CN213485270U - 一种电阻贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电阻贴片机，属于电子贴装技术领域，该电阻贴片机包括加工台，加工台的上端中部开设有第一置物槽，第一置物槽的上内壁前后两部分别固定连接有工件台和储物台，工件台的上端活动卡接有待加工件，加工台的上端左右两部均固定连接有履带外壳，两个履带外壳的上端均滑动连接有底块，两个履带外壳内均设有传动机构，两组传动机构以第一置物槽上内壁的中点为中心左右对称，两组传动机构之间连接有第一连接杆和第二连接杆，且两组传动机构分别与两个底块之间连接以实现其做前后直线运动；本装置可以将机械力臂在前后、左右、上下方向做精准的移动并抓取贴片电阻，大大提高了贴片安装的精度和效率。

Description

一种电阻贴片机

技术领域

本实用新型属于电子贴装技术领域，具体涉及一种电阻贴片机。

背景技术

贴片电阻又名片式固定电阻器，是金属玻璃釉电阻器中的一种。是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器，具有耐潮湿和高温，温度系数小的优点。可大大节约电路空间成本，使设计更精细化。而电阻贴片机是将贴片电阻准确地贴装于加工件表面的一种设备，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后。

现有的电阻贴片机普遍结构简单，具有贴装效率和精度不够的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电阻贴片机，旨在解决现有技术中的贴装效率和精度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电阻贴片机，包括加工台，所述加工台的上端中部开设有第一置物槽，所述第一置物槽的上内壁前后两部分别固定连接有工件台和储物台，所述工件台的上端活动卡接有待加工件，所述加工台的上端左右两部均固定连接有履带外壳，两个所述履带外壳的左右两端均滑动连接有底块，两个所述履带外壳内均设有传动机构，两组所述传动机构以第一置物槽上内壁的中点为中心左右对称，两组所述传动机构之间连接有第一连接杆和第二连接杆，且两组传动机构分别与两个底块之间连接以实现其做前后直线运动，所述第一置物槽内设有驱动机构，所述驱动机构与两组传动机构之间均连接以实现其运转，两个所述底块的上端固定连接有移动台，所述移动台的前端上下两部均开设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，两个所述限位块的前端固定连接有贴装台，所述贴装台为空腔结构，所述移动台的前端中部开设有第二置物槽，所述第二置物槽内设有滑动机构，所述滑动机构与贴装台之间连接以实现其做左右直线运动，所述贴装台的上内壁固定连接有空心杆，所述空心杆内滑动连接有贴装头，所述贴装头的右侧设有升降机构，所述升降机构与贴装头之间连接以实现其做上下直线运动，所述贴装头的下侧设有抓取机构，所述抓取机构与贴装头之间连接以实现取放。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述传动机构均包括履带、从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮固定连接于第二连接杆的右端，所述从动齿轮固定连接于第一连接杆的右端，所述履带啮合连接于从动齿轮和主动齿轮的圆周表面，所述履带的外表面转动连接于履带外壳的圆周内壁，且履带的上端与底块之间固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动机构包括第一电机、丝杆和丝杆螺母，所述第一电机固定连接于第二置物槽的左内壁，所述丝杆固定连接于第一电机的输出端，且丝杆转动连接于第二置物槽的右内壁，所述丝杆螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面，且丝杆螺母固定连接于贴装台的后端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二置物槽的后内壁开设有凹槽，所述丝杆螺母滑动连接于凹槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括从动锥形齿轮、第二电机和主动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定连接于第二连接杆的圆周表面，所述第二电机固定连接于第一置物槽的上内壁，所述主动锥形齿轮固定连接于第二电机的输出端，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述升降机构包括卡接块、摆动块、固定杆、转动连接杆和第三电机，所述卡接块设有多个，多个所述卡接块均固定连接于贴装头的右端，所述固定杆固定连接于贴装台的前内壁，所述摆动块固定连接于固定杆的圆周表面，所述摆动块的前端右部开设有滑槽，所述转动连接杆的一端滑动连接于滑槽内，所述转动连接杆的另一端固定连接于第三电机的输出端，所述第三电机固定连接于贴装台的后内壁，所述摆动块的左端固定连接有多个凸起块，且多个凸起块与多个卡接块之间相匹配。

