CN207463545U - 用于机械加工设备的自动涂油甩油装置 - Google Patents
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Abstract
用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；包括：龙门架、滑鞍、竖梁、手爪、油池、甩油工位、空工位、甩油工位支架；甩油工位支架支架上设置有油池、甩油工位、空工位；手爪固定在竖梁底部，竖梁安装在滑鞍侧部，龙门架上端横梁侧面安装有两根直线导轨，滑鞍固定在龙门架上的导轨滑块上，龙门架通过地脚安装在地面上。本实用新型采用的是通过抓取内径的方式，另外其应用不仅限于浸油涂油，而且可以使用气动三爪卡盘甩油，通过调整卡盘旋转速度保证涂油均匀的同时不造成浪费。可以高效地完成制动器活塞涂油甩油工序，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，提高了加工线的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工配套设备领域，涉及一种用于自动化生产线上对机加工件防锈的设备，尤其涉及一种用于机械加工设备的自动涂油甩油装置。
背景技术
目前，在我国众多需要机械加工的企业，圆盘类零件的加工司空见惯，例如拖拉机的制动器活塞。制动器活塞是拖拉机的重要零部件之一，在机械加工车间的生产过程中，往往会准备一定量的存货来满足装配的需求。在工件存储过程中，经过精加工的制动器活塞往往暴露在空气中，表面容易出现锈迹。装配工人装配时需要完成对工件的表面除锈，然后才可以进行装配工作。
在现有技术中，制动器活塞的涂油大都采用人工涂油的方式，涂油工艺路线比较繁琐，劳动强度大，生产效率低，难以满足大批量制动器活塞防锈的需求。
在现有技术中，对圆盘类零件的涂油防锈也不乏案例。
国家知识产权局2012.10.03公布的发明专利申请“一种UV镜套环自动涂油装置201210134151.7”，包括：一机架和设于机架上的工作台，工作台上通过活动转轴安装有转盘，在转盘上安装有固定待涂油 UV 镜套环产品的夹具，在工作台上还设有自动对待涂油UV 镜套环产品进行滴油的滴油针筒。 该发明通过在工作台上安装转盘， 在转盘上安装夹具，并工作台上设置滴油针筒，对 UV 镜套环产品进行涂油时，夹具固定住待涂油 UV 镜套环产品，滴油针筒自动对待涂油 UV 镜套环产品进行滴油，从而实现待涂油 UV 镜套环产品的自动滴油。 该发明滴油后只能满足上表面部分的涂油，无法满足制动器活塞所有加工面的涂油。
国家知识产权局于2015.08.26公布的发明专利申请“一种齿轮自动浸油装置201510269446.9”，公开了一种齿轮自动浸油装置，包括支架和动力装置，支架上连接有可精确定位的定位滑台线性模组和出料自动输送装置，定位滑台线性模组上还连接有机械手，机械手下方、出料自动输送装置一侧设有液油罐。该装置机械抓手的手指是两个采用抓取外径的方式，并且工件轴径方向与手爪垂直。
本实用新型与上述两个案例对比，其结构与操作方式完全不同。本实用新型采用的是通过抓取内径的方式；另外其应用不仅限于浸油涂油，而且可以使用气动三爪卡盘甩油，通过调整卡盘旋转速度保证涂油均匀的同时不造成浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种用于机械加工设备的自动涂油甩油装置。
本实用新型采用如下技术方案达到上述目的：用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；包括：龙门架、滑鞍、竖梁、手爪、油池、甩油工位、空工位、甩油工位支架；甩油工位支架上设置有油池、甩油工位、空工位；手爪固定在竖梁底部，竖梁安装在滑鞍侧部，龙门架上端横梁侧面安装有两根直线导轨，滑鞍固定在龙门架上的导轨滑块上，龙门架通过地脚安装在地面上。
所述的手爪包括：手爪本体、手指块、支撑块，手爪本体安装在支撑块上，手指块安装在支撑块侧部。
所述的滑鞍卡在两根直线导轨中，滑鞍上安装四个滑块，竖梁卡在滑鞍上的四个滑块中。
所述的甩油工位包括：气动三爪卡盘，主轴箱体，带轮，旋转接头，伺服电机，支架，传动带，主动轴，支座；气动三爪卡盘通过法兰主轴安装在主轴箱体内，主轴箱体内主轴末端依次安装带轮和旋转接头；伺服电机通过支架安装在甩油工位支架上，带轮安装在主动轴上，主动轴通过轴承安装在支座上，伺服电机通过键和主动轴连接起来，传动带连接两个带轮，构成带传动。
本实用新型采用上述技术方案后取得的有益效果是：本实用新型采用的是通过抓取内径的方式，另外其应用不仅限于浸油涂油，而且可以使用气动三爪卡盘甩油，通过调整卡盘旋转速度保证涂油均匀的同时不造成浪费。可以高效地完成制动器活塞涂油甩油工序，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，提高了加工线的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型用于机械加工设备的自动涂油甩油装置的结构示意图。
