CN109399253B - 拨动装车机及装车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨动装车机及装车方法，涉及物流设备技术领域。该拨动装车机包括拨动机构和码放装置；码放装置用于承载货物，码放装置能够带动并放置货物至码放位置，码放装置上设有拨动工位和拨动工位之外的承载位置，且由拨动工位至承载位置为拨动通道，货物移动至码放装置时位于拨动工位；拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件连接，且设置于拨动工位，拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动，以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置，拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道。拨动装车机及装车方法的装车效率高。

Description

拨动装车机及装车方法

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种拨动装车机及装车方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用装车设备来对货物进行码放至车厢或者集装箱内，以提高货物的码放装车效率，并降低人工成本。

目前普遍采用人工搬运货物和码放装车的方式，这种方式需要大量的人力，并且劳动强度大、工作效率低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拨动装车机及装车方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨动装车机，该拨动装车机的装车效率高。

本发明的另一目的在于提供一种装车系统，该装车系统的装车效率高。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，该装车方法的装车效率高。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种拨动装车机，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中所述拨动件位于所述码放装置上方，且所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件由所述码放装置上方离开所述拨动通道。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放机架；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件收入所述输送空间，以使所述拨动件离开所述拨动通道。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拨动机构还包括相互连接的前挡件和前挡驱动件，所述码放装置具有码放入口，所述码放入口用于供所述货物移动至所述码放装置，且与所述拨动工位相对；所述前挡件设置于所述拨动工位的远离所述码放入口的一侧，且所述前挡驱动件能够带动所述前挡件由所述码放装置上方离开所述拨动工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件、所述拨动驱动件及所述前挡驱动件均连接于所述码放机架，所述拨动伸缩驱动件还与所述前挡件连接；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述前挡件收入所述输送空间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述拨动装车机还包括码放输送机构，所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放输送机构；所述拨动装车机还包括输送移动机构，所述输送移动机构连接于所述码放输送机构，并能够带动所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件运动，以使所述拨动工位位于所述码放输送机构的末端。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述码放装置包括码放移动机构、码放平台及码放外推机构；所述码放平台用于承载货物，所述拨动工位位于所述码放平台上，所述码放移动机构与所述码放平台连接，且能够带动所述码放平台移动至所述码放位置；所述码放外推机构设置于所述码放平台的一侧，所述码放外推机构能够沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动所述货物移出所述码放平台，并使得所述货物移动至所述码放位置，其中，所述第一方向为拨动通道的轴向方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述码放外推机构包括两组码放外推板和码放外推驱动件，两个所述码放外推板间隔设置于所述码放平台一侧，并在两个所述码放外推板之间形成码放入口，所述码放入口用于供所述货物通过，且与所述拨动工位相对；所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推板沿所述第二方向运动，以使所述码放外推板推动所述货物移出所述码放平台。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述码放装置还包括码放挡夹机构，所述码放挡夹机构包括两组相互连接的码放挡夹驱动件和码放挡夹件；两个所述码放挡夹驱动件均安装于所述码放平台，且两个所述码放挡夹件分别设置于所述码放平台的相对的两端，两个所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向所在直线相互靠近或者相互远离，且在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放平台上的所述货物，以使所述货物成排。

第二方面，本发明实施例提供了一种装车系统，包括装车传送机构和所述的拨动装车机，拨动装车机，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。所述装车传送机构靠近所述码放装置设置，以传送所述货物至所述码放装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种装车方法，应用于所述的拨动装车机，所述装车方法包括：

通过所述拨动驱动件带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置；

通过所述拨动伸缩驱动件带动所述拨动件离开所述拨动通道；

通过所述码放装置带动并放置所述货物至码放位置。

相比现有技术，本发明实施例提供的拨动装车机及装车方法的有益效果是：

码放装置上具有拨动工位，且除拨动工位之外的位置为承载位置，承载位置和拨动工位均能够承载货物，此外，货物移动至码放装置时位于拨动工位，且由拨动工位至承载位置为拨动通道，换言之，拨动机构沿拨动通道拨动货物，而拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件直接或间接地连接，并且，拨动件设置于拨动工位，拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动，以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置，而拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道，换言之，拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开承载位置和拨动工位。

这样一来，在拨动驱动件带动拨动件完成将货物排列于承载位置和/或拨动工位时，通过拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道，或者说带动拨动件让开拨动通道，以便于码放装置直接带动货物运动并放置货物于码放位置，进而提高拨动装车机的码放效率，而无需码放装置先避开位于拨动通道的拨动件，再朝向码放位置运动。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的拨动装车机应用于装车系统的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的拨动装车机的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的拨动装车机的拨动机构的结构示意图。

