CN113560093B - 一种汽车内饰储物盒喷涂工装及喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车内饰储物盒喷涂工装及喷涂装置，涉及自动化喷涂的领域，其包括机架，用于提供支撑；旋转板，数量至少为一个且中部转动连接于机架的上侧，一所述旋转板具有两端部；旋转驱动机构，设于机架上驱使旋转板转动；以及放置台，设于旋转板端部的上侧且供待喷涂件放置，所述放置台的上侧具有与待喷涂件适配的放置面。本申请具有提高汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率的效果。

Description

一种汽车内饰储物盒喷涂工装及喷涂装置

技术领域

本申请涉及自动化喷涂的领域，尤其是涉及一种汽车内饰储物盒喷涂工装及喷涂装置。

背景技术

汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60%以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。目前在汽车的设计上采用了汽车内饰件表面植绒，以提高汽车内饰件的装饰效果和提供其他效果。

在汽车内饰储物盒的内表面植绒之前，需要现在其内表面喷涂胶水；相关技术中，汽车内饰储物盒都是人工直接放置于喷涂机器人的喷涂端进行喷涂胶水，喷涂完成之后，在人工取出喷涂完胶水的汽车内饰储物盒，人工直接放置或取出汽车内饰储物盒的过程，喷涂机器人不对汽车内饰储物盒喷涂胶水，导致汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

为了提高汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率，本申请提供一种汽车内饰储物盒喷涂工装及喷涂装置。

第一方面，本申请提供的一种汽车内饰储物盒喷涂工装采用如下的技术方案：

一种汽车内饰储物盒喷涂工装，包括：

机架，用于提供支撑；

旋转板，数量至少为一个且中部转动连接于机架的上侧，一所述旋转板具有两端部；

旋转驱动机构，设于机架上驱使旋转板转动；以及

放置台，设于旋转板端部的上侧且供待喷涂件放置，所述放置台的上侧具有与待喷涂件适配的放置面。

通过采用上述技术方案，旋转板的一端将喷涂完成的待喷涂件旋转输送远离喷涂机器人的喷涂端的同时，旋转板的另一端将待喷涂件旋转输送至喷涂机器人的喷涂端，人工或机械手在旋转板的一端取下喷涂完成的待喷涂件并放上新的待喷涂件的同时，喷涂机器人可对旋转板另一端的待喷涂件的内表面喷涂胶水，合理利用了放置或取出汽车内饰储物盒的时间，提高了汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率。

可选的，所述放置台转动连接于所述旋转板的端部，所述旋转板上设有驱使放置台转动的驱动源。

通过采用上述技术方案，使得喷涂机器人更加方便对待喷涂件的四周喷涂胶水。

可选的，所述放置台上固定有两个呈间隔设置的阻尼块，所述放置面设于阻尼块的上侧。

通过采用上述技术方案，阻尼块的设置，增加了待喷涂件与放置台之间的摩擦阻力，使得待喷涂件不易与放置台发生相对滑动，提高了待喷涂件于放置台上的稳定性。

第二方面，本申请提供的一种汽车内饰储物盒喷涂装置采用如下的技术方案：

一种汽车内饰储物盒喷涂装置，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人具有一喷涂端，其特征在于，还包括如上所述的一种汽车内饰储物盒喷涂工装，待喷涂件可于旋转板上随其端部转动至喷涂机器人的喷涂端的下方。

通过采用上述技术方案，旋转板的一端将喷涂完成的待喷涂件旋转输送远离喷涂机器人的喷涂端的同时，旋转板的另一端将待喷涂件旋转输送至喷涂机器人的喷涂端，人工或机械手在旋转板的一端取下喷涂完成的待喷涂件并放上新的待喷涂件的同时，喷涂机器人可对旋转板另一端的待喷涂件的内表面喷涂胶水，合理利用了放置或取出汽车内饰储物盒的时间，提高了汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率。

可选的，还包括喷涂房，所述喷涂房具有一喷涂空间以及一开口，所述喷涂机器人固定于所述喷涂空间内，所述旋转板的端部可经所述开口旋转至所述喷涂空间内。

通过采用上述技术方案，喷涂机器人于喷涂房内对待喷涂件喷涂胶水，减少了胶水的扩散，更加环保。

可选的，还包括设于喷涂房上盖合所述开口的盖合件和驱使所述盖合件启闭的启闭驱动机构，所述盖合件具有一供旋转板穿设放置的穿设槽。

通过采用上述技术方案，启闭驱动机构控制盖合件启闭开口，使得喷涂机器人对待喷涂件喷涂胶水时，胶水不易经开口扩散污染环境，更加环保。

可选的，所述盖合件为风琴罩，所述启闭驱动机构包括驱动板和启闭驱动源，所述驱动板固定于所述风琴罩上，所述启闭驱动源的驱动端与所述驱动板固定连接以驱使驱动板带动风琴罩启闭。