图2是本实用新型用于机械加工设备的自动涂油甩油装置的手爪的结构放大示意图；
图3是本实用新型用于机械加工设备的自动涂油甩油装置的甩油工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1所示，本实用新型是由龙门架1、滑鞍2、竖梁3、手爪4、油池5、甩油工位6、空工位7、甩油工位支架8所组成。甩油工位支架8上设置有油池5、甩油工位6、空工位7；手爪4固定在竖梁3底部，竖梁3安装在滑鞍2侧部，龙门架1上端横梁侧面安装有两根直线导轨A，滑鞍2固定在龙门架1上的导轨滑块上，龙门架1通过地脚安装在地面上。甩油工位6和空工位7安装在甩油工位支架8上，空工位7是备用工件安放位置。通过竖梁3自身的上下移动和在龙门架1上的左右移动在油池5里面涂油，然后放置在甩油平台6上。
如图2所示，手爪4是由手爪本体4.1、手指块4.2、支撑块4.3组成，手指块4.2通过支撑块4.3安装在手爪本体4.1上，气动控制手爪4开闭实现抓取和放开工件。在此台设备上，更换手指块4.2可以兼顾多品种实现涂油甩油。
如图3所示，所述的甩油工位6包括：气动三爪卡盘6.1，主轴箱体6.2，带轮6.3，旋转接头6.4，伺服电机6.5，支架6.6，传动带6.7，主动轴6.8，支座6.9；气动三爪卡盘6.1通过法兰主轴安装在主轴箱体6.2内，主轴箱体6.2内主轴末端依次安装带轮6.3和旋转接头6.4；伺服电机6.5通过支架6.6安装在甩油工位支架8上，带轮6.3安装在主动轴6.8上，主动轴6.8通过轴承安装在支座6.9上，伺服电机6.5通过键和主动轴6.8连接起来，传动带6.7连接两个带轮，构成带传动。
工作时，竖梁3在龙门架1上上下移动和左右移动，竖梁3在左侧空工位7抓取工件，左右移动至油池5上方对被抓取工件进行涂油甩油操作。动作流程如下：竖梁3下降至空工位7上的工件处，用手爪4抓取工件，上升至一定高度后水平移动至油池5上方，竖梁3下降至油池5油液面以下，涂油完成后，竖梁3通过上下左右移动将工件放在甩油工位6，伺服电机6.5带动主动轴6.8上的带轮6.3在6.9内部轴承支撑下旋转，将转速传递给从动带轮6.3，从而带动三爪卡盘6.1旋转进行甩油。至此，一个涂油甩油的工序循环完成。
最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。
Claims (4)
1.用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；包括：龙门架（1）、滑鞍（2）、竖梁（3）、手爪（4）、油池（5）、甩油工位（6）、空工位（7）、甩油工位支架（8）；其特征在于：甩油工位支架（8）上设置有油池（5）、甩油工位（6）、空工位（7）；手爪（4）固定在竖梁（3）底部，竖梁（3）安装在滑鞍（2）侧部，龙门架（1）上端横梁侧面安装有两根直线导轨（A），滑鞍（2）固定在龙门架（1）上的导轨滑块上，龙门架（1）通过地脚安装在地面上。
2.根据权利要求1所述的用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；其特征在于：所述的手爪（4）包括：手爪本体（4.1）、手指块（4.2）、支撑块（4.3），手爪本体（4.1）安装在支撑块（4.3）上，手指块（4.2）安装在支撑块（4.3）侧部。
3.根据权利要求1所述的用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；其特征在于所述的滑鞍（2）卡在两根直线导轨（A）中，滑鞍（2）上安装四个滑块，竖梁（3）卡在滑鞍（2）上的四个滑块中。
4.根据权利要求1所述的用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；其特征在于所述的甩油工位（6）包括：气动三爪卡盘（6.1）、主轴箱体（6.2）、带轮（6.3）、旋转接头（6.4）、伺服电机（6.5）、支架（6.6）、传动带（6.7），主动轴（6.8）、支座（6.9）；气动三爪卡盘（6.1）通过法兰主轴安装在主轴箱体（6.2）内，主轴箱体（6.2）内主轴末端依次安装带轮（6.3）和旋转接头（6.4）；伺服电机（6.5）通过支架（6.6）安装在甩油工位支架（8）上，带轮（6.3）安装在主动轴（6.8）上，主动轴（6.8）通过轴承安装在支座（6.9）上，伺服电机（6.5）通过键和主动轴（6.8）连接起来，传动带（6.7）连接两个带轮，构成带传动。
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| CN109856237A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-07 | 东北林业大学 | 一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备 |
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