图4为本发明第二实施例提供的装车方法的流程示意图。

图标：100-装车系统；20-装车传送机构；10-拨动装车机；12-拨动机构；121-拨动伸缩驱动件；122-拨动驱动件；123-拨动件；124-前挡件；125-前挡驱动件；126-拨动机架；127-拨动伸缩滑动机构；15-码放装置；1521-拨动工位；1522-承载位置；1523-拨动通道；1524-码放入口；151-码放机架；1525-输送空间；153-码放输送机构；155-码放移动机构；156-码放平台；157-码放外推机构；1571-码放外推板；158-码放挡夹机构；1581-码放挡夹件；50-货物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的拨动装车机10应用于装车系统100的结构示意图。

本发明实施例提供一种拨动装车机10，该拨动装车机10装车效率高。该拨动装车机10能够应用于装车系统100、生产线、自动化仓库、物流系统或者自动化工厂等，当然，该拨动装车机10也能够独立使用。

其中，以拨动装车机10应用于装车系统100为例，该装车系统100包括拨动装车机10，该装车系统100通过拨动装车机10将货物50码放至车厢、集装箱甚至托盘等码放位置，以提高装车效率，当然，装车系统100还可以包括装车传送机构20，该装车传送机构20靠近拨动装车机10设置，以传送货物50至拨动装车机10。需要说明的是，码放位置为装车作业中，放置货物50的目标位置。

由于装车系统100采用了本发明第一实施例提供的拨动装车机10，所以装车系统100也具有装车效率高的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的拨动装车机10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的拨动装车机10的结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的拨动装车机10的拨动机构12的结构示意图。

该拨动装车机10包括拨动机构12和码放装置15，装车传送机构20靠近码放装置15设置，以向码放装置15传送货物50，该码放装置15用于承载货物50，还用于带动货物50移动，并将货物50放置至码放位置，拨动机构12用于将货物50排列于码放装置15，以便于码放装置15一次性码放预定数量的货物50至码放位置。

其中，在码放装置15上具有拨动工位1521，且除拨动工位1521之外的位置为承载位置1522，承载位置1522和拨动工位1521均能够承载货物50，此外，货物50移动至码放装置15时位于拨动工位1521，且由拨动工位1521至承载位置1522为拨动通道1523，换言之，拨动机构12沿拨动通道1523拨动货物50，而拨动机构12包括拨动伸缩驱动件121、拨动驱动件122及拨动件123，拨动件123分别与拨动伸缩驱动件121和拨动驱动件122直接或间接地连接，并且，拨动件123设置于拨动工位1521，拨动驱动件122能够带动拨动件123沿拨动通道1523运动，以使拨动件123由拨动工位1521拨动至少一个货物50至承载位置1522，而拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523，换言之，拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开承载位置1522和拨动工位1521。

这样一来，在拨动驱动件122带动拨动件123完成将货物50排列于承载位置1522和/或拨动工位1521时，通过拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523，或者说带动拨动件123让开拨动通道1523，以便于码放装置15直接带动货物50运动并放置货物50于码放位置，进而提高拨动装车机10的码放效率，而无需码放装置15先避开位于拨动通道1523的拨动件123，再朝向码放位置运动。

需要说明的是，在本实施例中，拨动伸缩驱动件121通过拨动驱动件122与拨动件123连接，而在其他实施例中，也可以为，拨动驱动件122通过拨动伸缩驱动件121与拨动件123连接，也可以为拨动伸缩驱动件121和拨动驱动件122分别独立的与拨动件123连接，例如，拨动伸缩驱动件121和拨动件123活动连接，拨动件123被拨动驱动件122带动并沿拨动通道1523运动时，拨动伸缩驱动件121和拨动件123相对滑动，或者，连接关系为拨动驱动件122和拨动件123滑动连接，拨动件123被拨动伸缩驱动件121带动并背离拨动通道1523运动时，拨动驱动件122和拨动件123相对滑动，本实施例不限制其具体连接关系。

