CN219931786U - 一种适用于停车库的安全定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于停车库的安全定位装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。本实用新型的目的是提供一种适用于停车库的安全定位装置，通过对车辆轮胎的定位来确定驻车位置，抵触效果好，保留较好的载车板的完整性和车辆通过性，且不易对使用车辆的底盘造成损伤。

Description

一种适用于停车库的安全定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车保有量逐年递增。汽车的有序停放是汽车使用过程中需要考虑的一环。在诸多应用环境中，例如商场停车位、立体停车位、智能停车位，洗车停车位，需要用户的车辆正确驶入停车位，车辆入位后，才能对车辆有后续的执行动作，例如依靠停车搬运机器人进行移位、位置矫正等。

现有的车辆进入立体停车库的车位后，往往只是把车辆进行正常的驻车锁车。车辆在车位上的位置并不精确。而这就对后续的车辆操作带来了不便。例如在后续的操作中，搬运机器人在作业时由于车辆停放不到位，对车辆的轮毂或车架带来了损伤。或，载车板在横移、升降车辆的过程中，由于车辆的不规则停放造成了不稳定或者车辆移位的情况。

如公开号为CN202220971566.9的中国专利文件公开了一种用于垂直循环升降停车设备，用户将车辆停驻在载车板上，载车板上设置有挡块，用于对车辆的轮胎进行前后方向的定位，从而便于车辆停放在正确的位置，为后续的操作流程提供便利。

然而，该种技术方案存在缺陷。首先，凸块的稳定性不佳，在长时间使用后容易移位。其次，载车板的功能是多样的，凸块的存在破坏了载车板的完整性和车辆通过性，对其他操作造成了不便。再次，部分底盘较低的车辆在使用自动化升降设备时，容易被机械部件损伤底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于停车库的安全定位装置，通过对车辆轮胎的定位来确定驻车位置，抵触效果好，保留较好的载车板的完整性和车辆通过性，且不易对使用车辆的底盘造成损伤。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的： 一种适用于停车库的安全定位装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。

作为本实用新型的优选,所述驱动装置包含电机和传动总成，所述电机包含输出轮，所述传动总成包含与所述输出轮连接的链条、与所述链条连接的连接链轮和与所述连接链轮连接的旋转轴，所述车轮挡板连接多连杆装置，所述旋转轴通过所述多连杆装置驱动所述车轮挡板翻转。

作为本实用新型的优选,所述多连杆装置包含连杆一和连杆二，所述旋转轴连接在连杆一上，所述连杆一和所述连杆二通过轴一连接，所述连杆二通过轴二与所述车轮挡板连接。

作为本实用新型的优选,所述车轮挡板包含主挡板和连接在所述主挡板背面的背板，所述背板上开设有转动孔和拉动孔，所述连杆二与所述拉动孔连接，背板轴穿过所述转动孔与所述背座连接。

作为本实用新型的优选,所述车轮挡板包含加强边板，所述加强边板延伸方向与所述主挡板垂直，两者之间依靠圆弧形的圆弧护板过渡连接。

作为本实用新型的优选,还包含垫管，所述背座安装在所述垫管的上表面。

作为本实用新型的优选,还包含用于检测所述车轮挡板旋转角度的角度感应装置，所述角度感应装置包含位置传感器和与所述旋转轴连接的感应片。

作为本实用新型的优选,所述位置传感器数量为两个，安装在安装座板上，所述安装座板上设有圆弧形的调节槽。

作为本实用新型的优选,所述高度检测装置包含摆动总成和检测装置，所述摆动总成包含底板、与所述底板连接的转动装置和通过所述转动装置相对所述底板翻转的摆臂，所述摆臂包含与所述转动装置连接的主臂和两个与所述主臂连接的侧连臂，长轴与所述侧连臂连接，滚筒套设在所述长轴上，所述滚筒包含位于两个所述侧连臂之间的主筒和位于所述侧连臂外侧的侧扩展筒。

