CN220265263U - 全自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动灌装设备，全自动灌装设备包括机架；XY滑台组件，位于机架下方，用于承载罐体并驱动罐体沿X轴方向和/或Y轴方向运动；旋盖机械手，旋盖机械手固定安装于机架上，用于取下或盖上罐体上的旋盖；喷枪装置，喷枪装置固定安装于机架上，用于向罐体中灌装物料。本实用新型可实现对罐体长期稳定地进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。

Description

全自动灌装设备

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种全自动灌装设备。

背景技术

高粘度物料一般具有粘稠，动力黏度值大，输送压力大等特点，而且此物料往往随着物料温度的降低粘度会越来越大。

国内目前高粘度物料的灌装主要还是靠半自动或全人工灌装设备，但是由于物料粘度高，流动性极差，导致灌装常常需要很长时间(>30min),占据了大量的人力资源，提高了生产成本，降低工作人员的生产效率，这与生产厂商的低成本、高效率的基本理念相背驰。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动灌装设备。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动灌装设备。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动灌装设备，所述全自动灌装设备包括：

机架；

XY滑台组件，位于机架下方，用于承载罐体并驱动罐体沿X轴方向和/或Y轴方向运动；

旋盖机械手，所述旋盖机械手固定安装于所述机架上，用于取下或盖上罐体上的旋盖；

喷枪装置，所述喷枪装置固定安装于所述机架上，用于向罐体中灌装物料。

在一个或多个实施方式中，所述XY滑台组件包括底座、固定安装于底座上的X向直线驱动组件、固定于X向直线驱动组件上的Y向直线驱动组件、及固定于Y向直线驱动组件上的输送机。

在一个或多个实施方式中，所述X向直线驱动组件包括：

第一连接架，通过固定安装于所述第一连接架下方的若干第一滑块滑动安装于所述底座上；

第一直线驱动机构，沿X轴方向固定安装于底座上，且与所述第一连接架相联动，用于驱动所述第一连接架沿X轴方向运动；

所述Y向直线驱动组件包括：

第二连接架，通过固定安装于所述第二连接架下方的若干第二滑块滑动安装于所述第一连接架上；

第二直线驱动机构，沿Y轴方向固定安装于所述第一连接架上，且与各所述第二连接架相联动，用于驱动各所述第二连接架沿Y轴方向运动。

在一个或多个实施方式中，所述XY滑台组件还包括若干安装于所述第二连接架上的称重传感器，所述输送机通过紧固件与各所述称重传感器固定安装。

在一个或多个实施方式中，所述XY滑台组件还包括检测开关和阻挡器，所述检测开关固定安装于所述输送机尾端的侧部，所述阻挡器固定安装于所述输送机的尾端；和/或，

所述XY滑台组件还包括固定安装于所述输送机上的固桶装置，所述固桶装置至少有两个，沿X轴对称设置于所述输送机的两侧

在一个或多个实施方式中，所述全自动灌装设备还包括视觉组件，所述视觉组件固定安装于所述机架上，并设于所述XY滑台组件上方，用于获取罐体的旋盖口坐标位置。

在一个或多个实施方式中，所述旋盖机械手包括抓手升降装置和固定安装于所述抓手升降装置上的抓手旋盖组件。

在一个或多个实施方式中，所述喷枪装置包括固定安装于所述机架上的喷枪升降组件和固定安装于所述喷枪升降组件上的喷枪组件。

在一个或多个实施方式中，所述喷枪升降组件包括：

安装背板，固定安装于所述机架上，所述安装背板上具有沿Z轴方向设置的导轨；

Z向直线驱动机构，通过安装板固定安装于所述安装背板上，固定安装于所述Z向直线驱动机构下端的安装板滑动设置于导轨中；

喷枪安装板，固定安装于所述Z向直线驱动机构的下方；

所述喷枪组件包括：

执行件，固定安装于所述喷枪安装板上，所述执行件的下表面固定安装有执行件安装座；

喷枪，所述喷枪固定安装于所述执行件安装座下方，所述喷枪中安装有阀门，所述执行件控制所述阀门的开合。

在一个或多个实施方式中，所述全自动灌装设备还包括固定安装于机架上的球阀装置，所述球阀装置与所述喷枪装置通过鹤管或软管相连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开的自动灌装设备，可实现长期稳定地对罐体进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中全自动灌装设备的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例中XY滑台组件的第一结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施例中XY滑台组件的第二结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施例中XY滑台组件的第三结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施例中喷枪升降组件的结构示意图；

