CN219948304U - 一种可随动转向的低平板半挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可随动转向的低平板半挂车，涉及半挂车技术领域，包括半挂车体，在半挂车体的一端安装有弹簧爬梯，在半挂车体的另一端安装有连接卡，连接卡用于连接动力车头，固定轮的数量为两组，设置在半挂车体的底面中间位置，转向轮的数量为两组，设置在半挂车体的底面靠近弹簧爬梯的一端，转向轮的内部设有随动转向机构；半挂车体会带动转向轮，转向轮将反作用力传递至随动转向机构，随动转向机构根据反作用力的大小驱动转向轮，使转向轮转动，这样在半挂车体在转弯时，转向轮可以自适应的配合半挂车体转弯，使半挂车体的转弯半径变小，有助于半挂车体快速过弯，降低驾驶难度。

Description

一种可随动转向的低平板半挂车

技术领域

本实用新型涉及半挂车技术领域，具体涉及一种可随动转向的低平板半挂车。

背景技术

低平板半挂车通常用来运输重型汽车(如牵引车、大客车、专用汽车等)、轨道车辆、矿用机械、林业机械、工程机械(如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等)及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强；

普通低平板半挂车是不能转向的，转弯半径会比较大，导致遇到转弯半径比较小的路况，行驶会比较困难。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可随动转向的低平板半挂车，以解决现有技术中，由于普通低平板半挂车是不能转向的，转弯半径会比较大，导致遇到转弯半径比较小的路况，行驶会比较困难的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可随动转向的低平板半挂车，包括半挂车体，在半挂车体的一端安装有弹簧爬梯，在半挂车体的另一端安装有连接卡，连接卡用于连接动力车头，固定轮的数量为两组，设置在半挂车体的底面中间位置，转向轮的数量为两组，设置在半挂车体的底面靠近弹簧爬梯的一端，转向轮的内部设有随动转向机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定轮的内侧连接有连接轴，所述连接轴通过轴承安装在半挂车体的底面。

作为本实用新型进一步的方案：所述随动转向机构包括固定横梁，所述固定横梁固定在半挂车体的底面，所述半挂车体的两端转动连接有转向轴，所述转向轮安装在转向轴的外侧一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向轴的一侧转动连接有转向杆，所述固定横梁的顶面中间位置固定连接有固定座，所述固定座的顶面固定连接有气缸，所述转向杆的侧面中间位置嵌套有固定套。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸的输出端通过伸缩杆滑动连接有横向杆，横向杆与固定套固定连接。

本实用新型的有益效果：

当半挂车体在转弯时，半挂车体会带动转向轮，使转向轮与地面产生水平方向的反作用力，转向轮将该反作用力传递至随动转向机构，随动转向机构根据反作用力的大小驱动转向轮，使转向轮转动，这样在半挂车体在转弯时，转向轮可以自适应的配合半挂车体转弯，使半挂车体的转弯半径变小，有助于半挂车体快速过弯，降低驾驶难度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中随动转向机构的俯视图。

图中：1、半挂车体；2、弹簧爬梯；3、连接卡；4、固定轮；41、连接轴；5、转向轮；6、随动转向机构；61、固定；62、转向轴；63、固定座；64、气缸；65、固定套；66、转向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种可随动转向的低平板半挂车，包括半挂车体1，在半挂车体1的一端安装有弹簧爬梯2，在半挂车体1的另一端安装有连接卡3，连接卡3用于连接动力车头，固定轮4的数量为两组，设置在半挂车体1的底面中间位置，转向轮5的数量为两组，设置在半挂车体1的底面靠近弹簧爬梯2的一端，转向轮5的内部设有随动转向机构6；

工作时，当半挂车体1在转弯时，半挂车体1会带动转向轮5，使转向轮5与地面产生水平方向的反作用力，转向轮5将该反作用力传递至随动转向机构6，随动转向机构6根据反作用力的大小驱动转向轮5，使转向轮5转动，这样在半挂车体1在转弯时，转向轮5可以自适应的配合半挂车体1转弯，使半挂车体1的转弯半径变小，有助于半挂车体1快速过弯，降低驾驶难度。