作为本实用新型的优选,所述滚筒开孔的孔径大于所述长轴的径向直径。

作为本实用新型的优选,所述滚筒为多个独立安装在所述长轴的短筒体。

作为本实用新型的优选,所述检测装置安装在所述底板上，所述摆臂上安装有用于与所述检测装置配合的感应件，所述感应件包含用于调节相对于所述摆臂伸出长度的调节部。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、车轮挡板可上翻阻挡可下翻持平，当持平时，不会阻挡车轮，车辆可以正常继续向前行驶。

2、若车辆底盘过低，底盘会触碰到高度检测装置，避免低底盘车辆驶入。

3、车轮挡板不仅能上下翻动，且翻动后能完全遮盖留口，使得整个载车板的表面齐整度好，不影响车辆的正常通行。

4、整个驱动装置都可以隐藏进留口下方的区域内，不会对车辆有任何干涉。

5、在翻转半径小的位置设置转动中心背板轴，在翻转半径大的位置设置受力点轴二，受力稳定，车轮挡板的翻转顺畅度高。

6、背座做了小尺寸设计，其下方设置有用于加固和垫高的垫管。一方面，增加了对背座的支撑力度，另一方面，车轮挡板的翻转过程中的受力在小力臂小尺寸的背座上，不容易对背座造成变形，提升了车轮挡板的转动稳定性。

7、主挡板的端部向后延伸有加强边板，其作用为进一步增加车轮挡板的整体结构强度。

8、圆弧护板的存在，使得在触碰的过程中，车辆轮胎碰到车轮挡板时不易损伤。

9、一方面，由于侧扩展筒的存在，使得与车辆底盘触碰的宽度距离得以增加，降低错检漏检的风险。另一方面，车辆底盘是与滚筒碰触，滚筒的圆形形状和自转会使得该抵触较为柔性，对车辆底盘具备一定的保护作用。

10、滚筒为分段式设计，包含多个相互独立的短筒体。分段式设计一方面降低了生产成本，另一方面避免了同轴度要求带来的容错率低，便于装配，

11、此外，分段式设计还使得滚筒的旋转更为顺畅便利。

12、滚筒的轴孔的开孔孔径大于长轴的径向直径，这样的设置能避免两个金属材料在转动过程中发生的磨损和噪音。

13、感应件可调节伸出长度，从而调整摆臂的起始角度来适应不同检测高度。

附图说明

图1是实施例1中的载车板和车轮挡板的示意图；

图2是车轮挡板和驱动装置连接后的示意图；

图3是多连杆装置和车轮挡板的连接示意图；

图4是角度感应装置的示意图。

图5是高度检测装置的示意图；

图6是图5的隐藏外罩后的示意图；

图7是摆臂和滚筒的示意图；

图8是转动装置的示意图。

图中：

1、外罩，11、主罩，12、外扩罩，13、摆动槽，2、摆动总成，21、底板，22、转动装置，221、翻板，222、转轴，223、扭簧，23、感应件，24、长轴，25、滚筒，251、主筒，252、侧扩展筒，26、摆臂，261、主臂，262、侧连臂，263、连轴孔，3、检测装置，4、驱动装置，41、电机，411、输出齿轮，42、传动总成，421、链条，422、连接链轮，423、旋转轴，424、多连杆装置，4241、连杆一，4242、连杆二，4243、轴一，4244、轴二，5、车轮挡板，51、主挡板，52、圆弧护板，53、加强边板，55、背板，551、转动孔，552、拉动孔，6、角度感应装置，61、安装座板，62、调节槽，62、位置传感器，64、感应片，91、载车板，92、留口，93、背座，94、垫管，95、背板轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，一种适用于停车库的安全定位装置，其主要包含两个部件，分别是图1所示的车轮定位装置和图5所示的高度检测装置。当用户将车辆开进停车库时，车辆会首先经过高度检测装置。若车辆底盘过低，底盘会触碰到高度检测装置，高度检测装置就可以通过警示灯闪烁、报警笛鸣叫等常规方式提醒使用者，避免低底盘车辆驶入。而正常车辆驶入车库后，轮胎被图1的车轮定位装置所抵触，起到整个车辆的定位作用。抵触主要依靠车轮挡板5，在本案中，车轮挡板5可上翻阻挡可下翻持平，当持平时，不会阻挡车轮，车辆可以正常继续向前行驶。

