KR20160001178A - 글래스 타입 단말기 및 이의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 사용자가 길을 잃었을 때 신속하고 편리하게 시각 정보를 근거로 목적지 방향을 확인(인지)할 수 있는 글래스 타입 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 타입 단말기는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 출력하는 출력부와; 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 카메라를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

글래스 타입 단말기 및 이의 제어방법{GLASS TYPE TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 안경처럼 사용자의 두부(頭部)에 착용 가능하도록 구성되는 단말기에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 상기 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 표시부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 이동 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.

이와 같은 이동 단말기는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

최근 이동 단말기는 사용자가 주로 손에 쥐고 사용하는 차원을 넘어서, 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)로 확장되고 있다. 이러한 웨어러블 디바이스의 일 예로 글래스 타입 단말기를 들 수 있다. 이러한 글래스 타입 단말기에는 카메라가 구비될 수 있으며, 그 카메라를 통해 다양한 이미지를 촬영할 수 있다.

본 발명은 길안내 정보를 출력하는 중에 카메라를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내함으로써, 사용자가 길을 잃었을 때 신속하고 편리하게 시각 정보를 근거로 목적지 방향을 확인(인지)할 수 있는 글래스 타입 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 타입 단말기는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 출력하는 출력부와; 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 카메라를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 제어부를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 시각 정보에 포함된 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 시각 정보에 포함된 다수의 객체 중에서 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체는, 상기 다수의 객체 중에서 최대 채도를 갖는 객체이거나, 최대 면적 또는 최대 사이즈를 갖는 객체이거나, 최대 크기의 텍스트를 갖는 객체이거나, 현재 위치로부터 최소 거리에 위치한 객체 중에서 어느 하나 또는 이들 조합일 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 인식된 객체의 특징점을 검출하고, 상기 검출된 특징점을 상기 안내 정보에 반영할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 인식된 객체의 특징점은 상기 인식된 객체의 색상, 모양, 텍스트 중에서 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 목적지로 향하는 방향에 대한 사용자 비인지(non-recognition) 정보가 검출되면, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자 두부의 움직임이 미리설정된 움직임 패턴과 동일 또는 유사하면 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기가 상기 경로의 다수의 구간 중에서 특정 구간을 미리설정된 시간 내에서 미리설정된 횟수 이상 반복 이동할 때 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 미리설정된 속도 패턴과 동일 또는 유사할 때 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 방향이 미리설정된 시간 동안 미리설정된 횟수만큼 변경될 때 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자의 심박수가 기준값을 벗어날 때 상기 시각 정보를 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 특정 방향을 가리키는 사용자 제스처 및 경유지가 입력되면 상기 특정 방향에 위치한 경유지를 검색하고, 상기 현재 위치로부터 상기 검색된 경유지까지의 경로를 안내할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 현재 시간이 이동 시간이면 상기 이동 시간에 이동할 장소로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자 생체 신호가 기준치를 벗어나면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 주변 밝기가 기준치 이하이면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 기준치를 벗어나면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 이미지 내의 인원수를 검출하고, 상기 검출된 인원수가 기준치 이하이면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 방향 전환이 미리설정된 시간 동안 미리설정된 횟수만큼 반복될 때 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 현재 위치가 미리 설정된 경로 이탈 상습 지점에 인접하면 상기 미리 설정된 경로 이탈 상습 지점에 하이라이트 효과를 출력할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 글래스 타입 단말기 및 그 제어 방법은, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 출력하는 중에 카메라를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내함으로써, 사용자가 길을 잃었을 때 신속하고 편리하게 시각 정보를 근거로 목적지 방향을 확인(인지)할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 글래스 타입 단말기의 블록도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 글래스 타입 단말기를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 타입 단말기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4a-4b는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 근거로 길 안내하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 5는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 기준으로 길 안내하는 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 6a-6b는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 기준으로 길 안내하는 중에 경유지를 선택하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 7a-7c는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 8a-8b는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 9a-9b는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 또 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 10은 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 중 우회 경로를 안내하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 11a-11b는 본 발명의 실시예 따라 길 안내 정보를 출력할 때 경로 이탈 상습 지점을 알리는 방법을 나타낸 예시도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 글래스 타입 단말기(100)의 블록도(block diagram)이다.

