CN110871445B - 虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台，其中，方法包括：检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，上次下线包括上次从当前养成平台或从除当前养成平台之外的其他养成平台下线；根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象。根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，可以接收上次下线时的机器人状态数据，以展示与机器人状态数据对应的成长期形象，增加了用户体验。

Description

虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台。

背景技术

随着互联网技术和人工智能技术的发展，车辆的功能也越来越多，支持智能控制逐渐成为车辆的标准配置。

相关技术中，实现对汽车的智能控制多需要依赖在车上安装的专用的车载虚拟机器人。但相关技术中虚拟机器人的形象单一，易导致用户的审美疲劳，且无法实现在不同场景之间的顺畅衔接，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种虚拟机器人的控制方法，可以接收上次下线时的机器人状态数据，以展示与机器人状态数据对应的成长期形象，增加了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种虚拟机器人的控制装置

本发明的第三个目的在于提出一种虚拟机器人的养成平台

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种虚拟机器人的控制方法，包括：检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，所述上次下线包括上次从所述当前养成平台或从除所述当前养成平台之外的其他养成平台下线；根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象。

根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，可以检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，上次下线包括上次从当前养成平台或从除当前养成平台之外的其他养成平台下线；根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象，虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：获取车载数据；根据所述车载数据，更新所述机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：获取人机互动数据；根据所述人机互动数据，更新所述机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：向用户推送车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：根据用户输入的互动指令，执行相应的互动操作。

根据本发明的一个实施例，上述的虚拟机器人的控制方法，还包括：根据所述机器人状态数据，确定所述虚拟机器人当前所处的状态；控制所述虚拟机器人展示与所述虚拟机器人当前所处的状态对应的形象。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为车载多媒体平台，所述虚拟机器人当前所处的状态包括：睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态，所述根据所述机器人状态数据，确定所述虚拟机器人当前所处的状态，包括：根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人在所述睡眠状态、所述学习状态和所述玩耍状态之间迁移，所述机器人状态数据包括：所述虚拟机器人处于所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态的时间；和/或，根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制所述虚拟机器人进入所述事件状态，并在所述虚拟机器人处于所述事件状态的时间超过第一预设时长时，控制所述虚拟机器人从所述事件状态迁移至进入所述事件状态前的状；和/或，若所述虚拟机器人处于所述工作状态，则根据所述虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制所述虚拟机器人从所述工作状态迁移至所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为所述非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：根据所述人机互动数据，向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种虚拟机器人的控制装置，包括：接收模块，用于在检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据；第一控制模块，用于根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象。

根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置，可以通过接收模块检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，并通过第一控制模块根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象，虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为车载多媒体平台，则所述控制装置还包括：第一获取模块，用于获取车载数据；第一更新模块，用于根据所述车载数据，更新所述机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制装置还包括：第二获取模块，用于获取人机互动数据；第二更新模块，用于根据所述人机互动数据，更新所述机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制装置还包括：第一推送模块，用于向用户推送车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制装置还包括：执行模块，用于根据用户输入的互动指令，执行相应的互动操作。

根据本发明的一个实施例，上述的虚拟机器人的控制装置，还包括：确定模块，用于根据所述机器人状态数据，确定所述虚拟机器人当前所处的状态；第二控制模块，用于控制所述虚拟机器人展示与所述虚拟机器人当前所处的状态对应的形象。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为车载多媒体平台，所述虚拟机器人当前所处的状态包括：睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态，所述确定模块，具体用于：根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人在所述睡眠状态、所述学习状态和所述玩耍状态之间迁移，所述机器人状态数据包括：所述虚拟机器人处于所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态的时间；和/或，根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制所述虚拟机器人进入所述事件状态，并在所述虚拟机器人处于所述事件状态的时间超过第一预设时长时，控制所述虚拟机器人从所述事件状态迁移至进入所述事件状态前的状；和/或，若所述虚拟机器人处于所述工作状态，则根据所述虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制所述虚拟机器人从所述工作状态迁移至所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态。

根据本发明的一个实施例，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制装置还包括：第二推送模块，用于根据所述人机互动数据，向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种虚拟机器人的养成平台，其包括上述的虚拟机器人的控制装置。

根据本发明实施例的虚拟机器人的养成平台，通过上述的虚拟机器人的控制装置，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的架构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的积分示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的虚拟机器人的积分示意图；

图5是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的状态迁移示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的虚拟机器人的状态迁移示意图；