图6为本实用新型一具体实施例中喷枪组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。

参照图1所示，本实用新型公开了一种全自动灌装设备，包括：机架1；XY滑台组件2，位于机架1下方，用于承载罐体6并驱动罐体6沿X轴方向和/或Y轴方向运动；旋盖机械手4，旋盖机械手4固定安装于机架1上，用于取下或盖上罐体6上的旋盖；喷枪装置5，喷枪装置5固定安装于机架1上，用于向罐体6中灌装物料。

优选地，本实施例中的全自动灌装设备还包括视觉组件3，视觉组件3固定安装于机架1上，并设于XY滑台组件2上方，用于获取罐体6的旋盖口坐标位置。

据此设计，可通过视觉组件3定位罐体6的旋盖口坐标位置，便于后续的工序可通过设备控制系统控制，从而提高自动化程度，并提高灌装工作效率。

可以理解的，本实用新型公开的全自动灌装设备，操作人员只需要上下罐体6，其余工序均由全自动灌装设备自动实现，能够自动地取下或盖上旋盖以及将高粘度液体通过喷枪装置5灌输至罐体6中，该方式降低工人劳动强度，节约灌装的时间，提高了工作效率；同时，通过全自动灌装设备，可通过设备长时间稳定可靠地对罐体6进行灌装，有利于减少人工，减少用工成本，提高产品出厂量。

为了便于通过XY滑台组件2驱动罐体6沿X轴方向和/或Y轴方向运动，以使罐体6的旋盖口与旋盖机械手4或喷枪装置5的上下位置一致，参照图2所示，本实施例中的XY滑台组件2包括底座21、固定安装于底座21上的X向直线驱动组件22、固定于X向直线驱动组件22上的Y向直线驱动组件23、及固定于Y向直线驱动组件23上的输送机24。

其中，底座21可固定安装于地面上、或可移动的平台、或具有平台的移动设备上，这是本领域技术人员能连接并接受的。

据此设计，可将罐体6传输至输送机24上，并可通过X向直线驱动组件22驱动输送机24沿X轴方向运动，还可通过Y向直线驱动组件23驱动输送机24沿Y轴方向运动，从而改变罐体6的位置。

具体的，参照图3所示，本实施例中的X向直线驱动组件22包括：

第一连接架221，通过固定安装于所述第一连接架221下方的若干第一滑块滑动安装于所述底座21上；

第一直线驱动机构222，沿X轴方向固定安装于底座21上，且与所述第一连接架221相联动，用于驱动所述第一连接架221沿X轴方向运动。

参照图4所示，Y向直线驱动组件23包括：

第二连接架231，通过固定安装于所述第二连接架231下方的若干第二滑块2311滑动安装于所述第一连接架221上；

第二直线驱动机构232，沿Y轴方向固定安装于所述第一连接架221上，且与各所述第二连接架231相联动，用于驱动各所述第二连接架231沿Y轴方向运动。

具体表现为：

第一直线驱动机构222包括第一电机2221及与第一电机2221相联动的第一传送带2222，第一连接架221与第一传送带2222相联动，当第一电机2221带动第一传送带2222转动，与第一连接架221相联动的第一传送带2222可带动第一连接架221沿X轴方向运动，从而带动第一连接架221上的Y向直线驱动组件23沿X轴方向运动，进而带动位于Y向直线驱动组件23上的输送机24上及固定于输送机24上的罐体6沿X轴方向运动；

第二直线驱动机构232包括第二电机2321及与第二电机2321相联动的第二传送带2322，第二连接架231与第二传送带2322相联动，当第二电机2321带动第二传送带2322转动，与第二连接架231相联动的第二传送带2322可带动第二连接架231沿Y轴方向运动，从而带动第二连接架231上的输送机24沿Y轴方向运动，进而带动位于输送机24上的罐体6沿Y轴方向运动。

