CN107043020A - 一种摆料机的角度自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电子器件加工领域中的一种摆料机的角度自动调节装置，在摆料机的机架内设有移动轴轨，所述移动轴轨的末端设有旋转组件，旋转组件连接若干取放料组件，在旋转组件中，主动轮通过同步带带动取放料组件中的从动轮转动，取放料组件包括支架和吸针，支架与从动轮连接，支架下端设有单作用气缸，单作用气缸通过吸针杆与吸针连接，移动轴轨、步进电机以及单作用气缸均与控制器及电源连接。本发明实现各个取放料组件的同步转动，使得吸针吸取电子元器件物料后能够准确、规则的摆放到料盘中，调节灵敏度高，减少角度调节过程中的误差范围，摆放更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件加工领域，具体的说，是涉及一种摆料机的角度自动调节装置。
背景技术
在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。为了节省人工投入，增加工作效率，在摆料过程中用到了摆料机，通过摆料机将零散的元器件有秩序的摆放到料盘中。
然而现有的元器件均为不规则的形状，摆料机仅能实现将元器件物料按顺序摆放到料盘中，物料在料盘中的具体摆放角度则不能收到控制，元器件物料在料盘中的摆放角度各种各样，非常杂乱，影响料盘中物料的美观度，也会影响后续的封装等过程。
上述缺陷，值得解决。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种摆料机的角度自动调节装置。
本发明技术方案如下所述：
一种摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，在摆料机的机架内设有移动轴轨，所述移动轴轨的末端设有滑动板，所述滑动板沿着所述移动轴轨滑动，所述滑动板连接旋转组件，所述旋转组件沿着所述滑动板上下滑动，所述旋转组件连接若干取放料组件，
在所述旋转组件中，步进电机固定在支板上，并且所述步进电机带动主动轮转动，所述主动轮通过同步带带动所述取放料组件中的从动轮转动，
所述取放料组件包括支架和吸针，所述支架与所述从动轮连接，所述支架上方通过轴杆与气缸连接，所述支架下端设有连接件，所述连接件上固定单作用气缸，所述单作用气缸通过吸针杆与所述吸针连接，
所述移动轴轨、所述步进电机、所述气缸以及所述单作用气缸均与所述机架内部的控制器及电源连接。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述移动轴轨包括X轴轨和Y轴轨，所述X轴轨和所述Y轴轨垂直交叉，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述滑动板设于所述Y轴轨的末端并沿所述Y轴轨滑动。
进一步的，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述滑动板滑动。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述滑动板上设有竖直方向的滑轨，滑块沿着所述滑轨上下滑动，所述滑块与所述支板固定连接。
进一步的，所述滑轨为双轨道滑轨。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的外侧均设有外轮齿牙。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述支板上设有四组所述取放料组件。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述主动轮的侧面设有两个同步轮，所述同步带的一端绕过其中一个所述同步轮后与所述主动轮接触，再绕过另一所述同步轮后依次与各个所述从动轮接触，并与所述同步带的端头连接形成完整一圈。
进一步的，所述同步带依次绕过其中一个所述同步轮、所述主动轮以及另一所述同步轮，使得所述同步带的走向呈波浪形。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述支架上固定有辅助滑轨，辅助滑块沿着所述辅助滑轨上下滑动。
进一步的，所述吸针杆固定在吸针固定板上，所述吸针固定板与所述辅助滑块固定连接。
进一步的，所述辅助滑轨上设有凹字形的滑槽，所述辅助滑块内扣在所述滑槽内。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过步进电机的带动，实现各个取放料组件的同步转动，使得吸针吸取电子元器件物料后能够准确、规则的摆放到料盘中，减少了后续人工调整角度的步骤，节省了人力物力，使得料盘中的物料摆放规则，便于后续的加工过程；本发明调节灵敏度高，调节顺滑，减少角度调节过程中的误差范围，摆放更加准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图3为图1中A部分的放大图。
图4为图2中B部分的放大图。
在图中，10、机架；11、X轴轨；12、Y轴轨；13、传送带；14、传送带电机；15、摆料台；21、滑动板；22、滑轨；23、滑块；24、步进电机；25、主动轮；26、同步轮；27、同步带；28、支板；31、气缸；32、从动轮；33、支架；34、辅助滑轨；35、辅助滑块；36、连接件；37、吸针杆；38、吸针。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1-2所示，一种摆料机的角度自动调节装置，在摆料机的机架10内设有移动轴轨，移动轴轨的末端设有滑动板21，滑动板21沿着移动轴轨滑动，滑动板21连接旋转组件，旋转组件沿着滑动板21上下滑动，旋转组件连接若干取放料组件。