图7是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的虚拟机器人升级的流程图；

图10是根据本发明另一个实施例的虚拟机器人升级的流程图；

图11是根据本发明又一个实施例的虚拟机器人升级的流程图；

图12是根据本发明再一个实施例的虚拟机器人升级的流程图；

图13是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台。

图1是本发明实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图。如图1所示，该虚拟机器人的控制方法包括以下步骤：

S1，检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，上次下线包括上次从当前养成平台或从除当前养成平台之外的其他养成平台下线。

其中，根据本发明的一个实施例，当前养成平台包括：车载多媒体平台或非车载终端设备平台。

具体地，结合图1和图2，本发明实施例的虚拟机器人可在多个平台养成，比如车辆的车载多媒体平台，或者非车载终端设备平台，如用户的手机、平板电脑、PC端、空调、电视等。并且，多个养成平台均可以通过通信模块将虚拟机器人的最新状态数据，如虚拟机器人当前的积分值、等级、技能、形象等，上传至云平台，以便云平台可以进行状态数据更新，当虚拟机器人在当前养成平台上线时，可以通过云平台将虚拟机器人的最新状态数据同步至当前养成平台。例如，检测到当前养成平台为车载多媒体平台，虚拟机器人上次下线时养成平台为用户的手机，此时车载多媒体平台会接收虚拟机器人在用户的手机时的机器人状态数据。其中，通信模块可以为GSM通信模块、3G通信模块、4G通信模块和5G通信模块中的一种。

S2，根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象。

目前，虚拟机器人可以设置有11个等级，后期还可根据虚拟机器人的使用情况进行等级的增加，其中，0等级属于胚胎期，1～5等级属于婴幼儿期，6～10等级属于青少年期，可以设定虚拟机器人的等级增加机制，如从等级0升级到等级10，每增加一个等级需要累积10积分值，虚拟机器人逐渐从胚胎期成长到婴幼儿期，再成长到青少年期，每个阶段有与之相对应的外观形象，胚胎期可以为蛋壳形状，婴幼儿期可以为婴幼儿的形象，青少年期可以为青少年的形象。

并且，虚拟机器人每个时期在外貌、身高、声音上都有区别，从胚胎期持续成长到青少年期，机器人的外貌从幼稚到成熟变化，机器人的身高有慢慢长高的趋势，胚胎期的声音是新生儿哭闹笑的声音，婴幼儿期的声音是小孩懵懂可爱的童音，青年期的声音是大人成熟的声音，穿衣打扮随着成长穿衣风格随之变化，婴幼儿期穿的是萌萌哒童装风格，青少年期穿的是帅气漂亮的青少年衣服风格，随着天气环境的变化有着相应的配饰，婴幼儿期是比较卡哇伊童趣的配饰，青少年是成熟帅气的配饰，不同等级展示不同的成长期形象，有效提升驾驶员的驾驶乐趣，不会因虚拟机器人长时间保持一个形象而产生审美疲劳。

需要说明的是，第一次提车时，虚拟机器人会自动恢复至出厂休眠模式，第一次加油/充电时，虚拟机器人可以以一个透明蛋壳状机器人出现，用户可设定虚拟机器人形象，名称，性别，声音等，在手机/平板电脑/电脑/其他设备虚拟机器人胚胎期只有睡眠状态，青少年期和婴幼儿期有睡眠状态、学习状态、玩耍状态和工作状态四个状态，第一次安装使用时，登录虚拟机器人账号，用户可以通过根据虚拟机器人的使用和养成说明，操作和养成虚拟机器人，当第一次语音互动/触碰互动/学习对话时，虚拟机器人会有一个介绍养成规则，辅助用户学会如何使用和养成机器人，后续每满10次语音互动/触碰互动/学习对话增加一个积分，每天/每月/每年定时推送24H内获得积分情况、得分选项、排名情况，根据用户使用情况推送到汽车多媒体显示屏、手机、平板电脑、电脑或其他设备中的一个平台上。

由此，通过检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现虚拟机器人的跨平台养成，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

根据本发明的一个实施例，上述的虚拟机器人的控制方法，还包括：检测到虚拟机器人在当前养成平台下线时，将虚拟机器人当前的机器人状态数据发送至云平台。

可以理解的是，虚拟机器人在当前养成平台下线时，可以将在该平台上的状态数据发送至云平台，以便云平台进行数据更新，从而可以在其他养成平台登录时，进行同步状态数据，通过将状态数据进行同步，保证了虚拟机器人可以在多个平台均以最新的形象进行显示，有效提升了趣味性。根据本发明的一个实施例，当前养成平台为车载多媒体平台，则控制方法还包括：获取车载数据；根据车载数据，更新机器人状态数据。