可选的，所述驱动板固定于风琴罩的中部，所述风琴罩的下侧固定有至少一个吸附件，所述喷涂房的下侧具有供吸附件吸附的基块。

通过采用上述技术方案，风琴罩盖合时，风琴罩的下侧在吸附件的作用下与基块紧密贴合，提高了盖合件盖合喷涂房开口时的密封性。

可选的，所述启闭驱动机构包括主动环和从动环，所述主动环固定于所述旋转板的上侧且与所述旋转板的旋转轴线呈同心设置，所述从动环与所述盖合件固定连接，所述从动环位于所述主动环的上侧，所述主动环的上侧固定有两个沿主动环的周向均匀设置的驱动块，所述驱动块具有一提升面和一高度保持面，所述从动环的下侧固定有从动块，所述从动块插入相邻两所述驱动块形成的空间内，所述从动块具有一与所述提升面相适配的适配面；

初始时，从动块插入相邻两驱动块形成的空间内，旋转板带动待喷涂件从喷涂机器人的喷涂端向喷涂空间外侧转动时，提升面驱使从动块上升，从动块带动盖合件上升开启一定高度供待喷涂件从喷涂房内转出。

通过采用上述技术方案，旋转板在旋转输送待喷涂件的同时驱使盖合件进行启闭，以方便旋转板的两端旋转经过喷涂房的开口，而无需借助其它动力源进行驱动，同时使盖合件与旋转板配合得更加紧密，使胶水不易经喷涂房的开口处扩散，更加环保。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种汽车内饰储物盒喷涂装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1的喷涂工装的局部剖视图。

图3是本申请实施例1的通过盖合件盖合喷涂房开口时的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是本申请实施例2的一种汽车内饰储物盒喷涂装置的结构示意图。

图6是本申请实施例2的启闭驱动机构的分解示意图。

图7是本申请实施例2的旋转板两端均位于喷涂空间外侧时的结构示意图。

附图标记说明：1、喷涂工装；11、机架；12、旋转板；121、端部；13、旋转驱动机构；131、驱动电机；132、主动链轮；133、链条；134、从动链轮；135、减速机；1351、基板；14、放置台；141、驱动源；1411、驱动基板；142、阻尼块；1421、放置面；2、喷涂机器人；21、喷涂端；3、喷涂房；31、喷涂空间；32、开口；33、基块；34、滑移孔；35、穿设孔；4、盖合件；41、穿设槽；5、启闭驱动机构；51、驱动板；52、启闭驱动源；42、吸附件；53、主动环；531、驱动块；5311、提升面；5312、高度保持面；54、从动环；541、从动块；5411、适配面；542、固定板；6、待喷涂件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种汽车内饰储物盒喷涂装置。参照图1，喷涂装置包括喷涂工装1和喷涂机器人2。喷涂机器人2具有一喷涂端21，喷涂端21用于对待喷涂件6喷涂胶水，喷涂机器人2为本领域技术人员公知常识，此处不做赘述。喷涂工装1用于放置待喷涂件6，并将待喷涂件6旋转输送至喷涂机器人2的喷涂端21。

参照图1、2，喷涂工装1包括机架11、旋转板12、旋转驱动机构13和放置台14。一个旋转板12具有两端部121，旋转板12的数量为一个时，旋转板12的中部转动连接于机架11上，旋转板12可以为直板，也可以为折板，本实施例中旋转板12以直板为例进行介绍，旋转驱动机构13安装于机架11内，旋转驱动机构13用于驱使旋转板12转动。

在一个实施例中，旋转驱动机构13包括驱动电机131，驱动电机131为伺服电机，驱动电机131安装于机架11内，驱动电机131的输出轴沿竖直方向向上贯穿并伸出机架11，驱动电机131的输出轴上套设有推力球轴承，驱动电机131的输出轴的上端固定有基板1351，推力球轴承的两端分别与机架11的上侧以及基板1351的下侧抵接，以为基板1351提供支撑，基板1351与旋转板12中部的下侧固定，以实现驱动电机131驱使旋转板12的转动。

在另一个实施例中，旋转驱动机构13还包括主动链轮132、链条133、从动链轮134和减速机135。驱动电机131、主动链轮132、链条133、从动链轮134和减速机135均安装于机架11内，本实施例中，主动链轮132固定于驱动电机131的输出轴上，从动链轮134固定于减速机135的输入轴上，链条133架设于主动链轮132和从动链轮134上，以实现驱动电机131驱使减速机135工作。减速机135为本领域技术人员公知常识，减速机135的输出轴沿竖直方向向上贯穿并伸出机架11，推力球轴承套设于减速机135的输出轴上，基板1351固定于减速机135的输出轴的上端，推力球轴承的两端分别与机架11的上侧以及基板1351的下侧抵接，以为基板1351提供支撑，基板1351与旋转板12中部的下侧固定，以实现驱动电机131驱使旋转板12的转动。

