CN113196377B - 显示光射出装置、平视显示装置、图像显示系统及头盔 - Google Patents

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Abstract

在从当前地到引导地点的距离小于规定距离的情况下，反复进行引导图像的通常输出处理和停止处理。在进行了引导图像的优先显示请求的情况下，优先于停止处理而进行引导图像的优先输出处理。在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，继续进行优先输出处理直至通常输出处理开始时为止。

Description

显示光射出装置、平视显示装置、图像显示系统及头盔
技术领域
本发明涉及一种输出在设置于头盔的组合器(combiner)上显示的图像的显示光射出装置、平视显示装置、图像显示系统以及头盔。
背景技术
专利文献1中公开了一种包括无线通信部和图像输出部的显示光射出装置，该无线通信部从通信设备接收表示到规定引导地点的距离的距离信息、和表示该引导地点处的行进方向的方向信息，该图像输出部根据由无线通信部接收到的距离信息和方向信息，生成表示引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报特开2008－65593号公报
发明内容
－发明要解决的技术问题－
像专利文献1那样的显示光射出装置具有以下优点：由于在无线通信部接收到的距离信息所表示的距离小于规定的基准距离时，进行射出用于使引导图像显示在组合器上的显示光的通常输出处理，因此头盔的用户能够在到达引导地点之前多次观看并确认行进方向。此外，在如用户想要确认接下来的行进方向时而按下了设置在头盔上的开关的这一条件得到满足的情况下，通过进行射出用于使引导图像显示在组合器上的显示光的优先输出处理，从而能够根据用户的要求显示引导图像，因此便利性得以进一步提高。
然而，如果按照上述方式进行显示时，可以想到：当处于根据用户的要求进行了优先输出处理之后就立即进行通常输出处理的情况下，在通过优先输出处理显示的引导图像消失之后，就会通过通常输出处理显示相同的引导图像，而且若其间隔较短的话，用户就会感到闪烁，对用户的眼睛造成的负担就会变大。
本发明正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
－用以解决技术问题的技术方案－
本发明涉及一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、和表示该引导地点处的行进方向的方向信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部取得的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：所述图像输出部构成为：在根据由所述信息取得部取得的距离信息判断为从当前地到所述引导地点的距离小于规定距离的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示所述引导图像的显示光的通常输出处理、和停止射出显示光的停止处理，并且在检测到所述引导图像的优先显示请求时，则优先于所述停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理,所述优先输出处理射出用于显示所述引导图像的显示光，所述图像输出部还构成为：在进行了所述优先输出处理时，进行从该优先输出处理结束时算起到该优先输出处理后所进行的所述通常输出处理开始为止的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔小于规定间隔的情况下，继续进行所述优先输出处理直至所述通常输出处理开始为止。
根据该构成方式，在用户逐渐接近引导地点，且从当前地到引导地点的距离小于规定距离的情况下，由于在规定的时刻切换着反复进行多次引导图像的通常输出处理和停止处理，因此用户在到达引导地点之前的这段期间，能够确认接下来的行进方向。在进行了引导图像的优先显示请求的情况下，由于优先于停止处理而进行引导图像的优先输出处理，因此例如在用户想要确认时能够对接下来的行进方向进行确认。并且，在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，继续进行优先输出处理直至通常输出处理开始时为止。这样一来，就能够使引导图像一直显示在组合器上，因此与在消除引导图像之后立即再次显示引导图像的处理相比，能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
也可以是这样的，所述图像输出部构成为：根据由所述信息取得部取得的距离信息进行所述间隔推测。
根据该构成方式，由于基于距离信息，因而从优先输出处理结束时算起到在该优先输出处理后进行的通常输出处理开始为止的间隔推测的结果就会变得准确。
也可以是这样的，所述图像输出部构成为：检测已由用户进行的引导图像的显示操作以作为所述引导图像的优先显示请求。
即，例如用户有时为了确认接下来的引导地点处的引导图像而操作开关或按钮，这就相当于引导图像的优先显示请求。因此，通过检测已由用户进行的引导图像的显示操作以作为引导图像的优先显示请求，由此能够准确地对优先显示请求进行检测。
也可以是这样的，所述信息取得部与移动电话相连，该信息取得部构成为能够取得该移动电话的状态，所述图像输出部检测所述信息取得部已取得所述移动电话的呼入状态以作为所述引导图像的优先显示请求，并在所述引导图像中显示表示呼入状态的信息。
根据该构成方式，在移动电话成为呼入状态时，在组合器上显示引导图像，并且还显示表示呼入状态的信息，因此用户能够掌握移动电话处于呼入状态的情况，并且还能够掌握接下来的行进方向。表示呼入状态的信息能够包含对方的姓名或名称等。
还有一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、和表示该引导地点处的行进方向的方向信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部取得的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：所述图像输出部构成为：在根据由所述信息取得部取得的距离信息判断为从当前地到所述引导地点的距离小于规定距离的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示所述引导图像的显示光的通常输出处理、和停止射出显示光的停止处理，并且在检测到所述引导图像的优先显示请求时，则优先于所述停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理，所述优先输出处理射出用于显示所述引导图像的显示光，所述图像输出部还构成为：在进行了所述优先输出处理时，进行从该优先输出处理结束时算起到该优先输出处理后所进行的所述通常输出处理开始为止的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔小于规定间隔的情况下，禁止所述通常输出处理。
根据该构成方式，在用户逐渐接近引导地点，且从当前地到引导地点的距离小于规定距离的情况下，由于在规定的时刻切换着反复进行多次引导图像的通常输出处理和停止处理，因此用户在到达引导地点之前的这段期间，能够确认接下来的行进方向。在进行了引导图像的优先显示请求的情况下，由于优先于停止处理而进行引导图像的优先输出处理，因此例如在用户想要确认时就能够对接下来的行进方向进行确认。并且，在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，由于进行优先输出处理，禁止通常输出处理，因此在优先输出处理之后不会立即进行通常输出处理。这样一来，就能够防止闪烁，从而能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部以在开始显示所述引导图像时使所述引导图像淡入，并且在所述引导图像的显示结束时使所述引导图像淡出的方式射出所述显示光。
这样一来，在开始显示引导图像时，组合器所显示的图像逐渐变亮，另一方面，在引导图像的显示结束时，组合器所显示的图像逐渐变暗，因此能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
还有一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、表示该引导地点处的行进方向的方向信息、以及表示从当前地移向规定的引导地点的移动速度的速度信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部接收到的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：所述图像输出部构成为：进行由所述信息取得部取得的距离信息所表示的距离是否小于第一规定距离的距离判断、以及由所述信息取得部取得的速度信息所表示的移动速度是否在规定速度以上的速度判断，所述图像输出部还构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上的情况下，进行连续射出用于显示所述引导图像的显示光的连续输出，另一方面，当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为小于所述规定速度的情况下，在将用于显示所述引导图像的显示光射出了规定时间之后，进行停止射出所述显示光的停止处理。
根据该构成方式，在头盔佩戴者即用户逐渐接近引导地点，且从当前地到引导地点的距离小于第一规定距离的情况下，当移动速度为规定速度以上的高速时，连续显示引导图像，因此即使到达接下来的引导地点的时间较短，也能够确认接下来的引导地点处的行进方向。另一方面，即使从当前地到引导地点的距离小于第一规定距离，也由于在移动速度为小于规定速度的低速时，引导图像在显示了规定时间后就会被消除，因此用户难以感到厌烦。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：判断由所述信息取得部取得的距离信息所表示的距离是否小于比所述第一规定距离短的第二规定距离，且在判断为小于所述第二规定距离时，进行连续射出用于显示所述引导图像的显示光的连续输出。
根据该构成方式，在进一步接近接下来的引导地点的情况下，连续显示引导图像，因此用户难以弄错引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上的情况下，连续射出用于显示所述引导图像的显示光直至到达引导地点。
根据该构成方式，在移动速度为规定速度以上的情况下，由于用户以高速移动，因此可以认为到达接下来的引导地点为止的时间较短。在该情况下，通过显示引导图像直至到达引导地点，由此能够在不让用户感到厌烦的同时确认接下来的引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为在所述第一规定距离以上的情况下，不进行所述速度判断，而是将用于显示所述引导图像的显示光射出了规定时间之后，进行停止射出所述显示光的停止处理。
根据该构成方式，在距离信息所表示的距离在第一规定距离以上的情况下，由于用户到接下来的引导地点足够远，因此即使不是连续显示引导图像，而是在显示了规定时间后消除引导图像以免用户感到厌烦，也不会给用户带来不便。该规定时间能够设定为例如数秒～10秒左右，是用户确认信息所需的足够时间。
还可以是这样的，其特征在于：所述信息取得部构成为：与内置有GPS接收机的移动电话相连，并取得根据该GPS接收机的定位信息计算出的所述距离信息和所述速度信息。
根据该构成方式，通过利用移动电话的GPS接收机的定位信息，能够准确地计算表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息，并且还能够准确地计算表示从当前地移向规定的引导地点的移动速度的速度信息。通过从移动电话取得上述距离信息和速度信息，从而能够使显示光射出装置的结构简单，同时能够进行高精度且容易理解的路径引导。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上后，在由所述信息取得部取得的速度信息所表示的移动速度下降到小于所述规定速度的情况下，连续射出用于显示所述引导图像的显示光直至到达引导地点。
即，可以想到在距离判断中判断为小于第一规定距离，且在速度判断中判断为在规定速度以上而显示引导图像之后，移动速度下降的情况，在该情况下，如果消除引导图像，则已显示的引导图像就会突然消失，有时会令用户感到不适。根据本构成方式，在显示引导图像之后，即使移动速度下降，也能够继续显示引导图像，因此能够避免令用户感到不适。
还有一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示存在于预先设定的路径上的引导地点处的行进方向的信息，所述图像输出部在到达所述引导地点之前执行图像输出处理，在所述图像输出处理中，生成用于显示已由所述信息取得部取得的信息所表示的行进方向的引导图像，并射出用于使所述引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：所述信息取得部构成为：取得表示距当前地最近的第一引导地点处的行进方向的第一信息、和表示在所述第一引导地点之后预定到达的第二引导地点处的行进方向的第二信息，所述图像输出部构成为：进行所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔在规定间隔以下的情况下，生成除了显示所述第一信息所表示的行进方向之外还显示所述第二信息所表示的行进方向的多个显示图像以作为所述引导图像。
根据该构成方式，当存在距当前地最近的第一引导地点和预定接下来到达的第二引导地点的情况下，如果推测出第一引导地点与第二引导地点之间的间隔较短，则第一引导地点处的行进方向和第二引导地点处的行进方向就都显示在引导图像中。因此，即使从到达最初的引导地点到到达接下来的引导地点为止的时间较短，头盔佩戴者即用户也能够事先在引导图像中确认接下来的引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述信息取得部构成为：取得引导地点间的距离信息，该引导地点间的距离信息表示所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的距离，所述图像输出部构成为：根据由所述信息取得部取得的引导地点间的距离信息所表示的距离，进行所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的间隔推测。
根据该构成方式，如果第一引导地点与第二引导地点之间的距离较长，则能够推测出第一引导地点与第二引导地点较远，另一方面，如果第一引导地点与第二引导地点之间的距离较短，则能够推测出第一引导地点与第二引导地点较近。基于距离信息，能够简单且准确地得到推测结果。
还可以是这样的，其特征在于：所述信息取得部构成为：取得与当前地之间的距离信息，该与当前地之间的距离信息表示从当前地到所述第一引导地点的距离，所述图像输出部构成为：判断由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离是小于规定距离还是在规定距离以上，在判断为在所述规定距离以上的情况下，不显示所述第二信息所表示的行进方向。
根据该构成方式，当前地与距当前地最近的第一引导地点之间的距离在规定距离以上意味着当前地与第一引导地点较远，在这样的时刻，能够判断为针对比第一引导地点更远的第二引导地点表示行进方向的必要性较低。在该情况下，通过不显示第二引导地点处的行进方向，从而难以令用户感到厌烦。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离在所述规定距离以上的情况下，将所述第一信息所表示的行进方向显示规定时间。
根据该构成方式，在当前地与距当前地最近的第一引导地点之间的距离在规定距离以上的情况下，能够事先向用户通知第一引导地点处的行进方向，因此用户难以弄错第一引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离小于所述规定距离的情况下，连续显示所述第一信息所表示的行进方向直至到达所述第一引导地点为止。
根据该构成方式，通过一直显示距当前地最近的第一引导地点处的行进方向直至到达第一引导地点，用户就难以弄错第一引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离小于所述规定距离，且由所述间隔推测得到的间隔在规定间隔以下的情况下，连续显示所述第一信息所表示的行进方向和所述第二信息所表示的行进方向直至到达所述第一引导地点为止。
根据该构成方式，当前地与距当前地最近的第一引导地点之间的距离小于规定距离意味着当前地与第一引导地点较近，在该情况下，不仅显示第一引导地点处的行进方向，还显示第二引导地点处的行进方向直至到达第一引导地点，由此用户难以弄错第一引导地点处的行进方向和第二引导地点处的行进方向。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像输出部构成为：生成显示所述第一信息所示的行进方向、从当前地到所述第一引导地点的距离、所述第二信息所示的行进方向以及从当前地到所述第二引导地点的距离的多个所述显示图像以作为所述引导图像。
根据该构成方式，不仅显示第一引导地点处的行进方向和到第一引导地点的距离，还同时显示第二引导地点处的行进方向和到第二引导地点的距离，因此用户难以弄错第一引导地点处的行进方向和第二引导地点处的行进方向。