具体而言，当前养成平台为车载多媒体平台时，虚拟机器人可以通过车载以太网或车载CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络采集车载数据。其中，车载数据可包括车辆状态数据，或者驾驶员操作数据，或者车辆状态数据和驾驶员操作数据，如用车时间，车辆纯电/燃油行驶里程数据，是否违章，是否及时保养，以及充电/加油/购车、用车时间、车辆状态、行驶数据、驾驶行为等，从而根据车载数据更新机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制方法还包括：获取人机互动数据；根据人机互动数据，更新机器人状态数据。

具体地，可以根据用户与非车载多媒体平台之间的互动数据，如语音互动、触碰互动、学习对话、在线时间、用户运动步数等更新机器人状态数据，如增加积分值，或者降低积分值，从而根据人机互动数据，更新机器人状态数据。

其中，积分值的增加与降低有很多种实现方式。

在一个示例中，当前养成平台为手机时，可以通过语音控制手机安装的APP软件，比如，音乐软件播放歌曲/搜索音乐/搜索歌手等，每10次语音互动获得1积分值；还可通过用户运动步数获得虚拟机器人积分值，计算每天步数和月累计步数，虚拟机器人可获取微信运动中的数据，获得养成虚拟机器人朋友和微信好友运动每日/每月排名，每满1万步获得1积分值；通过用户连续玩手机的时间获得虚拟机器人积分值，若一天内每次玩手机不超过半个小时累计5次获得1积分值，若每天连续玩手机超过3个小时，虚拟机器人眼睛打转，提醒用户休息一下，爱护眼睛，获得1负积分值；通过用户玩手机的时间段获得虚拟机器人积分值，晚上10点半之后不玩手机，获得1积分值，若熬夜到凌晨3点，获得1负积分值。

在另一个示例中，当前养成平台为平板电脑时，可通过语音进行控制酷我音乐软件，搜索歌曲/播放歌曲/音量调节等，也可通过语音进行控制高德导航，查询路线/周边美食/旅游景点等，每10次语音控制平板电脑的软件，获得1积分值；通过平板电脑的在线时间获得虚拟机器人的积分值，用于连续使用平板电脑超过5个小时，获得1负积分值；每次使用平板电脑不超过2个小时，一天不超过5个小时，获得1积分值；若用户通宵熬夜玩平板，获得1负积分值。

在又一个示例中，当前养成平台为空调时，可以通过虚拟机器人语音控制空调，比如风速/风向/模式/定时/开关等，每10次语音控制空调获得1积分值；通过空调的使用频率获得虚拟机器人的积分值，连续12小时开空调，获得1负积分值；用户使用空调温度调在26度，获得1积分值；若用户晚上睡觉空调开到22度以下睡觉，获得1负积分值。

在再一个示例中，当前养成平台为电视时，可通过语音进行控制电视，比如调台/声音大小/播放内容等，每10次语音控制电视获得1积分值；可通过看电视的时间获得虚拟机器人的积分值，连续看电视时间不超过2个小时，一天看电视时间不超过5个小时，获得1积分值；连续看电视时间超过5个小时，获得1负积分值；若用户凌晨熬夜看电视，获得1负积分值。

另外，本发明实施例的虚拟机器人还可以通过以下方式实现当前积分值的提高或者降低：

(1)如图3(a)所示，可以通过行驶里程增加积分，对于HEV(Hybrid ElectricVehicle，混合动力汽车)车辆，车辆每行驶500KM，可以增加1分，对于EV(Electron-Volt，电动汽车)车辆，车辆每行驶200KM，可以增加1分；

(2)如图3(b)所示，从购买日期开始，每满一个月，增加1分；

(3)如图3(c)所示，到了保养日期，未进行保养扣除1分；

(4)如图3(d)所示，不好的驾驶习惯，如疲劳驾驶、急加/减速、未系安全带、超时等情况下，扣除1分；

(5)如图3(e)所示，每使用10次语音，增加1分。

如图4所示，还可以通过以下方式对积分值进行提高或者降低：

(1)如图4(a)所示，通过语音互动积分，每满10次语音互动增加1分；

(2)如图4(b)所示，通过触碰互动积分，每满10次触碰互动增加1分

(3)如图4(c)所示，通过对话学习积分，每对话学习10次增加1分。比如，“小迪，请记住农历1976年6月6号是我妈妈的生日。”“好的，小迪记住了农历1976年6月6号是你妈妈的生日”，每年这天虚拟机器人就会提醒；“小迪，当我说谁是世界上最厉害的人，你回答说是他，是他，就是他，我们的英雄小哪吒。”当下次用户说“谁是世界上最世界上最厉害的人”，虚拟机器人就会回答“是他，是他，就是他，我们的英雄小哪吒”等；