글래스 타입 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 글래스 타입 단말기(100)를 구현하는 데에 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 글래스 타입 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 글래스 타입 단말기(100)와 다른 단말기 사이, 글래스 타입 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는, 글래스 타입 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(제1 카메라)(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크(microphone, 122) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

카메라(121)는 적어도 하나의 이미지 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등)뿐만 아니라, 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다.

센싱부(140)는 글래스 타입 단말기(100) 내의 정보, 단말기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서), 심박수 검출 센서, 뇌파 검출 센서 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 글래스 타입 단말기(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 표시부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154), 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 표시부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 글래스 타입 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 글래스 타입 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 글래스 타입 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 글래스 타입 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 글래스 타입 단말기(100)에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 글래스 타입 단말기(100)에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 단말기(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 글래스 타입 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 글래스 타입 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 글래스 타입 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 충전 가능하게 이루어진다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 글래스 타입 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 글래스 타입 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나 이상의 응용 프로그램의 구동에 의하여 글래스 타입 단말기에서 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 글래스 타입 단말기(200)를 개략적으로 나타낸 도이다.

도 2를 참조하면, 글래스 타입 단말기(200)는 안경처럼 사용자의 두부(頭部)에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(201, 또는 케이스, 하우징 등)를 구비할 수 있다.

글래스 타입 단말기(200)는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)(201)를 구비할 수 있다. 프레임부(201)는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.

프레임부(201)는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임부(201)에는 제어부(280), 전원공급부(290), 음향 출력 모듈(미도시) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(203)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.

제어부(280)는 글래스 타입 단말기(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어부(280)는 앞서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 본 도면에서는, 제어부(280)가 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어부(280)의 위치는 이에 한정되지 않는다.

표시부(251)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 글래스 타입 단말기(200)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 표시부(251)는 좌안 및 우안 또는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 표시부(251)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.

표시부(251)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.

이처럼, 표시부(251)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 글래스 타입 단말기(200)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.

카메라(221)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(221)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(221)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.

글래스 타입 단말기(200)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 좌안 또는 우안의 시선(사용자 시선)을 검출하고, 사용자의 얼굴 표정을 검출하는 카메라(도시되지 않음)를 더 포함할 수도 있다.

본 도면에서는, 카메라(221)가 제어부(280)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(221)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 글래스 타입 단말기(200)는 제어명령을 입력받기 위하여 조작되는 사용자 입력부(223)를 구비할 수 있다. 사용자 입력부(223)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부에 터치 입력 방식의 사용자 입력부(223)가 구비된 것을 예시하고 있다.

또한, 상기 음향 출력 모듈은 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력 모듈이 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 이동 단말기를 착용시, 음향 출력 모듈은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.

또한, 글래스 타입 단말기(200)에는 사운드를 입력받아 전기적인 음성 데이터와 진동 데이터로 처리하는 마이크와, 음향을 출력하는 음향 출력 모듈이 더 구비될 수 있다. 여기서, 음향 출력 모듈은 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 이와 같이 음향 출력 모듈이 골전도 방식으로 구현되는 경우, 상기 마이크와 동일 삽입부에 구비될 수 있다.

이하에서는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 출력하는 중에 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내함으로써, 사용자가 길을 잃었을 때 신속하고 편리하게 시각 정보를 근거로 목적지 방향을 확인(인지)할 수 있는 글래스 타입 단말기 및 그 제어 방법을 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 타입 단말기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 제어부(180)는 사용자 요청에 따라 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 발생하고, 그 발생한 길 안내 정보를 출력부를 통해 출력한다(S31). 예를 들면, 상기 제어부(180)는 위치정보 모듈(115)에 의해 실시간 검출된 현재 위치로부터 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 안내하는 길 안내 정보(예를 들면, 턴바이턴(turn-by-turn) 정보, 현재 위치로부터 목적지까지의 남은 거리, 경로 상의 관심지점 정보 등)를 발생하고, 그 발생한 길 안내 정보를 상기 표시부(151) 및/또는 음향 출력부(152)를 통해 출력한다. 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 경로는 도보 경로, 차량 주행 경로 또는 자전거 주행 경로 일 수 있다.

상기 제어부(180)는, 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 목적지로 향하는 방향을 사용자가 인지하지 못함을 나타내는 사용자 비인지(non-recognition) 정보가 검출되면, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보를 획득한다(S32).

