JPH0540068U - アウトリガを備えた四輪操舵車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪が中立位置にロックされているときにの
みアウトリガの昇降を可能とする。 【構成】 アウトリガを備えた四輪操舵車両において、
アウトリガを制御するアウトリガ制御装置７０は、前輪
のステアリング角に応じて後輪の転舵角を制御するコン
トロールユニットから後輪中立ロック検出信号が入力さ
れたときにのみアウトリガ上昇スイッチ７１又はアウト
リガ下降スイッチ７２の操作に応じてアウトリガシリン
ダ７６を制御する電磁弁７５を作動可能とする制御手段
７３を具備した構成としたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アウトリガを備えた四輪操舵車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車として、トラックベースへのクレーン架装から発展したトラックク レーン車が知られている。このトラッククレーン車は、一般走行のキャブ（キャ リヤハウス）とクレーン作業用のクレーンハウスとを独立に備えるものが多く、 一般のトラックと同等の走行性能を有し、長距離の移動も可能である。また、ク レーン架装の制約が少ないためトン数の割りには大きな吊下げ能力を具備させる ことができる。

【０００３】 また、現場での機動性を重視したトラッククレーン車は、走行時の車両運転操 作及びクレーン作業時のクレーン操作が同じクレーンハウスで行なわれ、更に四 輪駆動機能（４ＷＤ）、及び四輪操舵機能（４ＷＳ）を備えており、特に、四輪 操舵機能は、前輪の舵角に応じて、且つ前輪に同期させて後輪に前輪と同相又は 逆相のステアリング角を付与して最小回転半径をより小さくするものであること から、狭い路地への進入、或いは狭い場所での旋回等が頻繁に行なわれる作業に 対して極めて有効である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、四輪操舵（４ＷＳ）のトラッククレーンの場合、四輪操舵モードの 状態でクレーン作業に入りアウトリガを張り出して前後輪を浮かせてしまうと、 前輪は、ステアリングが軽くなって動き易くなり、作業中に振動等により或いは ハンドルに僅かに触れただけで動いてしまうことがあり、一方、後輪は、前輪の ステアリング角に応じてパワーシリンダにより比較的大きな力で転舵制御され、 しかも、アウトリガを張り出させる関係上タイヤがむき出しになっている。この ため後輪が不意に転舵制御されると周囲のものに干渉したり、或いは後輪とフレ ームとの間に異物挟まれる虞れがある等の問題がある。

【０００５】 本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、後輪が中立位置にロックされてい るときにのみアウトリガの昇降を可能としたアウトリガを備えた四輪操舵車両を 提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案によれば、アウトリガを備えた四輪操舵車に おいて、前記アウトリガを制御するアウトリガ制御装置は、前輪のステアリング 角に応じて後輪の転舵角を制御するコントロールユニットから後輪中立ロック検 出信号が入力されたときにのみアウトリガ上昇又は下降スイッチの操作に応じて アウトリガシリンダを制御する電磁弁を作動可能とする制御手段を具備する構成 としたものである。

【０００７】

【作用】

アウトリガ制御装置は、コントロールユニットから後輪中立ロック検出信号が 入力された時にのみ制御手段を作動させ、アウトリガを上昇又は下降させるスイ ッチの操作に応じて電磁弁を駆動してアウトリガシリンダを伸長又は短縮させる 。即ち、アウトリガシリンダは、後輪が中立位置にロックされているときにのみ 作動可能とされる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。 図１は本考案に係るアウトリガを備えた四輪操舵車両の操舵システムの全体構 成を示し、操舵システム１は、前輪２、２の操舵機構４、後輪３、３の操舵機構 ５、操舵機構５を制御する油圧制御装置６、コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）７ 、スイッチボックス８、表示ボックス９、後輪中立ロック装置１０、アウトリガ 制御装置のアウトリガ操作ボックス７０及び後述するセンサ等により構成されて いる。

【０００９】 前輪２、２を操舵する操舵機構４は、パワーステアリングとされ、パワーステ アリングギヤボッスク１１の入力軸は、ステアリングシャフト１２に、出力軸は 、リンク１４を介して一方の前輪２のアーム１５に連結されており、油圧制御部 （図示せず）は、油路４０、４１を介してステアリング用油圧ポンプ１６、オイ ルタンク１７に接続されている。ステアリングシャフト１２の上端にはステアリ ングホイール１３が取付られている。

【００１０】 後輪３、３を操舵する操舵機構５は、後輪操舵用油圧シリンダ２２、２３、リ ヤロック機構２４等を備え、シリンダ２２、２３は、各シリンダボトムがリヤデ フ２０のブラケット２０ａに、各ロッドの先端は、後輪３、３を支持するアーム ２１、２１の各一端に夫々連結されている。これらの油圧シリンダ２２、２３は 、各一方のポートが油路４４に、各他方のポートが油路４５に接続されており、 油路４４と４５との間には中立制御用電磁弁２６が接続されている。また、リヤ ロック機構２４は、後述するようにリヤロック電磁弁２５により中立位置にロッ クされる。

