CN109395957A - 工件泡油甩干机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件泡油甩干机，它包括机架、设于机架上的泡油机构以及用于将工件放入泡油机构内浸泡并甩干的抓取旋转机构；所述泡油机构包括上端敞口的储油腔室以及向储油腔室内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件；所述抓取旋转机构包括抓取部件、驱动抓取部件旋转的旋转驱动件以及带动旋转驱动件进出储油腔室的浸泡驱动组件。本发明的目的在于提供一种环保高效的自动化工件泡油甩干机。本发明的优点在于：工件通过抓取旋转机构在储油腔室内即可先后完成浸泡和甩干操作。浸泡操作时工件进行慢速搅动，实现全方位无死角上油；甩干操作时工件进行高速转动，可将工件表面附着的油液尽数甩出，仅留薄薄一层油膜。

Description

工件泡油甩干机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是一种工件泡油甩干机。
背景技术
铁质成品工件在包装前需进行上油处理，以防止工件生锈。现有的上油操作主要有两种方式：1.将工件浸泡在防锈油中，取出后进行自然晾干，经处理后的工件上依然会残留较多的防锈油，滴漏现象严重，且晾干时间较长；2.采用高压喷头将防锈油雾化后对工件进行喷涂，工件上存在较多喷头无法覆盖的角落，容易发生局部生锈，并且雾化的防锈油对环境污染较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保高效的自动化工件泡油甩干机。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种工件泡油甩干机，它包括机架、设于机架上的泡油机构以及用于将工件放入泡油机构内浸泡并甩干的抓取旋转机构；所述泡油机构包括上端敞口的储油腔室以及向储油腔室内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件；所述抓取旋转机构包括抓取部件、驱动抓取部件旋转的旋转驱动件以及带动旋转驱动件进出储油腔室的浸泡驱动组件。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.本发明包括泡油机构和抓取旋转机构，待上油工件通过抓取旋转机构在储油腔室内即可先后完成浸泡和甩干操作。浸泡操作时工件进行慢速搅动，可赶走工件孔隙上残留的空气，实现全方位无死角上油；甩干操作时工件进行高速转动，可将工件表面附着的油液通过离心力尽数甩出，仅留薄薄一层油膜，防止了工件滴油现象；此外甩干操作在相对封闭的储油腔室内进行，避免了环境污染。
2.旋转驱动件的转轴上端固设有与抓取部件同步转动的防卡线组件，当气动爪旋转甩干时，防卡线组件带动气动爪的供气管道A和供气管道B同步转动，防止其相互缠绕卡死，使旋转驱动件可进行超高速旋转，进而提高工件甩干效果。
3.储油腔室底面设有用于支撑工件底部的防摆转头，待处理工件多为不规则状，抓取旋转机构带动工件高速旋转时，工件的离心力不均匀，该离心力会使得抓取旋转机构产生晃动，设置防摆转头可提高工件转动时的稳定性，降低振动。
附图说明
图1是本发明一种工件泡油甩干机实施例的结构示意图。
图2是工件泡油甩干机另一视角的结构示意图。
图3是工件泡油甩干机的纵向截面视图。
图4是抓取旋转机构的结构示意图。
图5是抓取旋转机构的纵向截面视图。
图6是图5中A处放大视图。
标号说明：1机架、2储油腔室、2-1防摆转头、3进出油控制组件、3-1油箱、3-2进油管道、3-3油泵、3-4回油管道、3-5控制阀门、3-6过滤器、3-7溢流管道、4抓取部件、4-1供气管道A、4-2供气管道B、5旋转驱动件、5-1中心通道、5-2外壳、6浸泡驱动组件、6-1升降板、6-2升降驱动件、7防卡线组件、7-1中心轴、7-2旋转套、7-3环形腔体、7-4出气接口、7-5气路通道、7-6密封圈、7-7防转挡板、8旋转抱箍、8-1通孔、9治具板、10治具移载驱动件、11工件。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1至6所示为本发明提供的一种工件泡油甩干机的实施例示意图。