具体的，如图1和图2所示，包含载车板91，车辆进入车库时，就行驶在载车板91上。其上开设有留口92，在留口92的下方位置的空间，用于安装驱动装置4。这个空间还安装有背座93，该部件可看成为一个固定件，车轮挡板5与之转动连接，且在驱动装置4的驱动下上下翻动。

如图2和图3所示，动力来自于电机41，电机41运作时，输出轮411旋转。通过链条421和连接链轮422带动旋转轴423转动。旋转轴423通过一个多连杆装置424作为传动部件，带动车轮挡板5转动。多连杆装置424包含连杆一4241和连杆二4242。旋转轴423连接在连杆一4241上，连杆一4241和连杆二4242通过轴一4243连接，连杆二4242和车轮挡板5通过轴二4244连接。车轮挡板5包含主挡板51，其背面设有背板55。背板55作为一个连接部件，其上方下方分别开设有拉动孔552和转动孔551，轴二4244通过拉动孔552，背板轴95通过转动孔551和背座93连接。

通过这样的传动结构传动，使得车轮挡板5不仅能上下翻动，且翻动后能完全遮盖留口92，使得整个载车板91的表面齐整度好，不影响车辆的正常通行。并且，整个驱动装置4都可以隐藏进留口92下方的区域内，不会对车辆有任何干涉。在翻转半径小的位置设置转动中心背板轴95，在翻转半径大的位置设置受力点轴二4242，受力稳定，车轮挡板5的翻转顺畅度高。

在本案中，为了进一步提升车轮挡板5的转动稳定性，背座93做了小尺寸设计，其下方设置有用于加固和垫高的垫管94。这样的设计，一方面，增加了对背座93的支撑力度，另一方面，车轮挡板5的翻转过程中的受力在小力臂小尺寸的背座93上，不容易对背座93造成变形，提升了车轮挡板5的转动稳定性。

如图2所示，主挡板51的端部向后延伸有加强边板53，其作用为进一步增加车轮挡板5的整体结构强度。而两者之间依靠圆弧形的圆弧护板52过渡连接，使得在触碰的过程中，车辆轮胎碰到车轮挡板5时不易损伤。

而高度检测装置布置在车库入口附近，其包含摆动总成2。如图6和图8所示，包含底板21，其可通过常见的固定件之间安装在地面，也可安装在载车板91上，视为一个不动件。在底板21上表面安装有转动装置22。转动装置22可采用合页结构，其包含转轴222，与转轴222连接的翻板221，翻板221上表面与摆臂26连接，使得摆臂26能以转轴222为轴进行翻转。转轴222外圈套设有扭簧223，使得摆臂26的转动和复位存在弹力缓冲。转动装置22数量用户可以自行调整，本案中为两个，安装在底板21的长度方向上，即长轴24的轴向方向上。

如图7所示，摆臂26包含两部分，分别是主臂261和与之连接的侧连臂262，在本实施例中，两者垂直连接。两个侧连臂262上开设有连轴孔263，长轴24穿过连轴孔263。

滚筒25穿过长轴24，在本实施例中，滚筒25为分段式设计，包含多个相互独立的短筒体。分段式设计一方面降低了生产成本，另一方面避免了同轴度要求带来的容错率低，便于装配，此外，分段式设计还使得滚筒25的旋转更为顺畅便利。

在本案中，滚筒25包含两个区域，如图7所示，分别是在两个侧连臂262之间的主筒251和侧连臂262外侧区域的侧扩展筒252。

当车辆经过，车辆底盘若过低，会与滚筒25触碰，带动摆臂26转动。该转动过程被安装在底板21上的检测装置3所检测到，从而触发信号。

在本案中，一方面，由于侧扩展筒的存在，使得与车辆底盘触碰的宽度距离得以增加，降低错检漏检的风险。另一方面，车辆底盘是与滚筒25碰触，滚筒25的圆形形状和自转会使得该抵触较为柔性，对车辆底盘具备一定的保护作用。