优选的，本实施例中的第一直线驱动机构222可以为X轴方向伺服、步进或气缸、磁力驱动、液压驱动等具有直线驱动功能的直线驱动机构；本实施例中的第二直线驱动机构232可以为Y轴方向伺服、步进或气缸、磁力驱动、液压驱动等具有直线驱动功能的直线驱动机构，这是本领域技术人员能够连接并接受的。

为了精确地控制灌输至罐体6中的高粘性液体的重量并提高灌装精度，参照图2所示，本实施例中的XY滑台组件2还包括若干安装于第二连接架231上的称重传感器25，输送机24通过紧固件与各称重传感器25固定安装。

另外，参照图2所示，本实施例中的XY滑台组件2还包括检测开关26和阻挡器27，检测开关26固定安装于输送机24尾端的侧部，阻挡器27固定安装于输送机24的尾端。

据此设计，当罐体6传输至输送机24上后，可通过检测开关26，停止进一步将罐体6沿初始方向传输，使得罐体6在灌装过程中始终保持在输送机24上；同时阻挡器27的设置可预防检测开关26出现故障，避免出现输送机24无法停止进一步输送，导致罐体6冲出输送机24情况的发生。

为了将罐体6固定于输送机24上，避免在通过XY滑台组件2改变罐体6位置及灌装过程中，罐体6发生位移，从而无法准确找到罐体6的旋盖口，参照图2所示，本实施例中的XY滑台组件2还包括固定安装于输送机24上的固桶装置28，固桶装置28至少有两个，沿X轴对称设置于输送机24的两侧。

其中，本实施例中的固桶装置28有两个，但是本实用新型不局限于此，也可以为4个、6个、8个等，沿X轴对称设置于输送机24两侧的固桶装置28即可；另外，当数量为大于等于3个的单数时，可沿X轴设置于输送机24两侧，亦可实现将罐体6固定于输送机24上的技术效果，这是本领域技术人员能够连接并接受的。

为了自动化取下或盖上罐体6上的旋盖，参照图1所示，本实施例中的旋盖机械手4包括抓手升降装置41和固定安装于抓手升降装置41上的抓手旋盖组件42。

其中，抓手升降装置41或抓手旋盖组件42上还设有可以检测不同位置的第一位置传感器，通过该第一位置传感器反馈抓手旋盖组件42的位置信息，将抓手旋盖组件42按照需求停在若干高度，其中一个高度可使抓手旋盖组件42与旋盖相接触，以通过抓手旋盖组件42将旋盖取下或盖上。

据此设计，可通过抓手升降装置41，驱动抓手旋盖组件42沿Z轴方向运动，以使抓手旋盖组件42的水平高度和罐体6上旋盖的水平高度趋近齐平，便于实现通过抓手旋盖组件42取下或盖上旋盖的技术效果。

与此同时，参照图5、图6所示，本实施例中的喷枪装置5包括固定安装于机架1上的喷枪升降组件51和固定安装于喷枪升降组件51上的喷枪组件52。

进一步的，本实施例中的喷枪升降组件51包括：

安装背板511，固定安装于机架1上，安装背板511上具有沿Z轴方向设置的导轨512；

Z向直线驱动机构513，通过安装板514固定安装于安装背板511上，固定安装于Z向直线驱动机构513下端的安装板514滑动设置于导轨512中；

喷枪安装板515，固定安装于Z向直线驱动机构513的下方；

喷枪组件52包括：

执行件521，固定安装于喷枪安装板515上，执行件521的下表面固定安装有执行件安装座522；

喷枪523，喷枪523固定安装于执行件安装座522下方，喷枪523中安装有阀门5231，执行件521控制阀门5231的开合。

其中，喷枪升降装置或喷枪组件52上还设有可以检测不同位置的第二位置传感器，通过该第二位置传感器反馈喷枪组件52的位置信息，将喷枪组件52按照需求停在若干高度，其中一个高度可将喷枪伸入旋盖口，对罐体6进行灌装。

