CN106391388B - 一种自动仿形涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。
Description
技术领域
本发明属于弹药制造业自动包装技术领域，具体涉及一种自动仿形涂胶装置。
背景技术
长期以来，我国的制式枪弹包装一直采用铁匣加木箱的包装方式。枪弹包装使用的铁匣及铁匣盖用厚0.5mm镀锌薄铁皮制造而成。包装时，铁匣盖内表面与铁匣相接触的地方涂虫胶漆，待虫胶漆干后，将铁匣盖与铁匣盖全咬合，以保证铁匣内部的密封性能。
在枪弹使用年限内，做好防雨防潮，保证枪弹性能不发生变化，是枪弹包装的主要目的之一。包装时使用的虫胶漆起到密封圈的作用，在铁匣盖与铁匣盖咬合过程中，虫胶漆的涂覆质量对密封性能起重要作用。
目前我国枪弹包装仍采用手工加单机的组合生产模式，在涂虫胶漆环节主要是人工使用毛刷蘸取漆液后，进行手工涂覆，当前的涂胶过程中存在着自动化程度低、工人劳动强度大、挥发气体影响身体健康、涂覆质量取决于操作人员的技能熟练程度及当时的身体状态等缺点，生产企业非常需要自动化程度高、涂覆质量好、一致性高的自动涂胶装置。
发明内容
为了克服现有生产状况下手工涂胶存在的劳动强度大、挥发气味损害操作人员健康状况、产品一致性不高、生产过程存在安全隐患的不足，本发明提供一种自动仿形涂胶装置。
本发明的自动仿形涂胶装置，其特点是：所述的自动仿形涂胶装置包括机架、抓取门架、台座I、台座II、导轨、平移气缸、抓取机构、仿形涂胶机构、电机。
其连接关系是：
所述机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架台面的左侧。台座II安装在机架台面的右侧。
所述导轨、平移气缸、依次固定安装在抓取门架的上方，并呈平行排列。
所述抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经由仿形涂胶机构运动到台座II。
抓取机构包括安装板、升降气缸，移动板、导向轴I、导向轴II、吸盘I、吸盘II。其连接关系是：升降气缸安装在安装板上方，升降气缸的活塞杆与移动板相连。移动板安装在安装板的下方，并与安装板相互平行。导向轴I安装在升降气缸的左侧，下端与移动板左端相连。导向轴II安装在升降气缸的右侧，下端与移动板右端相连。吸盘I安装在移动板的左侧下方，吸盘II安装在移动板的右侧下方。
所述仿形涂胶机构垂直安装在机架上方的中间位置，其下端贯穿出机架的台面板。仿形涂胶机构包括仿形块、主轴、导向轴，滑块I、滑块II、漆盒I、漆盒II、滚刷I、滚刷II。其连接关系是：
仿形块固定安装在机架的台面板上。
主轴垂直安装在仿形块上，并且主轴下端穿过仿形块，与电机相连。
导向轴固定安装在主轴上，并与主轴相互垂直。
滑块I安装在导向轴的左侧，沿导向轴滑动，滑块I的下端位于仿形块的仿形槽内。
滑块II安装在导向轴的右侧，沿导向轴滑动，滑块II的下端位于仿形块的仿形槽内。
漆盒I安装在滑块I的上端面，漆盒II安装在滑块II的上端面。
滚刷I安装在漆盒I内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷I沿自身的轴线在漆盒I内转动。
滚刷II安装在漆盒II内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷II沿自身的轴线在漆盒II内转动。
所述电机安装在机架内部，电机的输出轴与仿形涂胶机构的主轴下端相连。
本发明的自动仿形涂胶装置结构清晰合理，维护方便快捷，能够实现国标枪弹铁匣盖的自动涂胶，该装置能够将事先码放在台座I上的长方形铁匣盖沿外边框自动涂覆指定宽度的密封胶水，并自动放在台座II上。减少了人力资源成本，有效的消除了安全隐患，提高了生产效率及产品的一致性及稳定性。本发明能够实现铁匣盖的自动涂胶，具有广泛的应用前景。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明的自动仿形涂胶装置的正视图；
图2是本发明的自动仿形涂胶装置的侧视图；
图3是本发明的自动仿形涂胶装置的俯视图；