상기 제어부(180)는 상기 획득한 시각 정보의 방향과 상기 목적지로 향하는 방향의 차이를 검출하고, 그 검출한 차이를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 알리는 안내 정보를 발생하고, 그 발생한 안내 정보를 상기 표시부(151) 및/또는 음향 출력부(152)를 통해 출력한다(S33). 예를 들면, 상기 제어부(180)는, 상기 시각 정보에 포함된 특정 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 방향과 상기 목적지로 향하는 방향의 차이를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내한다.

상기 제어부(180)는 상기 시각 정보에 포함된 다수의 객체 중에서 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체(객체의 위치와 방향)를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내할 수도 있다. 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체는 상기 다수의 객체 중에서 최대 채도를 갖는 객체이거나, 최대 면적 또는 최대 사이즈를 갖는 객체이거나, 최대 크기의 텍스트를 갖는 객체이거나, 현재 위치로부터 최소 거리에 위치한 객체일 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 인식된 객체에 대한 시각정보(예를 들면, 인식된 객체의 색상, 텍스트, 모양(구조물) 등)을 검출하고, 그 검출된 시각정보를 상기 표시부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)의 이동이 정지한 상태(사용자의 이동이 정지된 상태)에서 사용자 두부의 움직임이 미리설정된 두부 움직임 패턴과 동일 또는 유사하면 상기 사용자 비인지(non-recognition) 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 사용자의 이동이 정지된 상태에서 사용자가 두리번거릴 때 나타나는 두부의 움직임(미리설정된 움직임 패턴)과 동일 또는 유사한 두부의 움직임이 검출되면 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득한다. 상기 제어부(180)는 사용자의 이동이 정지된 상태에서 사용자가 고개를 갸우뚱거릴 때 나타나는 두부의 움직임(미리설정된 움직임 패턴)과 동일 또는 유사한 두부의 움직임이 검출되면 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)가 상기 경로의 다수의 구간 중에서 특정 구간을 미리설정된 횟수(예를 들면, 2회) 이상 반복 이동할 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 글래스 타입 단말기(200)를 착용한 사용자가 상기 특정 구간을 반복적으로 이동하면 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득한다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)가 상기 경로의 다수의 구간 중에서 특정 구간을 소정 시간(예를 들면, 20~30초)내에서 미리설정된 횟수(예를 들면, 2회) 이상 반복 이동할 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 글래스 타입 단말기(200)를 착용한 사용자가 상기 특정 구간을 소정 시간(예를 들면, 20~30초) 내에 반복적으로 이동하면 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득한다. 상기 소정 시간(예를 들면, 20~30초) 및 미리설정된 횟수(예를 들면, 2회)는 한정되는 것은 아니며, 사용자 또는 설계자의 의도에 따라 변경될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)의 이동 속도 패턴(사용자의 이동 패턴)이 미리설정된 속도 패턴과 동일 또는 유사할 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)의 이동 방향(사용자의 이동 방향)이 미리설정된 시간(예를 들면, 20~30초) 동안 불규칙적으로 변경될 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는, 사용자가 서성거림으로써 상기 글래스 타입 단말기(200)의 이동 방향(사용자의 이동 방향)이 불규칙적으로 변경될 때, 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)의 이동 방향(사용자의 이동 방향)이 소정 시간(예를 들면, 20~30초) 동안 미리설정된 횟수만큼 변경될 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자의 심박수가 기준값을 벗어날 때 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 심박수를 검출하는 센서를 통해 사용자의 심박수를 검출하고, 그 검출된 심박수가 미리설정된 기준값(예를 들면, 20㎜ Hg/80㎜ Hg)을 벗어나면 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 것으로 인식하고, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 카메라(121)를 통해 시각 정보를 획득할 수도 있다. 상기 미리설정된 기준 값(예를 들면, 120㎜ Hg/80㎜ Hg)은 한정되는 것은 아니며, 사용자 또는 설계자의 의도에 따라 변경될 수 있다.

도 4a-4b는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 근거로 길 안내하는 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보(4-1)를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보(4-1) 내에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체(4-1a)를 인식하고, 그 인식된 객체(4-1a)를 기준으로(객체(4-1a)의 위치 및 방향을 기준으로) 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보(예를 들면, 객체를 오른쪽에 두고 직진하세요)를 발생한다.