HUD装置包括：显示模块，所述显示模块对用户显示显示像；通话模块，所述通话模块通过与具有通话功能的电子设备进行通信，使用输入输出语音信息的输入输出设备来向用户提供语音通话；操作单元，所述操作单元包括多个开关，多个所述开关受理与由显示模块进行的显示相关的操作和与由通话模块进行的语音通话相关的操作；以及控制模块，所述控制模块根据开关的操作，控制显示模块的显示功能，或者控制通话模块的通话功能。控制模块在电子设备出现呼入时，根据经由通话模块接收到的呼入信号向用户通知该呼入，并且将响应该呼入而进行接听的接听功能分配给多个开关中的至少两个以上的开关。
根据该构成方式，在电子设备出现呼入时，将接听功能分配给操作单元所包含的多个开关中的两个以上的开关，因此只要操作接受了接听功能分配的两个以上的开关中的任意一个，就能够响应该呼入而进行接听。这样一来，误操作具有其他功能的开关的可能性降低，从而能够难以陷入无法响应电子设备的呼入而进行接听的境地。因此，当安装在头盔上且具有通话功能的HUD装置从对方接收到呼入时，能够容易地进行用于响应该呼入而进行接听的接听操作。
在上述HUD装置中，优选控制模块在电子设备出现呼入时，将响应该呼入而进行接听的接听功能分配给多个开关中的每一个开关。
根据该构成方式，当电子设备出现呼入时，操作多个开关中的任意一个开关，就能够响应该呼入而进行接听，因此不存在误操作具有其他功能的开关的可能性，因此能够避免陷入不能够响应呼入而进行接听的境地。
多个开关也可以包括显示操作开关，将在电子设备没出现呼入时接受与显示模块的显示相关的操作的显示操作功能分配给该显示操作开关。控制模块也可以在电子设备出现呼入时，将接听功能分配给显示操作开关。在该情况下，优选控制模块在由通话模块进行的通话中将使通话结束的通话结束功能分配给显示操作开关，在由通话模块进行的通话结束后经过规定时间之前不将显示操作功能分配给显示操作开关。
当在由通话模块进行的通话结束后立即将显示操作功能分配给显示操作开关的情况下，在佩戴头盔的用户为了结束通话而要操作接受了通话结束功能分配的显示操作开关时，如果在该操作前通话对象先进行了通话结束操作，则由于在用户操作显示操作开关时显示操作功能已经被分配给显示操作开关，因此就无意间进行了与显示相关的操作。由于HUD装置随着上述通话结束操作无意间进行的动作而可能会令用户感到不安。
相对于此，根据上述构成方式，由于在由通话模块进行的通话结束后经过规定时间之前，不将显示操作功能分配给显示操作开关，因此即使在用户想要结束通话而在通话对象进行了通话结束操作后才操作了显示操作开关时，也能够防止无意间进行与显示相关的操作。这样一来，能够防止HUD装置随着通话结束操作无意间进行动作，从而能够避免令用户感到不安。
也可以是这样的，HUD装置能够对显示模式和非显示模式进行切换，在所述显示模式下由显示模块对表示规定信息的显示像进行显示，在所述非显示模式下不由显示模块对表示规定信息的显示像进行显示。
根据该构成方式，对显示表示规定信息的显示像的显示模式和不显示表示规定信息的显示像的非显示模式进行切换，因此通过在不需要显示该显示像时将其设为非显示模式，从而能够抑制用于使HUD装置工作的功耗。
在该情况下，优选控制模块在非显示模式时，通过操作多个开关中的显示操作开关，从而利用显示模块将表示规定信息的显示像暂时显示规定时间，其中，该显示操作开关在电子设备没出现呼入时被分配了与显示模块的显示相关的操作。
即使HUD装置具有上述那样的显示模式的切换功能，有时也可能在不需要显示显示像时忘记切换到非显示模式。在由显示像表示的规定信息是在车辆行驶中不需要经常观看的信息、或是仅在用户想要检查时观看即可的信息的情况下，每次观看该规定信息时，都进行显示模式和非显示模式的切换操作是比较麻烦的，因此有时即使不需要显示显示像，也可能保持显示模式不变而继续使用HUD装置。
相对于此，根据上述构成方式，即使在HUD装置处于非显示模式时，也通过对显示操作开关进行操作，由显示模块暂时显示出表示规定信息的显示像，因此能够省去显示模式和非显示模式的切换操作，从而能够在必要时暂时将显示像显示出来。这样一来，也不会忘记消除显示像的显示。通过灵活运用按照上述方式对显示操作开关进行操作来将显示像暂时显示出来，从而能够抑制用于使HUD装置工作的功耗。
HUD装置包括：显示模块，其对用户显示显示像；通话模块，其通过与具有通话功能的电子设备进行通信，使用输入输出语音信息的输入输出设备来向用户提供语音通话；操作单元，其包括多个开关，多个所述开关受理与由显示模块进行的显示相关的操作和与由通话模块进行的语音通话相关的操作；以及控制模块，其根据开关的操作，控制显示模块的显示功能，或者控制通话模块的通话功能。控制模块在电子设备出现呼入时，根据经由通话模块接收到的呼入信号向用户通知该呼入，并且将响应该呼入而进行接听的接听功能分配给多个开关中的至少两个以上的开关。
根据该构成方式，在电子设备出现呼入时，将接听功能分配给操作单元所包含的多个开关中的两个以上的开关，因此只要操作接受了接听功能分配的两个以上的开关中的任意一个，就能够响应该呼入而进行接听。这样一来，误操作具有其他功能的开关的可能性降低，从而能够难以陷入无法响应电子设备的呼入而进行接听的境地。因此，当安装在头盔上且具有通话功能的HUD装置从对方接收到呼入时，能够容易地进行用于响应该呼入而进行接听的接听操作。
还可以是这样的，其特征在于：生成显示图像的图像生成部进行是否满足规定的信息削减条件的判断，在判断为未满足所述信息削减条件的情况下，以生成显示第一信息和第二信息的图像作为所述显示图像的第一模式进行工作，另一方面，在判断为已满足所述信息削减条件的情况下，以生成显示第一信息但不显示第二信息的图像作为所述显示图像的第二模式进行工作。
这样一来，能够以在显示图像中不显示第二信息的模式使图像生成部进行工作，因此与始终在显示图像中显示第一信息和第二信息的情况相比，能够抑制头盔佩戴者对显示图像感到厌烦。
还可以是这样的，其特征在于：所述图像生成部取得表示当前速度的速度信息，在包含由取得的所述速度信息表示的速度为规定阈值以上的这一条件在内的速度条件成立的情况下，则满足所述信息削减条件。
这样一来，与以小于规定阈值的速度行驶时相比，在以规定阈值以上的速度行驶时，使显示图像中显示的信息减少，因此能够抑制显示图像在头盔佩戴者确认外部景色时成为障碍，或者抑制头盔佩戴者对显示图像感到厌烦。
在以小于规定阈值的速度行驶时或停止时这样一般比较安全的状态下，能够使头盔佩戴者确认第二信息。
还可以是这样的，其特征在于：该显示光射出装置还包括无线通信部，该无线通信部从通信设备接收表示该通信设备的当前速度的速度信息，并且该无线通信部设置在头盔上，由所述图像生成部取得的速度信息是由所述无线通信部接收到的速度信息。
这样一来，也可以不在头盔上设置用于取得速度信息的速度传感器，因此与在头盔上设置速度传感器的情况相比，能够削减头盔的制造成本。
还可以是这样的，其特征在于：所述速度条件还包括使所述第二模式的工作不持续规定时间的条件。
这样一来，在第二模式的工作持续了规定时间的情况下，图像生成部就以第一模式进行工作，因此在以规定阈值以上的速度长时间持续行驶的情况下，能够使头盔佩戴者每隔规定时间就确认第二信息。
还可以是这样的，其特征在于：在所述加速度的绝对值为规定阈值以上这一加减速条件成立的情况下，则满足所述信息削减条件。
这样一来，与加速度的绝对值小于规定阈值时相比，在加速度的绝对值为规定阈值以上时，使显示图像中显示的信息减少，因此能够抑制显示图像在头盔佩戴者确认外部景色时成为障碍，或者抑制头盔佩戴者对显示图像感到厌烦。
在恒速行驶时这样一般比较安全的状态下，能够让头盔佩戴者确认第二信息。
还可以是这样的，其特征在于：该显示光射出装置还包括无线通信部，该无线通信部从通信设备接收设置于该通信设备的加速度传感器的检测结果，并且该无线通信部设置在头盔上，所述图像生成部根据由所述无线通信部接收到的检测结果进行所述判断。
这样一来，也可以不在头盔上设置用于取得加速度的加速度传感器，因此与在头盔上设置加速度传感器的情况相比，能够削减头盔的制造成本。
还可以是这样的，其特征在于：在正在通过转弯地点这一行进方向条件成立的情况下，满足所述信息削减条件。
这样一来，与未通过转弯地点时相比，在正在通过转弯地点时，使显示在显示图像中的信息减少，因此能够抑制显示图像在头盔佩戴者确认外部景色时成为障碍，或者抑制头盔佩戴者对显示图像感到厌烦。
在直行时这样一般比较安全的状态下，能够使头盔佩戴者确认第二信息。
还可以是这样的，其特征在于：该显示光射出装置还包括无线通信部，该无线通信部从通信设备接收表示该通信设备的当前地与转弯地点之间的距离的引导信息，并且该无线通信部设置在头盔上，所述图像生成部根据由所述无线通信部接收到的引导信息进行所述判断。
这样一来，也可以不在头盔上设置用于判断是否正在通过转弯地点的陀螺仪传感器，因此与在头盔上设置陀螺仪传感器的情况相比，能够削减头盔的制造成本。
还可以是这样的，其特征在于：该显示光射出装置还包括无线通信部，该无线通信部从通信设备接收设置于该通信设备的陀螺仪传感器的检测结果，并且该无线通信部设置在头盔上，所述图像生成部根据由所述无线通信部接收到的检测结果进行所述判断。
这样一来，也可以不在头盔上设置用于判断是否正在通过转弯地点的陀螺仪传感器，因此与在头盔上设置陀螺仪传感器的情况相比，能够削减头盔的制造成本。
还可以是这样的，其特征在于：还包括检测部，该检测部对头盔朝从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向的旋转进行检测，在由所述检测部检测到所述旋转时，所述平视显示装置进行位移处理，在该位移处理中射出显示光，并保证所述显示图像的显示位置从所述稳定位置向与所述检测部检测到的旋转方向相反的方向旋转。
这样一来，即使头盔佩戴者左右旋转头，由平视显示装置显示的显示图像也会通过位移处理向与头的旋转方向相反的方向旋转，从而能够抑制由于头盔旋转导致显示图像相对于头盔的外部景色进行相对旋转，因此头盔佩戴者容易确认外部景色。
在头盔佩戴者的视点处于稳定位置的状态下，当头盔佩戴者为了确认左右侧而将头向左右侧旋转时，由平视显示装置显示的显示图像便通过位移处理而离开稳定位置、即离开头盔佩戴者的视点，因此显示图像就难以妨碍头盔佩戴者确认外部景色。
还可以是这样的，其特征在于：所述检测部取得检测到的旋转角度，所述位移处理使所述显示图像的显示位置从所述稳定位置向与所述检测部检测到的旋转方向相反的方向旋转已由所述检测部取得的角度。
这样一来，能够消除由于头盔旋转而引起显示图像相对于头盔的外部景色进行相对移动，因此能够使头盔佩戴者感觉到显示图像是外部景色的一部分。
还可以是这样的，其特征在于：还包括检测部，该检测部对所述头盔朝从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向的倾斜进行检测，在由所述检测部检测到所述倾斜时，所述平视显示装置进行位移处理，在该位移处理中射出显示光，并保证所述显示图像的显示位置从所述稳定位置向与所述检测部检测到的倾斜方向相反的方向倾斜。
这样一来，即使头盔佩戴者的头向左右侧倾斜，由平视显示装置显示的显示图像也会通过位移处理而倾斜，从而能够抑制由于头盔倾斜导致显示图像相对于头盔的外部景色进行相对倾斜，因此头盔佩戴者容易确认外部景色。
即使在头盔佩戴者搭乘二轮车等而使身体整个朝左右侧倾斜的情况下，由平视显示装置显示的显示图像也会通过位移处理而向与身体的倾斜方向相反的方向倾斜，从而能够抑制由于头盔倾斜导致显示图像相对于头盔的外部景色进行相对倾斜，因此能够降低因显示图像相对于外部景色倾斜而产生的不适感。
还可以是这样的，其特征在于：所述检测部取得检测到的倾斜角度，所述位移处理使所述显示图像的显示位置从所述稳定位置向与由所述检测部检测到的倾斜方向相反的方向倾斜已由所述检测部取得的角度。
这样一来，能够消除由头盔倾斜而引起显示图像相对于头盔的外部景色产生倾斜，因此能够更有效地降低因显示图像相对于外部景色倾斜而产生的不适感。
－发明的效果－
根据本发明，由于能够防止引导图像闪烁，因此能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
附图说明
图1是示出包括本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置的导航系统的结构的外观图；
图2是示出包括本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置的导航系统的结构的功能方框图；
图3是示出由图像输出部输出的引导图像之一例的图；
图4A是示出显示从当前地到目的地的距离的引导图像的示例图；
图4B是示出显示引导地点的名称的引导图像的示例图；
图4C是示出显示车道引导信息的引导图像的示例图；
图4D是示出显示改道状态的引导图像的示例图；
图5A是示出显示呼入状态的引导图像的示例图；
图5B是示出显示呼出状态的引导图像的示例图；
图5C是示出显示通话中的引导图像的示例图；
图5D是示出显示通话结束的引导图像的示例图；
图6A是示出显示平视显示装置的电池余量的引导图像的示例图；
图6B是示出显示智能手机的电池余量的引导图像的示例图；
图7A是示出显示错误的引导图像的示例图；
图7B是示出显示通信已连接的状态的引导图像的示例图；
图7C是示出显示通信被切断的状态的引导图像的示例图；
图8是示出由本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置执行的稳定动作的流程图；
图9是示出由本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置执行的临时动作的流程图；
图10是示例出本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置的工作的时序图；
图11是第二实施方式的相当于图9的图；
图12是第二实施方式的相当于图8的图；
图13是第二实施方式的相当于图10的图；
图14是第三实施方式的相当于图8的图；
图15是示出由第四实施方式所涉及的显示光射出装置执行的工作的流程图；
图16是示出由图像输出部输出的第一引导图像的图；
图17是示出由图像输出部输出的第二引导图像的图；
图18是示例出第四实施方式所涉及的显示光射出装置的工作的时序图；
图19是示出第五实施方式所涉及的导航系统的结构的功能方框图；
图20是示例出第五实施方式所涉及的导航系统的工作的流程图；
图21是示例出第六实施方式所涉及的显示光射出装置的工作的流程图；
图22是示出第六实施方式所涉及的在第二模式下显示的图像之一例的图；
图23是第七实施方式所涉及的相当于图2的图；
在图24中，(a)是示出在引导图像的显示位置为稳定位置的情况下由LCOS射出的显示光所形成的显示画面的图，(b)是示例出在进行了使引导图像的显示位置向左旋转的位移处理的情况下由LCOS射出的显示光所形成的显示画面的图；
在图25中，(a)是引导图像的显示位置为稳定位置时的头盔的俯视图，(b)是头盔佩戴者使头从(a)的状态向右旋转30度后的相当于(a)的图；
在图26中，(a)是头盔佩戴者将上半身直立且引导图像的显示位置为稳定位置时从内侧观察窗孔所看到的图，(b)是头盔佩戴者使头从(a)的状态向右倾斜30度后的相当于(a)的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1示出包括本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置在内的导航系统1。该导航系统1包括作为通信设备的智能手机(移动电话)10和头盔20，该导航系统1用于自动二轮车。需要说明的是，导航系统1也可以用于自动二轮车以外的交通工具，例如水上自动二轮车、自行车、机动雪橇(雪上自动二轮车)等。
智能手机10具有电话功能和利用电话线路实现的数据通信功能，并且如图2所示，智能手机10包括进行使用蓝牙(Bluetooth，注册商标)的无线通信的无线通信接口11、GPS接收机12、存储部10a、以及触摸操作面板10b。在该智能手机10中安装有作为智能手机10的OS的移动操作系统13、和在移动操作系统13上使用由GPS接收机12取得的位置信息等运行的汽车导航服务应用程序(以下称为“汽车导航应用”)14。汽车导航应用14可以保有单独的地图信息，也可以利用智能手机10的存储部10a中存储的地图信息，还可以经由因特网下载必要的地图信息来加以使用。移动操作系统13和汽车导航应用14的程序、地图信息能够存储在存储部10a中。地图信息中还包含道路信息和十字路口名称等。
触摸操作面板10b例如包括液晶显示器等，触摸操作面板10b构成为能够显示由移动操作系统13生成的用户界面、各种图像、汽车导航应用14的执行画面、各种设定画面等。触摸操作面板10b还包括例如压敏式操作检测单元等，触摸操作面板10b构成为受理用户的触摸操作。
GPS接收机12是现有技术中公知的用于当前位置定位的设备，GPS接收机12构成为能够大致实时且高精度地测定当前位置。由GPS接收机12获得的位置信息被移动操作系统13、汽车导航应用14利用。也能够基于由GPS接收机12获得的位置信息计算移动速度。智能手机10以佩戴头盔20的用户(自动二轮车的驾驶员)所持有为前提，这样一来，能够取得用户即自动二轮车的当前位置信息和速度信息。智能手机10可以以能够拆装的方式安装在自动二轮车上，也可以收纳在能够接收GPS信号的包等中。
智能手机10构成为能够使用汽车导航应用14，根据由GPS接收机12获得的位置信息(当前位置信息)和在触摸操作面板10b上输入的目的地信息，自动搜索从当前地到目的地的路径，并进行路径设定。还配备了在引导时当前位置从预先设定的路径偏离的情况下自动执行路径的再搜索的、所谓自动改道功能。智能手机10还构成为能够计算从当前地到目的地的距离(剩余距离)和预计到达时间。在从当前地到目的地的路径上，存在多个例如十字路口、分支等引导地点，各引导地点处的行进方向也通过路径设定来决定。汽车导航应用14构成为：根据地图信息和当前地信息，计算从当前地到接下来的引导地点的距离以及从当前地到到达接下来的引导地点的时间。因此，汽车导航应用14能够以规定的时间间隔(例如每经过1秒)取得下述各信息，例如表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、表示该引导地点处的行进方向的方向信息、以及表示在道路上从当前地移向规定的引导地点的移动速度的速度信息。
