CN218531610U - 治具辅助接驳机构及点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具辅助接驳机构，包括两第一传送组件，用于沿第一方向传递治具且两第一传送组件相对平行设置；第一限位组件，第一限位组件固定设置于第一传送组件的一端，第一限位组件垂直于第一方向伸缩；第二限位组件，第二限位组件垂直于第一方向伸缩，第二限位组件沿第一方向往复移动。第一传送组件在传送治具，第一限位组件可阻挡第一传送组件上的治具，第一限位组件阻挡当前治具，第二限位组件推动前一治具移动，治具在第二限位组件的推动下，避免治具卡在传送机构中间，让治具可稳定地进行传送，保证治具传送自动化的稳定性。本实用新型还公开了一种点胶装置，包括多个一种治具辅助接驳机构。

Description

治具辅助接驳机构及点胶装置

技术领域

本实用新型涉及治具传送技术领域，尤其涉及治具辅助接驳机构及点胶装置。

背景技术

点胶设置在点胶时，需要通过治具装载待点胶的产品，通过治具传送机构将治具传送至点胶工位上进行点胶，传送机构需要间隔一段时间进行传送治具。

现有技术中，长度较短的治具在传送机构上传送，容易出现治具卡在传送机构中间，会影响后续治具传送，使治具传送的自动化受到影响。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是长度较短的治具在传送机构上传送，容易出现治具卡在中间段的位置，会影响后续治具传送，使治具传送的自动化受到影响。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种治具辅助接驳机构及点胶装置。

第一方面，本实用新型提供了一种治具辅助接驳机构，其包括：

两第一传送组件，用于沿第一方向传递治具且两所述第一传送组件相对平行设置；

第一限位组件，所述第一限位组件固定设置于所述第一传送组件的一端，所述第一限位组件垂直于第一方向伸缩；

第二限位组件，所述第二限位组件垂直于第一方向伸缩，所述第二限位组件沿第一方向往复移动。

优选地，包括支架及两第二传送组件，所述第二传送组件与所述第一传送组件平行设置，所述第二限位组件与所述第二传送组件滑动连接，所述第一传送组件、所述第二传送组件、所述第一限位组件均与所述支架固定连接；

所述第一传送组件与所述第二传送组件分别相背地设置于所述支架两侧。

优选地，所述第一传送组件包括驱动电机、保护壳及传送带，所述保护壳与所述支架固定连接，所述传送带与所述支架固定连接，所述驱动电机与所述传送带连接，所述驱动电机通过传送带的齿轮驱动所述传送带运动；

所述保护壳套设所述传送带上，所述驱动电机设置于所述支架背离所述保护壳的表面上。

优选地，所述第一限位组件设置于所述第二传送组件一端，所述第二限位组件从靠近所述第一限位组件的一端向远离所述第一限位组件移动；

所述第一限位组件包括第一推动件及第一限位件，所述第一推动件与所述第一限位件连接；所述第一限位件的设置的高度高于所述传送带设置的高度，低于所述保护壳设置的高度；

所述第一限位件设置于所述第一推动件朝向所述传送带的一端。

优选地，所述第二传送组件包括导轨、驱动件及滑杆，所述导轨与所述支架固定连接，所述驱动件与所述第二限位组件固定连接，所述滑杆与所述支架固定连接；

所述导轨与所述滑杆相对平行，所述导轨与所述第一限位组件平行，所述导轨与所述滑杆设置于所述支架背离所述第一限位组件的表面。

优选地，所述第二限位组件包括第二推动件、滑块及第二限位件，所述第二推动件与所述第二限位件连接，所述第二推动件与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述驱动件连接；

所述滑块套在所述滑杆上，所述第二限位件设置于所述第二推动件朝向所述第一限位组件的一端，所述滑块设置于所述第二限位件朝向所述滑杆的表面，所述驱动件设置于所述滑块远离所述滑杆的一端。

优选地，所述第二推动件设置高度高于所述第一传送组件设置的高度，所述第二限位件伸出所述第二推动件时，所述第二限位件与所述第一传送组件的表面接触。

优选地，所述第二限位组件的数量设置为多个。

优选地，第一推动件及第二推动件为气缸。

第二方面，本实用新型提供了一种点胶装置，其包括前述的治具传送机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

