CN219929541U - 伸缩臂叉车后桥回正传感器机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，包括后桥、后轮以及用于检测后轮回正的传感器装置，后轮内套设有轮毂，后桥的两端分别通过转轴与轮毂相铰接，传感器装置包括安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，传感体和感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。本实用新型通过设置安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，实时获取二者之间的实际距离，获得传感器检测的距离信号，进而通过信号提示驾驶者后轮回正的实际情况；本实用新型结构简洁，容易加工实现，同时对后桥原有结构和内部空间的要求不大，能够适应不同形式的后桥转向系统，通用性较好。

Description

伸缩臂叉车后桥回正传感器机构

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂叉车技术领域，尤其是涉及一种伸缩臂叉车后桥回正传感器机构。

背景技术

随着车辆技术的迅猛发展，二驱/四驱车辆越来越得到普及，伸缩臂叉车是将起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能有机结合的装卸机械，在路面平缓利于行驶时选择二驱型伸缩臂叉车，节省燃油；在复杂的工况下(例如路面崎岖高低起伏或在雨雪天气路面湿滑)选择四驱型伸缩臂叉车，避免打滑的现象；驾驶者可根据路面情况，选择二驱和四驱的切换。

切换时需要停稳车辆,挂空挡,将转换键或转换挡杆进行两驱/四驱的切换。在车辆停车后，一旦后转向轮未回正，即不处于中间位置，则无法进行切换；或其中一后转向轮未回正而继续行驶，则在后续行驶中容易导致车辆跑偏，同时也容易对车辆的悬架系统和转向系统造成一定损伤，久而久之影响车辆的使用寿命，降低使用体验。相关技术中，在车辆锁车后，若检测到转向轮未回正，不处于中间位置，则控制转向轮自动回正，然而，此时最优方式还是对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作，在驾驶体验上亟待改进。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简易、成本低，且能够提示驾驶员后轮回正的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，包括后桥、后轮以及用于检测所述后轮回正的传感器装置，所述后轮内套设有轮毂，所述后桥的两端分别通过转轴与所述轮毂相铰接，所述传感器装置包括安装在所述后桥上的传感体以及安装在所述轮毂上的感应头，所述感应头相对所述传感体设置，所述传感体和所述感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。

优选地，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架上设置有竖直向上延伸的底座，所述底座上设置有通孔，所述传感体穿过所述通孔并固定在所述底座上，所述轮毂上设置有转向节，所述转向节沿水平方向设置，所述感应头固定设置在所述转向节上。

优选地，所述安装支架通过螺栓紧固在所述转轴上，所述转向节通过螺栓紧固在所述轮毂上。

优选地，所述后桥的两端分别设置有用于控制所述后轮转向的伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在所述后桥上的伸缩缸体和可伸缩地设在所述伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述轮毂相连接。

优选地，还包括控制单元和设在车室内的提示单元，所述控制单元分别与所述传感器、所述伸缩装置以及所述提示单元信号连接。

优选地，所述提示单元设置在处于驾驶员实现范围内的汽车仪表台上。

优选地，所述提示单元为提示灯。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：通过设置安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，实时获取二者之间的实际距离，获得传感器检测的距离信号，进而通过信号提示驾驶者后轮回正的实际情况；本实用新型为小型感测头，安装灵活，结构简洁，容易加工实现，同时对后桥原有结构和内部空间的要求不大，能够适应不同形式的后桥转向系统，通用性较好；在汽车上设置提示装置，驾驶员可根据提示装置的信息进行操作，于是有效的提高了驾驶员操作的方便性和准确性，使该汽车设计更为合理且人性化，进而有效的保护了汽车的转向系统。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图中：后桥1、转轴11、安装支架12、底座13、第一后轮2、轮毂21、转向节22、第一传感器装置3、传感体31、感应头32、伸缩装置4、伸缩缸体41、伸缩杆42。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2

伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，包括后桥1、两后轮(包括第一后轮2和第二后轮(图中未示出))、控制单元(图中未示出)、设在车室内的提示单元(图中未示出)以及分别用于检测对应所述后轮回正的传感器装置(包括第一传感器装置3和第二传感器装置(图中未示出))，所述控制单元分别与第一传感器装置3、第二传感器装置、伸缩装置4(下面会详细介绍)以及所述提示单元信号连接。

下面仅以第一后轮2和第一传感器装置3对本实施例进行详细阐述，所述第二后轮和所述第二传感器装置与第一后轮2和第一传感器装置3的区别仅在于镜像设置在后桥1的两端，其他结构均相同，在此不予详述。

第一后轮2内套设有轮毂21，后桥1的两端分别通过转轴11与轮毂21相铰接，第一传感器装置3包括安装在后桥1上的传感体31以及安装在轮毂21上的感应头32，传感体31和感应头32均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。