智能手机10利用通过无线通信接口11进行的无线通信来发送由汽车导航应用14取得的各信息，例如距离信息、方向信息、速度信息以及剩余距离。方向信息还包括用于引导应行进的车道(行车道)的车道引导信息。在引导地点有名称的情况下，该名称也利用通过无线通信接口11进行的无线通信来发送。需要说明的是，在没有设定目的地(没有进行路径设定)的情况下，不发送距离信息、方向信息。
汽车导航应用14构成为：也能够利用通信线路取得在所设定的路径上是否存在拥堵等实时信息。实时信息也利用通过无线通信接口11进行的无线通信来发送。
智能手机10分别利用通过无线通信接口11进行的无线通信来发送下述信息：在出现电话呼入的情况下处于呼入状态、在正利用电话进行通话的情况下处于通话中、在电话通话结束的情况下处于通话已结束。智能手机10所具有的电池的余量也利用通过无线通信接口11进行的无线通信来发送。能够使用蓝牙发送这些智能手机10的状态。
如图1所示，在头盔20的前面侧形成有窗孔21，该窗孔21与该头盔20的佩戴者的额部与颚部之间的部分相对。在该窗孔21的周缘部的左右两侧，以通过沿上下方向转动来打开和关闭窗孔21的方式安装有具有透光性的防护罩22。从头盔20的佩戴者的角度观察时，在该头盔20的外表面的比窗孔21更靠左侧的位置处、即与该头盔20的佩戴者的耳朵相对应的位置处，设置有第一开关23和第二开关24。从头盔20的佩戴者的角度观察时，在该头盔20的窗孔21的上缘部的比左右方向的中央更靠右侧的部位，借助安装部件27从内侧安装有半透明的呈板状的组合器26。在头盔20的窗孔21的下方内置有本发明的第一实施方式所涉及的显示光射出装置30、以及将由该显示光射出装置30射出的显示光向组合器26投射的反射镜28。引导图像由显示光射出装置30生成，与该引导图像相对应的显示光从显示光射出装置30射出后由反射镜28反射。由反射镜28反射后的显示光向组合器26投射，由组合器26进一步反射以进入头盔佩戴者的视线。这样一来，头盔佩戴者能够越过组合器26在与前方视线中的风景重叠的状态下看到作为虚像的由显示光形成的显示像。
由显示光射出装置30、组合器26以及反射镜28构成平视显示装置40。从图2所示的电池50向平视显示装置40供电。电池50能够内置在头盔20中。
如图2所示，显示光射出装置30包括：蓝牙模块31和图像输出部32。其中，蓝牙模块31作为无线通信部且能够使用蓝牙与智能手机10进行通信，图像输出部32根据由蓝牙模块31接收到的信息，生成要显示在组合器26上的图像，并射出用于使已生成的图像显示在组合器26上的显示光。显示光射出装置30构成为能够检测第一开关23和第二开关24的操作状态，当检测到第一开关23被长时间按压(例如连续按压数秒以上)时，显示光射出装置30启动。
蓝牙模块31与智能手机10的无线通信接口11相连，该蓝牙模块31是取得从无线通信接口11发送的各种信息的信息取得部。在从智能手机10的无线通信接口11发送的各种信息中，包含表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、表示该引导地点处的行进方向的方向信息(包含车道引导信息)、表示当前的速度的速度信息、剩余距离、预计到达时间、引导地点的名称等。蓝牙模块31还取得作为智能手机10的状态的与呼入状态、通话中状态、通话结束相关的信息、与电池的余量相关的信息等。这些信息可以在每次更新信息时取得，也可以决定取得的时间间隔后取得。在该第一实施方式中，每经过1秒就取得一次信息。需要说明的是，在没有设定目的地(没有进行路径设定)的情况下，不取得距离信息、方向信息。
图像输出部32包括：微型计算机32a、快闪ROM(Read Only Memory)32b、GDC(Graphics Display Controller：图形显示控制器)32c、以及LCOS(Liquid Crystal onSilicon：硅基液晶)32d。其中，GDC32c根据微型计算机32a的指示，组合快闪ROM32b中存储的图案等来生成引导图像(显示图像)，LCOS32d射出用于使由GDC32c生成的引导图像显示在组合器26上的显示光。GDC32c是生成显示图像的图像生成部。LCOS32d是射出用于将由GDC32c生成的显示图像映到头盔佩戴者的视野中的显示光的射出部。图像输出部32的结构不限于上述结构，能够采用用作平视显示装置的结构。
具体而言，图像输出部32根据由蓝牙模块31取得的信息，生成例如图3所示的引导图像33，并射出用于使引导图像33显示在组合器26上的显示光。引导图像33能够划分为方向距离显示区域33A和各种信息显示区域33B。在该例中，方向距离显示区域33A设定在引导图像33的上半部分，各种信息显示区域33B设定在引导图像33的下半部分，但不限于此。
在方向距离显示区域33A中，显示从当前地到规定的引导地点的距离的距离显示区域33a和显示规定的引导地点处的行进方向的方向显示区域33b以排列在左右方向上的方式设置。在距离显示区域33a中，可以在到规定的引导地点的距离较远的情况下单位显示为“km”，在到规定的引导地点的距离小于1km时单位显示为“m”。在方向显示区域33b中显示箭头等行进方向指示图像。在各种信息显示区域33B中，能够显示从当前地到目的地所需时间的推测值(预计到达时间)33c。也可以在各种信息显示区域33B中显示当前时间。当前时间可以从智能手机10取得，也可以从显示光射出装置30所具有的时间信息取得。
如图4A所示，在各种信息显示区域33B中，也能够显示从当前地到目的地的剩余距离33d。如图4B所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示引导地点的名称33e。如图4C所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示车道引导信息33f。如图4D所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示表示处于改道状态的改道信息33g。例如用户可以通过操作第一开关23和第二开关24、智能手机10等来选择所需时间的推测值33c、剩余距离33d、引导地点的名称33e以及车道引导信息33f中的任意一个。在进行改道时，自动显示改道信息33g来代替显示其他信息。
如图5A所示，也能够在各种信息显示区域33B中，在呼入中显示表示电话处于呼入状态的呼入标记33h。如图5B所示，也能够在各种信息显示区域33B中，在呼出中显示表示电话处于呼出状态的呼出标记33i。如图5C所示，也能够在各种信息显示区域33B中，在通话中显示表示电话处于通话状态的通话中标记33j。能够与呼入标记33h、呼出标记33i以及通话中标记33j一起，显示对方的姓名或名称等对方信息。对方信息可以从智能手机10取得。如图5D所示，在各种信息显示区域33B中，也能够仅在数秒左右的短时间内显示表示通话已结束的通话结束标记33k。呼入标记33h、呼出标记33i、通话中标记33j以及通话结束标记33k根据从智能手机10发送的与电话相关的信息自动显示，且优先于其他信息显示。当呼入标记33h、呼出标记33i、通话中标记33j以及通话结束标记33k消失时，再次显示之前的信息。
如图6A所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示平视显示装置40的电池余量33l。如图6B所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示智能手机10的电池余量33m。电池余量33l、33m能够与数值组合显示。例如用户操作第一开关23和第二开关24等，从而显示电池余量33l、33m来代替显示其他信息。显示后，在数秒左右的短时间内消失，并再次显示之前的信息。
如图7A所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示错误标记33n。在装置异常时等显示错误标记33n来代替显示其他信息，根据异常的程度可以长时间显示错误标记33n，也可以短时间显示错误标记33n。错误标记33n能够包括错误编号。错误编号是表示装置的异常部位的号码等。如图7B所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示表示通信已连接的状态的连接标记33p，具体而言，从蓝牙模块31的通信连接成功的时刻起仅显示数秒钟的短时间。如图7C所示，也能够在各种信息显示区域33B中显示表示通信已被切断的状态的切断标记33r，具体而言，在蓝牙模块31的通信由于某种原因被切断的情况下，从被切断的时刻起仅显示数秒钟的短时间。在显示错误标记33n、连接标记33p以及切断标记33r时，会消除距离和行进方向。
需要说明的是，通过短时间按压第一开关23，能够强制停止由图像输出部32进行的引导图像的输出。
下面，对具有上述结构的导航系统1的工作情况进行说明。
首先，在自动二轮车等的驾驶者持有开启了汽车导航应用14的状态的智能手机10或在将开启了汽车导航应用14的状态的智能手机10安装在自动二轮车上等的状态下，当戴上头盔20并长时间按压第一开关23时，显示光射出装置30就会启动。开启了汽车导航应用14的状态的智能手机10利用通过无线通信接口11进行的无线通信发送每秒被更新的各种信息。显示光射出装置30在启动后，当蓝牙模块31与智能手机10之间的无线通信成功连接时，如图7B所示，生成并输出显示连接标记33p的引导图像。在与进行了路径设定的智能手机10进行无线通信的期间，反复执行图8的流程图所示的稳定动作。当路径被消除时，稳定动作停止。
在稳定动作开始后，首先，在步骤S101中，图像输出部32的微型计算机32a将计数值k初始化为1。该值只是为了方便而设定的。
接着，在步骤S102中，蓝牙模块31接收由智能手机10发送的各种信息，包含例如到接下来的引导地点的距离信息在内的各信息。然后，进入步骤S103。在步骤S103中，图像输出部32的微型计算机32a判断在步骤S102中由蓝牙模块31接收到的距离信息所表示的距离D(到接下来的引导地点的距离)是否小于规定的基准距离Rk。这里，R1～R6依次被设定为5km、4km、3km、2km、1km、0.5km，R1最长，R6最短。R1～R6的距离并不限于上述距离，能够设定为任意的距离。Rk的数量不限于6，能够设定为2以上的任意数。
在步骤S103中判断为“否”的情况下，则到接下来的引导地点的距离D在规定的基准距离Rk以上，在该情况下，进入步骤S102。在Rk为最长的R1时，基准距离为5km，此时在步骤S103中判断为“否”意味着从当前地到接下来的引导地点相距5km以上。即，由于从当前地到接下来的引导地点的距离足够长，因此处于不需要对接下来的引导地点进行引导的状况，在该情况下，不进入步骤S106或步骤S107的引导图像输出步骤，而是返回步骤S102，从智能手机10接收距离信息。然后，进入步骤S103，如上所述，图像输出部32的微型计算机32a判断距离D是否小于规定的基准距离Rk。最长的基准距离R1例如优选设定为10km以下，更优选为8km以下，进一步优选为5km以下。R1优选设定为3km以上。
另一方面，当在步骤S103中判断为“是”，距离D小于规定的基准距离Rk的情况下，进入步骤S105，图像输出部32的微型计算机32a判断计数值k＝6是否成立。进入步骤S105意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D小于5km，到达接下来的引导地点的时间变短。当在步骤S105中判断为“否”，从而判断出k＝6不成立、即计数值k＝1～5的情况下，进入步骤S107，图像输出部32生成引导图像并连续射出用于将该引导图像显示在组合器26上的显示光。这样一来，就会显示引导图像，其显示时间例如能够设定为10秒，但也能够根据引导图像的种类进行改变。即，在10秒期间，图像输出部32的GDC32c根据微型计算机32a的指示生成引导图像，LCOS32d射出用于使由GDC32c生成的引导图像显示在组合器26上的显示光。由于蓝牙模块31接收的距离信息每秒都会被更新，因此生成的引导图像也是每秒都会被更新。从开始射出显示光算起一经过10秒，就结束显示光的射出。该步骤S107的处理是射出用于显示引导图像的显示光的通常输出处理。从开始射出显示光算起一经过10秒，通常输出处理便结束，转移到停止射出显示光的停止处理。由于并不是始终显示引导图像，而是还进行了停止处理，因此能够抑制功耗。
在紧接着步骤S107的步骤S108中，图像输出部32的微型计算机32a对计数值k加1后返回步骤S102，从智能手机10接收距离信息。然后，进入步骤S103。在步骤S103中，如果Rk为R2，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于4km，如果Rk为R3，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于3km，如果Rk为R4，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于2km，如果Rk为R5，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于1km，如果Rk为R6，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于0.5km。
例如，假设从当前地到接下来的引导地点的距离D为5km以上，并且正从该当前地向接下来的引导地点行驶。步骤S103中判断的基准距离为R1。如果从当前地到接下来的引导地点的距离D小于5km，则在步骤S103中判断为“是”，在步骤S105中判断为“否”，在步骤S107中显示引导图像仅10秒(通常输出处理)，在步骤S108中Rk变为R2，并进入步骤S102。在通常输出处理开始前、以及通常输出处理结束后，进行停止射出显示光的停止处理。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于4km时，在步骤S103中由于以R2作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S105中判断为“否”，在步骤S107中显示引导图像仅10秒，在步骤S108中Rk变为R3，并进入步骤S102。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于3km时，在步骤S103中由于以R3作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S105中判断为“否”，在步骤S107中显示引导图像仅10秒，在步骤S108中Rk变为R4，并进入步骤S102。然后，如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于2km时，在步骤S103中由于以R4作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S105中判断为“否”，在步骤S107中显示引导图像仅10秒，在步骤S108中Rk变为R5，并进入步骤S102。接着，如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于1km时，在步骤S103中由于以R5作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S105中判断为“否”，在步骤S107中显示引导图像仅10秒，在步骤S108中Rk变为R6，并进入步骤S102。即，图像输出部32构成为：在判断出从当前地到接下来的引导地点的距离小于5km的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示引导图像的显示光的通常输出处理和停止射出显示光的停止处理，因此用户能够在到达引导地点之前多次确认接下来的行进方向。
然后，如果进一步接近引导地点，使得从当前地到接下来的引导地点的距离D小于0.5km时，在步骤S103中由于以R6作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S105中，由于计数值k＝6，因此判断为“是”，并进入步骤S106。
在步骤S106中，图像输出部32连续射出用于使引导图像显示在组合器26上的显示光，直到由蓝牙模块31接收到的距离信息所表示的距离D变为0为止。这样一来，能够从接近引导地点的地方开始连续向用户提示接下来的行进方向直至引导地点为止。在此期间，由于蓝牙模块31接收的距离信息每秒都会被更新，因此生成的引导图像也是每秒都会被更新。图像输出部32在距离信息所示的距离D为0时，通过消除显示光，来结束稳定动作中对于引导图像的显示。这样一来，稳定动作结束。在稳定动作结束后，由于切换了引导地点，因此继续执行上述稳定动作。也存在引导地点成为目的地的情况，在该情况下，距离D则为从当前地到目的地的距离。
显示光射出装置30的图像输出部32构成为：在反复执行图8的流程图所示的动作的期间，且没有输出引导图像时，即，进行停止射出显示光的停止处理的期间，当检测到引导图像的优先显示请求时，则优先于停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理,所述优先输出处理射出用于显示引导图像的显示光。
引导图像的优先显示请求例如可以是由用户进行的引导图像的显示操作，在该情况下，图像输出部32构成为：检测已由用户进行的引导图像的显示操作以作为引导图像的优先显示请求。引导图像的显示操作例如是用户想要确认接下来的行进方向时进行的操作，具体而言是按压第一开关23和第二开关24中的一者的操作等。如果在图像输出部32进行停止处理的期间检测到按压第一开关23和第二开关24中的一者的操作的话，则连续进行一定时间的优先输出处理。