并且，在本实施例中，拨动驱动件122为伺服电机，并通过带传动机构带动拨动件123移动，而拨动伸缩驱动件121为气动气缸，在其他实施例中，拨动驱动件122和拨动伸缩驱动件121也可以为电动、气动或液力驱动的伸缩结构，并直接带动拨动件123运动，而不经其他传动机构传动，此外，拨动机构12还可以包括拨动机架126和拨动伸缩滑动机构127，拨动伸缩驱动件121还连接于拨动机架126，拨动驱动件122通过拨动伸缩滑动机构127连接于拨动机架126，以增加拨动伸缩驱动件121带动拨动件123移动的稳定性，其中，拨动伸缩滑动机构127可以为滑台滑轨或直线轴承等滑动连接机构。

进一步地，上述的拨动件123设置于码放装置15的上方，并且拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123由码放装置15上方离开拨动通道1523，这样一来，释放了码放装置15的底部空间，在码放装置15码放货物50至较低甚至底层的码放位置时，码放装置15可以贴靠最低的位置并供拨动机构12进行拨动作业，并在拨动作业完成后直接移动至码放位置，甚至码放装置15直接于较低甚至底层的码放位置供拨动机构12进行拨动作业，并在拨动作业完成后直接放置货物50至对应的码放位置，进而进一步地提高拨动装车机10的装车效率。

需要说明的是，拨动件123也可以设置于码放装置15的底部，而在完成拨动作业后，拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523并退出码放装置15的下方，以便于码放装置15码放货物50至较低甚至底层的码放位置。

进一步地，拨动机构12还可以包括相互连接的前挡件124和前挡驱动件125，码放装置15具有码放入口1524，码放入口1524用于供货物50移动至码放装置15，并且，码放入口1524与拨动工位1521相对，换言之，货物50经码放入口1524进入码放装置15后，直接位于码放装置15的拨动工位1521。

而前挡件124设置于拨动工位1521的远离码放入口1524的一侧，换言之，前挡件124位于货物50经码放入口1524进入码放装置15的方向上的远端，以拦截货物50至拨动工位1521上，并且，前挡驱动件125能够带动前挡件124由码放装置15上方离开拨动工位1521，这样一来，在拨动件123完成拨动作业后，通过前挡驱动件125带动前挡件124离开拨动工位1521，或者说带动拨动件123让开拨动工位1521，以便于码放装置15直接带动货物50运动并放置货物50于码放位置，进而提高拨动装车机10的码放效率，而无需码放装置15先避开位于拨动工位1521的前挡件124，再朝向码放位置运动。

进一步地，码放装置15还可以包括码放机架151，该码放机架151具有输送空间1525，并且，码放装置15、拨动伸缩驱动件121及拨动驱动件122均连接于码放机架151，拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123收入输送空间1525，以使拨动件123离开拨动通道1523，通过收回的拨动件123，以使码放装置15能够上下或背向码放机架151运动，使得拨动装车机10能够于较小的空间内完成装车任务。

需要说明的是，拨动机架126安装于码放机架151，且位于输送空间1525。

进一步地，前挡驱动件125也连接于码放机架151，并且，拨动伸缩驱动件121还与前挡件124连接并在拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123收入输送空间1525的同时，也带动前挡件124收入输送空间1525。

请继续参阅图2，拨动装车机10还可以包括码放输送机构153，拨动伸缩驱动件121及拨动驱动件122均连接于码放输送机构153，码放输送机构153的首端靠近装车传送机构20，码放输送机构153用于接收并向码放装置15传送货物50，拨动装车机10还可以包括输送移动机构(图未示)，输送移动机构与码放输送机构153连接，且输送移动机构能够带动码放输送机构153运动，以带动拨动伸缩驱动件121及拨动驱动件122运动，进而使得拨动工位1521位于码放输送机构153的末端。

这样一来，在码放装置15完成码放货物50至码放位置的工作后并进行对另一个码放位置进行码放后，输送移动机构带动码放输送机构153和拨动机构12移动位置，且同时码放装置15移动位置，以使拨动工位1521位于码放输送机构153的末端，同时移动的码放输送机构153和码放装置15能够减少码放装置15移动的时间，进而进一步地提高拨动装车机10的装车效率。

需要说明的是，码放输送机构153为带式传输机构，输送移动机构为带式提升机构，以提升码放输送机构153，当然，在其他实施例中，码放输送机构153也可以为其他输送机构，如辊筒式、链条式或网带式输送机构，而输送移动机构也可以为齿轮提升机构或电动、气动、液力驱动的伸缩结构，此外，该输送移动机构可以为设置于码放机架151，以提升或者降低码放输送机构153，也可以为设置于码放输送机构153底部的伸缩丝杆、液压缸、气压缸等伸缩结构，以举升码放输送机构153。