同时，执行件521可以为底阀气缸或电缸，通过底阀气缸或电缸等执行件521，控制喷枪组件52中的阀门5231的开合，以完成对管道内高粘度液体的通断。

另外，为了进一步地控制高粘度液体灌装的通断，以提高灌装精度，参照图1所示，本实施例中的全自动灌装设备还包括固定安装于机架1上的球阀装置7，球阀装置7与喷枪装置5通过鹤管或软管相连接。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开的自动灌装设备，可实现长期稳定地对罐体进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化包括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

Claims (10)

1.一种全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备包括：

机架(1)；

XY滑台组件(2)，位于机架(1)下方，用于承载罐体(6)并驱动罐体(6)沿X轴方向和/或Y轴方向运动；

旋盖机械手(4)，所述旋盖机械手(4)固定安装于所述机架(1)上，用于取下或盖上罐体(6)上的旋盖；

喷枪装置(5)，所述喷枪装置(5)固定安装于所述机架(1)上，用于向罐体(6)中灌装物料。

2.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述XY滑台组件(2)包括底座(21)、固定安装于底座(21)上的X向直线驱动组件(22)、固定于X向直线驱动组件(22)上的Y向直线驱动组件(23)、及固定于Y向直线驱动组件(23)上的输送机(24)。

3.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述X向直线驱动组件(22)包括：

第一连接架(221)，通过固定安装于所述第一连接架(221)下方的若干第一滑块滑动安装于所述底座(21)上；

第一直线驱动机构(222)，沿X轴方向固定安装于底座(21)上，且与所述第一连接架(221)相联动，用于驱动所述第一连接架(221)沿X轴方向运动；

所述Y向直线驱动组件(23)包括：

第二连接架(231)，通过固定安装于所述第二连接架(231)下方的若干第二滑块(2311)滑动安装于所述第一连接架(221)上；

第二直线驱动机构(232)，沿Y轴方向固定安装于所述第一连接架(221)上，且与各所述第二连接架(231)相联动，用于驱动各所述第二连接架(231)沿Y轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述XY滑台组件(2)还包括若干安装于所述第二连接架(231)上的称重传感器(25)，所述输送机(24)通过紧固件与各所述称重传感器(25)固定安装。

5.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述XY滑台组件(2)还包括检测开关(26)和阻挡器(27)，所述检测开关(26)固定安装于所述输送机(24)尾端的侧部，所述阻挡器(27)固定安装于所述输送机(24)的尾端；和/或，

所述XY滑台组件(2)还包括固定安装于所述输送机(24)上的固桶装置(28)，所述固桶装置(28)至少有两个，沿X轴对称设置于所述输送机(24)的两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括视觉组件(3)，所述视觉组件(3)固定安装于所述机架(1)上，并设于所述XY滑台组件(2)上方，用于获取罐体(6)的旋盖口坐标位置。

7.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述旋盖机械手(4)包括抓手升降装置(41)和固定安装于所述抓手升降装置(41)上的抓手旋盖组件(42)。

8.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述喷枪装置(5)包括固定安装于所述机架(1)上的喷枪升降组件(51)和固定安装于所述喷枪升降组件(51)上的喷枪组件(52)。

9.根据权利要求8所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述喷枪升降组件(51)包括：

安装背板(511)，固定安装于所述机架(1)上，所述安装背板(511)上具有沿Z轴方向设置的导轨(512)；

Z向直线驱动机构(513)，通过安装板(514)固定安装于所述安装背板(511)上，固定安装于所述Z向直线驱动机构(513)下端的安装板(514)滑动设置于导轨(512)中；

喷枪安装板(515)，固定安装于所述Z向直线驱动机构(513)的下方；

所述喷枪组件(52)包括：

执行件(521)，固定安装于所述喷枪安装板(515)上，所述执行件(521)的下表面固定安装有执行件安装座(522)；

喷枪(523)，所述喷枪(523)固定固定安装于所述执行件安装座(522)下方，所述喷枪(523)中安装有阀门(5231)，所述执行件(521)控制所述阀门(5231)的开合。

10.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括固定安装于机架(1)上的球阀装置(7)，所述球阀装置(7)与所述喷枪装置(5)通过鹤管或软管相连接。