CN216833048U - 一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置，包括分别定位连接在后桥壳和轮边总成上的摇臂机构、中位检测机构和锁止机构；摇臂机构包括拨叉摇臂、第一支架和第一接近开关；拨叉摇臂的一端通过主销连接在轮边总成上；第一支架固定在拨叉摇臂的另一端，第一接近开关固定在第一支架上，第一接近开关的感应端正对拨叉摇臂的叉口；中位检测机构包括信号板、第二支架和第二接近开关，在信号板的中部设有弧形槽；信号板与拨叉摇臂固定连接，随拨叉摇臂一起转动；所述第二支架固定在后桥壳上，所述第二接近开关安装在第二支架上；锁止机构与摇臂机构对应配合。其能够方便切换单桥转向模式和双桥转向模式，提高轮式车辆的机动性和安全性。

Description

一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置

技术领域

本实用新型涉及轮式车辆转向系统，具体涉及一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置。

背景技术

轮式车辆转向系统的本质在于以车辆转向半径为依据，反映车辆行驶轨迹与驾驶员意图在时间、空间的吻合程度，以及车辆行驶状态的稳定程度。因此，转向机动性是影响车辆机动性的决定性因素，通过全轮同向转向和逆向转向，可以获得更小的转弯半径和更灵活的运动方式。

在具有转向模式切换的多桥转向车辆上，随动转向桥的中位转向刚度，是保障系统可靠性的关键。全轮转向系统的随动转向桥在中位状态受复杂载荷时，需保证足够的中位锁止刚度，否则将直接影响车辆机动性与安全性。因此，能够实现随动转向桥的中位保持，就成为使用可靠性、行驶安全性的重中之重。多变的车辆结构、复杂的应用环境、苛刻的使用条件等因素，均给全轮转向技术在轮式车辆上的可靠应用，带来了极大的挑战。研制一种能够具备在复杂环境下高可靠性的中位刚性锁紧机构，是全轮转向系统解决上述技术难题的有效途径。

CN202243649U公开了“一种转向桥对中指示机构”，第一连杆滑动安装在轮毂上的第一导向块内，第二连杆滑动安装在桥体上的第二导向块内，所述的第一连杆与所述的第二连杆铰接，在所述的桥体上安装有行程开关，所述的第二连杆上设有控制所述的行程开关开关的控制装置，所述的控制装置控制所述的行程开关在所述的轮毂刚好位于中位时断电或通电、在所述的轮毂刚好偏离中位时通电或断电，所述的行程开关电连接有安装在转向操纵者附近的指示装置。该实用新型具有结构简单、方便安装、检测精度高、适用范围广等特点。

上述专利文献公开的技术方案不失为所属技术领域的一种有益的尝试。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置，其可靠性高，能够方便切换单桥转向模式和双桥转向模式，提高轮式车辆的机动性和安全性。

本实用新型所述的一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置，包括分别定位连接在后桥壳和轮边总成上的摇臂机构、中位检测机构和锁止机构，其特征是：所述摇臂机构包括拨叉摇臂、第一支架和第一接近开关；所述拨叉摇臂的一端通过主销连接在轮边总成上，随轮边总成一起转动；所述第一支架固定在拨叉摇臂的另一端，所述第一接近开关固定在第一支架上，第一接近开关的感应端正对拨叉摇臂的叉口；所述中位检测机构包括信号板、第二支架和第二接近开关，在信号板的中部设有弧形槽；所述信号板与拨叉摇臂固定连接，随拨叉摇臂一起转动；所述第二支架固定在后桥壳上，所述第二接近开关安装在第二支架上；所述锁止机构与摇臂机构对应配合。

进一步，所述锁止机构包括侧面与一固定座连接的安装座和连接在安装座上的第三支架，所述安装座设有竖向贯通且一侧开口的锁舌孔；在所述第三支架上设有第三接近开关；该第三接近开关与所述锁舌孔一侧的开口对应；还包括连接在所述安装座下面的气缸，连接在气缸伸缩端上的锁舌，气缸能够带动锁舌在锁舌孔内伸缩，锁舌与所述拨叉摇臂另一端上的叉口对应配合，实现对后桥转向中位的锁止或解除锁止；所述固定座定位连接在后桥壳上。

进一步，还包括通过主销连接在所述轮边总成上并与所述拨叉摇臂同步转动的梯形摇臂。

进一步，所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的感应信号通过驾驶室仪表台上的显示屏显示，气缸的控制按钮设置在仪表台上。根据显示出来的接近开关的感应信号，操作气缸的控制按钮。

本实用新型的有益效果：

由于在摇臂机构、中位检测机构和锁止机构分别设置有接近传感器开关，能够准确发出转向轮对中的信息，并能准确判断锁舌伸缩是否到位，所以，可靠性性高，能够方便切换单桥转向模式和双桥转向模式，提高轮式车辆的机动性和安全性。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是摇臂机构的结构示意图；