도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 발생한 안내 정보(4-2)를 상기 객체(4-1a)에 인접한 위치에 표시한다. 상기 안내 정보(4-2)는 턴바이턴 정보)(4-3)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보(4-1) 내의 다수의 객체들(4-1a, 4-1b, 4-1c) 중에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체(4-1a)를 인식하고, 그 인식된 객체(4-1a)를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보를 사용자에게 제공한다. 상기 제어부(180)는 상기 안내 정보(4-2, 4-3)를 음향 출력부(152)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다. 상기 객체는 건물, 간판(예를 들면, 초록색 간판 커피 전문점), 구조물(예를 들면, 파란색 아치형 구름다리), 자동차(예를 들면, 흰색 중형차 34구 1234) 등이 될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 다수의 객체들(4-1a, 4-1b, 4-1c)의 채도, 면적(또는 사이즈), 텍스트, 거리 등의 특징점들을 인식하고, 그 특징점들 중에서 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 근거로 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체(4-1a)를 인식할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 다수의 객체들(4-1a, 4-1b, 4-1c) 중에서 최대 채도(maximum chroma), 최대 면적(또는 최대 사이즈), 최대 크기의 텍스트, 최소 거리(현재 위치로부터의 최소 거리) 중에서 어느 하나의 특징점 또는 둘 이상의 특징점들을 갖는 객체를 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체(4-1a)로서 인식할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 다수의 객체들 중에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체에 하이라이트 효과를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체의 테두리를 미리설정된 굵은선으로 표시하거나, 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체의 테두리의 색을 미리설정된 색상으로 표시함으로써, 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 하이라이트시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 다수의 객체들 중에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 제외한 나머지 객체들을 음영으로 처리함으로써 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 하이라이트시킬 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체의 주변에 손가락이나 포인터 등의 인디케이터를 표시할 수도 있다. 상기 제어부(180)는 사용자의 시선 움직임에 따라 상기 인디케이터가 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 따라다니도록 상기 인디케이터를 제어할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 객체들 중에서 간판 형태를 갖는 제1 객체를 간판으로 인식할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 객체들 중에서 간판 형태를 갖는 제1 객체 내에 텍스트 및/또는 전화번호 등이 포함되면 상기 제1 객체를 간판으로 인식할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 기준으로 길 안내하는 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보(4-1)를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보(4-1) 내의 다수의 객체들(4-1a, 4-1b, 4-1c) 중에서 상기 미리설정된 특징점(예를 들면, 최대 면적(또는 최대 사이즈))을 갖는 객체(4-1a)와, 그 객체(4-1a)의 특징점(예를 들면, 객체(4-1a)의 색상(예, 흰색), 객체(4-1a)의 형태(예, 간판 형태, 건물 형태 등), 객체(4-1a) 내의 텍스트(예, 커피 전문점, 마트 등) 등을 검출한다.

상기 제어부(180)는 상기 인식된 객체(4-1a)를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보를 발생할 때 상기 검출된 특징점을 반영하여 최종 안내 정보(예를 들면, 흰색 간판 커피전문점을 오른쪽에 두고 직진하세요)(5-1)를 발생하고, 그 안내 정보(5-1)를 상기 객체(4-1a)에 인접한 위치에 표시한다. 상기 제어부(180)는 상기 안내 정보(5-1, 4-3)를 음향 출력부(152)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 인식된 객체(4-1a)에 하이라이트 효과를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 인식된 객체(4-1a)의 테두리를 미리설정된 굵은선으로 표시하거나, 상기 인식된 객체(4-1a)의 테두리의 색을 미리설정된 색상으로 표시함으로써, 상기 인식된 객체(4-1a)를 하이라이트시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 시각 정보 내의 다수의 객체들 중에서 상기 인식된 객체(4-1a)를 제외한 나머지 객체들(4-1b, 4-1c)을 음영으로 처리함으로써 상기 인식된 객체(4-1a)를 하이라이트시킬 수도 있다. 상기 제어부(180)는 상기 인식된 객체(4-1a)의 주변에 손가락이나 포인터 등의 인디케이터를 표시할 수도 있다. 상기 제어부(180)는 사용자의 시선 움직임에 따라 상기 인디케이터가 상기 인식된 객체(4-1a)를 따라다니도록 상기 인디케이터를 제어할 수도 있다.