【００１１】 油圧制御装置６は、電気モータ（ＤＣモータ）３０、減速機３１、メータリン グポンプ３２及び後輪操舵用油圧ポンプ３３等により構成されており、ＤＣモー タ３０の出力軸は、減速機３１を介してメータリングポンプ３２の入力軸に連結 されている。メータリングポンプ３２の入力ポートは、夫々油路４２、４３を介 して油圧ポンプ３３、タンク１７に接続されている。また、メータリングポンプ ３２の吐出ポートは、後輪操舵機構５の油路４４、４５に接続されている。

【００１２】 前輪操舵機構４のステアリングシャフト１２にはステアリング角度を検出する ステアリング角度検出センサ５０が、リヤデフ２０と一方の後輪３のアーム２１ との間には後輪の舵角を検出する舵角検出センサ５１が配設されている。これら のステアリング角度検出センサ５０、舵角検出センサ５１は、コントロールユニ ット７に接続されている。

【００１３】 コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）７は、入力側に車速センサ５３、トランスミ ッション（Ｔ／Ｍ）の変速段（１速、２速、後進、中立等）を検出する変速段検 出スイッチ５４、前輪操舵（２ＷＳ）、四輪操舵（後輪同相同期４ＷＳ−１）、 四輪操舵（後輪逆相同期４ＷＳ−２）、四輪操舵（後輪手動独立４ＷＳ−３）等 のモードを切り替えるプッシュボタン式のモード切替スイッチ５５、後輪３を独 立して操舵制御するシーソー型の手動独立操舵スイッチ５６、後輪３を強制的に 中立位置に制御する強制中立制御スイッチ５７、後輪３を中立位置に固定するた めの後輪固定スイッチ（図示せず）、後輪３が中立位置にロック（固定）された ことを検出する後輪固定検出スイッチ例えば、リミットスイッチ６７、６８等が 接続されている。そして、モード切替スイッチ５５、手動独立操舵スイッチ５６ 及び強制中立制御スイッチ５７は、運転室に配設されたスイッチボックス８に配 置されている。

【００１４】 コントロールユニット７の出力側には、表示ボックス９、アウトリガ操作ボッ クス７０、後輪３を中立位置に固定するリヤロック電磁弁２５、中立制御用電磁 弁２６、メータリングポンプ３２を駆動するＤＣモータ３０、リヤロックランプ 、前輪舵角表示インジケータ、後輪舵角表示インジケータ、ブザー、故障表示ラ ンプ、４ＷＳ−１〜４ＷＳ−３の各モードを表示するモード表示ランプ等が接続 されている。そして、リヤロックランプ、前輪舵角表示インジケータ、後輪舵角 表示インジケータ、ブザー、故障表示ランプ及びモード表示ランプ等は、表示ボ ッスク９に配置されている。コントロールユニット７は、各入力信号に基づいて 油圧制御装置６のＤＣモータ３０を駆動して後輪３の舵角を制御する。

【００１５】 後輪中立ロック装置１０は、油圧ポンプ６０、当該油圧ポンプ６０を駆動する ＤＣモータ６１、リヤロック電磁弁２５、ロックシリンダ６３、リミットスイッ チ６７、６８等により構成されており、油圧ポンプ６０は、チェックバルブ６２ 、油路４６を介してロックシリンダ６３に接続されており、当該油路４６とタン ク１７との間には油圧ポンプ６０と並列に電磁弁２５が接続されている。モータ ６１及び電磁弁２５のソレノイド２５ａは、コントロールユニット７に接続され ている。

【００１６】 ロックシリンダ６３は、油圧が供給されないときにはピストン６４がスプリン グ６５のばね力により突出し、その先端がリヤロック機構２４に嵌合して後輪３ を中立位置に固定し、油圧が供給されるとピストン６４がスプリング６５のばね 力に抗してシリンダ内に引き込められてリヤロック機構２４との嵌合が解除され 、後輪３の中立位置ロックを解除する。これにより後輪３の操舵制御が可能とさ れる。

【００１７】 ピストン６４の後端にはレバー６６が固定されており、前記後輪３を中立位置 にロックしたときにリミットスイッチ６７をオンにし、後輪３の中立位置ロック を解除したときにリミットスイッチ６８をオンにする。これらのリミットスイッ チ６７、６８は、コントロールユニット７に接続されている。リミットスイッチ ６７は、後輪３が中立位置にロックされているときに中立ロック検出信号を、リ ミットスイッチ６８は、後輪３の中立位置ロックが解除されているときにロック 解除検出信号を出力する。コントロールユニット７は、これらのリミットスイッ チ６７、６８からの信号により後輪３が中立位置にロックされているか否かを検 出し、後輪３が中立位置にロックされているときには後輪中立ロック検出信号を アウトリガ操作ボックス７０に加える。