旋转板12的数量两个时，两个旋转板12位于同一高度，两个旋转板12呈垂直设置且互相等分。旋转板12的数量为三个时，三个旋转板12位于同一高度，相邻旋转板12的夹角呈60°设置。旋转板12的数量可根据实际情况进行选择设置。

放置台14用于放置待喷涂件6，两个放置台14对应于一个旋转板12，放置台14设于旋转板12的端部121的上侧，放置台14可以固定于旋转板12上，也可以转动连接于旋转板12上，为了使得待喷涂件6于喷涂机器人2的喷涂端21喷涂时更加全面，本实施例中放置台14旋转连接于旋转板12上，旋转板12的端部121固定有驱动源141，驱动源141为伺服电机，驱动源141的输出轴沿竖直方向向上贯穿并伸出旋转板12，驱动源141的输出轴上套设有推力球轴承，驱动源141的输出轴的上端固定有驱动基板1411，推力球轴承的两端分别与旋转板12的上侧以及驱动基板1411的下侧抵接，以为旋转基板1351提供支撑，驱动基板1411固定于放置台14的下侧，以通过驱动源141驱使放置台14旋转。

放置台14上侧固定有两个呈间隔设置的阻尼块142，阻尼块142由橡胶制成，以使得待喷涂件6放置于阻尼块142上之后不易发生滑动，阻尼块142上具有与待喷涂件6相适配的放置面1421。

参照图1、2，为了减少喷涂机器人2对待喷涂件6喷涂胶水时，胶水大范围扩散污染环境，喷涂装置还包括喷涂房3，喷涂房3具有喷涂空间31和一开口32，喷涂机器人2安装于喷涂空间31内，机架11放置于喷涂房3的开口32处，旋转板12的一端可经开口32处旋转进入喷涂空间31内。

参照图3、4，为了进一步减少喷涂机器人2对待喷涂件6喷涂胶水时，胶水扩散污染环境，喷涂房3的开口32处安装有盖合开口32的盖合件4和驱使盖合件4启闭的启闭驱动机构5。

盖合件4为风琴罩，风琴罩的上端固定于喷涂房3开口32的上侧壁上，风琴罩的两侧分别与喷涂房3开口32的两侧壁抵接，风琴罩的下侧开设有穿设槽41，风琴罩闭合时，穿设槽41供旋转板12伸入喷涂空间31内的部分穿设放置。

启闭驱动机构5包括启闭驱动源52和驱动板51。驱动板51固定于风琴罩竖直方向上的中部，喷涂房3开口32处的两相对侧壁上开设有贯通的滑移孔34，驱动板51的两端贯穿滑移孔34伸出喷涂房3，驱动板51于滑移孔34内滑移。启闭驱动源52为气缸，气缸的数量为两个，两个气缸的活塞杆分别固定于驱动板51的两端，以驱使驱动板51带动风琴罩的下侧升降，实现喷涂房3开口32处的启闭。

为了使得风琴罩盖合喷涂房3开口32时更加严密，风琴罩的下侧固定有吸附件42，吸附件42为磁铁，喷涂房3开口32处的下侧边沿具有基块33，基块33由磁性金属制成，以使得风琴罩盖合开口32时，风琴罩的下侧在吸附件42的作用下与基块33紧密贴合，使得喷涂机器人2对待喷涂件6喷涂胶水时，胶水不易从喷涂房3开口32的下侧扩散出来。

本申请实施例一种汽车内饰储物盒喷涂装置的实施原理为：人工或机械手在旋转板12两端的放置台14上放置待喷涂件6，之后，启闭驱动源52驱使驱动板51上升，驱动板51驱使风琴罩向上升起打开喷涂房3开口32的下侧，旋转驱动机构13驱使旋转板12转动90°，将旋转板12一端的待喷涂件6旋转输送至喷涂机器人2的喷涂端21，启闭驱动源52驱使风琴罩盖合开口32，喷涂机器人2对旋转板12一端的待喷涂件6的内表面喷涂胶水，喷涂完成之后，启闭驱动源52驱使风琴罩打开开口32，旋转驱动机构13驱使旋转板12转动180°，将旋转板12一端的喷涂完成的待喷涂件6旋转输送出喷涂空间31，同时将旋转板12另一端的待喷涂件6旋转输送至喷涂机器人2的喷涂端21，启闭驱动源52驱使风琴罩盖合开口32，喷涂机器人2对旋转板12另一端的待喷涂件6的内表面喷涂胶水，与此同时，人工或机械手在旋转板12的一端取下喷涂完成的待喷涂件6并放上新的待喷涂件6，合理利用了放置或取出汽车内饰储物盒的时间，提高了汽车内饰储物盒喷涂胶水的效率。