(4)如图4(d)所示，通过在线时间进行积分，每在手机/平板电脑/电脑/其他设备在线累计时间满24H，积1分。

由此，通过虚拟机器人与用户之间的互动，以及通过充电/加油/购车、用车时间、车辆状态、行驶数据、驾驶行为进行加/减积分值，在手机/平板电脑/电脑/其他设备养成时通过语音互动、触碰互动、学习对话和在线时间增加积分值进行升级，用户还可在手机/平板电脑/电脑/其他设备这些平台上实时监控汽车状况，比如车窗、车门、后备箱是否关好，汽车停放位置在哪，充电状况如何等。需要说明的是，当多次降低积分值会导致积分值为负，虚拟机器人可以显示病态形象，但是虚拟机器人的等级不会改变，用户可以通过良好的驾驶习惯，以消除负积分值，当负积分值消除后，虚拟机器人可以显示输液后活力满满的动画，不仅可以满足驾驶员的娱乐性，培养了用户的积极性，了解自己用车数据，而且还可以促进驾驶与车辆生产厂家的交互和联系，从而使得车辆生产厂家更有利于分析客户群体、推广车辆品牌，虚拟机器人与用户之间通过多个养成平台进行互动，培养用户驾驶习惯，并且使得用户养成良好的驾驶习惯，增加用户的趣味性。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制方法还包括：向用户推送车辆状态信息。

具体而言，当前养成平台为非车载多媒体平台，当用户停车时，忘记关上车窗/车门/后备箱，当用户拿出手机时，虚拟机器人就会提醒用户忘记关闭车窗，用户就可以通过手机、平板电脑、电脑等移动设备操作关闭车窗/车门/后备箱；当用户把车停在商场地下车库，用户购物完后，可通过手机上的虚拟机器人进行导航到车辆的位置；当车辆在充电时，用户可实时查看充电情况，当充电完成时，机器人可实时通知用户充电完成，充电多少电量，花费多少时间，预计可行驶多少里程等，不仅方便了用户对车辆的管控，而且也增加了虚拟机器人与用户的交互，可培养用户对虚拟机器人的情感，随时随地交流学习。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制方法还包括：根据用户输入的互动指令，执行相应的互动操作。

具体而言，本发明实施例的虚拟机器人还提供了一种娱乐方式，比如玩文字游戏，成语接龙，汤姆猫游戏，对话学习，触摸互动等。其中，互动指令可以通过语音输入，也可以通过手势完成。作为一种可能实现的方式，用户输入的互动指令为手势动作，如在操作界面所对应的感应区域内从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动，以根据手势动作进入手势对应的互动操作，如手势画出一个“V”，代表用户想玩文字游戏；画出圆圈，代表用户想玩对话学习等，使得用户在闲暇之时进行娱乐，有效提高用户的趣味性。

根据本发明的一个实施例，上述的虚拟机器人的控制方法，还包括：根据机器人状态数据，确定虚拟机器人当前所处的状态；控制虚拟机器人展示与虚拟机器人当前所处的状态对应的形象。

具体地，虚拟机器人当前所处工作状态可以有睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态(也即突发状态或暂态)5个，每个状态都可以由不同的动画来展现具体的动作，不同的事件状态可以用不同的表情区分，即根据虚拟机器人当前所处的状态展示其对应的形象，实时监控所述虚拟机器人的状态数据和/或车载数据，根据所述虚拟机器人的状态数据和/或车载数据，确定所述虚拟机器人的下一个状态，控制所述虚拟机器人从所述当前状态切换至所述下一个状态。

根据本发明的一个实施例，根据机器人状态数据和/或车载数据，确定虚拟机器人当前所处的状态，包括：根据机器人状态数据，控制虚拟机器人在睡眠状态、学习状态和玩耍状态之间迁移，机器人状态数据包括：虚拟机器人处于睡眠状态或学习状态或玩耍状态的时间。

具体而言，如图5所示，虚拟机器人初始化完成后，虚拟机器人进入睡眠状态。如果虚拟机器人处于睡眠状态的时长超过第一时长，则控制虚拟机器人从睡眠状态迁移至玩耍状态；当虚拟机器人处于玩耍状态的时长超过第二时长时，控制虚拟机器人从玩耍状态迁移至学习状态；虚拟机器人处于学习状态的时长超过第三时长时，控制虚拟机器人再次迁移至玩耍状态；当虚拟机器人处于玩耍状态的时长超过第四时长时，控制虚拟机器人再次进入至睡眠状态。其中，第一时长、第二时长、第三时长和第四时长可以根据需要自行设置，第一时长、第二时长、第三时长和第四时长可以设置为相同，也可以设置为不同。虚拟机器人在睡眠状态、玩耍状态和学习状态之间的迁移过程为睡眠状态——玩耍状态——学习状态——玩耍状态——睡眠状态。