作为本实用新型一种优选的方案，所述抓取机构包括机械力臂和控制器，所述控制器与机械力臂之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过第二电机的运转，可以带动主动锥形齿轮转动，进而带动与之啮合的从动锥形齿轮转动，进而带动两个主动齿轮转动，进而带动与之啮合的两个履带转动，进而带动两个底块在履带外壳的上端沿前后方向做直线运动，从而实现了机械力臂在前后方向的移动。

2、本方案中，通过第一电机的运转，可以带动丝杆的转动，并在丝杆螺母于第二置物槽后内壁的凹槽内滑动，以及限位块在限位槽内滑动的限制作用下，丝杆螺母只能做左右直线运动，从而实现了机械力臂在左右方向的移动。

3、本方案中，通过第三电机的运转，可以带动转动连接杆的转动，进而使得转动连接杆在摆动块前端的滑槽内做相对滑动，并在固定杆的固定作用下，摆动块以固定杆为轴做定轴转动，从而使得摆动块左边的多个凸起带动与之相契合的多个卡接块上下运动，从而使得贴装头在空心杆内上下滑动，从而实现了机械力臂在上下方向的移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的第一立体图；

图2为本实用新型中的第二立体图；

图3为本实用新型中的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1、加工台；2、第一置物槽；3、履带外壳；4、履带；5、从动齿轮；6、第一连接杆；7、主动齿轮；8、第二连接杆；9、工件台；10、待加工件；11、底块；12、移动台；13、限位槽；14、限位块；15、贴装台；16、第一电机；17、丝杆；18、丝杆螺母；19、储物台；20、从动锥形齿轮；21、第二电机；22、空心杆；23、贴装头；24、卡接块；25、摆动块；26、固定杆；27、转动连接杆；28、第三电机；29、机械力臂；30、第二置物槽；31、主动锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种电阻贴片机，包括加工台1，加工台1的上端中部开设有第一置物槽2，第一置物槽2的上内壁前后两部分别固定连接有工件台9和储物台19，工件台9的上端活动卡接有待加工件10，加工台1的上端左右两部均固定连接有履带外壳3，两个履带外壳3的左右两端均滑动连接有底块11，两个履带外壳3内均设有传动机构，两组传动机构以第一置物槽2上内壁的中点为中心左右对称，两组传动机构之间连接有第一连接杆6和第二连接杆8，且两组传动机构分别与两个底块11之间连接以实现其做前后直线运动，第一置物槽2内设有驱动机构，驱动机构与两组传动机构之间均连接以实现其运转，两个底块11的上端固定连接有移动台12，移动台12的前端上下两部均开设有限位槽13，两个限位槽13内均滑动连接有限位块14，两个限位块14的前端固定连接有贴装台15，贴装台15为空腔结构，移动台12的前端中部开设有第二置物槽30，第二置物槽30内设有滑动机构，滑动机构与贴装台15之间连接以实现其做左右直线运动，贴装台15的上内壁固定连接有空心杆22，空心杆22内滑动连接有贴装头23，贴装头23的右侧设有升降机构，升降机构与贴装头23之间连接以实现其做上下直线运动，贴装头23的下侧设有抓取机构，抓取机构与贴装头23之间连接以实现取放。

在本实用新型的具体实施例中，加工台1起到固定支撑整个装置的作用，储物台19内放置有多个贴片电阻，通过第二电机21的运转，带动主动锥形齿轮31转动，进而带动与之啮合的从动锥形齿轮20转动，进而带动两个主动齿轮7转动，进而带动与之啮合的两个履带4转动，进而带动两个底块11在履带外壳3的上端沿前后方向做直线运动，从而实现了机械力臂29在前后方向的移动，然后通过第一电机16的运转，带动丝杆17的转动，并在丝杆螺母18于第二置物槽30后内壁的凹槽内滑动，以及限位块14在限位槽13内滑动的限制作用下，丝杆螺母18只能做左右直线运动，从而实现了机械力臂29在左右方向的移动，然后通过第三电机28的运转，带动转动连接杆27的转动，第一电机16、第二电机21和第三电机28可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为Y630-10/1180，第一电机16、第二电机21和第三电机28均与外部电源电性连接，进而使得转动连接杆27在摆动块25前端的滑槽内做相对滑动，并在固定杆26的固定作用下，摆动块25以固定杆26为轴做定轴转动，从而使得摆动块25左边的多个凸起带动与之相契合的多个卡接块24上下运动，从而使得贴装头23在空心杆22内上下滑动，从而实现了机械力臂29在上下方向的移动，机械力臂29则通过控制器实现抓取贴片电阻到达相应位置后再放下贴片电阻以进行安装，本装置通过设有的多组机构以实现机械力臂29在前后、左右、上下方向移动到相应的位置进行抓取放下的贴片安装流程，大大提高了装置的贴片精度和效率。对于本领域技术人员而言，上述第一电机16、丝杆17、丝杆螺母18、第二电机21、第三电机28、机械力臂29和控制器均为现有技术，不作过多赘述。