1、第一传送组件在传送治具，第一限位组件可阻挡第一传送组件上的治具，第一限位组件阻挡当前治具，第二限位组件推动前一治具移动，治具在第二限位组件的推动下，避免治具卡在传送机构中间，让治具可稳定地进行传送，保证治具传送自动化的稳定性。

2、点胶装置包括多个治具传送机构，可让治具等距离地传送，以等距离进入点胶工位上进行点胶处理，同时，还可在前一个治具进行点胶时，后一个治具为第一限位组件所阻挡，避免两治具相互碰撞，防止影响点胶的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种治具辅助接驳机构的结构示意图一；

图2为本实用新型所提供的一种治具辅助接驳机构打开保护壳的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种治具辅助接驳机构的连接示意图一；

图4为本实用新型所提供的一种治具辅助接驳机构的连接示意图二；

图5为本实用新型所提供的一种点胶装置的结构示意图一；

图6为本实用新型所提供的一种点胶装置的结构示意图二。

附图标记

100、治具辅助接驳机构；300、点胶装置；

1、第一传送组件；11、驱动电机；12、保护壳；13、传送带；

2、第二传送组件；21、导轨；22、驱动件；23、滑杆；

3、第一限位组件；31、第一推动件；32、第一限位件；

4、第二限位组件；41、第二推动件；42、滑块；43、第二限位件；

5、支架；

a、第一方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

在一较佳实施例中，本实用新型提供了一种治具辅助接驳机构100，用于传送治具，请参照图1与图2，治具辅助接驳机构100包括第一传送组件1、第二传送组件2、第一限位组件3、第二限位组件4、支架5，第一传送组件1与支架5固定连接，第二传送组件2与支架5固定连接，第一限位组件3与支架5固定连接，第二限位组件4与第二传送组件2滑动连接。

具体地，所述第一传送组件1与所述第二传送组件2分别相背地设置于所述支架5两侧，所述第一传送组件1与所述第二传送组件2设置为两个，两第一传送组件1相对平行设置，第二传送组件2与第一传送组件1平行，第一传送组件1沿第一方向传递治具，第二限位组件4沿第一方向上往复移动，其中第一方向为第一传送组件1传送治具的方向，如图1中的a所示，第一限位组件3与第二限位组件4依次沿第一方向设置在第一传送组件1上，所述第二限位组件4从靠近所述第一限位组件3的一端向远离所述第一限位组件3移动；所述第一限位组件3设置于所述第二传送组件2传送方向的始端，第二限位组件4与第一限位组件3可阻挡第一传送组件1上的治具的移动，第二限位组件4阻挡治具移动，且第二限位组件4可让治具按照第二限位组件4的移动速度进行移动，可避免治具卡在第一传送组件1的中间位置，让治具保持正常的传递，让治具传送保持稳定。同时，当第二限位组件4阻挡前一治具进行移动，第一限位组件3阻挡后一治具移动，第一限位组件3与第二限位组件4之间的配合，可让相邻两治具之间产生一定的距离，避免前后两相邻的治具碰撞，提高传递的稳定。

在一较佳实施例中，请参照图2与图3，所述第一传送组件1包括驱动电机11、保护壳12及传送带13，所述保护壳12与所述支架5固定连接，所述传送带13与所述支架5固定连接，所述驱动电机11与所述传送带13连接，驱动电机11设置于支架5背离保护壳12的表面上，所述驱动电机11通过传送带13的齿轮驱动传送带13运动。

具体地，驱动电机11带动传动带沿第一方向传递，保护壳12套在传送带13上，治具在传送带13上传送，第一传送组件1设置为两个，也即，传送带13设置也为两个，治具可同时接触两个传送带13，或者接触一个传送带13，可以理解，治具可被一个传送带13传送，或者同时被两个传送带13进行传送，可根据治具的长度进行调整。