例如，虚拟机器人睡眠超过X小时后，进入玩耍状态；玩耍超过X小时后，进入学习状态；学习超过X小时后，再次进入玩耍状态；玩耍超过Y小时后，再次进入睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，根据机器人状态数据和/或车载数据，确定虚拟机器人当前所处的状态，包括：根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制虚拟机器人进入事件状态，并在虚拟机器人处于事件状态的时间超过第一预设时长时，控制虚拟机器人从事件状态迁移至进入事件状态前的状态。

具体而言，如图5所示，虚拟机器人的事件状态(也即突发状态或暂态)可以由ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)、油量/电量低、车内模块故障等触发，其中，ADAS系统可以在车辆行驶过程中随时感应周围的环境并收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，从而根据ADAS的预测结果，可以触发虚拟机器人的事件状态，提供车道偏离，前方有行人、危险警示牌、不安全的驾驶行为等提醒。当虚拟机器人处于事件状态的时长超过预设时长时，控制虚拟机器人从事件状态迁移至前一状态，例如，假设前一状态为玩耍，当虚拟机器人处于事件状态的时长超过预设时长时，控制虚拟机器人从事件状态迁移至玩耍状态。

本实施例中，针对虚拟机器人的不同状态，可以设置对应的动作，当虚拟机器人处于某一状态时，控制虚拟机器人执行对应的动作，并在虚拟机器人的显示屏幕上，以动画的形式展示动作执行的过程。例如，针对睡眠状态，设置睡觉的动作，针对工作状态，设置工作的动作，针对玩耍状态，设置游戏的动作等。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，当目标状态为特定状态时，则当虚拟机器人执行完与特定状态匹配的动作后，控制虚拟机器人返回之前的当前状态。其中，特定状态例如为事件状态。例如，如图5所示，虚拟机器人之前所处的状态为学习状态，则虚拟机器人执行完事件状态对应的动作后，控制虚拟机器人从事件状态迁移至学习状态。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，当虚拟机器人所处的状态为事件状态时，可以在虚拟机器人的显示屏幕上展示紧张害怕的表情，并在虚拟机器人的状态从事件状态迁移至其他状态时，取消显示屏幕上紧张害怕的表情的展示，以丰富虚拟机器人的展现形式，增强用户的视觉感受。

根据本发明的一个实施例，根据机器人状态数据和/或车载数据，确定虚拟机器人当前所处的状态，包括：若虚拟机器人处于工作状态，则根据虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制虚拟机器人从工作状态迁移至睡眠状态或学习状态或玩耍状态。

具体而言，如图5所示，虚拟机器人的工作状态还可以由用户发出的语音唤醒指令触发，处于工作状态的虚拟机器人可以实现语音控制车辆、智能客服等功能。当处于工作状态的虚拟机器人在10秒内未接收到语音指令时，如果此时车辆的车速大于10km/h，且车辆处于EV模式，则控制虚拟机器人进入学习状态；如果车辆的车速大于10km/h，且车辆处于HEV模式，则控制虚拟机器人进入玩耍状态；如果车辆的车速小于10km/h，则控制虚拟机器人进入睡眠状态。

如图6所示，虚拟机器人在车载多媒体上有睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态四个状态。虚拟机器人初始化完成后，虚拟机器人进入睡眠状态。如果虚拟机器人处于睡眠状态的时长超过第一时长，则控制虚拟机器人从睡眠状态迁移至玩耍状态；当虚拟机器人处于玩耍状态的时长超过第二时长时，控制虚拟机器人从玩耍状态迁移至学习状态；虚拟机器人处于学习状态的时长超过第三时长时，控制虚拟机器人再次迁移至玩耍状态；当虚拟机器人处于玩耍状态的时长超过第四时长时，控制虚拟机器人再次进入至睡眠状态。其中，第一时长、第二时长、第三时长和第四时长可以根据需要自行设置，第一时长、第二时长、第三时长和第四时长可以设置为相同，也可以设置为不同。虚拟机器人在睡眠状态、玩耍状态和学习状态之间的迁移过程为睡眠状态——玩耍状态——学习状态——玩耍状态——睡眠状态。

还可以通过语音唤醒触发工作状态，即可发出语音指令，实现在线聊天、成语接龙、对话学习等功能，当处于工作状态的虚拟机器人在10秒内未接收到语音指令时，可与进入学习状态，或者睡眠状态，或者玩耍状态。