도 6a-6b는 본 발명의 실시예 따른 시각 정보 내의 객체를 기준으로 길 안내하는 중에 경유지를 선택하는 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 시각 정보(4-1) 내의 객체(4-1a)를 기준으로 상기 안내 정보를 출력하는 중에 특정 방향을 가리키는 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 기울기 방향, 사용자 시선 방향 등)(6-1) 및 경유지(예를 들면, 마트)가 입력되면 상기 특정 방향에 위치한 경유지를 검색하고, 현재 위치로부터 상기 검색된 경유지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력한다.

도 6b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 시각 정보(4-1) 내의 객체(4-1a)를 근거로 상기 안내 정보를 출력하는 중에 직진 방향을 가리키는 사용자 제스처(예를 들면, 사용자 손 제스처)(6-1)와 함께 상기 경유지(예를 들면, 마트)에 대응하는 사용자 음성이 입력되면 상기 직진 방향에 위치한 마트를 검색하고, 현재 위치로부터 상기 검색된 마트까지의 경로에 대응하는 길안내 정보(6-2, 6-3, 6-4, 6-5)를 상기 출력부를 통해 출력한다. 이때, 상기 제어부(180)는 상기 경유지를 안내하는 중에 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보 내에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 그 인식된 객체를 기준으로 상기 경유지로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보를 발생하고, 그 안내 정보를 상기 객체에 인접한 위치에 표시할 수 있다.

도 7a-7c는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 방법을 나타낸 예시도로서, 이전 목적지 이력(이전 목적지 정보)을 근거로 목적지를 제안하는 방법을 나타낸 예시도이다.

도 7a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 사용자에 의해 설정된 목적지가 없는 상태에서 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면, 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지들(예를 들면, 회사, 집 등)을 메모리(170)로부터 독출(Read)한다. 상기 제어부(180)는 사용자에 의해 설정된 목적지가 없는 상태에서 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면, 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지들(예를 들면, 회사, 집 등)을 무선 통신망을 통해 서버 또는 단말기(예를 들면, 스마트폰 등의 이동 통신 단말기)로부터 수신할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 단말기나 글래스 타입 단말기에 저장된 대화 목록, 문자, 에이전트와의 대화, 일정 등으로부터 목적지 후보들을 검출하고, 그 검출한 목적지 후보들을 사용자에게 추천할 수도 있다.

도 7b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 현재 위치로부터 각 이전 목적지까지의 경로 방향들(7-1)을 상기 표시부(151)에 표시한다. 상기 제어부(180)는 상기 경로 방향(7-1)뿐만 아니라 각 경로의 소요 시간, 소요 거리 등을 상기 표시부(151)에 표시할 수도 있다. 상기 제어부(180)는 상기 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지들이 상기 메모리(170) 또는 서버에 존재하지 않으면, 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로를 상기 표시부(151)에 표시할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 경로 방향들(7-1) 중에서 제1 경로 방향(예를 들면, 집 방향)(7-2)을 선택하기 위한 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선 응시, 터치 입력 등)이 수신되면 상기 제1 경로 방향(7-2)에 대응하는 이전 목적지를 현재 목적지로 자동 설정한다.

도 7c에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 경로 방향들(7-1) 중에서 제1 경로 방향(7-2)으로 두부가 움직이거나 사용자 시선이 상기 제1 경로 방향(7-2)을 응시하면 상기 제1 경로 방향(7-2)에 대응하는 이전 목적지(예를 들면, 집)를 현재 목적지로 설정하고, 현재 위치로부터 상기 현재 설정된 목적지(예를 들면, 집)까지의 경로를 안내할 것인지를 문의하는 문의 창(7-3)을 상기 표시부(151)에 표시한다. 상기 문의 창(7-3)은 현재 위치로부터 상기 현재 설정된 목적지까지의 소요 시간 및 소요 거리, 상기 현재 설정된 목적지로 향하는 방향 정보(예를 들면, "마트" 우측 방향 경로에 "집"이 있습니다.) 등을 포함할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 문의 창(7-2)에 대한 응답으로, 현재 위치로부터 상기 현재 설정된 목적지(예를 들면, 집)까지의 경로를 안내할 것을 요청하는 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 사용자 음성, 글래스 타입 단말기의 버튼 조작 등)이 수신되면 현재 위치로부터 상기 현재 설정된 목적지(예를 들면, 집)까지의 경로에 대응하는 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력한다. 이때, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보 내에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 그 인식된 객체를 기준으로 상기 현재 설정된 목적지로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보를 발생하고, 그 안내 정보를 상기 객체에 인접한 위치에 표시할 수 있다.

