CN102380468B - 一种涂布设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涂布设备。该涂布设备，包括涂布系统，所述涂布系统包括机台和刮刀，所述机台台面可承载待涂布的基膜，所述刮刀设置于机台台面之上，并可平行于机台台面运动；所述涂布设备还包括与涂布系统固定连接的转移系统，所述转移系统包括与机台连接的支撑体和设置于支撑体上的吸附装置，所述吸附装置可竖直运动并可平移，吸附装置可吸附基膜并带动基膜移动。该涂布设备的生产效率高，并且操作稳定，可很好的保证浆料层厚度的均一性，保证了产品的一致性。

Description

一种涂布设备

技术领域

本发明涉及一种涂布设备。

背景技术

目前，制备多层材料时常用的方法包括在作为基底的板材上形成浆料层，然后将该浆料层干燥固化，从而得到牢固结合的多层材料。其中，在基底上形成浆料层时通常采用的方法为采用涂布设备进行涂布。

现有的涂布设备通常包括机架和涂布刀座，涂布刀座上有涂布刀，机架上有刮刀架，刮刀架上的刮刀可沿待涂布面移动。涂布时，将浆料置于涂布刀座内，浆料由于重力作用可落到基底上，并且，随着涂布刀座沿着基底运动，涂布刀座可将浆料涂布与整片基底上。同时，与涂布刀座一通运动的刮刀可将落于基底上的浆料刮平，使涂布得到的浆料层厚度均一。待上述涂布完成后，需要等浆料层静置一段时间，待浆料层干燥后，方可移动，否则由于外界的震动可能导致浆料层厚度的变化，尤其是浆料比较稀时，甚至可能在浆料层固化后导致基底的褶皱，产生次品。而浆料层长时间的放置又严重的降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中的涂布设备的生产效率低下，并且浆料层厚度极易变化的问题，本发明提供了一种涂布设备，该涂布设备的生产效率高，并且操作稳定，可很好的保证浆料层厚度的均一性，保证了产品的一致性。

本发明公开的涂布设备包括涂布系统，所述涂布系统包括机台和刮刀，所述机台台面可承载待涂布的基膜，所述刮刀设置于机台台面之上，并可平行于机台台面运动；所述涂布设备还包括与涂布系统固定连接的转移系统，所述转移系统包括与机台连接的支撑体和设置于支撑体上的吸附装置，所述吸附装置可竖直运动并可平移，吸附装置可吸附基膜并带动基膜移动。

上述涂布系统中的机台和刮刀均为现有技术中公知的，例如机台主要起支撑和承载作用，机台的台面可承载待涂布的基膜或者可防止用于承载基膜的装置。所述刮刀为现有技术中的刮刀，该刮刀上具有凹槽，可用于盛放浆料，凹槽底部具有开口，浆料可从该开口流出落于基膜上；同时，该刮刀还具有刀片，刀片的高度可固定，当浆料落于基膜表面后，推动刮刀，刀片将厚度大于刀片与基膜之间距离的浆料推走，使刀片走过的区域形成厚度均一的浆料层，即形成涂布。

上述机台和刮刀之间的相互连接关系为公知的，本发明中采用的结构为：在所述机台上固定有涂布导轨，涂布导轨上套设有涂布导向块，涂布导向块可沿涂布导轨运动；一推块设置于机台台面上方并与涂布导向块固定连接；所述推块与刮刀固定连接。通过上述结构，即可实现刮刀平行于机台台面的运动。

进一步优选情况下，所述机台上还固定有主动电机和从动装置，主动电机与从动装置通过传动皮带连接；传动皮带的运动可带动涂布导向块沿涂布导轨运动。

通常，根据应用领域和浆料的不同，待涂覆的基膜采用的材质也不同，例如可以是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。为了进一步保证涂布的稳定性和精确性，可将基膜固定，本发明中，可采用如下结构实现该目的：所述机台台面与刮刀之间，从上到下依次设置有吸盘板和吸盘下板，吸盘板和吸盘下板之间形成吸腔，并且所述吸盘板上开设有多个吸孔；吸腔连通至一抽气装置。通过抽气装置对吸腔进行抽气，使吸腔内形成负压状态，当基膜放置于吸盘板表面后，由于吸腔的负压作用，通过细孔将基膜牢牢的吸附在吸盘板表面将其固定。