图3是中位检测机构的结构示意图；

图4是锁止机构的结构图；

图5是摇臂机构安装在轮边总成上的示意图；

图6是中位检测机构安装在后桥壳和轮边总成上的示意图；

图7是锁止机构安装在后桥壳上的示意图。

图中（技术特征）：

1—拨叉摇臂，10—叉口，11—第一支架，12—第一接近开关；

2—信号板，20—弧形槽，21—第二支架，22—第二接近开关；

3—安装座，30—锁舌孔，31—第三支架，32—第三接近开关，33—气缸，34—锁舌；

4—后桥壳；

5—轮边总成；

6—主销；

7—固定座；

8—梯形摇臂。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明：

参见图1至图7所示的一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置，包括分别定位连接在后桥壳4和轮边总成5上的摇臂机构、中位检测机构和锁止机构，其特征是：摇臂机构包括拨叉摇臂1、第一支架11和第一接近开关12；所述拨叉摇臂1的一端通过主销6连接在轮边总成5上，随轮边总成5一起转动；第一支架11固定在拨叉摇臂1的另一端，第一接近开关12固定在第一支架11上，第一接近开关12的感应端正对拨叉摇臂1的叉口10；中位检测机构包括信号板2、第二支架21和第二接近开关22，在信号板2的中部设有弧形槽20；信号板2与拨叉摇臂1固定连接，随拨叉摇臂1一起转动；所述第二支架21固定在后桥壳4上，第二接近开关22安装在第二支架21上；锁止机构与摇臂机构对应配合。

锁止机构包括侧面与一固定座7连接的安装座3和连接在安装座3上的第三支架31，安装座3设有竖向贯通且一侧开口的锁舌孔30；在第三支架31上设有第三接近开关32；该第三接近开关32与所述锁舌孔30一侧的开口对应；还包括连接在安装座3下面的气缸33，连接在气缸33伸缩端上的锁舌34，气缸33能够带动锁舌34在锁舌孔30内伸缩，锁舌34与拨叉摇臂1另一端上的叉口10对应配合，实现对后桥转向中位的锁止或解除锁止；固定座7定位连接在后桥壳4上。

所述的轮式车辆后桥转向中位锁止装置，还包括通过主销6连接在所述轮边总成5上,并与拨叉摇臂1同步转动的梯形摇臂8。该梯形摇臂通过拉杆与同一桥壳上的另一侧梯形摇臂相连，组成转向桥的转向梯形。

第一接近开关12、第二接近开关22和第三接近开关32的感应信号通过驾驶室仪表台上的显示屏显示，气缸33的控制按钮设置在仪表台上。根据显示出来的接近开关的感应信号，操作气缸的控制按钮。

随动转向桥从锁止到转向过程：当车辆需要启用随动转向桥的转向功能时，先将前轮转到中位位置（因双桥转向时，前、后桥转向油缸形成串联结构，且前后轮转弯角度相同），然后，驾驶员操作气缸33的控制按钮，使锁舌34缩回，后桥转向锁止（即对拨叉的锁止）功能解除。为防止锁舌34发生不完全缩回的情况，设置了第三接近开关32，来检测锁舌34缩回是否到位。

随动转向桥从转向到锁止过程：当车辆需要关闭后桥转向功能时，先将后桥转向轮旋转到中位位置，通过中位检测机构上的第二接近开关22，来判断转向轮是否在中位，即拨叉摇臂1的拨口10是否位于锁舌34的正上方；再操作气缸33的控制按钮，使锁舌34伸出，卡住拨叉摇臂1限制其转动。为检测锁舌34是否完全伸入叉口10中，在拨叉摇臂1上设置的第一接近开关12，只有在锁舌34完全伸出的情况下，第一接近开关12才能给出锁舌34运动到位的信号。

Claims (4)

1.一种轮式车辆后桥转向中位锁止装置，包括分别定位连接在后桥壳（4）和轮边总成（5）上的摇臂机构、中位检测机构和锁止机构，其特征是：所述摇臂机构包括拨叉摇臂（1）、第一支架（11）和第一接近开关（12）；所述拨叉摇臂（1）的一端通过主销（6）连接在轮边总成（5）上，随轮边总成（5）一起转动；所述第一支架（11）固定在拨叉摇臂（1）的另一端，所述第一接近开关（12）固定在第一支架（11）上，第一接近开关（12）的感应端正对拨叉摇臂（1）的叉口（10）；所述中位检测机构包括信号板（2）、第二支架（21）和第二接近开关（22），在信号板（2）的中部设有弧形槽（20）；所述信号板（2）与拨叉摇臂（1）固定连接，随拨叉摇臂（1）一起转动；所述第二支架（21）固定在后桥壳（4）上，所述第二接近开关（22）安装在第二支架（21）上；所述锁止机构与摇臂机构对应配合。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆后桥转向中位锁止装置，其特征是：所述锁止机构包括侧面与一固定座（7）连接的安装座（3）和连接在安装座（3）上的第三支架（31），所述安装座（3）设有竖向贯通且一侧开口的锁舌孔（30）；在所述第三支架（31）上设有第三接近开关（32）；该第三接近开关（32）与所述锁舌孔（30）一侧的开口对应；还包括连接在所述安装座（3）下面的气缸（33），连接在气缸（33）伸缩端上的锁舌（34），气缸（33）能够带动锁舌（34）在锁舌孔（30）内伸缩，锁舌（34）与所述拨叉摇臂（1）另一端上的叉口（10）对应配合，实现对后桥转向中位的锁止或解除锁止；所述固定座（7）定位连接在后桥壳（4）上。

3.根据权利要求1或2所述的轮式车辆后桥转向中位锁止装置，其特征是：还包括通过主销（6）连接在所述轮边总成（5）上并与所述拨叉摇臂（1）同步转动的梯形摇臂（8）。

4.根据权利要求1或2所述的轮式车辆后桥转向中位锁止装置，其特征是：所述第一接近开关（12）、第二接近开关（22）和第三接近开关（32）的感应信号通过驾驶室仪表台上的显示屏显示，气缸（33）的控制按钮设置在仪表台上。

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