具体的请参阅图1，每组传动机构均包括履带4、从动齿轮5和主动齿轮7，主动齿轮7固定连接于第二连接杆8的右端，从动齿轮5固定连接于第一连接杆6的右端，履带4啮合连接于从动齿轮5和主动齿轮7的圆周表面，履带4的外表面转动连接于履带外壳3的圆周内壁，且履带4的上端与底块11之间固定连接。

本实施例中：本装置通过设有的传动机构从而实现了机械力臂29在前后方向做直线运动。

具体的请参阅图1，滑动机构包括第一电机16、丝杆17和丝杆螺母18，第一电机16固定连接于第二置物槽30的左内壁，丝杆17固定连接于第一电机16的输出端，且丝杆17转动连接于第二置物槽30的右内壁，丝杆螺母18螺纹连接于丝杆17的圆周表面，且丝杆螺母18固定连接于贴装台15的后端。

本实施例中：本装置通过设有的滑动机构从而实现了机械力臂29在左右方向做直线运动。

具体的请参阅图1，第二置物槽30的后内壁开设有凹槽，丝杆螺母18于凹槽内滑动连接。

本实施例中：本装置通过对丝杆螺母18在凹槽内滑动起到限位作用，使得丝杆螺母18只能做左右直线运动。

具体的请参阅图2，驱动机构包括从动锥形齿轮20、第二电机21和主动锥形齿轮31，从动锥形齿轮20固定连接于第二连接杆8的圆周表面，第二电机21固定连接于第一置物槽2的上内壁，主动锥形齿轮31固定连接于第二电机21的输出端，主动锥形齿轮31与从动锥形齿轮20之间相啮合。

本实施例中：本装置通过设有的驱动机构实现了两组传动机构的运转。

具体的请参阅图4，升降机构包括卡接块24、摆动块25、固定杆26、转动连接杆27和第三电机28，卡接块24设有多个，多个卡接块24均固定连接于贴装头23的右端，固定杆26固定连接于贴装台15的前内壁，摆动块25固定连接于固定杆26的圆周表面，摆动块25的前端右部开设有滑槽，转动连接杆27的一端滑动连接于滑槽内，转动连接杆27的另一端固定连接于第三电机28的输出端，第三电机28固定连接于贴装台15的后内壁，摆动块25的左端固定连接有多个凸起块，且多个凸起块与多个卡接块24之间相匹配。