在一些实施例中，两传送带13之间可以设置一皮带，皮带两端与两传送带13连接，通过皮带可让两传送带13之间无空隙，让治具可直接放置在皮带上进行传送，可让治具在皮带放置，更加的稳定，避免治具上的产品在传送中出现倾斜或其他现象，防止影响治具上的产品的加工处理。

在一较佳实施例中，请参照图4，第二传送组件2包括导轨21、驱动件22及滑杆23，所述导轨21与所述支架5固定连接，所述驱动件22与所述第二限位组件4固定连接，所述滑杆23与所述支架5固定连接。

具体地，导轨21与滑杆23相对平行，导轨21与传送带13平行，所述导轨21与所述滑杆23设置于所述支架5背离所述第一限位组件3的表面，第二限位组件4可沿导轨21进行移动，同时，第二限位组件4也在滑杆23上滑动，可增加第二限位组件4移动时的稳定。

在一较佳实施例中，请参照图3与图4，所述第一限位组件3包括第一推动件31及第一限位件32，所述第一推动件31与所述第一限位件32连接；所述第一限位件32的设置的高度高于所述传送带13设置的高度，低于所述保护壳12设置的高度，驱动件22用于驱动第二限位组件4移动。

具体地，第一推动件31为气缸，第一限位件32设置在第一推动件31的活塞杆上，第一推动件31可推动第一限位件32伸出，或者将第一限位件32缩回，第一限位件32靠近传送带13设置，同时，保护壳12套在第一限位件32上，以保护第一限位件32，第一限位件32设置在传送带13传送方向的始端，第一推动件31伸出第一限位件32以阻挡治具，第一限位件32可限制治具直接进入传送带13中，用以与传送带13上的治具形成一定的距离。

在一较佳实施例中，请参照图3与图4，所述第二限位组件4包括第二推动件41、滑块42及第二限位件43，所述第二推动件41与所述第二限位件43连接，所述第二推动件41与所述滑块42固定连接；所述滑块42与所述导轨21滑动连接，所述滑块42与所述驱动件22连接，所述滑块42套在所述滑杆23上，所述滑块42设置于所述第二限位件43朝向滑杆23的表面，所述驱动件22设置于所述滑块42远离滑杆23的一端。

具体地，第二推动件41也为气缸，第二限位件43设置在第二推动件41的活塞杆上，第二推动件41可沿于第一方向垂直的方向伸出第二限位件43或缩回第二限位件43，滑块42设置于第二推动件41靠近第二限位件43的表面，滑块42沿导轨21沿第一方向往复滑动，从而带动第二推动件41往复运动，同时，滑块42套在滑杆23上，可增加滑块42移动的稳定性，同时，驱动件22与第二推动件41连接，驱动件22驱动第二推动件41沿导轨21滑动。

在一些实施例中，所述第二限位组件4的数量设置为多个，本实施例中，第二限位组件4的数量设置为两个，但第二限位组件4设置的数量不限于两个。

另外，治具辅助接驳机构100还包括控制模块，控制模块与第一限位组件3、第二限位组件4、驱动电机11、驱动件22电性连接，控制模块通过电信号控制第一限位组件3、第二限位组件4、驱动电机11、驱动件22启动与停止，提高设备的自动化程度，同时，用户可根据指令进行操作设备进行指定的动作，提高操作的便捷度。

当传送带13上传来治具，第一推动件31伸出第一限位件32，第一限位件32阻挡治具直接传送，当前一治具传送至一定的距离，第二推动件41在滑块42的移动下，靠近第二限位件43，第一推动件31缩回第一限位件32，治具沿着传送带13向第二限位件43的方向传送，第二推动件41推动第二限位件43伸出，从而阻挡传送带13传递过来的治具，同时，驱动件22带动第二推动件41移动，滑块42沿着导轨21移动，第二推动件41与滑块42一起沿着导轨21传递方向移动，第二推动件41带动第二限位件43在治具传送方向上移动，第二限位件43推动治具在传送带13上加速运动，加快当前治具与后一治具之间的距离，同时，还可以避免治具在传送时停在传送带13中间。其中，驱动件22带动第二推动件41移动的速度要高于传送带的传送速度，可加快第二限位件43推动的治具与第一限位件32阻挡的治具之间的距离，保证相邻治具之间的距离。当前治具被第二限位件43推动至滑杆23远离第一限位件32的一端，第二限位件43缩回并移动至第一限位件32附近，等待第一限位件32上阻挡的治具，可以理解，第二限位件43推动治具移动时，第一限位件32被第一推动件31伸出，从而阻挡治具。