进一步地，码放装置15还可以包括码放移动机构155、码放平台156及码放外推机构157，码放平台156用于承载货物50，拨动工位1521位于码放平台156上，码放移动机构155与码放平台156连接，且码放移动机构155用于带动码放平台156移动至码放位置，码放外推机构157设置于码放平台156的一侧，且码放外推机构157能够沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动货物50移出码放平台156，使得货物50移动至码放位置，以完成货物50的码放作业，其中，第一方向为拨动通道1523的轴向方向，在本市实施例中，拨动工位1521为码放平台156的中部，且拨动通道1523为码放平台156的宽度方向。

需要说明的是，码放移动机构155为两轴移动机构，以带动码放平台156上下和前后移动，而在其他实施例中，码放移动机构155也可以为机械臂等移动机构。

进一步地，码放外推机构157包括两组码放外推板1571和码放外推驱动件(图未示)，两个码放外推板1571间隔设置于码放平台156一侧，并在两个码放外推板1571之间形成码放入口1524，码放入口1524用于供货物50通过，且与拨动工位1521相对，其中，码放外推驱动件能够带动码放外推板1571沿第二方向运动，以使码放外推板1571推动货物50移出码放平台156。

进一步地，码放装置15还可以包括码放挡夹机构158，码放挡夹机构158包括两组相互连接的码放挡夹驱动件(图未示)和码放挡夹件1581，其中，两个码放挡夹驱动件均安装于码放平台156，且两个码放挡夹件1581分别设置于码放平台156的相对的两端，两个码放挡夹驱动件能够分别带动两个码放挡夹件1581沿第一方向所在直线相互靠近或者相互远离，且在两个码放挡夹件1581相互靠近时用于夹紧码放平台156上的货物50，以使货物50组成成排货组。

这样一来，通过两个码放挡夹件1581在码放外推机构157推动货物50之前，对货物50进行夹紧成排的操作，能够使得码放平台156上的货物50间更加紧凑，货物50更加平整，特别是在平台上的货物50为零散、歪斜等状态时，两个码放挡夹件1581能够在相向运动时将货物50整理规整，以提高码放质量和码放效率，并且使用成排的货物50的码放的方式具有较高的码放效率。

此外，由于两个码放挡夹件1581能够相互靠近或者相互远离，能够通过控制两个码放挡夹件1581之间的宽度以便于对不同内宽的车厢或者不同内宽的集装箱进行货物50的码放，例如，在使用拨动装车机10对不同的车厢进行码放时，可通过增加或者减小两个码放挡夹件1581之间的宽度，使其与车厢内空宽度相同，在货物50位于码放平台156上时，两个码放挡夹件1581相互靠近并夹紧货物50，两个码放挡夹件1581和货物50在码放平台156的带动下移动至对应的码放位置，码放外推机构157沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动成排的货物50移出码放平台156，并使得成排的货物50位于码放位置，完成对应货物50的码放工作，两个码放挡夹件1581能够相互靠近或者相互远离的设置增加了码放装置15及拨动装车机10的适配性，使其能够对不同尺寸的车厢或者集装箱完成装车任务，并且，由于该码放装置15的两个码放挡夹件1581能够与车厢或者集装箱的内空宽度相同，使其在码放货物50时的成排的货物50的宽度与车厢或者集装箱的内宽宽度相同，使得码放速率更快，更加紧凑，提高了码放质量和码放速率。

本发明第一实施例提供的拨动装车机10的工作原理是：

码放装置15上具有拨动工位1521，且除拨动工位1521之外的位置为承载位置1522，承载位置1522和拨动工位1521均能够承载货物50，此外，货物50移动至码放装置15时位于拨动工位1521，且由拨动工位1521至承载位置1522为拨动通道1523，换言之，拨动机构12沿拨动通道1523拨动货物50，而拨动机构12包括拨动伸缩驱动件121、拨动驱动件122及拨动件123，拨动件123分别与拨动伸缩驱动件121和拨动驱动件122直接或间接地连接，并且，拨动件123设置于拨动工位1521，拨动驱动件122能够带动拨动件123沿拨动通道1523运动，以使拨动件123由拨动工位1521拨动至少一个货物50至承载位置1522，而拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523，换言之，拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开承载位置1522和拨动工位1521。

这样一来，在拨动驱动件122带动拨动件123完成将货物50排列于承载位置1522和/或拨动工位1521时，通过拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523，或者说带动拨动件123让开拨动通道1523，以便于码放装置15直接带动货物50运动并放置货物50于码放位置，进而提高拨动装车机10的码放效率，而无需码放装置15先避开位于拨动通道1523的拨动件123，再朝向码放位置运动。