도 8a-8b는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 8a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 사용자에 의해 설정된 목적지가 없는 상태에서 상기 사용자 비인지 정보가 검출되면, 상기 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지의 경로 방향 및 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로(8-1)를 상기 표시부(151)에 표시한다. 상기 제어부(180)는 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로(8-1)를 선택하기 위한 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면 추천 목적지 후보들을 상기 표시부(151)에 표시한다.

도 8b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로(8-1)를 선택하기 위한 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면 상기 새로운 경로(8-1)상에 존재하는 사용자의 관심지점들을 추천 목적지들(예를 들면, 커피전문점, 마트 등)(8-2, 8-3)로서 상기 표시부(151)에 표시한다.

상기 제어부(180)는 상기 새로운 경로(8-1) 상에 존재하는 추천 목적지들을 상기 표시부(151)에 표시할 때, 각 추천 목적지의 이미지 및 명칭, 현재 위치에서 각 추천 목적지까지의 소요 시간 및 소요 거리 등을 상기 표시부(151)에 더 표시할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로(8-1)를 선택하기 위한 사용자 입력이 수신되면 상기 새로운 경로(8-1) 상에 존재하는 추천 목적지들을 현재 위치에서 가장 인접한 순서대로 상기 표시부(151)에 나열할 수도 있다.

상기 제어부(180)는, 상기 추천 목적지들(8-2, 8-3) 중에서 특정 추천 목적지(8-3)를 선택하기 위한 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면, 상기 특정 추천 목적지(8-3)를 선택하고, 현재 위치로부터 상기 선택된 특정 추천 목적지(8-3)까지의 경로에 대응하는 길 안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 추천 목적지들 중에서 사용자 시선이 특정 추천 목적지(8-3)를 응시하면 현재 위치로부터 상기 선택된 특정 추천 목적지까지의 경로에 대응하는 길 안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 추천 목적지들 중에서 사용자 시선이 특정 추천 목적지(8-3)를 응시하면 상기 특정 추천 목적지(8-3)에 상기 하이라이트 효과를 출력할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 추천 목적지들 중에서 상기 특정 추천 목적지(예를 들면, 마트)(8-3)를 선택하기 위한 사용자 음성(예를 들면, "마트")이 입력되면 현재 위치로부터 상기 특정 추천 목적지까지의 경로에 대응하는 길 안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력할 수도 있다.

도 9a-9b는 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 또 다른 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 9a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 사용자에 의해 설정된 목적지가 없는 상태에서 현재 시간이 이동 시간(예를 들면, 퇴근 시간, 스케줄 시간 등)이면, 그 이동 시간에 이동할 장소(예를 들면, 집, 스케줄 장소)로 길 안내를 제안하는 제안 정보(예를 들면, 퇴근 시간입니다. 집으로 안내할까요? 등)를 상기 표시부(151)에 표시한다.

상기 제어부(180)는 사용자 개인 정보(예를 들면, 라이프싸이클 등)를 근거로 사용자 이동 패턴을 검출하고, 그 사용자 이동 패턴에 관련된 장소를 상기 길 안내를 제안하는 제안 정보로서 사용할 수 있다.

또한, 상기 서버는, 상기 단말기 또는 상기 글래스 타입 단말기로부터 입력된 사용자 개인 정보(예를 들면, 라이프싸이클 등) 또는 그 서버로 전송된 사용자 개인 정보(예를 들면, 라이프싸이클 등)를 근거로 사용자 이동 패턴을 검출하고, 그 사용자 이동 패턴에 관련된 장소를 상기 길 안내를 제안하는 제안 정보로서 사용할 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 제안 정보에 응답하여, 상기 길 안내를 요청하는 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보 내에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 그 인식된 객체를 기준으로 상기 이동할 장소(예를 들면, 집, 스케줄 장소)로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보(예를 들면, 커피숍이 보이면 오른쪽으로 직진하세요)(9-1, 9-2)를 발생하고, 그 안내 정보를 상기 객체에 인접한 위치에 표시한다.