在本实施例中，所述机器人的睡眠状态、玩耍状态、学习状态的设置，使虚拟机器人形象更加拟人化，同时每个状态又对应设置不同的动作、表情，使虚拟机器人显示更丰富，在虚拟机器人处于工作状态，可根据场景实时显示不同的形象，提升交互的趣味性，在虚拟机器人处于事件状态时，可对应事件给出不同的形象提示，提升了行车的安全性。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制方法还包括：根据人机互动数据，向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

可以理解的是，对于不爱运动的用户，当该用户开车至高原地区时，由于很多人会在高原有不适感，因此，虚拟机器人可以提醒用户注意高原反应；如果用户每天连续玩手机超过3个小时，虚拟机器人眼睛打转，提醒用户休息一下，爱护眼睛，假如用户开车时，虚拟机器人会提醒用户用眼过度，注意休息安全驾驶，若用户戴眼镜的话，提醒用户戴上眼睛开车；如果用户熬夜看电视，虚拟机器人会提醒车主昨晚熬夜了，开车注意安全；连续看电视超过5个小时后就去开车，使用车辆时，虚拟机器人就会提醒用户注意休息会儿眼睛再开车；若午饭/晚饭/夜宵时间，用户在饭店吃饭，当用户开车时，可以询问用户是否有喝酒，并提醒禁止酒驾等；通过检测用户在平板电脑上爱听的歌手，当用户驾驶车辆时，可以向用户推荐其喜欢的歌手的新歌曲；若用户通宵熬夜玩平板/手机，当用户早上使用车辆时，虚拟机器人就会提醒用户多休息一会儿不要疲劳驾驶，注意驾驶安全等；用户玩电脑时，可以每2个小时虚拟机器人就会提醒用户休息一会儿，保护眼睛；当用户熬夜看电视后，当白天早上使用车辆时，就会提醒用户昨晚没有休息好行车注意安全精神力集中；当晚上用户连续看了5个小时电视，11点之后每一个小时就会询问一下用户是否睡觉了，若已经睡觉就会自动关电视等；用户长时间开空调时，虚拟机器人会提示用户长时间开空调对身体健康不好，建议用户通风；虚拟机器人还可以提醒用户盖好被子，不然容易感冒；当用户使用车辆时，虚拟机器人就会关心车主昨晚睡觉空调比较冷，有没有不舒服，注意安全驾驶；通过用户家中空调使用习惯和频率，当用户在开车时，虚拟机器人会根据用户的习惯对车辆的空调进行相同的控制，以满足用户个性化的需求，比如用户在家空调先开22度，开了10分钟后，就开到26度，当用户在使用车开空调时，虚拟机器人就会询问，需要为你调到22度吗？若用户回答是，当5分钟后，虚拟机器人会再次询问，车内凉快下来了需要为你调到26度吗？当开车回家，即将停车时，虚拟机器人就会询问是否需要开启屋里的空调，通过虚拟机器人云端控制家用电器等。

由此，通过向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息，用户可以根据推送的车辆安全驾驶提示信息养成良好的驾驶习惯，有效提高驾驶的安全性。

如图7所示，在本发明的一个具体实施例中，养成平台为车载多媒体时，上述的虚拟机器人的控制方法，包括以下步骤：

S701，车辆上电，启动车载多媒体。

S702，车载多媒体发送上线通知到机器人服务程序和车辆状态管理模块。

S703，机器人服务程序和车辆状态管理模块上传机器人状态数据和车辆状态数据到云平台。

S704，云平台发送虚拟机器人上次下线时的状态数据给车载多媒体。

S705，车载多媒体显示虚拟机器人形象。

S706，用户与车载多媒体中的虚拟机器人交互；交互的内容包括但不限于车内空调控制、导航控制、播放器控制、聊天、吐槽、互动、语音学习等。

S707，到达目的地后，用户执行车辆熄火动作，由于车辆具备延时断电功能，执行熄火指令后，车载多媒体接收到下电通知，然后发送下线通知到机器人服务程序和车辆状态管理模块。

S708，机器人服务程序和车辆状态管理模块上传机器人状态数据和车辆状态数据到云端状态管理服务器；机器人状态数据包括但不限于当前积分值，当前能量值，当前技能，当前形象等；车辆状态数据包括但不限于车辆当前车辆位置、车辆当前油量/电量、车辆车门/车窗/后备箱状态等信息。