综上所述：

本发明第一实施例提供一种拨动装车机10，该拨动装车机10装车效率高。

第二实施例：

请参照图4，图4为本发明第二实施例提供的装车方法的流程示意图。

该装车方法能够应用于第二实施例提供的拨动装车机10，现以该装车方法应用于第一实施例的拨动装车机10为例，装车方法包括：

步骤S101：通过拨动驱动件122带动拨动件123沿拨动通道1523运动，以使拨动件123由拨动工位1521拨动至少一个货物50至承载位置1522；

步骤S102：通过拨动伸缩驱动件121带动拨动件123离开拨动通道1523；

步骤S103：通过码放装置15带动并放置货物50至码放位置。

本发明第二实施例提供的装车方法的工作原理是：

拨动驱动件122带动拨动件123沿拨动通道1523运动，以使拨动件123由拨动工位1521拨动至少一个货物50至承载位置1522，完成将货物50排列于码放装置15的任务，再由拨动伸缩驱动件121带动拨动件123离开拨动通道1523，带动拨动件123让开拨动通道1523，以便于码放装置15直接带动货物50运动并放置货物50于码放位置，再由码放装置15带动并放置货物50至码放位置，完成码放作业。

这样一来，通过拨动伸缩驱动件121能够带动拨动件123离开拨动通道1523，或者说带动拨动件123让开拨动通道1523，以便于码放装置15直接带动货物50运动并放置货物50于码放位置，进而提高拨动装车机10的码放效率，而无需码放装置15先避开位于拨动通道1523的拨动件123，再朝向码放位置运动。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种装车方法，该装车方法装车效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种拨动装车机，其特征在于，包括拨动机构和码放装置；

所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；

所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道；

所述拨动件位于所述码放装置上方，且所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件由所述码放装置上方离开所述拨动通道；

所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放机架；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件收入所述输送空间，以使所述拨动件离开所述拨动通道；

所述拨动机构还包括相互连接的前挡件和前挡驱动件，所述码放装置具有码放入口，所述码放入口用于供所述货物移动至所述码放装置，且与所述拨动工位相对；所述前挡件设置于所述拨动工位的远离所述码放入口的一侧，且所述前挡驱动件能够带动所述前挡件由所述码放装置上方离开所述拨动工位；

所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件、所述拨动驱动件及所述前挡驱动件均连接于所述码放机架，所述拨动伸缩驱动件还与所述前挡件连接；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述前挡件收入所述输送空间；

所述拨动装车机还包括码放输送机构，所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放输送机构；所述拨动装车机还包括输送移动机构，所述输送移动机构连接于所述码放输送机构，并能够带动所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件运动，以使所述拨动工位位于所述码放输送机构的末端。

2.根据权利要求1所述的拨动装车机，其特征在于，所述码放装置包括码放移动机构、码放平台及码放外推机构；

所述码放平台用于承载货物，所述拨动工位位于所述码放平台上，所述码放移动机构与所述码放平台连接，且能够带动所述码放平台移动至所述码放位置；

所述码放外推机构设置于所述码放平台的一侧，所述码放外推机构能够沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动所述货物移出所述码放平台，并使得所述货物移动至所述码放位置，其中，所述第一方向为拨动通道的轴向方向。

3.根据权利要求2所述的拨动装车机，其特征在于，所述码放外推机构包括两组码放外推板和码放外推驱动件，两个所述码放外推板间隔设置于所述码放平台一侧，并在两个所述码放外推板之间形成码放入口，所述码放入口用于供所述货物通过，且与所述拨动工位相对；

所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推板沿所述第二方向运动，以使所述码放外推板推动所述货物移出所述码放平台。

4.根据权利要求2所述的拨动装车机，其特征在于，所述码放装置还包括码放挡夹机构，所述码放挡夹机构包括两组相互连接的码放挡夹驱动件和码放挡夹件；

两个所述码放挡夹驱动件均安装于所述码放平台，且两个所述码放挡夹件分别设置于所述码放平台的相对的两端，两个所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向所在直线相互靠近或者相互远离，且在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放平台上的所述货物，以使所述货物成排。

5.一种装车方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任意一项所述的拨动装车机，所述装车方法包括：

通过所述拨动驱动件带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置；

通过所述拨动伸缩驱动件带动所述拨动件离开所述拨动通道；

通过所述码放装置带动并放置所述货物至码放位置。