根据本发明，所述涂布设备还包括转移系统，该转移系统可将已涂布完成的基膜从涂布系统转移开，以便涂布系统进行后续的涂布操作，实现连续化生产。该转移系统与涂布系统固定连接，具体的，转移系统包括与机台连接的支撑体和设置于支撑体上的吸附装置，所述吸附装置可竖直运动并可平移，吸附装置可吸附基膜并带动基膜移动。通过吸附装置的竖直伸缩运动，将已涂布完成的基膜一边吸附起来，然后吸附装置的平移带动基膜移动，离开涂布系统。

上述吸附装置可采用现有技术中的各种可吸附基膜或板材的装置，例如可以为负压吸盘、抽气嘴等等。

为实现上述运动过程，可采用多种结构，优选情况下，所述转移系统包括转移母板和牵引板，所述牵引板设置于支撑体上并可平移；所述转移母板设置于牵引板下方并可竖直运动，所述吸附装置固定于转移母板上。进一步优选情况下，所述牵引板上固定有气缸，气缸轴贯穿牵引板并与转移母板固定连接。气缸轴的伸缩运动即可带动转移母板竖直运动。同时，还可在所述支撑体上固定设置转移导轨，并在牵引板上固定转移滑块，所述转移滑块与转移导轨配合连接，使牵引板可沿转移导轨平移。牵引板的平移即可带动转移母板及设置于转移母板上的吸附装置产生平移。在实际使用中，在支撑体相对的两侧上均设置有转移导轨，相应的，牵引板上固定设置有相对的两块转移滑块，上述两块转移滑块分别与转移导轨配合连接。

根据本发明，为了使吸附装置吸附基膜的运动更平稳，优选情况下，在所述转移母板上还固定设置有导向柱，并且该导向柱贯穿牵引板。进一步的，在转移母板上固定设置有2个导向柱，通过2个导向柱的导向作用，可使转移母板的运动更平稳。

本发明的发明人发现，当浆料粘度较低，流动性较大时，吸附装置竖直运动时可能会使浆料产生流动，从而影响浆料层厚度的均一性。作为对本发明的进一步改进，优选情况下，还可在所述转移母板下方还设置预压板，预压板与转移母板通过预压弹簧相连接，并且预压弹簧处于自然状态时，预压板低于吸附装置。进一步优选情况下，所述预压板设置于吸附装置与机台之间。具有上述结构后，当涂布完成后，气缸伸缩运动使转移母板产生向下的运动，预压板首先压在基膜上，保证基膜的平整性。转移母板继续向下运动，使吸附装置吸附上基膜。然后，气缸带动转移母板上升，上升初期，预压板还压在基膜上，转移母板继续上升，预压弹簧逐渐松弛，最后预压板也开始上升。但位于吸附装置与浆料之间的预压板此时仍会顶在基膜上，在吸附装置升起的高度一定的情况下，减小已涂覆浆料区域的倾斜度，即使在浆料粘度较低时，也有效的保证了浆料层厚度的均一性，当转移工作完成后，吸附装置可松开对基膜的吸附，基膜落下，此时，预压板顶在基膜上，可减小基膜落下时对浆料层产生的震动。同时，预压的作用也可使吸附前基膜更平整，有利于吸附装置的工作。

根据本发明，所述待涂布的基膜尺寸较大，基膜上涂布浆料后，在朝向转移系统的方向上，浆料与基膜的边缘存在一定的空白区域，预压板在该区域内预压基膜并且吸附装置在该区域内吸附基膜。

本发明中，为了使吸附效果更好，优选情况下，所述转移系统包括多个吸附装置，所述吸附装置为负压吸盘，通过对吸盘内抽气或放气可控制吸附或脱附的动作。上述对吸盘内抽气或放气的操作为本领域技术人员所公知的，例如将吸盘连接至一气压控制装置，通过该装置对吸盘内进行抽气或放气。

同时，根据本发明，还可以在所述支撑体上设置转移主电机，所述转移主电机连接至一从动齿轮，牵引板上具有齿痕，所述齿痕与从动齿轮相配合。转移主电机可带动从动齿轮转动，并通过与从动齿轮相配合的齿痕使牵引板产生移动。

为了进一步提高设备的连续化程度，所述涂布设备还包括传送装置，所述传送装置包括传送轮、与传送轮相配合连接的传送带；所述传送装置位于支撑体的下方并与机台和支撑体相连接。通过转移系统转移而来的基膜可通过传送装置离开转移系统，保证了后续转移系统的连续化生产。具体的，可在传送带上放置一平板，并在机台上设置夹持气缸，夹持气缸可夹持住该平板。当涂布系统进行涂布和转移系统进行转移时，夹持气缸控制平板，使其不随传送带运动，当转移系统将基膜转移至平板上，并松开基膜时，夹持气缸同时松开平板，平板承载基膜进行运动。

