CN213557911U

CN213557911U - 一种用于紧固件的自动喷涂装置

Info

Publication number: CN213557911U
Application number: CN202022183829.3U
Authority: CN
Inventors: 李国良
Original assignee: Suzhou Zhaowuyi Precision Hardware Co ltd
Current assignee: Suzhou Zhaowuyi Precision Hardware Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于紧固件的自动喷涂装置，包括喷涂室、喷涂组件和工装组件，所述喷涂室正对的两侧壁分别设有上下料门，所述喷涂组件为五轴联动形成的喷枪组件，所述工装组件可实现升降及旋转运动。本实用新型所述的用于紧固件的自动喷涂装置，结构简单，自动化程度高，对紧固件的表面喷涂均匀且全面，喷涂效率高，节约人工，节省成本。

Description

一种用于紧固件的自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及紧固件制造领域，特别涉及一种用于紧固件的自动喷涂装置。

背景技术

随着工业的发展，紧固件早已成为一类标准化、系列化、通用化的常用零部件，且是各行业应用最为广泛的机械零部件，紧固件使用时间长，通常环境比较恶劣，需要对表面进行防腐等功能性喷涂，目前紧固件的喷涂装置自动化程度低，人工工作比较普遍，不利于操作工健康，但自动化装置由于喷枪自由度的限制喷涂质量难以满足要求，某些角落喷涂不到位，或者喷涂不均匀。

本实用新型的目的在于提供一种用于紧固件的自动喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于紧固件的自动喷涂装置，结构简单，自动化程度高，对紧固件的表面喷涂均匀且全面，喷涂效率高，节约人工，节省成本。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于紧固件的自动喷涂装置，包括喷涂室、喷涂组件和工装组件，所述喷涂室正对的两侧壁分别设有上下料门；所述喷涂组件包含Y向导轨、X向导轨、第一气缸、第一伺服电机、安装板、摆缸和喷枪，所述Y向导轨正对设置两组，固定安装于喷涂室两侧壁顶部，所述X向导轨固定于Y向导轨的两滑块上，所述第一气缸固定端连接X向导轨导轨的滑块，并穿过喷涂室顶壁，移动端连接第一伺服电机，所述安装板通过侧面的连接孔螺纹连接第一伺服电机的输出轴，所述摆缸固定安装于安装板，所述喷枪固定连接摆缸，实现了喷枪的五轴联动；工装组件包含托盘、托盘架、第二气缸、转轴、支架和第二伺服电机，所述支架固定焊接于喷涂室两侧壁之间，位于上下料门下方，所述转轴通过轴承安装于支架，所述第二气缸的固定端固定连接转轴的顶部，移动端固定连接托盘架，所述托盘抽拉式安装于托盘架中，所述转轴通过同步带连接第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于喷涂室侧壁，实现了紧固件的升降和旋转，上下料时，两侧上下料门打开，第二气缸下降到固定位置，要喷涂的托盘从一侧推入，喷涂好的托盘从另一侧推出，两侧上下料门关闭，第二气缸上升，完成喷涂。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述喷涂室对应上下料门的外部设有推拉门组件，所述推拉门组件包含气缸安装座、第三气缸和门板，所述安装座固定焊接于喷涂室侧壁，所述第三气缸一端连接安装座，另一端连接门板，防止喷涂粉末溢出，影响工作环境。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述托盘上分布若干磁铁，所述磁铁呈圆形，通过压力嵌入托盘上表面，便于紧固件的定位，且上下料方便。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述托盘架呈U型结构，两侧壁设有相对的一组条形凹槽，便于托盘的推入和推出。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述条形凹槽的下表面嵌入一组滚珠，所述滚珠的首末位置对应的托盘底部设有两个弧形凹槽，运行摩擦小，形成行程内的定位。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述喷涂组件中第一伺服电机固定于第一电机安装架一侧，所述第一电机安装架固定于第一气缸移动端。

进一步的，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述工装组件中第二伺服电机通过第二电机安装架固定于喷涂室侧壁，所述第二电机安装架呈L型，通过螺纹连接固定于喷涂室侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的用于紧固件的自动喷涂装置，通过Y向导轨、X向导轨、第一气缸、第一伺服电机和摆缸实现喷枪三个轴向上的移动以及俯仰和前后摆动，配合托盘的转动保证对紧固件每一方位的喷涂，便于实现自动化控制，提高喷涂效率。

2.本实用新型的用于紧固件的自动喷涂装置，通过上下料门的设置，并配合托盘的升降运动，便于托盘的推入和推出，使用紧固件与托盘同时上下料的方式，方便在喷涂工作作业前后完成紧固件从托盘上的放置和取下，合理利用时间，提高喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中喷涂组件的结构示意图；