作为优先显示请求，除了按压第一开关23和第二开关24中的一者的操作以外，例如还有：蓝牙模块31与智能手机10的无线通信接口11之间的无线通信中断并再次连接起来；显示光射出装置30启动；由图像输出部32进行的显示光的射出从被强制停止的状态重新开始；切换了引导地点；执行了改道；电话处于呼入状态；电话处于呼出状态；电话处于通话状态；通话已结束；接收到拥堵信息等。如果图像输出部32检测出其中之一，就判断为存在引导图像的优先显示请求，从而连续进行一定时间的优先输出处理。
具体而言，如图9的流程图所示，为了与图8所示的流程图中的通常动作区分开，也能够将该图9的流程图所示的动作称为临时动作。图9的流程图所示的动作与图8所示的流程图的处理同时执行，在图像输出部32进行停止处理的期间，当检测到引导图像的优先显示请求时便开始图9的流程图所示的动作。在开始后的步骤S201中，图像输出部32开始射出用于使引导图像显示在组合器26上的显示光。该步骤S201为开始优先输出处理步骤。
接着，在步骤S202中，图像输出部32的微型计算机32a从步骤S201中开始射出显示光算起等待经过规定时间(例如，数秒～10秒之间的任意时间)，并且一经过规定时间，就进入步骤S203。步骤S202的规定时间是引导图像的最短显示时间，能够根据每个引导图像加以改变。需要说明的是，由于蓝牙模块31接收到的距离信息每秒都会被更新，因此在等待规定时间经过的期间生成的引导图像也是每秒都会被更新。
接着，在步骤S203中，蓝牙模块31接收由智能手机10发送的距离信息，并进入步骤S204。
在步骤S204中，图像输出部32的微型计算机32a求出从步骤S203中由蓝牙模块31接收到的自当前地到接下来的引导地点的距离D中减去Rk后的距离，判断该距离是否在100m以下。例如，在从当前地到接下来的引导地点的距离D为1100m、Rk为R5(1km)的情况下，由于从距离D中减去R5后的距离为100m，因此在步骤S204中为“是”。另一方面，在从当前地到接下来的引导地点的距离D为1200m、Rk为R5(1km)的情况下，由于从距离D中减去R5后的距离为200m，因此在步骤S204中为“否”。
从距离D中减去Rk后的距离为100m以下意味着用户到达Rk的时间较短。从距离D中减去Rk后的距离超过100m意味着用户到达Rg的时间较长。如图8所示，当距离D小于Rk时就会开始通常输出处理，因此在进行了优先输出处理时(步骤S201)，在图9的步骤S204中能够根据距离信息进行从该优先输出处理结束时算起到该优先输出处理后所进行的所述通常输出处理开始为止的间隔推测。需要说明的是，该间隔推测也能够根据时间信息进行。例如，由于预先决定了优先输出处理显示引导图像的显示时间，因此能够计算优先输出处理的结束时间。还能够根据速度信息和距离信息计算通常输出处理的开始时间。因此，通过计算优先输出处理的结束时间和在该优先输出处理后进行的通常输出处理的开始时间，并取得两者之间的时间间隔，就能够进行上述间隔推测。
当通过在步骤S204中进行的间隔推测而得到的间隔小于规定间隔的情况下，判断为“是”，并进入步骤S205。在步骤S205中，继续输出由步骤S201中开始的优先输出处理所输出的引导图像，直到接下来的通常输出处理开始为止。即，在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，优先输出处理一直持续到通常输出处理开始时为止。这样一来，就能够使引导图像一直显示在组合器26上，因此与在消除引导图像之后立即再次显示引导图像的处理相比，能够减轻对头盔20的用户的眼睛造成的负担。
另一方面，当通过在步骤S204中进行的间隔推测而得到的间隔为规定间隔以上的情况下，判断为“否”，并进入步骤S206。在该情况下，由于充分确保了从优先输出处理结束时到接下来的通常输出处理开始为止的时间，因此在预先决定好的时间结束由优先输出处理进行的引导图像的输出。
需要说明的是，在步骤S202结束后到步骤S205或步骤S206开始为止的期间，图像输出部32继续射出显示光。步骤S202结束后到步骤S205或步骤S206开始为止的时间可以设为数ms的较短时间。即，能够在即将执行步骤S205或步骤S206之前执行步骤S203和步骤S204。
在执行临时动作时，当在稳定动作中开始射出显示光(步骤S106或步骤S107)后，则临时动作结束，优先进行通常输出处理。
因此，在本第一实施方式所涉及的显示光射出装置30启动后，当蓝牙模块31与智能手机10之间的无线通信连接起来的期间，就会像例如图10的时序图所示的那样进行工作。在图10中，t10、t20、t32、t40、t50以及t60是进行通常输出处理的时刻。即，t10是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于5km的时刻，t20是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于4km的时刻，t32是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于3km的时刻，t40是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于2km的时刻，t50是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于1km的时刻，t60是从当前地到接下来的引导地点的距离D小于0.5km的时刻。t61是从当前地到接下来的引导地点的距离D＝0的时刻。
t30是图像输出部32检测到引导图像的优先显示请求而开始优先输出处理的时刻。优先显示请求的结束时刻是从优先输出处理的开始时刻(t30)算起经过了10秒的时刻，即t31。推测优先显示请求的结束时刻(t31)和接下来要开始通常输出处理的时刻(t32)之间的间隔(步骤S204)。在该示例中，示出了由于间隔短，因此使优先输出处理进行的引导图像的显示继续到t32的情况。
因此，根据本第一实施方式，在行驶时用户逐渐接近接下来的引导地点，且从当前地到引导地点的距离小于规定距离的情况下，就在规定的时刻切换着反复进行多次引导图像的通常输出处理和停止处理，因此用户在到达引导地点之前的这段期间，能够确认接下来的行进方向。
在进行了引导图像的优先显示请求的情况下，由于优先于停止输出引导图像的停止处理而进行引导图像的优先输出处理，因此例如在用户想要确认时就能够对接下来的行进方向进行确认。在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，优先输出处理一直持续到通常输出处理开始时为止。这样一来，就能够使引导图像一直显示在组合器上，因此与在消除引导图像之后立即再次显示引导图像的处理相比，能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
(第二实施方式)
图11～图13涉及本发明的第二实施方式，第二实施方式与第一实施方式的相同之处在于：进行从优先输出处理结束时算起到在该优先输出处理后进行的通常输出处理开始为止的间隔推测；而与第一实施方式的不同之处在于：图像输出部32构成为：在通过该间隔推测得到的间隔小于规定间隔的情况下，禁止进行通常输出处理。下面，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，对不同的部分进行详细说明。
图11是示出本发明的第二实施方式所涉及的显示光射出装置30的临时动作的流程图。在本第二实施方式中，在优先输出处理开始后，首先，在步骤S301中，显示光射出装置30的图像输出部32将用于使引导图像显示在组合器26上的显示光连续射出10秒。由于蓝牙模块31接收的距离信息每秒都会被更新，因此生成的引导图像也是每秒都会被更新。从开始射出显示光算起一经过10秒，就结束显示光的射出。
接着，在步骤S302中，图像输出部32的微型计算机32a将显示结束标志设为“开启”，结束临时动作。
然后，在稳定动作中，如图12的流程图所示，在步骤S103中图像输出部32的微型计算机32a判断为“是”的情况下，进入步骤S401。在步骤401中，图像输出部32的微型计算机32a判断显示结束标志是否“开启”，在显示结束标志为“开启”的情况下进入步骤S404，另一方面，在显示结束标志为“关闭”的情况下进入步骤S105。
在步骤404中，图像输出部32的微型计算机32a判断计数值k是否为6。在计数值k为6时，进入步骤S106，继续输出引导图像，直到从当前地到接下来的引导地点的距离D变为0为止。然后，稳定动作结束，显示结束标志变为“关闭”。稳定动作结束后，切换引导地点，继续执行接下来的稳定动作。在计数值k不是6时，进入步骤S108。
这样一来，在本第二实施方式中，在稳定动作中执行射出显示光的条件除了距离条件之外，还包括显示间隔条件。
在本第二实施方式所涉及的显示光射出装置30启动后，当蓝牙模块31与智能手机10之间的无线通信连接起来的期间，就会像例如图13的时序图所示的那样进行工作。在图13中，t41是图像输出部32检测到引导图像的优先显示请求而开始优先输出处理的时刻，t42是结束优先输出处理的时刻。首先，图像输出部32在进行了优先输出处理时，进行从该优先输出处理的结束时刻(t42)算起到该优先输出处理后进行的通常输出处理的开始时刻(t40)为止的间隔推测。能够以与第一实施方式相同的方式对该间隔进行推测。
图像输出部32在通过间隔推测得到的间隔小于规定间隔、即t42与t40较近的情况下，禁止在t40开始预定好的通常输出处理。即，不进行步骤S107的处理。需要说明的是，当t42在t40后面时，在t41开始的优先输出处理的过程中到达t40的时刻就进行通常输出处理。
因此，根据本第二实施方式，在优先输出处理与之后进行的通常输出处理之间的间隔较短的情况下，进行优先输出处理，并禁止通常输出处理，因而在优先输出处理之后不会立即进行通常输出处理。这样一来，就能够防止闪烁，从而能够减轻对头盔用户的眼睛造成的负担。
图像输出部32的微型计算机32a在步骤S204的时间推测中判断从距离D中减去Rk后的值是否在100m以下，但也可以判断是否在其他规定的设定距离(例如50m～200m之间的任意距离)以下。
仅根据距离信息所示的距离进行了步骤S204的时间推测，但除了距离信息所示的距离以外，也可以根据由蓝牙模块31接收到的速度信息所示的速度进行步骤S204的时间推测。具体而言，也可以通过将距离信息所示的距离除以速度信息所示的速度来计算所需时间，在计算出的所需时间小于规定的基准值的情况下，判断为所需时间较短，另一方面，在计算出的所需时间大于规定的基准值的情况下，判断为所需时间并不短。这样一来，与仅基于距离信息所示的距离进行时间推测的情况相比，能够得到更准确的推测结果。
在上述第二实施方式中，将显示间隔条件设为从上一次临时动作中结束射出显示光时算起的移动距离为100m以上的这一条件，但也可以设为该移动距离为100m以外的规定值以上的条件。还可以将显示间隔条件设为从上一次临时动作中结束射出显示光时算起的经过时间为规定值以上的这一条件。
在上述第一实施方式、第二实施方式中，也可以按照下述方式使图像输出部32射出显示光：在由稳定动作和临时动作进行的引导图像的显示开始时使引导图像淡入，并且在由稳定动作和临时动作进行的引导图像的显示结束时使引导图像淡出。这样一来，在开始显示引导图像时，组合器26所显示的图像逐渐变亮，另一方面，在结束所述引导图像的显示时，组合器26所显示的图像逐渐变暗，因此能够减轻对头盔20的用户的眼睛造成的负担。
(第三实施方式)
图14是本发明的第三实施方式所涉及的流程图，与第一实施方式的不同之处在于：在该第三实施方式中，进行由信息取得部取得的距离信息所表示的距离是否小于第一规定距离的距离判断、以及由信息取得部取得的速度信息所表示的移动速度是否在规定速度以上的速度判断，当在距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在速度判断中判断为在规定速度以上的情况下，进行连续射出用于显示引导图像的显示光的连续输出，另一方面，当在距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在速度判断中判断为小于规定速度的情况下，在将用于显示引导图像的显示光射出了规定时间之后，进行停止射出显示光的停止处理。由于其他部分与第一实施方式相同，因此下面对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，对不同的部分进行详细说明。
在与进行了路径设定的智能手机10进行无线通信的期间，反复执行图14的流程图所示的动作。当路径被消除时，该动作停止。步骤S101～S103与图12所示的各步骤相同。
另一方面，在步骤S103中判断为“是”，距离D小于规定的基准距离Rk的情况下，进入步骤S505，图像输出部32的微型计算机32a判断计数值k＝5是否成立。R5为1km，且该R5所示的距离为第一规定距离。步骤S505是图像输出部32进行由蓝牙模块31接收到的速度信息所表示的距离是否小于第一规定距离的距离判断的步骤。
在步骤S505中判断为“是”即计数值k为5时，进入步骤S506。进入步骤S506意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D小于1km，到达接下来的引导地点的时间变短。在步骤S506中，图像输出部32的微型计算机32a进行在步骤S102中由蓝牙模块31接收到的速度信息所表示的速度V是否在时速80km(规定速度)以上的速度判断。在速度V在时速80km以上的情况下，即满足速度条件的情况下，进入步骤S508，另一方面，在速度V小于时速80km的情况下，即不满足速度条件的情况下，进入步骤S509。步骤S506是速度判断步骤。
在步骤S508中，图像输出部32开始连续射出用于使引导图像显示在组合器26上的显示光的连续输出，直至由蓝牙模块31接收到的距离信息所表示的距离D变为0，即，直至用户到达引导地点为止。即，图像输出部32构成为：在判断为由蓝牙模块31接收到的距离信息所表示的距离小于1.0km(第一规定距离)，且在步骤S506的速度判断中判断为在规定速度以上的情况下，连续射出用于显示引导图像的显示光直至到达引导地点为止。需要说明的是，在进入步骤S508之后，速度V有时会下降到时速80km以下，但在该情况下，图像输出部32也构成为连续射出用于使引导图像显示在组合器26上的显示光。在步骤S508中，能够显示图3所示的引导图像、图4B所示的引导地点的名称的引导图像、图4C所示的车道引导信息的引导图像等，能够由用户对这些引导图像进行切换。需要说明的是，当显示时刻到来时就显示例如图5A～图5D所示的引导图像，以代替图3、图4B、图4C等所示的引导图像。
在连续输出引导图像的过程中，图像输出部32的GDC32c根据微型计算机32a的指示生成引导图像，LCOS32d射出用于使由GDC32c生成的引导图像显示在组合器26上的显示光。需要说明的是，在执行连续输出时，由于蓝牙模块31接收的距离信息每秒都会被更新，因此生成的引导图像也是每秒都会被更新。图像输出部32在距离信息所示的距离D为0时，通过消除显示光，从而使连续输出结束。
另一方面，当在步骤S505中判断为“否”，从而判断出计数值k不为5时，即判断出计数值k＝1～4、6时，进入步骤S507。在步骤S507中，图像输出部32的微型计算机32a判断计数值k＝6是否成立。R6为0.5km，该R6所表示的距离为比第一规定距离短的第二规定距离。步骤S507是图像输出部32判断由蓝牙模块31接收到的速度信息所表示的距离是否小于第二规定距离的步骤。
当在步骤S507中判断为“是”，计数值k为6时，进入步骤S508。从步骤S507进入步骤S508意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D小于0.5km，到达接下来的引导地点的时间更短。
另一方面，当在步骤S507中判断为“否”，计数值k不是6时，进入步骤S509。进入步骤S509意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D在1.0km以上，从而处于从当前地到接下来的引导地点的距离较长的状况。在步骤S509中，图像输出部32将用于使引导图像显示在组合器26上的显示光连续射出规定时间(例如数秒～10秒左右)。在此期间，由于蓝牙模块31接收的距离信息每秒都会被更新，因此生成的引导图像也是每秒都会被更新。从开始射出显示光算起一经过规定时间，就结束显示光的射出，进入步骤S510。在步骤S510中，图像输出部32的微型计算机32a对计数值k加1后返回步骤S102。这样一来，就结束上述一系列的动作。该动作结束后，就切换引导地点，继续执行下一个动作。
下面，举出具体例子进行说明。例如，假设从当前地到接下来的引导地点的距离D为5km以上，并且正从该当前地向接下来的引导地点行驶。动作刚开始后，步骤S103中判断的基准距离为R1。