实施例2：

参照图5、6，与实施例1的不同之处在于，启闭驱动机构5包括主动环53和从动环54。主动环53固定于旋转板12的上侧，主动环53与旋转板12的旋转轴线呈同心设置，主动环53的上侧固定有两个沿主动环53的周向均匀设置的驱动块531，驱动块531具有一提升面5311和高度保持面5312，提升面5311倾斜向上设置，高度保持面5312呈水平设置。从动环54的下侧固定有两个从动块541，从动块541一一对应相邻两驱动块531形成的空间，从动块541具有一与提升面5311相适配的适配面5411，从动环54的上侧固定有固定板542，从动环54通过固定板542固定于盖合件4上。

盖合件4可以为盖板，也可以为风琴罩，本实施例中盖合件4以盖板为例进行介绍，喷涂房3开口32处的上侧壁上开设有穿设孔35，穿设孔35供盖板穿设滑移。

参照图6、7，初始时，从动块541插入相邻两驱动块531形成的空间内，适配面5411与提升面5311互相贴合，旋转板12的一端带动喷涂完成的待喷涂件6从喷涂机器人2的喷涂端21向喷涂空间31的外侧转动，提升面5311驱使从动块541沿竖直方向上升，从动块541带动盖合件4上升开启喷涂房3的开口32，以供待喷涂件6和放置台14在旋转板12一端的驱使下经过喷涂房3的开口32，当旋转板12的一端均刚移出喷涂空间31外时，从动块541的下侧移动至高度保持面5312上，当旋转板12的另一端旋转至喷涂机器人2的喷涂端21时，从动块541插入相邻两驱动块531形成的空间内，适配面5411与提升面5311互相贴合，盖合件4盖合喷涂房3的开口32。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车内饰储物盒喷涂装置，包括喷涂机器人（2），所述喷涂机器人（2）具有一喷涂端（21），其特征在于，待喷涂件（6）可于旋转板（12）上随其端部（121）转动至喷涂机器人（2）的喷涂端（21）的下方；

还包括：

机架（11），用于提供支撑；

旋转板（12），数量至少为一个且中部转动连接于机架（11）的上侧，一所述旋转板（12）具有两端部（121）；

旋转驱动机构（13），设于机架（11）上驱使旋转板（12）转动；以及

放置台（14），设于旋转板（12）端部（121）的上侧且供待喷涂件（6）放置，所述放置台（14）的上侧具有与待喷涂件（6）适配的放置面（1421）；

所述放置台（14）转动连接于所述旋转板（12）的端部（121），所述旋转板（12）上设有驱使放置台（14）转动的驱动源（141）；

所述放置台（14）上固定有两个呈间隔设置的阻尼块（142），所述放置面（1421）设于阻尼块（142）的上侧；

还包括喷涂房（3），所述喷涂房（3）具有一喷涂空间（31）以及一开口（32），所述喷涂机器人（2）固定于所述喷涂空间（31）内，所述旋转板（12）的端部（121）可经所述开口（32）旋转至所述喷涂空间（31）内；

还包括设于喷涂房（3）上盖合所述开口（32）的盖合件（4）和驱使所述盖合件（4）启闭的启闭驱动机构（5），所述盖合件（4）具有一供旋转板（12）穿设放置的穿设槽（41）；

所述启闭驱动机构（5）包括主动环（53）和从动环（54），所述主动环（53）固定于所述旋转板（12）的上侧且与所述旋转板（12）的旋转轴线呈同心设置，所述从动环（54）与所述盖合件（4）固定连接，所述从动环（54）位于所述主动环（53）的上侧，所述主动环（53）的上侧固定有两个沿主动环（53）的周向均匀设置的驱动块（531），所述驱动块（531）具有一提升面（5311）和一高度保持面（5312），所述从动环（54）的下侧固定有从动块（541），所述从动块（541）插入相邻两所述驱动块（531）形成的空间内，所述从动块（541）具有一与所述提升面（5311）相适配的适配面（5411）；

初始时，从动块（541）插入相邻两驱动块（531）形成的空间内，旋转板（12）带动待喷涂件（6）从喷涂机器人（2）的喷涂端（21）向喷涂空间（31）外侧转动时，提升面（5311）驱使从动块（541）上升，从动块（541）带动盖合件（4）上升开启一定高度供待喷涂件（6）从喷涂房（3）内转出。

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