图3为本实用新型中托盘架的结构示意图；

图4为本实用新型中托盘的结构示意图。

图中：1、喷涂室；11、上下料门； 2、喷涂组件；21、Y向导轨；22、X向导轨；23、第一气缸；24、第一伺服电机；25、第一电机安装架；26、安装板；27、摆缸；28、喷枪； 3、工装组件；31、托盘；311、磁铁；32、托盘架；321、条形凹槽；322、滚珠；33、第二气缸；34、转轴；35、支架；36、第二伺服电机；37、第二电机安装座； 4、推拉门组件；41、气缸安装座；42、第三气缸、43、门板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1和图2所示的用于紧固件的自动喷涂装置，包括喷涂室1、喷涂组件2和工装组件3，所述喷涂室1正对的两侧壁分别设有上下料门11；所述喷涂组件2包含Y向导轨21、X向导轨22、第一气缸23、第一伺服电机24、安装板26、摆缸27和喷枪28，所述Y向导轨21正对设置两组，固定安装于喷涂室1两侧壁顶部，所述X向导轨22固定于Y向导轨21的两滑块上，所述第一气缸23固定端连接X向导轨22导轨的滑块，并穿过喷涂室1顶壁，移动端连接第一伺服电机24，所述安装板26通过侧面的连接孔螺纹连接第一伺服电机24的输出轴，所述摆缸27固定安装于安装板26，所述喷枪28固定连接摆缸27；工装组件3包含托盘31、托盘架32、第二气缸33、转轴34、支架35和第二伺服电机36，所述支架35固定焊接于喷涂室1两侧壁之间，位于上下料门11下方，所述转轴34通过轴承安装于支架35，所述第二气缸33的固定端固定连接转轴34的顶部，移动端固定连接托盘架32，所述托盘31抽拉式安装于托盘架32中，所述转轴34通过同步带连接第二伺服电机36，所述第二伺服电机36固定于喷涂室1侧壁。

进一步的，如图1所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述喷涂室1对应上下料门11的外部设有推拉门组件4，所述推拉门组件4包含气缸安装座41、第三气缸42和门板43，所述安装座41固定焊接于喷涂室1侧壁，所述第三气缸42一端连接安装座41，另一端连接门板43。

进一步的，如图4所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述托盘31上分布若干磁铁311，所述磁铁311呈圆形，通过压力嵌入托盘31上表面。

进一步的，如图3所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述托盘架32呈U型结构，两侧壁设有相对的一组条形凹槽321。

进一步的，如图3所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述条形凹槽321的下表面嵌入一组滚珠322，所述滚珠322的首末位置对应的托盘31底部设有两个弧形凹槽（图中未示出）。

进一步的，如图2所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述喷涂组件2中第一伺服电机24固定于第一电机安装架25一侧，所述第一电机安装架25固定于第一气缸23移动端。

进一步的，如图1所示，上述的用于紧固件的自动喷涂装置，所述工装组件3中第二伺服电机36通过第二电机安装架37固定于喷涂室1侧壁，所述第二电机安装架37呈L型，通过螺纹连接固定于喷涂室1侧壁。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：包括喷涂室（1）、喷涂组件（2）和工装组件（3），所述喷涂室（1）正对的两侧壁分别设有上下料门（11）；所述喷涂组件（2）包含Y向导轨（21）、X向导轨（22）、第一气缸（23）、第一伺服电机（24）、安装板（26）、摆缸（27）和喷枪（28），所述Y向导轨（21）正对设置两组，固定安装于喷涂室（1）两侧壁顶部，所述X向导轨（22）固定于Y向导轨（21）的两滑块上，所述第一气缸（23）固定端连接X向导轨（22）导轨的滑块，并穿过喷涂室（1）顶壁，移动端连接第一伺服电机（24），所述安装板（26）通过侧面的连接孔螺纹连接第一伺服电机（24）的输出轴，所述摆缸（27）固定安装于安装板（26），所述喷枪（28）固定连接摆缸（27）；工装组件（3）包含托盘（31）、托盘架（32）、第二气缸（33）、转轴（34）、支架（35）和第二伺服电机（36），所述支架（35）固定焊接于喷涂室（1）两侧壁之间，位于上下料门（11）下方，所述转轴（34）通过轴承安装于支架（35），所述第二气缸（33）的固定端固定连接转轴（34）的顶部，移动端固定连接托盘架（32），所述托盘（31）抽拉式安装于托盘架（32）中，所述转轴（34）通过同步带连接第二伺服电机（36），所述第二伺服电机（36）固定于喷涂室（1）侧壁。

2.根据权利要求1所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂室（1）对应上下料门（11）的外部设有推拉门组件（4），所述推拉门组件（4）包含气缸安装座（41）、第三气缸（42）和门板（43），所述安装座（41）固定焊接于喷涂室（1）侧壁，所述第三气缸（42）一端连接安装座（41），另一端连接门板（43）。

3.根据权利要求1所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述托盘（31）上分布若干磁铁（311），所述磁铁（311）呈圆形，通过压力嵌入托盘（31）上表面。

4.根据权利要求1所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述托盘架（32）呈U型结构，两侧壁设有相对的一组条形凹槽（321）。

5.根据权利要求4所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述条形凹槽（321）的下表面嵌入一组滚珠（322），所述滚珠（322）的首末位置对应的托盘（31）底部设有两个弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件（2）中第一伺服电机（24）固定于第一电机安装架（25）一侧，所述第一电机安装架（25）固定于第一气缸（23）移动端。

7.根据权利要求1所述的用于紧固件的自动喷涂装置，其特征在于：所述工装组件（3）中第二伺服电机（36）通过第二电机安装架（37）固定于喷涂室（1）侧壁，所述第二电机安装架（37）呈L型，通过螺纹连接固定于喷涂室（1）侧壁。