S709，机器人状态数据和车辆状态数据上传完毕后，车载多媒体关闭虚拟机器人。

S710，车载多媒体断电关闭。如图8所示，在本发明的一个具体实施例中，养成平台为非车载终端设备时，上述的虚拟机器人的控制方法，包括以下步骤：

S801：手机/平板电脑/电脑/其他设备启动。

S802：手机/平板电脑/电脑/其他设备发送上线通知到机器人服务程序。

S803：机器人服务程序上传机器人状态数据到云平台。

S804：云平台更新机器人状态给手机/平板电脑/电脑/其他设备。

S805：手机/平板电脑/电脑/其他设备显示虚拟机器人形象。

S806：用户与手机/平板电脑/电脑/其他设备中的虚拟机器人交互；交互的内容包括但不限于查看车辆状态、汽车停车位置、防盗、车辆当前油量/电量、车辆车门/车窗/后备箱状态、遗漏小孩关车门、聊天、吐槽、互动、语音学习等。

S807：手机/平板电脑/电脑/其他设备发送下线通知到机器人服务程序。

S808：机器人服务程序机器人状态数据到云端状态管理服务器；机器人状态数据包括但不限于当前积分值，当前能量值，当前技能，当前形象等。

S809：手机/平板电脑/电脑/其他设备关闭虚拟机器人。

由此，用户可与虚拟机器人之间通过车载多媒体平台或非车载终端设备平台进行互动，使得虚拟机器人可以在多个养成平台登录时均可以显示最新形象，即在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，且用户可以通过车载多媒体平台或非车载终端设备平台关闭虚拟机器人，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

如图9所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的虚拟机器人等级增加包括以下步骤：

S901：车辆上电。

S902：获取云平台机器人状态数据值，并获取CAN总线数据。

S903：获取当前积分值。

S904：判断是否满足积分值条件，如果是，则执行步骤S905。

S905：若满足积分增加条件，则增加积分。

S906：更新当前积分值，云平台计算判断积分是否达到升级值，如果是，则执行步骤S907。

S907：若升级则提示机器人升级以及点亮的技能。

S908：机器人展示相应等级的形象，等级增加，技能增加。如图10所示，在本发明的另一个具体实施例中，上述的虚拟机器人等级增加包括以下步骤：

S1001：虚拟机器人上线。

S1002：获取云平台机器人状态数据值。

S1003：获取当前积分值。

S1004：判断是否满足积分值条件，如果是，则执行步骤S1005。

S1005：若满足积分增加条件，则增加积分。

S1006：更新当前积分值，云平台计算判断积分是否达到升级值。

S1007：若升级则提示机器人升级以及点亮的技能。

S1008：机器人展示相应等级的形象，等级增加，技能增加。

如图11所示，在本发明的再一个具体实施例中，上述的虚拟机器人等级增加包括以下步骤：

S1101：车辆上电。

S1102：获取云平台机器人状态数据值，并获取车辆CAN数据总线数据。

S1103：获取机器人当前能量值和升级能量值。

S1104：进行判断是否达到升级能量值，如果是，则执行步骤S1105。

S1105：达到升级能量值后会提示升级成功，以及成长获得的新技能。

S1106：机器人外形改变技能增加。

如12所示，在本发明的再一个具体实施例中，上述的虚拟机器人等级增加包括以下步骤：

S1201：虚拟机器人上线。

S1202：获取云平台机器人状态数据值。

S1203：获取机器人当前能量值和升级能量值。

S1204：进行判断是否达到升级能量值，如果是，则执行步骤S1205。

S1205：达到升级能量值后会提示升级成功，以及成长获得的新技能。

S1206：机器人外形改变技能增加。

根据本发明实施例提出的虚拟机器人的控制方法，可以检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，上次下线包括上次从当前养成平台或从除当前养成平台之外的其他养成平台下线；根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

图13是本发明实施例的虚拟机器人的控制装置。如图13所示，该虚拟机器人的控制装置包括：接收模块100和第一控制模块200。

其中，接收模块100用于在检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据；第一控制模块200用于根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为车载多媒体平台，则控制装置还包括：第一获取模块。其中，第一获取模块用于获取车载数据；第一更新模块，用于根据车载数据，更新机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制装置还包括：第二获取模块。其中，第二获取模块用于获取人机互动数据；第二更新模块，用于根据人机互动数据，更新机器人状态数据。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制装置还包括：第一推送模块。其中，第一推送模块用于向用户推送车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制装置还包括：执行模块。其中，执行模块用于根据用户输入的互动指令，执行相应的互动操作。