之后，如果接近接下来的引导地点，使得从当前地到接下来的引导地点的距离D小于5km时，则在步骤S103中判断为“是”，在步骤S505中判断为“否”，在步骤S507中也判断为“否”，并进入步骤S509，例如显示引导图像仅10秒。这是通常输出处理。即，图像输出部32构成为：在距离判断中判断为在1.0km(第一规定距离)以上的情况下，不进行步骤S506的速度判断，而在以规定时间射出用于显示引导图像的显示光之后，进行停止射出显示光的停止处理。然后，在步骤S510中Rk变为R2，并进入步骤S102。在通常输出处理开始前、以及通常输出处理结束后，进行停止射出显示光的停止处理。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于4km时，在步骤S103中由于以R2作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S505中判断为“否”，在步骤S507中也判断为“否”，并进入步骤S509，例如显示引导图像仅10秒(通常输出处理)。然后，在步骤S510中Rk变为R3，并进入步骤S102。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于3km时，在步骤S103中由于以R3作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S505中判断为“否”，在步骤S507中也判断为“否”，并进入步骤S509，例如显示引导图像仅10秒(通常输出处理)。然后，在步骤S510中Rk变为R4，并进入步骤S102。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于2km时，在步骤S103中由于以R4作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S505中判断为“否”，在步骤S507中也判断为“否”，并进入步骤S509，例如显示引导图像仅10秒(通常输出处理)。然后，在步骤S510中Rk变为R5，并进入步骤S102。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于1km时，在步骤S103中由于以R5作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，从而在步骤S506中进行速度判断。当速度判断的结果是判断出移动速度为高速时，在步骤S508中连续显示引导图像，因此即使到达接下来的引导地点的时间较短，用户也能够确认接下来的引导地点处的行进方向。另一方面，即使从当前地到引导地点的距离D小于1km，在判断出移动速度为低速的情况下，也由于在步骤S509中将引导图像显示规定时间后，就进行显示光的停止处理，因此用户难以感到厌烦。然后，在步骤S510中Rk变为R6，并进入步骤S102。
如果进一步接近引导地点，使得从当前地到引导地点的距离D小于0.5km时，在步骤S103中由于以R6作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S505中判断为“否”，在步骤S507中判断为“是”。然后，在步骤S508中连续显示引导图像直至到达引导地点。即，图像输出部32构成为：在判断为由蓝牙模块31接收到的距离信息所表示的距离小于0.5km(第二规定距离)时，不进行步骤S506的速度判断，而进行连续射出用于显示引导图像的显示光的连续输出。
因此，根据本实施方式，在用户逐渐接近引导地点，且从当前地到引导地点的距离小于1.0km的情况下，当移动速度为时速80km以上的高速时，则连续显示引导图像，因此即使到达接下来的引导地点的时间较短，也能够确认接下来的引导地点处的行进方向。另一方面，即使从当前地到引导地点的距离小于1.0km，也由于在移动速度为时速小于80km的低速时，引导图像在显示了规定时间后就会被消除，因此用户难以感到厌烦。
需要说明的是，在本实施方式中，将由蓝牙模块31接收到的速度信息所表示的速度V在时速80km以上作为速度条件，但也可以将速度V在其他规定的基准速度以上作为速度条件，速度V例如能够在时速60km以上且时速90km以下的范围内进行设定。
(第四实施方式)
图15是本发明的第四实施方式所涉及的流程图，该第四实施方式与第一实施方式的不同之处在于：该第四实施方式构成为：取得表示距当前地最近的第一引导地点处的行进方向的第一信息、和表示在第一引导地点之后预定到达的第二引导地点处的行进方向的第二信息，进行第一引导地点与第二引导地点之间的间隔推测，在得到的间隔为规定间隔以下时，除了显示第一信息所示的行进方向之外，还显示第二信息所示的行进方向。由于其他部分与第一实施方式相同，因此下面对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，对不同的部分进行详细说明。
在与智能手机10进行无线通信的期间，反复执行图15的流程图所示的动作。当路径被消除时，该动作停止。步骤S101与图12所示的步骤相同。
接着，在步骤S602中，蓝牙模块31接收由智能手机10发送的第一信息和第二信息、引导地点间的距离信息、与当前地之间的距离信息等。然后，进入步骤S603。即，汽车导航应用14生成表示第一引导地点与第二引导地点之间的距离的引导地点间的距离信息、和表示从当前地到第一引导地点的距离的与当前地之间的距离信息，并由蓝牙模块31接收上述信息。汽车导航应用14还能够根据引导地点间的距离信息以及与当前地之间的距离信息，生成表示从当前地到第二引导地点的距离的距离信息。
在步骤S603中，图像输出部32的微型计算机32a判断由蓝牙模块31最近接收到的第一信息所表示的距离D1(从当前地到第一引导地点的距离)是小于规定的基准距离Rk还是在规定的基准距离以上。
在步骤S603中判断为“否”的情况下，则从当前地到第一引导地点的距离D1在规定的基准距离Rk以上，在该情况下，进入步骤S602。在Rk为最长的R1时，基准距离为5km，此时在步骤S603中判断为“否”意味着从当前地到第一引导地点相距5km以上。即，由于从当前地到第一引导地点的距离足够长，因此处于不需要对第一引导地点进行引导的状况，在该情况下，不进入步骤S611或步骤S612的引导图像输出步骤。这样一来，用户就不会感到厌烦。如果在步骤S603中判断为“否”，则返回步骤S602，从智能手机10接收第一信息和第二信息、引导地点间的距离信息、与当前地之间的距离信息等。需要说明的是，只要不改变引导地点，则表示行进方向的方向信息就会不发生变化，因此能够省略接收方向信息。
然后，进入步骤S603，如上所述，图像输出部32的微型计算机32a判断距离D1是否小于规定的基准距离Rk。最长的基准距离R1例如优选设定为10km以下，更优选为8km以下，进一步优选为5km以下。R1优选设定为3km以上。
另一方面，在步骤S603中判断为“是”，距离D1小于规定的基准距离Rk的情况下，进入步骤S607，图像输出部32的微型计算机32a判断计数值k＝6是否成立。
当在步骤S607中判断为“是”，计数值k为6时，进入步骤S608。从步骤S607进入步骤S608意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D小于0.5km，到达接下来的引导地点的时间较短。在步骤S608中，图像输出部32的微型计算机32a判断由蓝牙模块31最近接收到的第二信息所表示的距离D2(从第一引导地点到第二引导地点的距离)是否在推测间隔用距离以下。推测间隔用距离设定为比R6的基准距离短，例如可以在R6的基准距离的1/3～1/5的范围内进行设定。在该实施方式中，将推测间隔用距离设为100m，但并不限于此，例如可以在50m至200m的范围内进行设定。
在步骤S608中，能够基于由蓝牙模块31取得的引导地点间的距离信息所表示的距离，对第一引导地点与第二引导地点之间的间隔进行推测。引导地点间的距离信息所表示的距离是第一引导地点与第二引导地点之间的距离，因此直接表示第一引导地点与第二引导地点之间的间隔。需要说明的是，该间隔推测也能够根据时间信息进行，例如，通过根据移动速度和距离、路径计算从第一引导地点到达第二引导地点的时间，从而能够取得第一引导地点与第二引导地点之间的时间间隔。在该情况下，用推测间隔用时间代替推测间隔用距离即可。推测间隔用时间例如能够设定在10秒～30秒左右。
当在步骤S608中判断为“是”，从第一引导地点到第二引导地点的距离D2在推测间隔用距离(100m)以下时，进入步骤S609。从第一引导地点到第二引导地点的距离D2在推测间隔用距离以下意味着推测出第一引导地点与第二引导地点的间隔在规定间隔以下，即间隔较短。在该情况下，在步骤S609中，图像输出部32生成图4所示的第一引导图像70A，进行射出用于将该第一引导图像70A显示在组合器26上的显示光的图像输出处理。在该第一引导图像70A中显示第一引导地点处的行进方向和第二引导地点处的行进方向，因此即使从到达第一引导地点算起直至到达第二引导地点为止的时间较短，用户也能够事先在第一引导图像70A中确认第二引导地点处的行进方向。
另一方面，当在步骤S608中判断为“否”，从第一引导地点到第二引导地点的距离D2比推测间隔用距离长的情况下，进入步骤S610。从第一引导地点到第二引导地点的距离D2比推测间隔用距离长就意味着推测出第一引导地点与第二引导地点之间的间隔较长。在该情况下，在步骤S610中，图像输出部32生成图5所示的第二引导图像70B，进行射出用于将该第二引导图像70B显示在组合器26上的显示光的图像输出处理。在该第二引导图像70B中，显示了第一引导地点处的行进方向，但并没有显示第二引导地点处的行进方向，因此用户难以感到厌烦。在步骤S608中判断为“否”意味着到第二引导地点的距离较长，因此即使不显示第二引导地点处的行进方向，用户也不会感到不便。
在步骤S609和步骤S610之后，进入步骤S611。在此期间，一直显示引导图像，并且蓝牙模块31每秒都接收并更新各种信息，因此引导图像也是每秒都会被更新，例如第一距离显示区域70c、第二距离显示区域70d、距离显示区域70f中显示的距离得到更新。
在步骤S611中，图像输出部32输出步骤S609中的第一引导图像70A或步骤S610中的第二引导图像70B，直到从当前地到第一引导地点的距离D1变为0为止，即直到到达第一引导地点为止。即，图像输出部32构成为：在判断为由蓝牙模块31取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离小于R6时的基准距离(规定距离)的情况下，连续显示第一引导地点处的行进方向或第二引导地点处的行进方向直至到达第一引导地点。当到达第一引导地点时，就消除引导图像。这样一来，规定的动作结束。在该动作结束后，最靠近当前地的引导地点就切换为上述第二引导地点，因此上述第二引导地点成为新的第一引导地点。然后，继续执行下一个动作。也存在引导地点成为目的地的情况，在该情况下，就不存在第二引导地点。
另一方面，如果在步骤S607中判断为“否”，则进入步骤S612。从步骤S607进入步骤S612意味着从当前地到接下来的引导地点的距离D1在0.5km以上，到达接下来的引导地点的时间较长。在步骤S612中，由于将图5所示的第二引导图像70B仅输出10秒，因此不显示第二引导地点处的行进方向。即，图像输出部32构成为：在判断为由蓝牙模块31取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离在R6时的基准距离以上的情况下，不显示第二引导地点处的行进方向。这样一来，用户就难以感到厌烦。图像输出部32还构成为：在判断为由蓝牙模块31取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离在R6时的基准距离以上的情况下，将第一引导地点处的行进方向显示规定时间，因此用户能够在到达第一引导地点之前确认行进方向。需要说明的是，第二引导图像70B的输出时间不限于10秒，可以设定在数秒～10秒之间。
在步骤S613中，图像输出部32的微型计算机32a对计数值k加1后返回步骤S602，从智能手机10接收各种信息。然后，进入步骤S603。在步骤S603中，如果Rk为R2，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于4km，如果Rk为R3，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于3km，如果Rk为R4，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于2km，如果Rk为R5，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于1km，如果Rk为R6，则判断从当前地到接下来的引导地点的距离D是否小于0.5km。
例如，假设从当前地到第一引导地点的距离D1在5km以上，并且正从该当前地向第一引导地点行驶。步骤S603中判断的基准距离为R1。如果从当前地到第一引导地点的距离D1小于5km，则在步骤S603中判断为“是”，在步骤S607中判断为“否”，在步骤S612中将第二引导图像70B显示10秒(通常输出处理)，在步骤S613中Rk变为R2，进入步骤S602。在通常输出处理开始前、以及通常输出处理结束后，进行停止射出显示光的停止处理。
如果进一步接近第一引导地点，使得从当前地到第一引导地点的距离D1小于4km时，在步骤S603中由于以R2作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S607中判断为“否”，在步骤S612中将第二引导图像70B显示10秒，在步骤S613中Rk变为R3，并进入步骤S602。
如果进一步接近第一引导地点，使得从当前地到第一引导地点的距离D1小于3km时，在步骤S603中由于以R3作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S607中判断为“否”，在步骤S612中将第二引导图像70B显示10秒，在步骤S613中Rk变为R4，并进入步骤S602。然后，如果进一步接近第一引导地点，使得从当前地到第一引导地点的距离D1小于2km时，在步骤S603中由于以R4作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S607中判断为“否”，在步骤S612中将第二引导图像70B显示10秒，在步骤S613中Rk变为R5，并进入步骤S602。接着，如果进一步接近第一引导地点，使得从当前地到第一引导地点的距离D1小于1km时，在步骤S603中由于以R5作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S607中判断为“否”，在步骤S612中将第二引导图像70B显示10秒，在步骤S613中Rk变为R6，并进入步骤S602。即，图像输出部32构成为：在判断出从当前地到第一引导地点的距离小于5km的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示第二引导图像70B的显示光的通常输出处理和停止射出显示光的停止处理，因此用户能够在到达第一引导地点之前多次确认接下来的行进方向。
然后，如果进一步接近第一引导地点，使得从当前地到第一引导地点的距离D小于0.5km时，在步骤S603中由于以R6作为基准距离进行判断，因此判断为“是”，在步骤S607中，由于计数值k＝6，因此判断为“是”，并进入步骤S608。如果第一引导地点与第二引导地点较近，则在步骤S609中显示第一引导图像70A，如果第一引导地点与第二引导地点较远，则在步骤S610中显示第二引导图像70B。
因此，例如如图18的时序图所示，当持有智能手机10的自动二轮车等的驾驶员依次通过引导地点A、B、C、D时，本实施方式所涉及的显示光射出装置30像该时序图所示的那样进行工作。
这里，引导地点BC之间的距离被设定为50m。在图18中，t表示从显示光射出装置30开始工作算起所经过的时间。显示光射出装置30在t＝1、2、3、4、5、6、7、8时分别接收各种信息。
显示光射出装置30在t＝1时，通过引导地点A，接收引导地点AB之间的距离和表示引导地点B处的行进方向的第一信息，并且接收引导地点BC之间的距离和表示引导地点C处的行进方向的第二信息。在t＝2、3、4、5时，仅接收从当前地到引导地点B的距离和表示引导地点B处的行进方向的第一信息。假设在t＝1～4之间时，从当前地到引导地点B的距离为500m以上。因此，引导图像被设定为不表示引导地点C处的行进方向的第二引导图像70B。假设在t＝4～6之间时，从当前地到引导地点B的距离小于500m。由于引导地点BC之间的距离为100m以下，因此引导图像被设定为显示引导地点B处的行进方向和引导地点C处的行进方向的第一引导图像70A。然后，在t＝6时，通过引导地点B，此时接收引导地点BC之间的距离和表示引导地点C处的行进方向的第一信息，并且接收引导地点CD之间的距离和表示引导地点D处的行进方向的第二引导信息。在t＝7时，仅接收表示从当前地到引导地点C的距离和引导地点C处的行进方向的第一信息。然后，通过引导地点C。
如以上说明的那样，根据本实施方式，当存在距当前地最近的第一引导地点和预定接下来到达的第二引导地点的情况下，如果推测出第一引导地点与第二引导地点之间的间隔较短，则第一引导地点处的行进方向和第二引导地点处的行进方向就都显示在引导图像中。因此，即使从到达最初的引导地点到到达接下来的引导地点为止的时间较短，用户也能够事先在引导图像中确认接下来的引导地点处的行进方向。因此，能够防止用户在引导地点不按照引导图像所示的行进方向行进。
需要说明的是，在上述实施方式中，在步骤S608中，仅根据距离D2，推测从到达第一引导地点算起到到达第二引导地点为止的时间，但该推测也可以根据距离D2和由蓝牙模块31接收到的速度信息所表示的速度来进行。
在上述实施方式中，在步骤S608中，判断距离D2是否在100m以下，但也可以判断是否在其他规定的设定值以下。
(第五实施方式)
图19是表示第五实施方式所涉及的导航系统的结构的功能方框图。第五实施方式的导航系统1的具体结构和处理与第一实施方式不同。下面，对第五实施方式的结构进行说明。
使用被称为智能手机的小型多功能手机作为信息终端105。该信息终端105是具有通话功能的电子设备，信息终端105包括：GPS接收机107、无线通信模块109、输入输出声音信息的输入输出设备130、带触摸面板的显示装置150、综合控制该信息终端105的工作的微型计算机170、以及向该信息终端105供电的电源190。
GPS接收机107根据接收到的GPS信号，取得信息终端105的当前位置(例如纬度、经度和高度)的信息。该GPS接收机107根据来自微型计算机170的请求，将所测定的信息终端105的位置信息保存在微型计算机170所包含的存储器310中，并依次更新。