机架10内部的中间设有传送带13，传送带13通过传送带电机14带动转动，将传送带13末端的物料传送到前端，旋转组件和取放料组件吸取物料运送到传送带13一侧的摆料台15上进行摆料。
移动轴轨包括X轴轨11和Y轴轨12，X轴轨11和Y轴轨12垂直交叉，Y轴轨12套在X轴轨11上并沿X轴轨11滑动，滑动板21设于Y轴轨12的末端并沿Y轴轨12滑动。
X轴轨11的端头设有X轴电机，X轴电机带动Y轴轨12滑动；Y轴轨12的后端设有Y轴电机，Y轴电机带动滑动板21滑动。X轴电机和Y轴电机均设于对应轴轨的端头，这样可以减少旋转组件或取放料组件在内部占用的空间，并且可以减少X轴轨11传动带和Y轴轨12传动带运作过程中对旋转组件或取放料组件造成的影响。
如图3-4所示，滑动板21上设有竖直方向的滑轨22，滑块23沿着滑轨22上下滑动，滑块23与支板28固定连接，滑轨22为双轨道滑轨，滑块23与滑轨22扣合，使得滑轨22及滑块23能够承受更大的力，以便支撑整个旋转组件和取放料组件。
在旋转组件中，步进电机24固定在支板28上，并且步进电机24带动主动轮25转动，主动轮25通过同步带27带动取放料组件中的从动轮转动32，主动轮25和从动轮32的外侧均设有外轮齿牙，增加了主动轮25或从动轮32与同步带27之间的摩擦力。
主动轮25的侧面设有两个同步轮26，同步带27的一端绕过其中一个同步轮26后与主动轮25接触，再绕过另一同步轮26后依次与各个从动轮32接触，并与同步带27的端头连接形成完整一圈。同步带28依次绕过其中一个同步轮26、主动轮25以及另一同步轮26，使得同步带27的走向呈波浪形，这样增加了同步带27与主动轮25之间的接触面积，增加摩擦力。
取放料组件包括支架33和吸针38，支架33与从动轮32连接，支架33上方通过轴杆与气缸31连接，支架33上固定有辅助滑轨34，辅助滑块35沿着辅助滑轨34上下滑动，辅助滑轨34上设有凹字形的滑槽，辅助滑块35内扣在滑槽内，使得辅助滑块35不会脱落。
吸针杆37固定在吸针固定板上，吸针固定板与辅助滑块35固定连接。支架33下端设有连接件36，连接件36上固定单作用气缸，单作用气缸通过吸针杆37与吸针38固定连接，且单作用气缸与吸针38之间通过气管连接。
移动轴轨、步进电机24、气缸31以及单作用气缸均与机架10内部的控制器及电源连接。
优选的，支板28上设有四组取放料组件，增加了吸料过程的效率，同时各个取放料组件之间不会相互影响。
本发明实现X轴电机和Y轴电机实现Y轴轨12、旋转组件或取放料组件的动作过程，以及吸料的过程均属于本领域所常用的控制方法，此过程不再重复描述。
通过角度调节装置的应用，在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的电子物料摆放角度一致，减少了后续人工调整的时间的成本，同时还能增大机器的利用率，增加摆料的效率，零件摆放更加精准。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，在摆料机的机架内设有移动轴轨，所述移动轴轨的末端设有滑动板，所述滑动板沿着所述移动轴轨滑动，所述滑动板连接旋转组件，所述旋转组件沿着所述滑动板上下滑动，所述旋转组件连接若干取放料组件，
在所述旋转组件中，步进电机固定在支板上，并且所述步进电机带动主动轮转动，所述主动轮通过同步带带动所述取放料组件中的从动轮转动，
所述取放料组件包括支架和吸针，所述支架与所述从动轮连接，所述支架上方与气缸连接，所述支架下端设有连接件，所述连接件上固定单作用气缸，所述单作用气缸通过吸针杆与所述吸针连接，
所述移动轴轨、所述步进电机、所述气缸以及所述单作用气缸均与所述机架内部的控制器及电源连接。
2.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述移动轴轨包括X轴轨和Y轴轨，所述X轴轨和所述Y轴轨垂直交叉，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述滑动板设于所述Y轴轨的末端并沿所述Y轴轨滑动。
3.根据权利要求2所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述滑动板滑动。
4.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述滑动板上设有竖直方向的滑轨，滑块沿着所述滑轨上下滑动，所述滑块与所述支板固定连接。
5.根据权利要求4所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述滑轨为双轨道滑轨。
6.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的外侧均设有外轮齿牙。
7.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述主动轮的侧面设有两个同步轮，所述同步带的一端绕过其中一个所述同步轮后与所述主动轮接触，再绕过另一所述同步轮后依次与各个所述从动轮接触，并与所述同步带的端头连接形成完整一圈。
8.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述支架上固定有辅助滑轨，辅助滑块沿着所述辅助滑轨上下滑动。
9.根据权利要求8所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述吸针杆固定在吸针固定板上，所述吸针固定板与所述辅助滑块固定连接。
10.根据权利要求8所述的摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，所述辅助滑轨上设有凹字形的滑槽，所述辅助滑块内扣在所述滑槽内。
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