【００１８】 電磁弁２５は、ソレノイド２５ａが消勢されているときには図示の位置２５Ａ に切り替えられており、付勢されると位置２５Ｂに切り替えられる。ロックシリ ンダ６３は、電磁弁２５が位置２５Ａに切り替えられているときにはタンク１７ に接続されて油圧が０となり、位置２５Ｂに切り替えられているときには油圧ポ ンプ６０から吐出された油圧が供給される。

【００１９】 アウトリガ操作ボックス７０は、図２に示すように入力側にアウトリガ上昇ス イッチ７１、アウトリガ下降スイッチ７２が、出力側にリレー７３、電磁弁７５ のソレノイド７５ａ、７５ｂが接続されている。リレー７３は、メイク接点とさ れリレーコイル７３ａが付勢されると接点７３ｂが閉成される。 アウトリガ操作ボックス７０は、コントロールユニット７から前記後輪中立ロ ック検出信号が入力されるとリレーコイル７３ａを付勢し、電源＋Ｖを入力して 作動可能となり、アウトリガ上昇スイッチ７１又は下降スイッチ７２の操作に応 じて電磁弁７５のソレノイド７５ａ又は７５ｂを付勢する。

【００２０】 電磁弁７５は、３位置切替電磁弁で油圧ポンプ７４とアウトリガ（図示せず） を上下させるアウトリガシリンダ（１個のみ図示）７６との間に介在されている 。油圧ポンプ７４は、当該車両のエンジンＥにより駆動され、電磁弁７５を介し てシリンダ７６に油圧を供給する。電磁弁７５は、ソレノイド７５ａ、７５ｂが 共に消勢されているときには中立位置７５Ｃにあり、ソレノイド７５ａが付勢さ れると位置７５Ａに、ソレノイド７５ｂが付勢されると位置７５Ｂに切替られる 。そして、油圧シリンダ７６は、電磁弁７５が位置７５Ａに切替られると伸長し て前記アウトリガを上昇させ、位置７５Ｂに切替られると短縮して前記アウトリ ガを下降させる。

【００２１】 以下に作用を説明する。 コントロールユニット７は、車両のキースイッチが操作されて電源が投入され るとステアリング角度検出センサ５０のカウント値を零にクリアし、モード切替 スイッチ５５が例えば、４ＷＳ−１（同相同期）モードに切替られているときに は油圧制御装置６のモータ３０を前輪のステアリング角に応じて駆動し、メータ リングポンプ３２により後輪操舵用シリンダ２２、２３を制御して前輪２に対し て後輪３を同相に同期制御する。モード切替スイッチ５５が４ＷＳ−２（逆相同 期）モードに切替られているときにはコントロールユニット７は、前輪２に対し て後輪３を逆相に同期制御する。

【００２２】 また、コントロールユニット７は、モード切替スイッチ５５が４ＷＳ−３（手 動独立操舵）モードに切替られているときには前輪２に対して後輪３を手動で独 立して操舵可能とし、２ＷＳ（前輪操舵）モードに切替られているときには前輪 ２のみの操舵制御とする。更に、コントロールユニット７は、何れかのセンサに 故障がある場合にはセンサ故障表示を行ない、表示ボックス９の故障表示ランプ を点灯させると共に強制的に後輪３の中立位置にロックして当該後輪３の操舵制 御を禁止し、前輪２のみのステアリング制御（強制２ＷＳ）を行なう。

【００２３】 コントロールユニット７は、モード切替スイッチ５５が４ＷＳ−１、４ＷＳ− ２、４ＷＳ−３の各モードに切替られているときには、後輪中立制御装置１０の リヤロック電磁弁２５のソレノイド２５ａを付勢して位置２５Ｂに切り替えると 共にモータ６１を駆動させ、油圧ポンプ６０を駆動してロックシリンダ６３に油 圧を供給する。これによりロックシリンダ６３のピストン６４がスプリング６５ のばね力に抗してシリンダ内に引き込まれ、リヤロック機構２４のロックを解除 する。これにより後輪３が操舵制御可能とされると共に、リミットスイッチ６８ がレバー６６により押されてスイッチオンとなる。コントロールユニット７は、 このリミットスイッチ６８の信号を取り込み、後輪３の中立位置ロックが解除さ れたことを検出する。