无线通信模块109包括：与互联网或电话网等广域通信网即外部网络进行通信的网络通信部210、以及近距离地与HUD装置300进行无线通信的近距离通信部230。
网络通信部210具有WiFi(Wireless Fidelity，注册商标)等无线LAN(Local AreaNetwork：局域网)的功能或LTE(Long Time Evolution：长期演进，注册商标)等移动通信标准下的通信功能。该网络通信部210根据来自微型计算机170的请求，从外部网络接收地图信息、与施工或拥堵等相关的道路信息、基于由GPS接收机107取得的当前位置的周边设施的信息、灾害信息等网络信息，并暂时存储在微型计算机170所包含的存储器310中。
网络通信部210根据来自微型计算机170的请求，利用外部网络，与其他移动电话机或固定电话机等具有通话功能的外部设备之间接收/发送语音数据。
近距离通信部230具有蓝牙等近距离无线通信标准下的通信功能。该近距离通信部230根据来自微型计算机170的请求，从存储器310读出包括由GPS接收机107取得的信息终端105的位置信息、由网络通信部210取得的网络信息、由后述的各种应用程序软件(以下称为“应用程序”)取得的应用程序信息、关于由HUD装置300显示的显示像的显示项目和亮度等显示设定信息在内的各种信息，并通过无线通信向HUD装置300发送。
近距离通信部230使信息终端105与HUD装置300协作，在利用HUD装置300的通话功能进行通话的情况下，根据来自微型计算机170的请求，在信息终端105与HUD装置300之间接收/发送语音数据。
输入输出设备130包括麦克风250和扬声器270。麦克风250将所输入的语音转换为电信号。利用网络通信部210的功能将转换后的电信号作为语音数据向外部网络(电话网)发送。扬声器270在不与HUD装置300协作而单独使用信息终端105的通话功能时，利用网络通信部210的功能将从外部网络接收到的作为语音数据的电信号转换为语音并输出。
带触摸面板的显示装置150是将在信息终端105的画面上显示图像的显示装置和检测用户所触摸的画面内的位置(触摸的位置)的触摸面板一体化而成的电子装置，兼具图像的输出功能和用户操作的输入功能。在信息终端105中，在执行各种应用程序或执行后述的协作应用程序430时，通过对该带触摸面板的显示装置150进行触摸操作，从而能够进行HUD装置300中的显示设定。
微型计算机170包括存储器310和CPU330。存储器310暂时或永久地保存包括用于使信息终端105工作的程序在内的各种信息。该存储器310通常是由RAM和ROM组合起来而实现的。存储在该存储器310中的各种程序包括移动OS(Operating System：操作系统)、以及为了在移动OS上实现特定功能而进行工作的多个应用程序。
在多个应用程序中包括例如时间应用程序350、速度应用程序370、导航应用程序(以下称为“导航应用程序”)390、通话应用程序410以及协作应用程序430。上述多个应用程序350、370、390、410、430预先安装在信息终端105中并保存在存储器310中。时间应用程序350、速度应用程序370不是必须的，也可以省略。例如，时间能够通过从OS取得系统时间而得到，速度也能够利用GPS信息通过移动时间和移动距离算出。即，只要具备时间取得功能和速度取得功能即可，其方式也可以是利用应用程序以外的其他方式。
时间应用程序350是取得当前时间的软件。在该时间应用程序350中，例如根据在与基站的通信中取得的时间戳、由GPS接收机107取得的时间信息，进而使用NITZ(NetworkIdentity and Time Zone：网络标识和时区)、NTP(Network Time Protocol：网络时间协议)这样的时间同步技术，来取得当前时间。
速度应用程序370是检测信息终端105的移动速度的软件。在该速度应用程序370中，例如根据由GPS接收机107取得的信息终端105的位置信息，检测信息终端105的移动速度。
导航应用程序390是朝着由用户设定的目的地进行路径引导的软件。在该导航应用程序390中，例如根据由网络通信部210取得的或者预先保存在存储器310中的地图信息、和由GPS接收机107取得的信息终端105的位置信息，朝着目的地进行路径引导。
通话应用程序410是用于在信息终端105进行通话的软件。该通话应用程序410利用网络通信部210的功能，按照规定的通信协议交换语音数据，从而将从麦克风250输入的语音数据发送到外部网络，并且将基于从外部网络接收到的语音数据的声音从扬声器270输出。
协作应用程序430是这样的软件：利用由近距离通信部230进行的无线通信与HUD装置300协作，向HUD装置300发送应用程序信息、网络信息、HUD装置300中的显示设定信息等各种信息，从而实现HUD装置300的显示功能。
在该协作应用程序430中，能够进行HUD装置300的显示设定。具体而言，能够从包含当前时间、移动速度以及路径引导信息(导航信息)的多个项目中设定由HUD装置300显示的项目来作为显示设定，或者设定由HUD装置300显示的显示像的亮度来作为显示设定。
在该协作应用程序430中，还能够对与HUD装置300的显示功能相关的模式进行设定。与显示功能相关的模式为对表示规定信息(所设定的显示项目的信息)的显示像进行显示的显示模式、和不进行显示的非显示模式，能够由该协作应用程序430以择一的方式进行选择。已由协作应用程序430设定的显示设定信息保存在存储器310中。
协作应用程序430还是用以实现即便用户不手持信息终端105也能够利用HUD装置300通话的免提通话功能的软件。
在该协作应用程序430中，与通话应用程序410进行协作，根据HUD装置300上的开关操作，进行与通话相关的处理，如响应呼入来进行接听、提高和降低通话中的音量、以及结束通话的通话结束处理。该协作应用程序430利用通话应用程序410的功能，在通话中，使用由近距离通信部230进行的无线通信，将通过网络通信部210从通话对象的外部设备接收到的语音数据传送到HUD装置300，并且使用由网络通信部210进行的无线通信，将通过近距离通信部230从HUD装置300接收到的语音数据经由外部网络发送到通话对象的外部设备。
协作应用程序430将信息终端105出现的呼入传送到HUD装置300。具体而言，监视信息终端105是否出现呼入，当信息终端105出现呼入时，利用由近距离通信部230进行的无线通信，向HUD装置300发送表示信息终端105出现呼入的呼入信号。协作应用程序430在通话中监视与对方的外部设备之间的通信状态，在由于通话对象的通话结束操作使得与对方的外部设备之间的通信被切断时，利用由近距离通信部230进行的无线通信向HUD装置300发送表示通话已结束的通话结束信号。
CPU330通常是由IC(Integrated Circuit：集成电路)、LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integration Circuit：专用集成电路)等来实现的。该CPU330进行用于处理各种数据的运算，并且控制无线通信模块109、输入输出设备130和带触摸面板的显示装置150的工作、以及各种应用程序350、370、390、410、430的执行。
微型计算机170利用CPU330的功能，使GPS接收机107取得当前位置的信息，使网络通信部210确立与外部网络之间的连接并收集网络信息，并且通过执行协作应用程序430，使近距离通信部230确立与HUD装置300之间的连接，将通过与执行时间应用程序350、速度应用程序370以及导航应用程序390相对应的各种处理取得的应用程序信息、网络信息、显示设定信息发送给HUD装置300。微型计算机170通过执行协作应用程序430，将信息终端105的呼入传送到HUD装置300，并根据HUD装置300上的开关操作进行与上述通话相关的处理。
HUD装置300是在佩戴头盔20(图1所示)的用户的视野中映出视觉信息的投射型显示装置，该HUD装置300具有通过与信息终端105协作来实现免提呼入通话的通话功能。
HUD装置300包括：无线通信模块450，其与外部进行无线通信；投射模块470，其生成并投射显示光；组合器单元490，其用于供用户看到作为虚像的显示像，该显示像是由从投射模块470投射出的显示光形成的；输入输出设备510，其输入输出语音信息；操作单元530，其用于输入用户对该HUD装置300的操作；控制模块550，其控制该HUD装置300中的显示功能和通话功能；以及电源570，其向该HUD装置300供电。
无线通信模块450、投射模块470、组合器单元490以及控制模块550构成将显示像越过组合器890显示出来的显示模块590。无线通信模块450、输入输出设备510以及控制模块550构成使用输入输出设备510所包含的麦克风650和扬声器670来提供语音通话的通话模块610。
无线通信模块450具有蓝牙等近距离无线通信标准下的通信功能。该无线通信模块450根据来自控制模块550所包含的微型计算机790的请求，接收从信息终端105的近距离通信部230发送的网络信息、应用程序信息、显示设定信息，并保存到微型计算机790所包含的存储器750中。
输入输出设备510包括麦克风650和扬声器670。麦克风650根据来自控制模块550所包含的微型计算机790的请求，将转换后的电信号作为语音数据发送到利用无线通信模块450的功能确立了通信关系的信息终端105。扬声器670内置于与用户的耳朵相对的部位或其周边。在该扬声器670中，根据来自控制模块550所包含的微型计算机790的请求，利用网络通信部210的功能将从具有上述通话功能的外部设备接收到的作为语音数据的电信号转换成语音并输出。
操作单元530在头盔20上设置在颚部的左侧且位于扬声器670的下侧部位。这样一来，操作单元530被布置在佩戴头盔20的用户无法看到的位置。该操作单元530包括多个按钮式(push type)开关71A、71B、71C、71D、以及对与上述各开关71A、71B、71C、71D的输入操作相对应的信号进行处理的信号处理电路730。
多个开关71A、71B、71C、71D是受理与显示相关的操作和与语音通话相关的操作的开关。在该实施方式的例子中，多个开关71A、71B、71C、71D是多功能开关71A、电源开关71B、正开关71C、负开关71D这四个开关。
将显示切换功能(显示操作功能)作为主要功能分配给多功能开关71A，该显示切换功能针对由HUD装置300显示的表示规定信息的显示像切换显示内容。还将利用HUD装置300的通话功能呼出的呼出功能作为主要功能分配给多功能开关71A。按照对多功能开关的操作方式(后述的短按操作和长按操作)来区分使用上述显示切换功能和呼出功能。
将切换着接通和断开HUD装置300的电源的功能作为主要功能分配给电源开关71B。将切换着开启和关闭HUD装置300的显示的功能作为子功能分配给该电源开关71B。将在通话时等提高从扬声器670输出的音量的功能作为主要功能分配给正开关71C。将在通话时等降低从扬声器670输出的音量的功能作为主要功能分配给负开关71D。
信号处理电路730检测通过按压上述多功能开关71A、电源开关71B、正开关71C以及负开关71D而进行的输入操作，并将与输入操作相对应的操作信号输出到控制模块550所包含的微型计算机790的CPU770中。该信号处理电路730针对多功能开关71A和电源开关71B的输入操作，区分出进行比规定时间(例如设定为2秒～5秒左右)短的时间的按压动作的短按操作、和持续进行该规定时间以上的时间的按压动作的长按操作，并将这两个操作中不同的操作信号输出到CPU770中。
控制模块550具有：微型计算机790，其包括存储器750和CPU770；以及GDC810，其是负责与图像显示相关的处理的集成电路。存储器750暂时或永久地保存包含用于使HUD装置300工作的程序在内的各种信息。该存储器750还存储由无线通信模块450接收的网络信息、应用程序信息以及显示设定信息。该存储器750通常是由RAM和ROM组合起来而实现的。
CPU770通常是由IC、LSI、ASIC等实现的。该CPU770进行用于处理各种数据的运算，控制无线通信模块450、投射模块470所包含的光射出器830、输入输出设备510以及GDC810的工作。
GDC810根据保存在存储器750中的网络信息、应用程序信息、显示设定信息，生成经由组合器单元490所包含的组合器890供用户进行观看的显示像的数据。由该GDC810生成的显示像的数据是表示在信息终端105的协作应用程序430的显示设定中设定的项目信息的图像数据。微型计算机790利用CPU770的功能，使GDC810生成显示像的数据，并将该图像信号输出到投射模块470所包含的光射出器830中。
投射模块470内置于头盔20的颚部。该投射模块470包括：光射出器830，其根据从GDC810输入的图像信号生成并射出与显示像相对应的显示光；以及凹面镜850，其将从光射出器830射出的显示光向组合器单元490所包括的组合器890反射。上述光射出器830和凹面镜850分开设置在头盔20的颚部的左右两侧。
光射出器830内置于头盔20的顎部的左侧。该光射出器830是将由LED(LightEmitting Diode：发光二极管)等光源和LCOS(Liquid Crystal On Silicon：硅基液晶)等反射型显示面板构成的显示元件、以及凸透镜或凹透镜等光学透镜、扩散板、TIR(TotalInternal Reflection：全内反射)棱镜这样的多个光学构件组合起来而构成的，未图示。该光射出器830以保证由HUD装置300显示的显示像成为由信息终端105设定好的亮度水平的光强度生成显示光，并将生成的显示光向凹面镜850射出。凹面镜850内置于头盔20的颚部的右侧。
组合器单元490包括：组合器890，其从下方接收由凹面镜850反射的显示光并向用户能够看到的方向反射；以及支承机构910，其以使组合器890位于用户眼前的方式支承组合器890。
控制模块550根据保存在存储器750中的显示设定信息所包含的与HUD装置300的显示功能相关的模式，即根据HUD装置300是处于显示模式还是处于非显示模式，使显示模块590进行规定的显示动作。
控制模块550在HUD装置300处于显示模式时，将在协作应用程序430的显示设定中设定的项目信息作为规定信息进行显示，在从信息终端105接收到呼入信号时，将表示出现呼入的图标或呼入方的信息作为显示像进行显示。另一方面，控制模块550在HUD装置300处于非显示模式时，不显示在协作应用程序430的显示设定中设定的项目信息，在从信息终端105接收到呼入信号时，将表示出现呼入的图标或呼入方的信息作为显示像进行显示。
控制模块550根据操作单元530所包含的多功能开关71A的输入操作，控制显示模块590的显示功能。
控制模块550在HUD装置300处于显示模式时，通过对多功能开关71A进行短按操作，针对由HUD装置300显示的表示规定信息的显示像切换显示内容。例如，在信息终端105中存在多个由协作应用程序430设定的显示项目的情况下，每当对多功能开关71A进行短按操作时，由HUD装置300作为显示像显示的显示项目就会被切换为由协作应用程序430设定的全部显示项目、或者切换为其中的任意一个显示项目。
控制模块550在HUD装置300处于非显示模式时，通过对多功能开关71A进行短按操作，利用显示模块590使表示规定信息的显示像暂时显示规定时间(例如10秒～15秒左右)。在HUD装置300中，通过使多功能开关71A具有上述暂时显示功能，而省去了显示模式和非显示模式的切换操作，在需要时将显示像暂时显示出来。这样一来，在不需要将显示像显示出来时也不会忘记关闭显示像。
控制模块550根据操作单元530所包含的各开关71A、71B、71C、71D的操作，来控制通话模块610的通话功能。
控制模块550在信息终端105出现呼入时，将响应呼入而进行接听的接听功能分配给多功能开关71A、电源开关71B、正开关71C以及负开关71D中的每一个。这样一来，在信息终端105出现呼入时，如果操作这四个开关71A、71B、71C、71D中的任意一个开关，就能够响应该呼入进行接听，从而利用通话模块610开始通话。
进而，控制模块550在通话模块610的通话中，将正开关71C和负开关71D的功能设为主要功能。这样一来，即使在通话中，也能够调节从扬声器670输出的音量。此时，控制模块550将结束通话的通话结束功能分配给多功能开关71A。这样一来，在想要结束通话时，只要操作多功能开关71A就能够结束通话。需要说明的是，将电源开关71B的功能在响应呼入而进行通话后设为主要功能。
控制模块550在由通话模块610进行的通话结束后经过规定时间之前，继续使多功能开关71A具有通话结束功能，而不将显示操作功能分配给多功能开关71A。因此，即使在用户想要结束通话而在通话对象进行了通话结束操作后才操作了多功能开关71A，也能够防止无意间进行显示的切换操作。这样一来，不会因HUD装置300随着通话结束操作无意间进行的显示切换动作而令用户感到不安。
需要说明的是，控制模块550在信息终端105没有呼入时，使电源开关71B的主要功能和子功能有效。此时，电源开关71B的主要功能(电源的接通/断开切换功能)在被进行了长按操作时发挥作用，电源开关71B的子功能(显示的接通/断开切换功能)在被进行了短按操作时发挥作用。控制模块550在信息终端105没有呼入时，使正开关71C和负开关71D的主要功能有效。这样一来，从扬声器输出的音量通过正开关71C的输入操作而提高，并且通过负开关71D的输入操作而降低。
在接通HUD装置300的电源，并在信息终端105中执行协作应用程序430时，由HUD装置300接收网络信息、应用程序信息、显示设定信息。根据接收到的网络信息或应用程序信息，由GDC810生成与显示设定信息所包含的预先设定的项目相对应的显示像的数据。此时，如果HUD装置300处于显示模式，则在投射模块470的光射出器830中，以与由信息终端105设定的显示像的明亮度等级相对应的光强度生成与由GDC810生成的显示像的数据相对应的显示光。该显示光从光射出器830射出后被凹面镜850反射，并从投射模块470投射到组合器890中，由组合器890进一步反射以进入用户的视线。这样一来，用户越过组合器890在与前方视线中的风景重叠的状态下看到作为虚像的由显示光形成的显示像。