本实施例中：本装置通过设有的升降机构从而实现了机械力臂29在竖直方向做上下直线运动。

具体的请参阅图3，抓取机构包括机械力臂29和控制器，控制器与机械力臂29之间电性连接。

本实施例中：本装置通过设有的抓取机构以实现抓取贴片电阻到达相应位置后再放下贴片电阻以进行安装。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先通过第二电机21的运转，带动主动锥形齿轮31转动，进而带动与之啮合的从动锥形齿轮20转动，进而带动两个主动齿轮7转动，进而带动与之啮合的两个履带4转动，进而带动两个底块11在履带外壳3的上端沿前后方向做直线运动，从而使得机械力臂29做前后直线运动，在移动到储物台19相应的前后方向时，停止第二电机21的运转，然后通过第一电机16的运转，带动丝杆17的转动，进而带动丝杆螺母18沿左右方向做直线运动，从而使得机械力臂29做左右直线运动，在移动到储物台19相应的左右方向时，停止第一电机16的运转，然后通过第三电机28的运转，带动转动连接杆27的转动，进而使得转动连接杆27在摆动块25前端的滑槽内做相对滑动，并在固定杆26的固定作用下，摆动块25以固定杆26为轴做定轴转动，从而使得摆动块25左边的多个凸起带动与之相契合的多个卡接块24上下运动，从而使得贴装头23在空心杆22内上下滑动，从而机械力臂29做上下直线运动，在机械力臂29伸入储物台19内相应的高度后，停止第三电机28的运转，然后通过控制器控制机械力臂29抓取储物台19内的贴片电阻，然后通过上述流程将机械力臂29升起并移动到待加工件10上侧的相应位置后下降机械力臂29，然后通过控制器控制机械力臂29放下贴片电阻以进行贴片安装；本装置可以将机械力臂29在前后、左右、上下方向做精准的移动并抓取贴片电阻，大大提高了贴片安装的精度和效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电阻贴片机，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）的上端中部开设有第一置物槽（2），所述第一置物槽（2）的上内壁前后两部分别固定连接有工件台（9）和储物台（19），所述工件台（9）的上端活动卡接有待加工件（10），所述加工台（1）的上端左右两部均固定连接有履带外壳（3），两个所述履带外壳（3）的左右两端均滑动连接有底块（11），两个所述履带外壳（3）内均设有传动机构，两组所述传动机构以第一置物槽（2）上内壁的中点为中心左右对称，两组所述传动机构之间连接有第一连接杆（6）和第二连接杆（8），且两组传动机构分别与两个底块（11）之间连接以实现其做前后直线运动，所述第一置物槽（2）内设有驱动机构，所述驱动机构与两组传动机构之间均连接以实现其运转，两个所述底块（11）的上端固定连接有移动台（12），所述移动台（12）的前端上下两部均开设有限位槽（13），两个所述限位槽（13）内均滑动连接有限位块（14），两个所述限位块（14）的前端固定连接有贴装台（15），所述贴装台（15）为空腔结构，所述移动台（12）的前端中部开设有第二置物槽（30），所述第二置物槽（30）内设有滑动机构，所述滑动机构与贴装台（15）之间连接以实现其做左右直线运动，所述贴装台（15）的上内壁固定连接有空心杆（22），所述空心杆（22）内滑动连接有贴装头（23），所述贴装头（23）的右侧设有升降机构，所述升降机构与贴装头（23）之间连接以实现其做上下直线运动，所述贴装头（23）的下侧设有抓取机构，所述抓取机构与贴装头（23）之间连接以实现取放。

2.根据权利要求1所述的一种电阻贴片机，其特征在于：每组所述传动机构均包括履带（4）、从动齿轮（5）和主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）固定连接于第二连接杆（8）的右端，所述从动齿轮（5）固定连接于第一连接杆（6）的右端，所述履带（4）啮合连接于从动齿轮（5）和主动齿轮（7）的圆周表面，所述履带（4）的外表面转动连接于履带外壳（3）的圆周内壁，且履带（4）的上端与底块（11）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电阻贴片机，其特征在于：所述滑动机构包括第一电机（16）、丝杆（17）和丝杆螺母（18），所述第一电机（16）固定连接于第二置物槽（30）的左内壁，所述丝杆（17）固定连接于第一电机（16）的输出端，且丝杆（17）转动连接于第二置物槽（30）的右内壁，所述丝杆螺母（18）螺纹连接于丝杆（17）的圆周表面，且丝杆螺母（18）固定连接于贴装台（15）的后端。

4.根据权利要求3所述的一种电阻贴片机，其特征在于：所述第二置物槽（30）的后内壁开设有凹槽，所述丝杆螺母（18）滑动连接于凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电阻贴片机，其特征在于：所述驱动机构包括从动锥形齿轮（20）、第二电机（21）和主动锥形齿轮（31），所述从动锥形齿轮（20）固定连接于第二连接杆（8）的圆周表面，所述第二电机（21）固定连接于第一置物槽（2）的上内壁，所述主动锥形齿轮（31）固定连接于第二电机（21）的输出端，所述主动锥形齿轮（31）与从动锥形齿轮（20）之间相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电阻贴片机，其特征在于：所述升降机构包括卡接块（24）、摆动块（25）、固定杆（26）、转动连接杆（27）和第三电机（28），所述卡接块（24）设有多个，多个所述卡接块（24）均固定连接于贴装头（23）的右端，所述固定杆（26）固定连接于贴装台（15）的前内壁，所述摆动块（25）固定连接于固定杆（26）的圆周表面，所述摆动块（25）的前端右部开设有滑槽，所述转动连接杆（27）的一端滑动连接于滑槽内，所述转动连接杆（27）的另一端固定连接于第三电机（28）的输出端，所述第三电机（28）固定连接于贴装台（15）的后内壁，所述摆动块（25）的左端固定连接有多个凸起块，且多个凸起块与多个卡接块（24）之间相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种电阻贴片机，其特征在于：所述抓取机构包括机械力臂（29）和控制器，所述控制器与机械力臂（29）之间电性连接。

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