【００２４】 また、コントロールユニット７は、モード切替スイッチ５５が前輪操舵（２Ｗ Ｓ）モードに切り替えられると、リヤロック電磁弁２５のソレノイド２５ａを消 勢して位置２５Ａに切り替えると共にモータ６１を停止させ油路４６の油圧を０ にする。これによりロックシリンダ６３のピストン６４がスプリング６５のばね 力により突出してリヤロック機構２４を中立位置にロックする。この結果、後輪 ３が中立位置にロックされて操舵制御不能とされる。このときリミットスイッチ ６７がレバー６６により押されてスイッチオンとなる。コントロールユニット７ は、この検出スイッチ６７の信号を取り込み、後輪３が中立位置にロックされた ことを検出すると共に、後輪中立ロック検出信号をアウトリガ操作ボックス７０ に加える。

【００２５】 次に、アウトリガを操作する場合について説明する。 作業者は、クレーン作業を行なう場合、所定位置に当該車両を移動しアウトリ ガ（図示せず）の操作を行なう。このときには未だ前後及び左右のアウトリガシ リンダ７６は短縮されており、前記アウトリガは、左右方向への張り出しが可能 とされている。作業者は、現場の状況に応じて左右のアウトリガを張り出させる 。次いで、作業者がアウトリガ上昇スイッチ７１を操作する。このとき当該車両 の後輪３が中立位置にロックされているとリミットスイッチ６７がオンとなって おり、コントロールユニット７が後輪中立ロック検出信号を出力してアウトリガ 操作ボックス７０に加える。

【００２６】 アウトリガ操作ボックス７０は、後輪中立ロック検出信号が入力されていると きにはリレー７３のコイル７３ａを付勢して接点７３ｂを閉成する。これにより 電源がアウトリガ操作ボックス７０に供給され、電磁弁７５のソレノイド７５ａ が付勢される。電磁弁７５は、ソレノイド７５ａが付勢されると図示の中立位置 ７５Ｃから位置７５Ａに切り替えられ、油圧ポンプ７４から当該電磁弁７５を経 てシリンダ７６に油圧が供給される。これにより油圧シリンダ７６が伸長して前 記アウトリガを徐々に上昇させ、当該車両を大地から浮かせる。

【００２７】 作業者は、前記アウトリガを適当な高さに上昇させた後アウトリガ上昇スイッ チ７１の操作を停止する。これにより電磁弁７５のソレノイド７５ａが消勢され 、当該電磁弁７５が前記位置７５Ａから中立位置７５Ｃに切り替えられ、シリン ダ７５が当該位置に保持される。この状態において当該車両は、前記高さ位置に 保持され、前後輪２、３が大地から浮いた状態となる。

【００２８】 一方、後輪３が中立位置にロックされていない場合にはリミットスイッチ６７ がオフとなっており、コントロールユニット７に後輪中立ロック検出信号が入力 されない。従って、コントロールユニット７は、アウトリガ操作ボックス７０に 後輪中立ロック検出信号を出力せず、当該アウトリガ操作ボックス７０は、リレ ー７３のコイル７３ａを消勢したままにしている。従って、リレー７３は、接点 ７３ｂが開成されたままの状態となり、アウトリガ操作ボックス７０に電源が供 給されず、アウトリガ上昇スイッチ７１が操作されても電磁弁７５のソレノイド ７５ａが付勢されない。この結果、電磁弁７５は、中立位置７５Ｃに保持され、 シリンダ７６が短縮されたままになっている。即ち、前記アウトリガは、後輪３ が中立位置にロックされていないときには上昇制御が禁止される。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、後輪が中立位置にロックされているとき にのみアウトリガの上昇動作を可能とするようにしたので、アウトリガ使用時に おける後輪の転舵を防止することができ、後輪が周囲のものに干渉したり、或い は当該後輪とフレームとの間に異物が挟み込まれること等が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るアウトリガを備えた四輪操舵車両
の操舵システムの一実施例を示す構成図である。

【図２】本考案を適用したアウトリガ制御装置の一実施
例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 操舵システム ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 前輪操舵機構 ５ 後輪操舵機構 ６ 油圧制御装置 ７ コントロールユニット ８ スイッチボッスク ９ 表示ボックス １０ 後輪中立ロック装置 ２５ リヤロック電磁弁 ６３ ロックシリンダ ６７、６８ リミットスイッチ ７０ アウトリガ操作ボックス ７１ アウトリガ上昇スイッチ ７２ アウトリガ下降スイッチ ７３ リレー ７５ 電磁弁 ７６ アウトリガシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガを備えた四輪操舵車におい
   て、前記アウトリガを制御するアウトリガ制御装置は、
   前輪のステアリング角に応じて後輪の転舵角を制御する
   コントロールユニットから後輪中立ロック検出信号が入
   力されたときにのみアウトリガ上昇又は下降スイッチの
   操作に応じてアウトリガシリンダを制御する電磁弁を作
   動可能とする制御手段を具備することを特徴とするアウ
   トリガを備えた四輪操舵車両。