当信息终端105出现呼入时，通过由HUD装置300将显示像显示出来，由此向用户通知该呼入，然后用户通过HUD装置300对操作单元530进行操作，响应该呼入而进行接听，并与对方进行通话，之后进行结束通话的通话结束操作，并且能够以免提方式进行呼入通话。
图20是示出基于HUD装置300的通话功能进行的呼入通话的流程的流程图。在用于进行HUD装置300的呼入通话的处理中，控制模块550首先判断信息终端105是否出现呼入(步骤ST01)。具体而言，在控制模块550通过无线通信模块450接收到从信息终端105发送的呼入信号的情况下，判断为信息终端105出现呼入，在没有接收到呼入信号的情况下，判断为信息终端105没有出现呼入。
此时，在判断为信息终端105没有出现呼入的情况下(步骤ST01中为“否”的情况)，继续判断信息终端105是否出现呼入，直到控制模块550接收到呼入信号为止。在判断为信息终端105出现呼入的情况下(步骤ST01中为“是”的情况)，通过将表示信息终端105出现呼入的图标或呼入方的信息作为显示像进行显示，由此向用户通知呼入，并且对设置在操作单元530中的四个开关(多功能开关71A、电源开关71B、正开关71C、负开关71D)都分配通话结束功能(步骤ST02)。
接着，判断是否操作了这四个开关71A、71B、71C、71D中的任意一个开关(步骤ST03)。具体而言，在控制模块550从操作单元530的信号处理电路730接收到某种操作信号的情况下，则判断为在操作单元530中进行了开关操作，在控制模块550没有从操作单元530的信号处理电路730接收到控制信号的情况下，判断为在操作单元530中没有进行开关操作。
此时，在判断为在操作单元530中没有进行开关操作的情况下，即四个开关71A、71B、71C、71D都没有被操作的情况下(步骤ST03为“否”的情况)，判断在信息终端105的呼入是否继续(步骤ST04)。通过控制模块550是否继续接收到呼入信号来判断信息终端105的呼入是否继续。
这里，在判断为在信息终端105没有继续呼入的情况下(步骤ST04中为“否”的情况)，就返回，再次返回到判断信息终端105是否出现呼入的最初步骤(步骤ST01)。在判断为在信息终端105继续呼入的情况下(步骤ST04中为“是”的情况)，则继续判断有无开关操作，直到四个开关71A、71B、71C、71D中的任意一个开关被操作为止。
在判断为操作了四个开关71A、71B、71C、71D中的任意一个开关的情况下(步骤ST03中为“是”的情况)，在HUD装置300中，控制模块550经由无线通信模块450向信息终端105发送用于响应呼入而进行接听的控制信号。然后，在信息终端105中，根据该控制信号，利用协作应用程序430的功能响应呼入而进行接听，从而开始通话(步骤ST05)。
如上所述，在响应呼入而进行接听之后，即在通话期间，将结束通话的通话结束功能分配给多功能开关71A，并且将除此之外的电源开关71B、正开关71C以及负开关71D的功能设为主要功能(步骤ST06)。
接着，判断通话是否结束(通话结束)(步骤ST07)。如果通过外部网络与通话对象之间的通信状态正常，则通过用户操作多功能开关71A或由通话对象进行通话结束操作来结束通话。这里，在控制模块550从操作单元530的信号处理电路730接收到基于多功能开关71A的输入操作的操作信号、或者通过无线通信模块450接收到通话结束信号的情况下，判断为通话结束，在控制模块550既没有接收到上述操作信号也没有接收到通话结束信号的情况下，判断为通话没有结束。
此时，在判断为通话没有结束而处于通话中的情况下(步骤ST07中为“否”的情况)，继续判断通话是否结束，直到判断为通话结束为止。在判断为通话结束的情况下(步骤ST07中为“是”的情况)，接着判断通话结束后是否经过了规定时间(例如2秒～5秒左右)(步骤ST08)。
在判断为通话结束后没有经过规定时间的情况下(步骤ST08中为“否”的情况)，继续判断该通话结束后是否经过了规定时间，直到通话结束后经过了规定时间为止。在判断为通话结束后经过了规定时间的情况下(步骤ST08中为“是”的情况)，将多功能开关71A的功能设为主要功能(显示模式切换功能)(步骤ST09)。然后返回。这样一来，就利用HUD装置300的通话功能进行呼入通话。
在信息终端105出现呼入时，由于将接听功能分配给操作单元530所包含的多功能开关71A、电源开关71B、正开关71C以及负开关71D中的每一个，因此只要操作任意一个开关，就能够响应该呼入而进行接听。
通过信息终端105中的显示设定，从而对显示表示规定信息的显示像的显示模式和不进行显示的非显示模式进行了切换，因此通过在不需要显示该显示像时设为非显示模式，而能够抑制用于使HUD装置300工作的功耗。
进而，即使在HUD装置300处于非显示模式时，也通过对多功能开关71A进行短按操作，由显示模块590暂时显示出表示规定信息的显示像，因此能够省略显示模式和非显示模式的切换操作，从而能够在需要时暂时将显示像显示出来。这样一来，也不会忘记消除显示像的显示。通过灵活运用按照上述方式对多功能开关71A进行短按操作来将显示像暂时显示出来，从而能够抑制用于使HUD装置300工作的功耗。
例如，在上述第五实施方式中，HUD装置300通过显示像的显示来向用户通知信息终端105出现了呼入，但本公开的技术并不限于此。作为信息终端105出现呼入的通知方式，既可以从扬声器670输出呼入音等通过声音来通知用户，也可以在头盔20中内置小型振动机，通过振动来通知用户。
操作单元53所包含的开关的数量只要为两个以上即可，可以为三个以下，也可以为五个以上。在上述第五实施方式中，对于HUD装置300，举例说明了从投射模块470向作为被投射体与头盔20的护罩22分开设置的组合器890投射显示光的结构，但本公开的技术并不限于此。HUD装置300也可以用头盔20的护罩22取代组合器890来作为被投射体，通过从投射模块470向护罩22投射显示光，从而越过护罩22在与前方视线中的风景重叠的状态下，将由显示光形成的显示像作为虚像显示出来。
(第六实施方式)
图21表示本发明的第六实施方式所涉及的控制，第六实施方式与第一实施方式的不同之处在于：在判断为未满足规定的信息削减条件的情况下，以生成显示第一信息和第二信息的图像作为显示图像的第一模式进行工作，另一方面，在判断为已满足信息削减条件的情况下，以生成显示第一信息但不显示第二信息的图像作为显示图像的第二模式进行工作。下面，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，对不同的部分进行详细说明。
图像输出部32根据由蓝牙模块31接收到的引导信息，生成表示到引导地点的距离等的显示图像。图像输出部32能够以第一模式和第二模式工作，在第一模式下，生成如下图像作为显示图像：将引导信息所示的距离33a和引导信息所示的行进方向33b作为第一信息显示出来，并且将表示右侧所示的时间为到达引导地点的预定到达时间的图标、和到达引导地点的预定到达时间33c作为第二信息显示出来。另一方面，在第二模式下，如图22所示，生成显示引导信息所示的距离33a和引导信息所示的行进方向33b、但不显示图标和预定到达时间33c的图像以作为显示图像。
显示光射出装置30在启动后，当蓝牙模块31与智能手机10之间的无线通信接通的期间，每当蓝牙模块31从智能手机10接收到新的信息时，就反复执行图21的流程图所示的工作。需要说明的是，在显示光射出装置30启动时，表示从第二模式的工作开始时算起的经过时间的T值被初始化为0。
在图21所示的工作中，首先，在步骤S701中，蓝牙模块31接收由智能手机10发送的引导信息、速度信息以及加速度信息，并进入步骤S702。加速度信息能够根据以往公知的内置于智能手机10中的检测XYZ轴方向的加速度的加速度传感器(未图示)的输出值来取得。在智能手机10中还内置有检测该智能手机10的旋转角速度的陀螺仪传感器(未图示)。
在步骤S702中，图像输出部32的微型计算机32a取得在步骤S701中由蓝牙模块31接收到的速度信息，判断该速度信息所示的速度V在规定的阈值TH1以上这一条件是否成立。在速度V在阈值TH1以上这一条件成立的情况下，进入步骤S703，另一方面，在速度V在阈值TH1以上这一条件不成立的情况下，进入步骤S708。阈值TH1例如可以设定为时速20km，但也可以设定为时速20km以外的值。
在步骤S703中，图像输出部32的微型计算机32a将从第二模式的工作开始时算起的经过时间T与规定时间TH2进行比较，由此来判断未将第二模式的工作持续规定时间TH2这一条件是否成立。在经过时间T比规定时间TH2短的情况下，即在未将第二模式的工作持续规定时间TH2的情况下，进入步骤S704。另一方面，在经过时间T在规定时间TH2以上的情况下，即将第二模式的工作继续了规定时间TH2的情况下，进入步骤S705。
在步骤S704中，图像输出部32的微型计算机32a判断从第二模式的工作开始时算起的经过时间T是否为0。在从第二模式的工作开始时算起的经过时间T为0的情况下，进入步骤S706，另一方面，在从第二模式的工作开始时算起的经过时间T不为0的情况下，进入步骤S707。
在步骤S705中，图像输出部32的微型计算机32a将从第二模式的工作开始时算起的经过时间T初始化为0，并进入步骤S710。
在步骤S706中，图像输出部32的微型计算机32a开始测量(计数)经过时间T，并进入步骤S707。之后，经过时间T的值随着时间的经过而增加。
在步骤S707中，图像输出部32以第二模式工作。即，图像输出部32的GDC32c根据微型计算机32a的指示，生成显示引导信息所示的距离33a和引导信息所示的行进方向33b、但不显示图标和预定到达时间33c的图像以作为显示图像。
在步骤S708中，图像输出部32的微型计算机32a判断在步骤S701中由蓝牙模块31接收到的加速度信息所表示的加速度A的绝对值在规定阈值TH3以上这一加减速条件是否成立。在加速度A的绝对值在规定阈值TH3以上，加减速条件成立的情况下，进入步骤S707，另一方面，在加速度A的绝对值小于规定阈值TH3，加减速条件不成立的情况下，则进入步骤S709。
在步骤S709中，图像输出部32的微型计算机32a根据在步骤S701中由蓝牙模块31接收到的引导信息所表示的行进方向是否为右转或左转，且该引导信息所表示的距离是否在规定的比较值以下，来判断正在通过转弯地点这一行进方向条件是否成立。比较值例如设定为10m，但也可以设定为10m以外的值。
在引导信息所表示的行进方向为右转或左转的情况下，由于引导地点为转弯地点，因此引导信息所示的距离为当前地与转弯地点之间的距离。在引导信息所示的行进方向为右转或左转，且该引导信息所示的距离在比较值以下的情况下，判断为行进方向条件成立，进入步骤S707，另一方面，在引导信息所示的行进方向不属于右转和左转中的任一种，且该引导信息所示的距离超过比较值的情况下，判断为行进方向条件不成立，进入步骤S705。
在步骤S710中，图像输出部32以第一模式工作。即，图像输出部32的GDC32c根据微型计算机32a的指示，生成如下图像作为显示图像：显示引导信息所示的距离33a和引导信息所示的行进方向33b，并且显示表示右侧所示的时间为到达目的地的预定到达时间的图标和到达目的地的预定到达时间33c。
因此，根据本实施方式，能够以在显示图像中不显示图标和预定到达时间33c的模式使图像输出部32进行工作，因而与始终在显示图像中显示距离33a和行进方向33b以及图标和预定到达时间33c的情况相比，能够抑制头盔佩戴者对显示图像感到厌烦。
在以规定阈值以上的速度行驶时、处于加减速时、以及通过转弯地点的过程中，与以小于阈值TH1的恒定速度直行时相比，减少了在显示图像中显示的信息，因此能够抑制头盔佩戴者确认外部景色时显示图像碍事或者对显示图像感到厌烦。
在以小于规定阈值的恒速直行时或停止时这样一般来说比较安全的状态下，能够使头盔佩戴者确认图标和预定到达时间33c。
由于头盔20的蓝牙模块31从智能手机10接收速度信息，因此也可以不在头盔20上设置用于取得速度信息的速度传感器。因此，与在头盔20上设置速度传感器的情况相比，能够削减头盔20的制造成本。
利用由头盔20的蓝牙模块31从智能手机10接收到的引导信息，判断是否正在通过转弯地点，因此也可以不在头盔20上设置用于判断是否正在通过转弯地点的陀螺仪传感器。因此，能够削减头盔20的制造成本。
由于头盔20的蓝牙模块31从智能手机10接收加速度信息，因此也可以不在头盔20上设置用于取得加速度的加速度传感器。因此，与在头盔20上设置加速度传感器的情况相比，能够削减头盔20的制造成本。
即使速度V在阈值TH1以上，在从第二模式的工作开始时算起的经过时间T在规定时间TH2以上的情况下，图像输出部32也以第一模式工作，因此，在以阈值TH1以上的速度持续长时间行驶的情况下，能够使头盔佩戴者每隔规定时间就对图标和预定到达时间33c进行确认。
需要说明的是，在上述实施方式中，在步骤S709中，根据引导信息判断行进方向条件是否成立，但也可以根据表示由智能手机10的陀螺仪传感器检测到的角速度(检测结果)的角速度信息进行判断。即，也可以使智能手机10的无线通信接口11通过无线通信发送上述角速度信息，使头盔20的蓝牙模块31接收上述角速度信息，图像输出部32的微型计算机32a根据由蓝牙模块31接收到的角速度信息进行判断。
在上述第六实施方式中，将用于使图像输出部32以第二模式工作的条件(信息删除条件)设为速度V在阈值TH1以上且从第二模式的工作开始时算起的经过时间T比规定时间TH2短的条件(速度条件)、加减速条件以及行进方向条件中的至少一个条件成立，但也可以将其设为其他条件。
在上述第六实施方式中，将第一信息设为引导信息所示的距离33a和引导信息所示的行进方向33b，将第二信息设为表示右侧所示的时间为到达引导地点的预定到达时间的图标和到达引导地点的预定到达时间33c，但也可以设为其他信息。例如，也可以使第一信息和第二信息包含当前时间、到目的地的距离、行驶车道、引导地点的十字路口名称等在上述实施方式中第一信息和第二信息所包含的信息以外的信息。
(第七实施方式)
图23涉及本发明的第七实施方式，第七实施方式与第一实施方式的不同之处在于：在检测到头盔旋转时进行使显示图像的显示位置位移的位移处理。下面，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，对不同的部分进行详细说明。
如图23所示，显示光射出装置30包括陀螺仪传感器100。通过长按第一开关23而使显示光射出装置30启动。陀螺仪传感器100检测头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向旋转的角速度。
微型计算机32a根据由陀螺仪传感器100检测出的角速度，检测头盔20朝从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向进行旋转，并计算所检测出的旋转的角度。陀螺仪传感器100和微型计算机32a构成检测部。
GDC30c根据由蓝牙模块31接收到的引导信息和速度信息、头盔20的旋转角度的检测结果和计算结果，生成图24所示的引导图像I。关于引导图像I的详细情况将在后面叙述。在微型计算机32a未检测到旋转的情况下，GDC30c控制LCOS32d，以使引导图像I的显示位置成为头盔佩戴者能够看到的稳定位置P(参照图25)。稳定位置P是头盔佩戴者的右眼前方的位置，即使头盔20移动，稳定位置P相对于头盔20的相对位置也是一定的。另一方面，在微型计算机32a检测到头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的一方向旋转的情况下，控制LCOS32d，以使引导图像I的显示位置从稳定位置P向与微型计算机32a检测到的旋转方向相反的方向(左右方向中的另一方向)旋转已计算出的角度量。在由组合器26显示的引导图像I的显示位置从稳定位置P旋转后，检测到头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察的左右方向中的另一方向旋转的情况下，控制LCOS32d，以使引导图像I的显示位置返回稳定位置P。在第一开关23被短按时，微型计算机32a强制地使LCOS32d停止射出显示光。这些功能通过微型计算机32a来实现。
快闪ROM32b存储在后述的引导图像I中显示的文字和图案。GDC32c根据微型计算机32a的指示，组合存储在快闪ROM32b中的文字和图案，生成图24所示的引导图像I。引导图像I表示到引导地点的距离、引导地点处的行进方向以及到达引导地点的预定时间。
LCOS32d射出用于使由GDC32c生成的引导图像I显示在组合器26上的显示光。在微型计算机32a检测到头盔佩戴者的头向左右旋转的情况下，便在微型计算机32a的控制下进行下述位移处理，即：以使LCOS32d所显示的引导图像I的显示位置从稳定位置P向与检测到的旋转方向相反的方向旋转已计算出的角度的方式射出显示光。在检测到头盔佩戴者的头向左右旋转的情况下，射出用于使经位移处理后的引导图像I显示在组合器26上的显示光。图24(a)是在引导图像I的显示位置为稳定位置P的情况下由LCOS32d射出的显示光所形成的显示画面S，图24(b)是在进行了使引导图像I的显示位置向左侧旋转的位移处理的情况下由LCOS32d射出的显示光所形成的显示画面S的示例。
在显示光射出装置30启动时，通过运行智能手机10的汽车导航应用14，由显示光射出装置30的蓝牙模块31接收引导信息和速度信息。然后，由GDC32c根据引导信息和速度信息生成引导图像I，与该引导图像I相对应的显示光从LCOS32d射出后被反射镜28反射而投射到组合器26上。