固定轮4的内侧连接有连接轴41，连接轴41通过轴承安装在半挂车体1的底面，连接轴41可以将固定轮4安装在半挂车体1的底面，并保证固定轮4可以支撑起半挂车体1。

如图3所示，随动转向机构6包括固定横梁61，固定横梁61固定在半挂车体1的底面，半挂车体1的两端转动连接有转向轴62，转向轮5安装在转向轴62的外侧一端；

工作时，由于转向轮5安装在转向轴62的外侧一端，当转向轴62沿水平方向转动时，转向轴62可以带动转向轮5，使转向轮5也沿水平方向转动，这样便实现了转向轮5的转向功能。

转向轴62的一侧转动连接有转向杆66，固定横梁61的顶面中间位置固定连接有固定座63，固定座63的顶面固定连接有气缸64，转向杆66的侧面中间位置嵌套有固定套65，气缸64的输出端通过伸缩杆滑动连接有横向杆，横向杆与固定套65固定连接。

具体是当转向轮5与地面产生水平方向的反作用力时，会传递至随动转向机构6，随动转向机构6上的气缸64会启动，气缸64会通过伸缩杆推动横向杆，由于横向杆与固定套65固定连接，固定套65与转向杆66固定连接，所以移动的横向杆会通过固定套65驱动转向杆66，使转向杆66移动，移动的转向杆66则会驱动转向轴62，使转向轴62沿水平方向移动，使转向轮5也沿水平方向转动，这样便实现了转向轮5的转向功能。

本实用新型的工作原理：当半挂车体1在转弯时，半挂车体1会带动转向轮5，使转向轮5与地面产生水平方向的反作用力，转向轮5将该反作用力传递至随动转向机构6，随动转向机构6上的气缸64会启动，气缸64会通过伸缩杆推动横向杆，由于横向杆与固定套65固定连接，固定套65与转向杆66固定连接，所以移动的横向杆会通过固定套65驱动转向杆66，使转向杆66移动，移动的转向杆66则会驱动转向轴62，使转向轴62沿水平方向移动，使转向轮5也沿水平方向转动，这样便实现了转向轮5的转向功能。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种可随动转向的低平板半挂车，其特征在于，包括：

半挂车体(1)；

弹簧爬梯(2)，所述弹簧爬梯(2)安装在半挂车体(1)的一端；

连接卡(3)，所述连接卡(3)安装在半挂车体(1)的另一端，所述连接卡(3)用于连接动力车头；

固定轮(4)，所述固定轮(4)的数量为两组，设置在半挂车体(1)的底面中间位置；

转向轮(5)，所述转向轮(5)的数量为两组，设置在半挂车体(1)的底面靠近弹簧爬梯(2)的一端，所述转向轮(5)的内部设有随动转向机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可随动转向的低平板半挂车，其特征在于，所述固定轮(4)的内侧连接有连接轴(41)，所述连接轴(41)通过轴承安装在半挂车体(1)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种可随动转向的低平板半挂车，其特征在于，所述随动转向机构(6)包括固定横梁(61)，所述固定横梁(61)固定在半挂车体(1)的底面，所述半挂车体(1)的两端转动连接有转向轴(62)，所述转向轮(5)安装在转向轴(62)的外侧一端。

4.根据权利要求3所述的一种可随动转向的低平板半挂车，其特征在于，所述转向轴(62)的一侧转动连接有转向杆(66)，所述固定横梁(61)的顶面中间位置固定连接有固定座(63)，所述固定座(63)的顶面固定连接有气缸(64)，所述转向杆(66)的侧面中间位置嵌套有固定套(65)。

5.根据权利要求4所述的一种可随动转向的低平板半挂车，其特征在于，所述气缸(64)的输出端通过伸缩杆滑动连接有横向杆，横向杆与固定套(65)固定连接。