在一较佳实施例中，本实用新型提供了一种点胶装置300，用于为待点胶的产品进行点胶加工，参照图5与图6，包括多个治具传送机构200，可让治具之间等距离的传送，同时，推动治具传送，避免治具卡在传送机构的中间，让治具传送机构200可正常地进行治具传送，保证传送的稳定性。其中，治具辅助接驳机构100设置数量为多个，各个治具辅助接驳机构100为首尾连接，前一个治具辅助接驳机构100传递的治具，后一个治具辅助接驳机构100按照治具辅助接驳机构100传递治具的流程传递治具，可确保治具在治具传递装置200上依次传递，同时，还可拉开一定距离。还可在前一个治具进行点胶时，后一个治具为第一限位组件3所阻挡，避免两治具相互碰撞，防止影响点胶的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种治具辅助接驳机构，其特征在于，包括：

两第一传送组件，用于沿第一方向传递治具且两所述第一传送组件相对平行设置；

第一限位组件，所述第一限位组件固定设置于所述第一传送组件的一端，所述第一限位组件垂直于第一方向伸缩；

第二限位组件，所述第二限位组件垂直于第一方向伸缩，所述第二限位组件沿第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，包括支架及两第二传送组件，所述第二传送组件与所述第一传送组件平行设置，所述第二限位组件与所述第二传送组件滑动连接，所述第一传送组件、所述第二传送组件、所述第一限位组件均与所述支架固定连接；

所述第一传送组件与所述第二传送组件分别相背地设置于所述支架两侧。

3.根据权利要求2所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第一传送组件包括驱动电机、保护壳及传送带，所述保护壳与所述支架固定连接，所述传送带与所述支架固定连接，所述驱动电机与所述传送带连接，所述驱动电机通过传送带的齿轮驱动所述传送带运动；

所述保护壳套设所述传送带上，所述驱动电机设置于所述支架背离所述保护壳的表面上。

4.根据权利要求3所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第一限位组件设置于所述第二传送组件一端，所述第二限位组件从靠近所述第一限位组件的一端向远离所述第一限位组件移动；

所述第一限位组件包括第一推动件及第一限位件，所述第一推动件与所述第一限位件连接；所述第一限位件的设置的高度高于所述传送带设置的高度，低于所述保护壳设置的高度；

所述第一限位件设置于所述第一推动件朝向所述传送带的一端。

5.根据权利要求2所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第二传送组件包括导轨、驱动件及滑杆，所述导轨与所述支架固定连接，所述驱动件与所述第二限位组件固定连接，所述滑杆与所述支架固定连接；

所述导轨与所述滑杆相对平行，所述导轨与所述第一限位组件平行，所述导轨与所述滑杆设置于所述支架背离所述第一限位组件的表面。

6.根据权利要求5所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第二限位组件包括第二推动件、滑块及第二限位件，所述第二推动件与所述第二限位件连接，所述第二推动件与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述驱动件连接；

所述滑块套在所述滑杆上，所述第二限位件设置于所述第二推动件朝向所述第一限位组件的一端，所述滑块设置于所述第二限位件朝向所述滑杆的表面，所述驱动件设置于所述滑块远离所述滑杆的一端。

7.根据权利要求6所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第二推动件设置高度高于所述第一传送组件设置的高度，所述第二限位件伸出所述第二推动件时，所述第二限位件与所述第一传送组件的表面接触。

8.根据权利要求1所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，所述第二限位组件的数量设置为多个。

9.根据权利要求1所述的治具辅助接驳机构，其特征在于，第一推动件及第二推动件为气缸。

10.一种点胶装置，其特征在于，包括前述权利要求1-9任一项所述的治具辅助接驳机构。

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