如图25(a)所示，当头盔佩戴者为了确认而使头从引导图像I的显示位置为稳定位置P且头盔佩戴者的视点位于所述稳定位置P的状态向从头盔佩戴者的角度观察时的右侧(该图中箭头X所示的方向)旋转30度时，陀螺仪传感器100检测出头盔20的旋转角速度，微型计算机32a基于由陀螺仪传感器100检测出的角速度，检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的右侧进行了旋转，并取得30度的值作为所检测出的旋转角度。然后，如图25(b)所示，LCOS32d使引导图像I的显示位置从稳定位置P朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左侧旋转30度。这样一来，由组合器26显示的引导图像I就会从旋转后的稳定位置P、即旋转后的头盔佩戴者的视点偏离开。因此，引导图像I就难以妨碍头盔佩戴者确认外部景色。由于引导图像I没有因头盔20旋转而相对于外部景色进行相对移动，因此头盔佩戴者能够觉得引导图像I是外部景色的一部分，从而容易确认外部景色。
作为第七实施方式的变形例，也可以具备作为检测部的倾斜传感器(未图示)以取代陀螺仪传感器100，该倾斜传感器对头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向产生的倾斜进行检测，并取得所检测到的倾斜的角度。在该倾斜传感器未检测到倾斜的情况下，微型计算机32a控制GDC32c，以使引导图像I的显示位置成为头盔佩戴者能够看到的稳定位置P。这里，稳定位置P是头盔佩戴者的右眼前方的位置，是头盔佩戴者能够在没有产生倾斜的状态下看到引导图像I的位置。即使头盔20移动，稳定位置P相对于头盔20的相对位置也是一定的。另一方面，在倾斜传感器检测到头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的一方向倾斜的情况下，微型计算机32a控制GDC32c，使得引导图像I的显示位置从稳定位置P向与由倾斜传感器检测到的倾斜方向相反的方向(左右方向中的另一方向)倾斜已由倾斜传感器检测到的角度量。在使引导图像I相对于稳定位置P倾斜的状态下，在倾斜传感器检测不到倾斜的情况下，即在由倾斜传感器取得的倾斜角度为0度的情况下，微型计算机32a控制GDC32c，以使引导图像I的显示位置返回稳定位置P。因此，在倾斜传感器检测到头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的一方向倾斜的情况下，GDC32c进行位移处理，以使引导图像I的显示位置从稳定位置P向与由倾斜传感器检测到的倾斜方向相反的方向(左右方向中的另一方向)倾斜已由倾斜传感器检测到的角度量。
图26(a)示出乘坐在二轮车等上的头盔佩戴者将上半身直立(沿着铅直方向)，且引导图像I的显示位置处于稳定位置P的状态。头盔佩戴者使整个身体从该状态向从头盔佩戴者的角度观察时的右侧倾斜时，头盔20也朝着从头盔佩戴者的角度观察时的右侧(该图中箭头Y所示的方向)倾斜30度，倾斜传感器检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的右侧产生了倾斜，并取得30度的值作为所检测到的倾斜角度。然后，GDC32c生成使显示于稳定位置P处的引导图像I朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左侧倾斜30度后所得到的图像以作为引导图像I。由此，如图26(b)所示，引导图像I的显示位置便成为从稳定位置P朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左侧倾斜了30度的位置。这样一来，由于引导图像I倾斜，消除了因头盔20倾斜而导致引导图像I相对于头盔20的外部景色产生相对倾斜，因此能够降低因引导图像I相对于头盔20的外部景色倾斜而引起的不适感，头盔佩戴者容易确认外部景色。
需要说明的是，在上述第七实施方式中，使用陀螺仪传感器100检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向旋转，但并不限于陀螺仪传感器100，也可以使用三轴加速度传感器等其他传感器检测头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向的旋转情况。
在上述第七实施方式中，也可以在智能手机10上进一步设置检测角速度的陀螺仪传感器。这样一来，在将智能手机10收纳在安装于二轮车上的包或壳体、头盔佩戴者的口袋等中的状态下，能够检测二轮车的行进方向。在头盔20没有相对于智能手机10进行相对旋转的情况下，也可以不进行上述位移处理。即，也可以是：微型计算机32a根据智能手机10的角速度，检测智能手机10旋转并取得其旋转角度，在智能手机10的旋转方向与头盔20的旋转方向一致的情况下，或者在智能手机10的旋转方向与头盔20的旋转方向一致且智能手机10的旋转角度与头盔20的旋转角度相等的情况下，不进行上述位移处理。这样一来，能够限制在头盔佩戴者朝向行进方向时引导图像I的显示位置旋转。
在上述第七实施方式中，智能手机10也可以根据通过运行汽车导航应用14而得到的地图信息和当前位置，判断当前位置是否处于转弯地点，在智能手机10判断为当前位置处于转弯地点的情况下，微型计算机32a视为头盔20朝左右方向进行了旋转，从而进行上述位移处理。即，智能手机10也可以起到检测部的作用。
在上述第七实施方式中，当在由组合器26显示的引导图像I的显示位置从稳定位置P旋转后，运算部30b检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的另一方向产生了旋转的情况下，使引导图像I的显示位置返回到稳定位置P。但是，也可以在使由组合器26显示的引导图像I的显示位置从稳定位置P旋转后，当经过了规定时间后，使引导图像I的显示位置返回稳定位置P。也可以当计算出的旋转角度在规定角度以上的情况下，在检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的另一方向旋转时，使引导图像I的显示位置返回稳定位置P，另一方面，当计算出的旋转角度小于规定角度的情况下，当经过了规定时间后，使引导图像I的显示位置返回稳定位置P。这样一来，能够防止头盔佩戴者仅能看到引导图像I的一部分的状态长时间持续下去。
在上述第七实施方式的变形例中，设置在头盔20上的倾斜传感器检测出头盔20倾斜，但也可以在智能手机10中，根据通过运行汽车导航应用14而得到的地图信息和当前位置，判断当前位置是否处于转弯地点，仅在当前位置处于转弯地点且由倾斜传感器检测出头盔20朝着从头盔佩戴者的角度观察时的左右方向中的一方向倾斜的情况下，进行上述位移处理。这样一来，在当前位置不处于转弯地点的情况下，能够防止因进行颈部的舒缓体操等出于与驾驶无关的目的使颈部倾斜而导致进行上述位移处理。
在上述第七实施方式的变形例中，也可以在显示光射出装置30上进一步设置陀螺仪传感器100，从而如第七实施方式那样进一步具有下述功能，即：使引导图像I的显示位置从稳定位置P向与所检测到的旋转方向相反的方向旋转已计算出的角度量。
－产业实用性－
本发明作为显示光射出装置是有用的，该显示光射出装置输出在设置于头盔的组合器上显示的图像。
－符号说明－
10 智能手机(通信设备、移动电话)
20 头盔
26 组合器
30 显示光射出装置
31 蓝牙模块(无线通信部、信息取得部)
32 图像输出部。

Claims (16)

1.一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、和表示该引导地点处的行进方向的方向信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部取得的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：
所述图像输出部构成为：在根据由所述信息取得部取得的距离信息判断为从当前地到所述引导地点的距离小于规定距离的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示所述引导图像的显示光的通常输出处理、和停止射出显示光的停止处理，并且在检测到已由用户进行的显示引导图像的操作以作为所述引导图像的优先显示请求时，则优先于所述停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理，所述优先输出处理射出用于显示所述引导图像的显示光，
所述图像输出部还构成为：在进行了所述优先输出处理时，进行从该优先输出处理结束时算起到该优先输出处理后所进行的所述通常输出处理开始为止的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔小于规定间隔的情况下，继续进行所述优先输出处理直至所述通常输出处理开始为止。
2.根据权利要求1所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：根据由所述信息取得部取得的距离信息进行所述间隔推测。
3.根据权利要求1或2所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述信息取得部与移动电话相连，该信息取得部构成为能够取得该移动电话的状态，
所述图像输出部检测所述信息取得部已取得所述移动电话的呼入状态以作为所述引导图像的优先显示请求，并在所述引导图像中显示表示呼入状态的信息。
4.一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、和表示该引导地点处的行进方向的方向信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部取得的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：
所述图像输出部构成为：在根据由所述信息取得部取得的距离信息判断为从当前地到所述引导地点的距离小于规定距离的情况下，在规定的时刻切换着反复进行射出用于显示所述引导图像的显示光的通常输出处理、和停止射出显示光的停止处理，并且在检测到已由用户进行的显示引导图像的操作以作为所述引导图像的优先显示请求时，则优先于所述停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理，所述优先输出处理射出用于显示所述引导图像的显示光，
所述图像输出部还构成为：在进行了所述优先输出处理时，进行从该优先输出处理结束时算起到该优先输出处理后所进行的所述通常输出处理开始为止的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔小于规定间隔的情况下，禁止所述通常输出处理。
5.一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示从当前地到规定的引导地点的距离的距离信息、表示该引导地点处的行进方向的方向信息、以及表示从当前地移向规定的引导地点的移动速度的速度信息，所述图像输出部根据由所述信息取得部接收到的方向信息，生成表示所述引导地点处的行进方向的引导图像，并射出用于使该引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：
所述图像输出部构成为：进行由所述信息取得部取得的距离信息所表示的距离是否小于第一规定距离的距离判断、以及由所述信息取得部取得的速度信息所表示的移动速度是否在规定速度以上的速度判断，
所述图像输出部还构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上的情况下，进行连续射出用于显示所述引导图像的显示光的连续输出，另一方面，当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为小于所述规定速度的情况下，在将用于显示所述引导图像的显示光射出了规定时间之后，进行停止射出所述显示光的停止处理，
所述图像输出部还构成为：在检测到已由用户进行的显示引导图像的操作以作为所述引导图像的优先显示请求时，则优先于所述停止处理，连续进行一定时间的优先输出处理，所述优先输出处理射出用于显示所述引导图像的显示光。
6.根据权利要求5所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：判断由所述信息取得部取得的距离信息所表示的距离是否小于比所述第一规定距离短的第二规定距离，且在判断为小于所述第二规定距离时，进行连续射出用于显示所述引导图像的显示光的连续输出。
7.根据权利要求5所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上的情况下，连续射出用于显示所述引导图像的显示光直至到达引导地点为止。
8.根据权利要求7所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为在所述第一规定距离以上的情况下，不进行所述速度判断，而是将用于显示所述引导图像的显示光射出了规定时间之后，进行停止射出所述显示光的停止处理。
9.根据权利要求5所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：当在所述距离判断中判断为小于所述第一规定距离，且在所述速度判断中判断为在所述规定速度以上后，在由所述信息取得部取得的速度信息所表示的移动速度下降到小于所述规定速度的情况下，连续射出用于显示所述引导图像的显示光直至到达引导地点为止。
10.一种显示光射出装置，其为包括信息取得部和图像输出部的显示光射出装置，所述信息取得部取得表示存在于预先设定的路径上的引导地点处的行进方向的信息，所述图像输出部在到达所述引导地点之前执行图像输出处理，在所述图像输出处理中，生成用于显示已由所述信息取得部取得的信息所表示的行进方向的引导图像，并射出用于使所述引导图像显示在设置于头盔的组合器上的显示光，其特征在于：
所述信息取得部构成为：取得表示距当前地最近的第一引导地点处的行进方向的第一信息、和表示在所述第一引导地点之后预定到达的第二引导地点处的行进方向的第二信息，
所述图像输出部构成为：进行所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的间隔推测，在通过该间隔推测得到的间隔在规定间隔以下的情况下，生成除了显示所述第一信息所表示的表示行进方向的箭头和到所述第一引导地点的距离之外还显示所述第二信息所表示的表示行进方向的箭头和到所述第二引导地点的距离的多个显示图像以作为所述引导图像，
将所述第一信息所表示的表示行进方向的箭头和到所述第一引导地点的距离显示在所述第二信息所表示的表示行进方向的箭头和到所述第二引导点的距离之下。
11.根据权利要求10所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述信息取得部构成为：取得引导地点间的距离信息，该引导地点间的距离信息表示所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的距离，
所述图像输出部构成为：根据由所述信息取得部取得的引导地点间的距离信息所表示的距离，进行所述第一引导地点与所述第二引导地点之间的间隔推测。
12.根据权利要求10所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述信息取得部构成为：取得与当前地之间的距离信息，该与当前地之间的距离信息表示从当前地到所述第一引导地点的距离，
所述图像输出部构成为：判断由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离是小于规定距离还是在规定距离以上，在判断为在所述规定距离以上的情况下，不显示所述第二信息所表示的行进方向。
13.根据权利要求12所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离在所述规定距离以上的情况下，将所述第一信息所表示的行进方向显示规定时间。
14.根据权利要求13所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离小于所述规定距离的情况下，连续显示所述第一信息所表示的行进方向直至到达所述第一引导地点为止。
15.根据权利要求14所述的显示光射出装置，其特征在于：
所述图像输出部构成为：在判断为由所述信息取得部取得的与当前地之间的距离信息所表示的距离小于所述规定距离，且由所述间隔推测得到的间隔在规定间隔以下的情况下，连续显示所述第一信息所表示的行进方向和所述第二信息所表示的行进方向直至到达所述第一引导地点为止。
16.一种显示光射出装置，其为包括图像生成部和射出部的显示光射出装置，所述图像生成部生成显示图像，所述射出部射出用于将由所述图像生成部生成的显示图像映到头盔佩戴者的视野中的显示光，其特征在于：
所述图像生成部进行是否满足规定的信息削减条件的判断，在判断为未满足所述信息削减条件的情况下，以生成显示第一信息和第二信息的图像作为所述显示图像的第一模式进行工作，另一方面，在判断为已满足所述信息削减条件的情况下，以生成显示作为第一信息的距离和行进方向但不显示作为第二信息的表示到达目的地的预定到达时间的图标和到达目的地的预定到达时间的图像作为所述显示图像的第二模式进行工作，
所述图像生成部取得表示当前速度的速度信息，并且取得表示当前加速度的加速度信息，
所述信息削减条件满足以下情况的任一种，即：在包含由取得的所述速度信息表示的速度为规定阈值以上的这一条件在内的速度条件成立的情况下；在取得的所述加速度的绝对值为规定阈值以上这一加减速条件成立的情况下；以及在正在通过转弯地点这一行进方向条件成立的情况。
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