对于粘度较小的浆料，涂布后通常需要静置。根据本发明，所述涂布设备还包括静置系统，所述静置系统位于传送装置的上方并与转移系统相连接；所述静置系统包括静置盖，静置盖与传送装置形成静置仓，静置仓包括静置入口，所述静置入口连接至转移系统。传送装置可将基膜通过静置入口传送至静置系统内，表面涂布有浆料的基膜在该半封闭的静置系统内进行静置。并且，上述静置盖可开启，形成静置出口，静置完成的基膜可从静置出口取出。

作为一种最候选的技术方案，本发明公开的涂布设备包括涂布系统，所述涂布系统包括机台和刮刀，所述机台可承载待涂布的基膜，所述刮刀设置于机台台面之上，并可平行于机台台面运动；所述涂布设备还包括与涂布系统固定连接的转移系统，所述转移系统包括与机台连接的支撑体和设置于支撑体上的吸附装置，所述吸附装置可竖直运动并可平移，吸附装置可吸附基膜并带动基膜移动。

所述转移系统还包括转移母板和牵引板，所述牵引板上固定有气缸，气缸轴贯穿牵引板并与转移母板固定连接，并且所述转移母板上固定有导向柱，所述导向柱贯穿牵引板；所述支撑体上固定有转移导轨，所述牵引板上固定有转移滑块，所述转移滑块与转移导轨配合连接，并且支撑体上还设置有转移主电机，所述转移主电机连接至一从动齿轮，牵引板上具有齿痕，所述齿痕与从动齿轮相配合；所述转移母板下方还设置有预压板，预压板与转移母板通过预压弹簧相连接，并且预压弹簧处于自然状态时，预压板低于吸附装置，预压板设置于吸附装置与机台之间；所述吸附装置为负压吸盘，通过对吸盘区抽气或放气可控制吸附或脱附的动作；

所述机台上固定有涂布导轨，涂布导轨上套设有涂布导向块，涂布导向块可沿涂布导轨运动；一推块设置于机台台面上方并与涂布导向块固定连接；所述推块与刮刀固定连接；机台上还固定有主动电机和从动装置，主动电机与从动装置通过传动皮带连接；所述机台台面与刮刀之间，从上到下依次设置有吸盘板和吸盘下板，吸盘板和吸盘下板之间形成吸腔，并且所述吸盘板上开设有多个吸孔，吸腔连通至一抽气装置；

所述涂布设备还包括传送装置，所述传送装置包括传送轮、与传送轮相配合连接的传送带；所述传送装置位于支撑体的下方并与机台和支撑体相连接；所述涂布设备还包括静置系统，所述静置系统位于传送装置的上方并与转移系统相连接；所述静置系统包括静置盖，静置盖与传送装置形成静置仓，静置仓包括静置入口，所述静置入口连接至转移系统。

附图说明

图1是本发明公开的涂布设备的涂布系统的主视图；

图2是本发明公开的涂布设备的涂布系统的俯视图；

图3是本发明公开的涂布设备的左视图；

图4是本发明公开的涂布设备的立体图；

其中，1、涂布系统；2、转移系统；3、静置系统；4、传送装置；11、主动电机；12、涂布导轨；13、涂布导向块；14、推块；15、刮刀；16、吸盘板；17、吸盘下板；18、机台；19、基膜；110、传动皮带；111、夹持气缸；112、平板；113、从动装置；114、吸孔；20、支撑体；21、转移主电机；22、从动齿轮；23、气缸；24、导向柱；25、行程调节柱；26、牵引板；27、转移导轨；28、转移滑块；29、转移母板；210、吸附装置；211、预压弹簧；212、预压板。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，作为一种优选的实施方式，该涂布系统1包括机台18，机台18下方固定有涂布导轨12，涂布导轨12上套设有涂布导向块13，推块14设置于机台18台面上方并与涂布导向块13固定连接，并且推块14与刮刀15固定连接。

机台18下方还固定有主动电机11和从动装置113，主动电机11与从动装置113通过传动皮带110连接；所述机台18台面与刮刀15之间，从上到下依次设置有吸盘板16和吸盘下板17，吸盘板16和吸盘下板17之间形成吸腔(图中未示出)，并且所述吸盘板16上开设有多个吸孔114，吸腔连通至一抽气装置(图中未示出)。