도 9b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 제안 정보에 응답하여, 상기 길 안내를 거부하는 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지들(예를 들면, 커피숍, 마트 등)을 메모리(170)로부터 독출(Read)하고, 현재 위치로부터 각 이전 목적지까지의 경로 방향들(9-3)을 상기 표시부(151)에 표시한다. 상기 제어부(180)는 상기 경로 방향(9-3)뿐만 아니라 각 경로의 소요 시간 및 소요 거리 등을 상기 표시부(151)에 표시할 수도 있다. 상기 제어부(180)는 상기 현재 위치에서 이동 가능한 이전 목적지들이 존재하지 않으면, 현재 위치에서 이동 가능한 새로운 경로를 상기 표시부(151)에 표시할 수도 있다.

도 10은 본 발명의 실시예 따라 목적지를 제안하는 중 우회 경로를 안내하는 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에, 사용자 생체 신호가 기준치를 벗어나면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 제안 정보(예를 들면, 안전한 경로로 안내할까요? 등)를 상기 표시부(151)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 심박수를 검출하는 센서를 통해 사용자의 심박수를 검출하고, 그 검출된 심박수가 미리설정된 기준값(예를 들면, 20㎜ Hg/80㎜ Hg)을 벗어나면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 제안 정보를 상기 표시부(151)에 표시한다.

상기 제어부(180)는 상기 제안 정보에 응답하여, 상기 길 안내를 요청하는 사용자 입력(예를 들면, 사용자 손 제스처, 두부의 움직임, 사용자 시선, 터치 입력 등)이 수신되면 상기 카메라(121)를 통해 사용자 시선 방향에 해당하는 시각 정보를 획득하고, 상기 획득된 시각 정보 내에서 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 그 인식된 객체를 기준으로 상기 새로운 경로로 향하는 방향을 안내하는 안내 정보(예를 들면, 커피숍이 보이면 오른쪽으로 직진하세요)(10-1, 10-2)를 발생하고, 그 안내 정보를 상기 객체에 인접한 위치에 표시한다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에, 주변 밝기가 기준치 이하이면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 조도 센서를 통해 주변 조도(주변 밝기)를 검출하고, 그 검출된 조도가 미리설정된 기준값(예를 들면, 10 럭스(lux)) 이하이면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안한다. 상기 미리설정된 기준값(예를 들면, 10 럭스(lux)은 한정되는 것은 아니며, 사용자 또는 설계자의 의도에 따라 변경될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에, 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 기준치를 벗어나면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 점진적으로 증가하면 현재 구간을 위험구간으로 인식하여 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안한다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에, 상기 카메라를 통해 촬영된 이미지 내의 인원수를 검출(예를 들면, 사람의 수 또는 얼굴의 수 등을 검출)하고, 그 검출된 인원수가 기준치(예를 들면, 1~2명) 이하이면 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 카메라(121)를 통해 실시가 촬영된 시각 정보 내에서 인원수를 검출하고, 그 인원수가 상기 기준치(예를 들면, 1~2명) 이하이면 현재 구간을 위험구간으로 인식하여 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안한다.

상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기(200)의 방향 전환(사용자 두부의 방향 전환)이 소정 시간(예를 들면, 10~20초) 동안 미리설정된 횟수(예를 들면, 3~4회)만큼 반복될 때 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자가 뒤쪽을 여러 번 돌아보는 두부 움직임이 검출되면 현재 구간을 위험구간으로 인식하여 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안한다.

도 11a-11b은 본 발명의 실시예 따라 길 안내 정보를 출력할 때 경로 이탈 상습 지점을 알리는 방법을 나타낸 예시도 이다.