根据本发明的一个实施例，上述的虚拟机器人的控制装置，还包括：确定模块，用于根据机器人状态数据，确定虚拟机器人当前所处的状态；第二控制模块。其中，第二控制模块用于控制虚拟机器人展示与虚拟机器人当前所处的状态对应的形象。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为车载多媒体平台，虚拟机器人当前所处的状态包括：睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态，确定模块，具体用于：根据机器人状态数据，控制虚拟机器人在睡眠状态、学习状态和玩耍状态之间迁移，机器人状态数据包括：虚拟机器人处于睡眠状态或学习状态或玩耍状态的时间；和/或，根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制虚拟机器人进入事件状态，并在虚拟机器人处于事件状态的时间超过第一预设时长时，控制虚拟机器人从事件状态迁移至进入事件状态前的状；和/或，若虚拟机器人处于工作状态，则根据虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制虚拟机器人从工作状态迁移至睡眠状态或学习状态或玩耍状态。

根据本发明的一个实施例，当前养成平台为非车载多媒体平台，则控制装置还包括：第二推送模块。其中，第二推送模块用于根据人机互动数据，向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

需要说明的是，前述对虚拟机器人的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的虚拟机器人的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的虚拟机器人的控制装置，可以通过接收模块检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，并通过第一控制模块根据机器人状态数据，控制虚拟机器人展示与机器人状态数据对应的成长期形象，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

本发明实施例还提出一种虚拟机器人的养成平台，其包括上述的虚拟机器人的控制装置。

根据本发明实施例提出的虚拟机器人的养成平台，通过上述的虚拟机器人的控制装置，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

本发明实施例还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，使得虚拟机器人的形象不再是单一的，而是随机器人状态数据的变化展示不同的成长期形象，且根据虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，在当前养成平台上展示与机器人状态数据对应的成长期形象，实现了不同场景之间的顺畅衔接，增加了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种虚拟机器人的控制方法，其特征在于，包括：

检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，所述上次下线包括上次从所述当前养成平台或从除所述当前养成平台之外的其他养成平台下线；

根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象；

还包括：

根据所述机器人状态数据，确定所述虚拟机器人当前所处的状态；

控制所述虚拟机器人展示与所述虚拟机器人当前所处的状态对应的形象；

其中，所述当前养成平台为车载多媒体平台，所述虚拟机器人当前所处的状态包括：睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态，所述根据所述机器人状态数据，确定所述虚拟机器人当前所处的状态，包括：

根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人在所述睡眠状态、所述学习状态和所述玩耍状态之间迁移，所述机器人状态数据包括：所述虚拟机器人处于所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态的时间；和/或，

根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制所述虚拟机器人进入所述事件状态，并在所述虚拟机器人处于所述事件状态的时间超过第一预设时长时，控制所述虚拟机器人从所述事件状态迁移至进入所述事件状态前的状态；和/或，

若所述虚拟机器人处于所述工作状态，则根据所述虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制所述虚拟机器人从所述工作状态迁移至所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前养成平台为车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：

获取车载数据；

根据所述车载数据，更新所述机器人状态数据。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：

获取人机互动数据；

根据所述人机互动数据，更新所述机器人状态数据。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：

向用户推送车辆状态信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前养成平台为非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：

根据用户输入的互动指令，执行相应的互动操作。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当前养成平台为所述非车载多媒体平台，则所述控制方法还包括：

根据所述人机互动数据，向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

7.一种虚拟机器人的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时，接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据，所述上次下线包括上次从所述当前养成平台或从除所述当前养成平台之外的其他养成平台下线；

第一控制模块，用于根据所述机器人状态数据，控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象；

还包括：

确定模块，用于根据虚拟机器人状态数据，确定虚拟机器人当前所处的状态；

第二控制模块，用于控制虚拟机器人展示与虚拟机器人当前所处的状态对应的形象；

其中，当前养成平台为车载多媒体平台，虚拟机器人当前所处的状态包括：睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态，确定模块，具体用于：根据机器人状态数据，控制虚拟机器人在睡眠状态、学习状态和玩耍状态之间迁移，机器人状态数据包括：虚拟机器人处于睡眠状态或学习状态或玩耍状态的时间；和/或，根据车载数据确定是否发生突发事件，若是，则控制虚拟机器人进入事件状态，并在虚拟机器人处于事件状态的时间超过第一预设时长时，控制虚拟机器人从事件状态迁移至进入事件状态前的状；和/或，若虚拟机器人处于工作状态，则根据虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式，控制虚拟机器人从工作状态迁移至睡眠状态或学习状态或玩耍状态。

8.一种虚拟机器人的养成平台，其特征在于，包括：如权利要求7所述的虚拟机器人的控制装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的虚拟机器人的控制装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的虚拟机器人的控制方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的虚拟机器人的控制方法。

Images