在基膜19运动的方向上，吸盘板16和吸盘下板17的一侧还设置有2个夹持气缸111，所述2个夹持气缸111相对设置，夹持气缸111之间设置有平板112。平板112的表面与吸盘板16的表面在一个平面上。

图3示出了优选情况下的涂布设备，其中，可以看出，转移系统2包括支撑体20。支撑体20上固定设置有2条平行的转移导轨27，2个转移滑块28与该2条转移导轨27相配合连接，并可沿转移导轨27运动。2个转移滑块28共同固定承载牵引板26。牵引板26上具有齿痕(图中未示出)，支撑体20上还设置有转移主电机21，转移主电机21连接至从动齿轮22，从动齿轮22与齿痕相配合连接。即转移主电机21转动可驱动从动齿轮22转动，从而带动牵引板26沿转移导轨27运动。

同时，牵引板26上固定设置有气缸23，并且气缸轴贯穿牵引板26延伸至牵引板26的下方并固定连接至转移母板29，气缸轴的伸缩运动可带动转移母板29在竖直方向上运动。转移母板29上还固定设置有2个导向柱24，导向柱24贯穿牵引板26，对转移母板29在竖直方向上的运动起导向定位作用。转移母板29上固定设置有多个吸附装置210，图3中示出的吸附装置210为负压吸盘，负压吸盘连接至一气压控制装置(图中未示出)，通过气压控制装置对负压吸盘进行抽气或放气的动作。

牵引板26下方通过3个预压弹簧211连接至预压板212。预压弹簧211处于自然状态时，预压板212低于负压吸盘。并且，预压板212设置于负压吸盘与涂布系统1之间。

另外，在上述牵引板26上还设置有2个行程调节柱25。该行程调节柱25贯穿牵引板26，并可调节其延伸至牵引板26下方的长度。通过调节其延伸至牵引板26下方的长度，控制气缸23提起转移母板29的高度。

图4示出了本发明最优选情况下的涂布设备的立体结构。该涂布设备包括涂布系统1、转移系统2、静置系统3和传送装置4。涂布系统1、转移系统2、静置系统3顺次连接，传送装置4与涂布系统1连接并设置于转移系统2和静置系统3下方。

该传送装置4包括传送轮、与传送轮相配合连接的传送带；所述传送装置4位于支撑体20的下方并与机台18和支撑体20相连接。平板112即放置于上述传送带上。

所述静置系统3包括静置盖，静置盖与传送装置4形成静置仓，静置仓一端开有静置入口，所述静置入口连接至转移系统2。由转移系统2转移而来的基膜19由静置入口进入静置系统3进行静置。

上述涂布设备的工作过程如下：

在吸盘板16上放置基膜19，开启抽气装置，对吸腔内进行抽气，使吸腔内形成负压，并通过吸孔114将基膜19固定于吸盘板16上。

在刮刀15内添加浆料并开启主动电机11推动刮刀15运动，开始涂布操作。

涂布完成后，关闭抽气装置，将浆料静置，并同时等待吸腔内的负压逐渐消除。

此时，开启夹持气缸111，夹持住平板112。开启传送装置4。

吸腔内负压消除后，开启气缸23，控制转移母板29下降。使预压板212压在基膜19的空白区域。并同时对吸盘内抽气。继续控制转移母板29下降，使负压吸盘吸附住基膜19。

控制气缸23上升，提起基膜19，并使预压弹簧211逐渐松弛。待预压板212被提起后关闭气缸23。开启转移主电机21，控制牵引板26前移。负压吸盘同时吸附住基膜19前移至传送带的平板112上。

待基膜19全部转移到平板112上之后，对吸盘内进行放气，使吸盘放下基膜19。

松开夹持气缸111，传送带带动平板112及基膜19一起运动到静置仓内。即完成一次循环。

将各部件复位即可进行下一循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种涂布设备，包括涂布系统，所述涂布系统包括机台和刮刀，所述机台台面可承载待涂布的基膜，所述刮刀设置于机台台面之上，并可平行于机台台面运动；其特征在于，所述涂布设备还包括与涂布系统固定连接的转移系统，所述转移系统包括与机台连接的支撑体和设置于支撑体上的吸附装置，所述吸附装置可竖直运动并可平移，吸附装置可吸附基膜并带动基膜移动；所述转移系统还包括转移母板和牵引板，所述牵引板设置于支撑体上并可平移；所述转移母板设置于牵引板下方并可竖直运动，所述吸附装置固定于转移母板上。

