn CN107080674A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710439341.2A CN107080674A (zh) 2017-06-12 2017-06-12 具有求助功能的障碍物检测提示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710439341.2A CN107080674A (zh) 2017-06-12 2017-06-12 具有求助功能的障碍物检测提示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107080674A true CN107080674A (zh) 2017-08-22

Family

ID=59607038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710439341.2A Withdrawn CN107080674A (zh) 2017-06-12 2017-06-12 具有求助功能的障碍物检测提示装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107080674A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107576965A (zh) * 2017-08-25 2018-01-12 北京百度网讯科技有限公司 障碍物检测方法和装置
WO2020114214A1 (zh) * 2018-12-06 2020-06-11 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 导盲方法和装置，存储介质和电子设备
CN111449917A (zh) * 2018-06-28 2020-07-28 张雨龙 模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置及方法
CN112618298A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 北京深睿博联科技有限责任公司 一种震动提示装置
CN114463939A (zh) * 2022-02-21 2022-05-10 徐汇程 一种电力一体化通信资源管理系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107576965A (zh) * 2017-08-25 2018-01-12 北京百度网讯科技有限公司 障碍物检测方法和装置
CN111449917A (zh) * 2018-06-28 2020-07-28 张雨龙 模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置及方法
CN111449917B (zh) * 2018-06-28 2021-12-03 江苏九达信息科技有限公司 模拟内时钟定向法的室内用盲人定向行走训练装置及方法
WO2020114214A1 (zh) * 2018-12-06 2020-06-11 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 导盲方法和装置，存储介质和电子设备
CN112618298A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 北京深睿博联科技有限责任公司 一种震动提示装置
CN114463939A (zh) * 2022-02-21 2022-05-10 徐汇程 一种电力一体化通信资源管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107080674A (zh) 具有求助功能的障碍物检测提示装置
US8531414B2 (en) Bump suppression
JP5962403B2 (ja) 情報処理装置、表示制御方法及びプログラム
JP2018531332A (ja) 車両と視覚的に通信する装置および方法
JP2018531332A6 (ja) 車両と視覚的に通信する装置および方法
CN104748742A (zh) 盲人佩戴品
JP2015090547A (ja) 情報入力装置及び情報入力方法、並びにコンピューター・プログラム
WO2018028200A1 (zh) 电子机器设备
KR101459542B1 (ko) 시각장애인 길안내를 위한 지팡게이션 장치
KR20160001178A (ko) 글래스 타입 단말기 및 이의 제어방법
JP5311389B2 (ja) 視覚障害者用歩行支援装置及び視覚障害者用歩行支援システム
KR20150097043A (ko) 스마트 안경 및 지팡이를 이용한 시각 장애인 보조 시스템 및 방법
US9696811B2 (en) Electronic apparatus and method
CN104281266A (zh) 头戴式显示设备
CN110505549A (zh) 耳机的控制方法和装置
CN110114241A (zh) 用于运行操作系统的方法、操作系统和具有操作系统的交通运输工具
KR20200067549A (ko) 점자 블록 안내 시스템 및 장치
JP2019159193A (ja) 視覚障がい者用行動支援装置
US9953547B2 (en) Wearable device to guide a human being with at least a partial visual impairment condition around an obstacle during locomotion thereof
CN105138173A (zh) 一种触控显示屏的控制方法
US20140210739A1 (en) Operation receiver
CN107961144A (zh) 一种电子导盲系统及方法
EP4107610B1 (en) A gesture detection system
KR20150082855A (ko) 스마트폰 사용 보행시 전방 장애물 감지 및 경고 방법과 이 기능의 애플리케이션이 탑재된 스마트폰
JP5755874B2 (ja) 触感呈示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170822

WW01 Invention patent application withdrawn after publication