도 11a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자가 상기 길 안내 정보에 대응하는 경로 상에서 특정 지점을 반복적으로 이탈하면 그 특정 지점을 경로 이탈 상습 지점으로 설정한다. 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 현재 위치가 상기 설정된 경로 이탈 상습 지점에 인접하면 상기 특정 지점(경로 이탈 상습 지점)에 하이라이트 효과(11-1)를 출력함으로써 상기 특정 지점이 상기 경로 이탈 상습 지점임을 사용자에게 알린다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 현재 위치가 상기 설정된 경로 이탈 상습 지점에 인접하면 상기 특정 지점의 방향을 안내하는 턴바이턴 화살표의 색을 상기 경로의 방향을 안내하는 턴바이턴 화살표의 색과는 다르게 표시함으로써, 상기 특정 지점이 상기 경로 이탈 상습 지점임을 사용자에게 알린다.

도 11b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 상기 특정 지점의 방향을 안내하는 턴바이턴 화살표에 진입 금지를 나타내는 기호(11-2)를 더 표시할 수도 있다.

상기 제어부(180)는, 상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 분기 구간(junction section)마다 시각 정보(동영상)를 저장하고, 상기 사용자 비인지 정보가 검출되거나 경로 이탈이 발생하면, 상기 사용자 비인지 정보가 검출된 시점 또는 상기 경로 이탈 지점을 기준으로 이전 분기 구간에 해당하는 시각 정보(동영상)를 재생함으로써, 사용자는 경로 이탈 이유를 신속하고 편리하게 인지(확인)할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

1. 사용자의 두부(Head)에 착용 가능하도록 이루어지는 글래스 타입 단말기에 있어서,
   카메라와;
   현재 위치를 검출하는 위치 검출부와;
   상기 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 대응하는 길안내 정보를 출력하는 출력부와;
   상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 카메라를 통해 시각 정보를 획득하고, 상기 시각 정보를 근거로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 시각 정보에 포함된 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 시각 정보에 포함된 다수의 객체 중에서 미리설정된 특징점을 갖는 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체를 기준으로 상기 목적지로 향하는 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
4. 제3항에 있어서, 상기 미리설정된 특징점을 갖는 객체는,
   상기 다수의 객체 중에서 최대 채도를 갖는 객체이거나, 최대 면적 또는 최대 사이즈를 갖는 객체이거나, 최대 크기의 텍스트를 갖는 객체이거나, 현재 위치로부터 최소 거리에 위치한 객체 중에서 어느 하나 또는 이들 조합인 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 인식된 객체의 특징점을 검출하고, 상기 검출된 특징점을 상기 안내 정보에 반영하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
6. 제5항에 있어서, 상기 인식된 객체의 특징점은,
   상기 인식된 객체의 색상, 모양, 텍스트 중에서 어느 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 목적지로 향하는 방향에 대한 사용자 비인지(non-recognition) 정보가 검출되면, 상기 사용자 비인지 정보를 근거로 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자 두부의 움직임이 미리설정된 움직임 패턴과 동일 또는 유사하면 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기가 상기 경로의 다수의 구간 중에서 특정 구간을 미리설정된 시간 내에서 미리설정된 횟수 이상 반복 이동할 때 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 미리설정된 속도 패턴과 동일 또는 유사할 때 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
11. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 방향이 미리설정된 시간 동안 미리설정된 횟수만큼 변경될 때 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
12. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자의 심박수가 기준값을 벗어날 때 상기 시각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
13. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 특정 방향을 가리키는 사용자 제스처 및 경유지가 입력되면 상기 특정 방향에 위치한 경유지를 검색하고, 상기 현재 위치로부터 상기 검색된 경유지까지의 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
14. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    현재 시간이 이동 시간이면 상기 이동 시간에 이동할 장소로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
15. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 사용자 생체 신호가 기준치를 벗어나면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
16. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 주변 밝기가 기준치 이하이면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
17. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 이동 속도가 기준치를 벗어나면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
18. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 이미지 내의 인원수를 검출하고, 상기 검출된 인원수가 기준치 이하이면 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
19. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 상기 글래스 타입 단말기의 방향 전환이 미리설정된 시간 동안 미리설정된 횟수만큼 반복될 때 상기 경로를 우회하는 새로운 경로로 길 안내를 제안하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.
20. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 출력하는 중에 현재 위치가 미리 설정된 경로 이탈 상습 지점에 인접하면 상기 미리 설정된 경로 이탈 상습 지점에 하이라이트 효과를 출력하는 것을 특징으로 하는 글래스 타입 단말기.

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