2.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述牵引板上固定有气缸，气缸轴贯穿牵引板并与转移母板固定连接。

3.根据权利要求2所述的涂布设备，其特征在于，所述支撑体上固定有转移导轨，所述牵引板上固定有转移滑块，所述转移滑块与转移导轨配合连接，使牵引板可沿转移导轨平移。

4.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述转移母板上固定有导向柱，所述导向柱贯穿牵引板。

5.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述转移母板下方还设置有预压板，预压板与转移母板通过预压弹簧相连接，并且预压弹簧处于自然状态时，预压板低于吸附装置。

6.根据权利要求5所述的涂布设备，其特征在于，所述预压板设置于吸附装置与机台之间。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任意一项所述的涂布设备，其特征在于，所述转移系统包括多个吸附装置，所述吸附装置为负压吸盘。

8.根据权利要求1、2、4、5、6中任意一项所述的涂布设备，其特征在于，所述支撑体上还设置有转移主电机，所述转移主电机连接至一从动齿轮，牵引板上具有齿痕，所述齿痕与从动齿轮相配合。

9.根据权利要求1、2、4、5、6中任意一项所述的涂布设备，其特征在于，所述机台上固定有涂布导轨，涂布导轨上套设有涂布导向块，涂布导向块可沿涂布导轨运动；一推块设置于机台台面上方并与涂布导向块固定连接；所述推块与刮刀固定连接。

10.根据权利要求9所述的涂布设备，其特征在于，所述机台上还固定有主动电机和从动装置，主动电机与从动装置通过传动皮带连接；传动皮带的运动可带动涂布导向块沿涂布导轨运动。

11.根据权利要求10所述的涂布设备，其特征在于，所述机台台面与刮刀之间，从上到下依次设置有吸盘板和吸盘下板，吸盘板和吸盘下板之间形成吸腔，并且所述吸盘板上开设有多个吸孔；吸腔连通至一抽气装置。

12.根据权利要求1、2、4、5、6、10、11中任意一项所述的涂布设备，其特征在于，所述涂布设备还包括传送装置，所述传送装置包括传送轮、与传送轮相配合连接的传送带；所述传送装置位于支撑体的下方并与机台和支撑体相连接。

13.根据权利要求12所述的涂布设备，其特征在于，所述涂布设备还包括静置系统，所述静置系统位于传送装置的上方并与转移系统相连接；所述静置系统包括静置盖，静置盖与传送装置形成静置仓，静置仓包括静置入口，所述静置入口连接至转移系统。

14.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述转移系统还包括转移母板和牵引板，所述牵引板上固定有气缸，气缸轴贯穿牵引板并与转移母板固定连接，并且所述转移母板上固定有导向柱，所述导向柱贯穿牵引板；所述支撑体上固定有转移导轨，所述牵引板上固定有转移滑块，所述转移滑块与转移导轨配合连接，并且支撑体上还设置有转移主电机，所述转移主电机连接至一从动齿轮，牵引板上具有齿痕，所述齿痕与从动齿轮相配合；所述转移母板下方还设置有预压板，预压板与转移母板通过预压弹簧相连接，并且预压弹簧处于自然状态时，预压板低于吸附装置，预压板设置于吸附装置与机台之间；所述吸附装置为负压吸盘，通过对吸盘内抽气或放气可控制吸附或脱附的动作；

所述机台上固定有涂布导轨，涂布导轨上套设有涂布导向块，涂布导向块可沿涂布导轨运动；一推块设置于机台台面上方并与涂布导向块固定连接；所述推块与刮刀固定连接；机台上还固定有主动电机和从动装置，主动电机与从动装置通过传动皮带连接；所述机台台面与刮刀之间，从上到下依次设置有吸盘板和吸盘下板，吸盘板和吸盘下板之间形成吸腔，并且所述吸盘板上开设有多个吸孔，吸腔连通至一抽气装置；

所述涂布设备还包括传送装置，所述传送装置包括传送轮、与传送轮相配合连接的传送带；所述传送装置位于支撑体的下方并与机台和支撑体相连接；所述涂布设备还包括静置系统，所述静置系统位于传送装置的上方并与转移系统相连接；所述静置系统包括静置盖，静置盖与传送装置形成静置仓，静置仓包括静置入口，所述静置入口连接至转移系统。

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