在本实施例中，滚筒25的轴孔的开孔孔径大于长轴24的径向直径，这就使得滚筒25较为宽松地套设在长轴24上。当汽车底盘碰触滚筒25的时候，滚筒25相对于长轴24发生自转。长轴24可与摆臂26固定连接，即，滚动过程中，滚筒25转动，长轴24不转动。由于长轴24和摆臂26往往均是金属材料，而滚筒25是软性材料，这样的设置能避免两个金属材料在转动过程中发生的磨损和噪音。

如图7和图8所示，检测装置3安装在底板21上。而感应件23安装在主臂261上，与检测装置3配合。检测装置3可以为接触式也可以为光电式，在本实施例中，采用接触式的行程开关，检测效果更为稳定和精确。感应件23可调节伸出长度，从而调整摆臂26的起始角度来适应不同检测高度。在本实施例中，感应件23可以为螺栓，通过与摆臂26的螺纹连接来达到伸出长度的调节。

Claims (10)

1.一种适用于停车库的安全定位装置，包含载车板（91），其特征在于，所述载车板（91）上开设有留口（92），还包含背座（93）、驱动装置（4）和与所述背座（93）转动连接且在所述驱动装置（4）的驱动下翻转的车轮挡板（5），所述车轮挡板（5）安装于所述留口（92）处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包含电机（41）和传动总成（42），所述电机（41）包含输出轮（411），所述传动总成（42）包含与所述输出轮（411）连接的链条（421）、与所述链条（421）连接的连接链轮（422）和与所述连接链轮（422）连接的旋转轴（423），所述车轮挡板（5）连接多连杆装置（424），所述旋转轴（423）通过所述多连杆装置（424）驱动所述车轮挡板（5）翻转。

3.根据权利要求2所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述多连杆装置（424）包含连杆一（4241）和连杆二（4242），所述旋转轴（423）连接在连杆一（4241）上，所述连杆一（4241）和所述连杆二（4242）通过轴一（4243）连接，所述连杆二（4242）通过轴二（4244）与所述车轮挡板（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述车轮挡板（5）包含主挡板（51）和连接在所述主挡板（51）背面的背板（55），所述背板（55）上开设有转动孔（551）和拉动孔（552），所述连杆二（4242）与所述拉动孔（552）连接，背板轴（95）穿过所述转动孔（551）与所述背座（93）连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述车轮挡板（5）包含加强边板（53），所述加强边板（53）延伸方向与所述主挡板（51）垂直，两者之间依靠圆弧形的圆弧护板（52）过渡连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：还包含垫管（94），所述背座（93）安装在所述垫管（94）的上表面。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：还包含用于检测所述车轮挡板（5）旋转角度的角度感应装置（6），所述角度感应装置（6）包含位置传感器（63）和与所述旋转轴（423）连接的感应片（64）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述位置传感器（63）数量为两个，安装在安装座板（61）上，所述安装座板（61）上设有圆弧形的调节槽（62）。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述高度检测装置包含摆动总成（2）和检测装置（3），所述摆动总成（2）包含底板（21）、与所述底板（21）连接的转动装置（22）和通过所述转动装置（22）相对所述底板（21）翻转的摆臂（26），所述摆臂（26）包含与所述转动装置（22）连接的主臂（261）和两个与所述主臂（261）连接的侧连臂（262），长轴（24）与所述侧连臂（262）连接，滚筒（25）套设在所述长轴（24）上，所述滚筒（25）包含位于两个所述侧连臂（262）之间的主筒（251）和位于所述侧连臂（262）外侧的侧扩展筒（252）。

10.根据权利要求9所述的一种适用于停车库的安全定位装置，其特征在于：所述滚筒（25）开孔的孔径大于所述长轴（24）的径向直径。