图中，1.机架、2.抓取门架、3.台座I、4.台座II、5.导轨、6.平移气缸、7. 抓取机构、8. 安装板、9. 升降气缸、10. 移动板，11. 导向轴I、12. 导向轴II、13.吸盘I、14.吸盘II、15.仿形涂胶机构、16.仿形块、17.主轴、18.导杆，19.滑块I、20.滑块II、21.漆盒I、22.漆盒II、23.滚刷I、24.滚刷II、25.电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的自动仿形涂胶装置的正视图，图2是本发明的自动仿形涂胶装置的侧视图，图3是本发明的自动仿形涂胶装置的俯视图。
在图1、图2、图3中，本发明的自动仿形涂胶装置包括机架1、抓取门架2、台座I3、台座II4、导轨5、平移气缸6、抓取机构7、仿形涂胶机构15、电机25。
所述机架1上固定安装有抓取门架2、台座I3、台座II4。抓取门架2用于承载导轨5、平移气缸6及抓取机构7。台座I3安装在机架1台面的左侧，用于存放待涂胶的工件。台座II4安装在机架1台面的右侧，用于放置已经完成涂胶的工件。
所述导轨5、平移气缸6依次固定安装在抓取门架2的上方，并呈前后平行排列。
所述抓取机构7的左端安装在导轨5的滑块上，抓取机构7的右端安装在平移气缸6的滑块上，抓取机构7可在平移气缸6带动下沿导轨5运动，抓取机构7用于抓取台座I3上的工件，并带动工件由台座I3经由仿形涂胶机构15涂胶后，将工件搬运到台座II4上。抓取机构7包括安装板8、升降气缸9，移动板10、导向轴I11、导向轴II12、吸盘I13、吸盘II14。其连接关系是：升降气缸9安装在安装板8上方，升降气缸9的活塞杆与移动板10相连。移动板10安装在安装板8的下方，并与安装板8相互平行。导向轴I11安装在升降气缸9的左侧，下端与移动板10左端相连。导向轴II12安装在升降气缸9的右侧，下端与移动板10右端相连。吸盘I13安装在移动板10的左侧下方，吸盘II14安装在移动板10的右侧下方。吸盘I13、吸盘II14用于共同吸起工件。
所述自动仿形涂胶机构15安装在机架1上方的中间位置，其下端贯穿出机架1的台面板。自动仿形涂胶机构15包括仿形块16、主轴17、导杆18，滑块I19、滑块II20、漆盒I21、漆盒II22、滚刷I23、滚刷II24。其连接关系是：仿形块16固定安装在机架1的台面板上。仿形块16的上表面加工有槽，槽的曲线与涂胶曲线相同。改变仿形块16上表面的槽的曲线形状，涂胶曲线的形状相应随之改变。当槽的曲线形状是圆角长方形时，可涂覆出圆角长方形的曲线；当槽的曲线形状是椭圆形时，可涂覆出椭圆形的曲线。
主轴17垂直安装在仿形块16，并且主轴17下端穿过仿形块16，与电机25相连。
导杆18固定安装在主轴17上，并与主轴17相互垂直。
滑块I19安装在导杆18的左侧，可沿导杆18滑动，滑块I19的下端位于仿形块16的仿形槽内。
滑块II20安装在导杆18的右侧，可沿导杆18滑动，滑块II20的下端位于仿形块16的仿形槽内。
漆盒I21安装在滑块I19的上端面，漆盒II22安装在滑块II20的上端面。
主轴17在电机25带动下旋转，导杆18及安装在导杆18上的滑块I19、滑块II20同步转动。滑块I19、滑块II20同时跟随着仿形块16的仿形曲线做径向运动。滑块I19、滑块II20在电机25的带动下可做轴向及径向的合成运动，其运动曲线与仿形块16上表面槽的曲线相同。主轴17转动一周，滑块I19、滑块II20完成一周的仿形运动。漆盒I21、漆盒II22分别在滑块I19、滑块II20的带动下做同样运动。
滚刷I23安装在漆盒I21内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷I23可沿自身的轴线在漆盒I21内转动。
滚刷II24安装在漆盒II22内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷II24可沿自身的轴线在漆盒II22内转动。
所述电机25安装在机架1内部，电机25的输出轴与仿形涂胶机构15的主轴17下端相连。
下面以实例进行详细叙述。
人工预先将一定数量的工件摆放在台座I3内。系统初始状态下，平移气缸6处于缩回状态，升降气缸9处于缩回状态，抓取机构位于台座I3的上方。仿形块16的槽的曲线形状与工艺要求的曲线形状相同。
第一步：升降气缸9伸出，带动移动板10、吸盘I13、吸盘II14下降。
第二步；吸盘I13、吸盘II14下降到台座I3上工件的上表面，吸盘I13、吸盘II14动作，吸取最上面的工件。
第三步：升降气缸9缩回，带动移动板10、吸盘I13、吸盘II14及台座I3最上面的一个工件上升。