具体地，后桥1上设置有安装支架12，安装支架12上设置有竖直向上延伸的底座13，底座13上设置有通孔，传感体31穿过通孔并固定在底座13上，轮毂21上设置有转向节22，转向节22沿水平方向设置，感应头32固定设置在转向节22上，感应头32相对传感体31设置。值得说明的是，本实施例中的叉车采用麦弗逊式独立悬桥。

进一步，安装支架12通过螺栓紧固在转轴11上，转向节22通过螺栓紧固在轮毂21上。

进一步，后桥1的两端分别设置有分别用于控制第一后轮2和第二后轮转向的伸缩装置4，伸缩装置4包括固定在后桥2上的伸缩缸体41和可伸缩地设在伸缩缸体41内的伸缩杆42，伸缩杆42的末端与轮毂21相连接。优先地，本实施例中的伸缩装置4可采用伸缩液压缸，通过油路连接伸缩臂叉车的液压工作站，控制装置依据第一传感器装置3检测的后轮转2的转向情况切换油路控制伸缩杆42的伸缩量，完成第一后轮2和/或所述第二后轮的转向回正。值得说明的是，本实施例中的伸缩装置4可采用2个伸缩装置4，也可以采用一个双向伸缩装置。

本实用新型通过预先在所述控制单元上设置初始状态：第一后轮2和所述第二后轮均回正。在驾驶汽车中转向时，轮毂21会带动感应头32移动，若第一后轮2和所述第二后轮其中一后轮未处于回正状态，此时对应的传感体31不能产生电信息，则传感体31不会将该信号发送给控制单元；若第一后轮2和所述第二后轮均回正时，相应的感应头32与传感体31相对，此时感应头32的触动传感体31，使各传感体31产生第一后轮2和所述第二后轮回正信号并将该信号发送给控制单元，控制单元负责对信号进行转换处理并将处理结果发送信号给提示装置。第一后轮2和所述第二后轮二者均需回正，两个条件缺一不可，控制单元才会将转换处理结果发生信号给提示装置，此设计避免了其中一后轮未回正而继续行驶，可以保证车辆不会跑偏。

值得说明的是，本实施例中的第一传感器装置3可采用倍加福电感式传感器NBN8-12GM50-E2，该传感器获得电信号具有工作稳定性高、灵敏度高而且受工作环境影响小。

进一步，提示单元设置在处于驾驶员实现范围内的汽车仪表台上，该提示单元为设在车室内的仪表盘上的提示灯，由此方便驾驶员察看到提示信息及可保证车室内的美观性。当提示灯接收到控制装置发出的提示信号时，提示灯闪烁。当然根据实际情况，提示单元还可以为蜂鸣器。

根据本申请实施例提出的后桥回正传感器提示信息装置，由第一传感器装置3和第二传感器装置判定车辆转向轮未回正时，通过仪表盘上的提示灯提醒驾驶员，驾驶员无需下车即可知道车辆转向轮是否回正，而不是直接回正，不但保证车辆的驾驶体验，而且提高转向轮的使用寿命，更加可靠便捷。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：通过设置安装在转轴11上的传感体31以及安装在轮毂21上的感应头32，实时获取二者之间的实际距离，获得第一传感器装置3和第二传感器装置检测的距离信号，进而通过信号提示驾驶者第一后轮2和/或第二后轮回正的实际情况；本实用新型为小型感测头，安装灵活，结构简洁，容易加工实现，同时对后桥1原有结构和内部空间的要求不大，能够适应不同形式的后桥转向系统，通用性较好；在汽车上设置提示装置，驾驶员可根据提示装置的信息进行操作，于是有效的提高了驾驶员操作的方便性和准确性，使该汽车设计更为合理且人性化，进而有效的保护了汽车的转向系统。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：包括后桥、后轮以及用于检测所述后轮回正的传感器装置，所述后轮内套设有轮毂，所述后桥的两端分别通过转轴与所述轮毂相铰接，所述传感器装置包括安装在所述后桥上的传感体以及安装在所述轮毂上的感应头，所述感应头相对所述传感体设置，所述传感体和所述感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架上设置有竖直向上延伸的底座，所述底座上设置有通孔，所述传感体穿过所述通孔并固定在所述底座上，所述轮毂上设置有转向节，所述转向节沿水平方向设置，所述感应头固定设置在所述转向节上。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述安装支架通过螺栓紧固在所述转轴上，所述转向节通过螺栓紧固在所述轮毂上。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述后桥的两端分别设置有用于控制所述后轮转向的伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在所述后桥上的伸缩缸体和可伸缩地设在所述伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述轮毂相连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：还包括控制单元和设在车室内的提示单元，所述控制单元分别与所述传感器、所述伸缩装置以及所述提示单元信号连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述提示单元设置在处于驾驶员实现范围内的汽车仪表台上。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述提示单元为提示灯。