第四步：平移气缸6伸出，带动抓取机构7及工件运动到仿形涂胶机构15的上方。
第五步：升降气缸9伸出，带动移动板10、吸盘I13、吸盘II14、工件下降。工件下表面压在滚刷I23、滚刷II24上。
第六步：电机25动作，滚刷I23、滚刷II24在摩擦力作用下沿自身轴向转动，并将漆液均匀的涂到工件的下表面上。主轴17旋转一周，完成工件的涂胶过程。
第七步：升降气缸9缩回，带动移动板10、吸盘I13、吸盘II14、工件上升。
第八步：平移气缸6继续伸出，带动抓取机构7及工件运动到台座II4的上方。
第九步：升降气缸9伸出，带动移动板10、吸盘I13、吸盘II14、工件下降。吸盘I13、吸盘II14动作，将工件放到台座II4上。
第十步：升降气缸9缩回。平移气缸6缩回。
重复上述步骤，抓取机构7不断将台座I3上的工件抓取、涂胶、并放到台座II4上。直到完成所有工件的涂胶。
按照本发明所公布的实施例能够实现本发明。
Claims (2)
1.一种自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的自动仿形涂胶装置包括；机架（1）、抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）、导轨I（5）、平移气缸（6）、抓取机构（7）、仿形涂胶机构（15）、电机（25）；
其连接关系是，所述机架（1）上固定安装有抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）；
台座I（3）安装在机架台面的左侧；台座II（4）安装在机架台面的右侧；
所述导轨I（5）、平移气缸（6）依次固定安装在抓取门架（2）的上方，并呈平行排列；
所述抓取机构（7）的左端安装在导轨I（5）的滑块上，抓取机构（7）的右端安装在平移气缸（6）的滑块上；
所述仿形涂胶机构（15）垂直安装在机架（1）上方的中间位置，其下端贯穿出机架（1）的台面板，并与电机（25）相连；
所述电机（25）安装在机架（1）内部，电机（25）的输出轴与仿形涂胶机构（15）的主轴（17）下端相连；
所述的抓取机构（7）包括安装板（8）、升降气缸（9），移动板（10）、导向轴I（11）、导向轴II（12）、吸盘I（13）、吸盘II（14）；其连接关系是：升降气缸（9）安装在安装板（8）上方，升降气缸（9）的活塞杆与移动板（10）相连；
移动板（10）安装在安装板（8）的下方，并与安装板（8）相互平行；
导向轴I（11）安装在升降气缸（9）的左侧，下端与移动板（10）左端相连；
导向轴II（12）安装在升降气缸（9）的右侧，下端与移动板（10）右端相连；
吸盘I（13）安装在移动板（10）的左侧下方，吸盘II（14）安装在移动板（10）的右侧下方；
所述的仿形涂胶机构（15）包括仿形块（16）、主轴（17）、导杆（18），滑块I（19）、滑块II（20）、漆盒I（21）、漆盒II（22）、滚刷I（23）、滚刷II（24）；其连接关系是：仿形块（16）固定安装在机架（1）的台面板上；
主轴（17）垂直安装在仿形块（16）上，其下端穿过仿形块（16），并与电机（25）相连；
导杆（18）固定安装在主轴（17）上，并与主轴（17）相互垂直；
滑块I（19）安装在导杆（18）的左侧，沿导杆（18）滑动，滑块I（19）的下端位于仿形块（16）的仿形槽内；
滑块II（20）安装在导杆（18）的右侧，沿导杆（18）滑动，滑块II（20）的下端位于仿形块（16）的仿形槽内；
漆盒I（21）安装在滑块I（19）的上端面，漆盒II（22）安装在滑块II（20）的上端面；
滚刷I（23）安装在漆盒I（21）内，滚刷I（23）沿自身的轴线在漆盒I（21）内转动；
滚刷II（24）安装在漆盒II（22）内，滚刷II（24）沿自身的轴线在漆盒II（22）内转动。
2.根据权利要求1所述的自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的仿形涂胶机构（15）中的仿形块（16）的仿形槽的曲线形状可变。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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