一种工件泡油甩干机，它包括机架1、设于机架1上的泡油机构以及用于将工件放入泡油机构内浸泡并甩干的抓取旋转机构。
所述泡油机构包括上端敞口的储油腔室2以及向储油腔室2内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件3。
所述抓取旋转机构包括抓取部件4、驱动抓取部件4旋转的旋转驱动件5以及带动旋转驱动件5进出储油腔室2的浸泡驱动组件6。
所述抓取部件4固定在旋转驱动件5的转轴下端，旋转驱动件5的转轴上端固设有与抓取部件4同步转动的防卡线组件7。
所述旋转驱动件5的转轴开设有轴向延伸的中心通道5-1，所述抓取部件4为气动爪，气动爪的供气管道A4-1和供气管道B4-2穿过中心通道5-1并连接至防卡线组件7。
所述旋转驱动件5为伺服电机。
旋转驱动件5在工件浸泡时进行慢速转动，搅动储油腔室2内的防锈油，以赶走工件孔隙上残留的空气，使得工件外表面全部接触防锈油。
旋转驱动件5在甩干时进行高速转动，将工件表面粘附的油液甩出。
所述防卡线组件7包括中心轴7-1以及转动套接在中心轴7-1外周的旋转套7-2；
所述旋转套7-2内周壁开设有环形槽，环形槽与中心轴7-1外周壁形成密封的环形腔体7-3；
所述旋转套7-2外壁设有连接至环形腔体7-3的出气接口7-4；所述中心轴7-1内部设有气路通道7-5，气路通道7-5一端连通环形腔体7-3，另一端连接外部供气管道；
所述气动爪的供气管道A4-1和供气管道B4-2分别连接至不同的环形腔体7-3的出气接口7-4。
两环形腔体7-3沿着中心轴7-1中轴方向上下间隔分布。
所述旋转套7-2下端和旋转驱动件5转轴上端之间通过旋转抱箍8连接，旋转抱箍8上设有容气动爪的供气管道A4-1和供气管道B4-2穿出的通孔8-1；
所述中心轴7-1上端延伸出旋转套7-2，其延伸部位通过防转挡板7-7连接至旋转驱动件的外壳5-2。
所述环形腔体7-3的上下侧设有密封圈7-6。
当气动爪旋转甩干时，防卡线组件7带动气动爪的供气管道A4-1和供气管道B4-2同步转动，防止其相互缠绕卡死，使旋转驱动件5可进行超高速旋转，进而提高工件甩干效果。
所述进出油控制组件3包括油箱3-1、连接在油箱3-1出口和储油腔室2进口之间的进油管道3-2以及连接在储油腔室2出口和油箱3-1进口之间的回油管道3-4；所述进油管道3-2上设有油泵3-3，回油管道3-4上设有控制阀门3-5。
所述进油管道3-2上还设有过滤器3-6。
所述回油管道3-4连接在储油腔室2的底面，储油腔室2和油箱3-1之间存在高度差，当回油管道3-4上的控制阀门3-5开启时，储油腔室2内的防锈油自动流入油箱3-1。
所述储油腔室2和回油管道3-4之间还设有溢流管道3-7。
所述油箱3-1上还设有排油泵。
所述储油腔室2底面设有用于支撑工件底部的防摆转头2-1，防摆转头2-1的转轴与旋转驱动件5的转轴位于同一轴线上。
待处理工件多为不规则状，抓取旋转机构带动工件高速旋转时，工件的离心力会不断的发生变化，该离心力会使得抓取旋转机构产生晃动，设置防摆转头2-1可提高工件转动时的稳定性，降低振动。
本发明还包括工件进料机构，所述工件进料机构包括用于定位工件的治具板9以及驱动治具板9位移至储油腔室2上方的治具移载驱动件10。
所述浸泡驱动组件6包括设于储油腔室2上方的升降板6-1以及带动升降板6-1上下往复位移的升降驱动件6-2；所述旋转驱动件外壳5-2固定在升降板6-1上。
所述升降驱动件6-2为伺服电缸。
本实施例中，工件泡油甩干机设置双工位，可同时对两个工件进行上油操作。
工件泡油甩干机的工作原理如下：
1.将工件放置在治具板9上的上料工位，工件通过定位零件进行定位。
2.治具移载驱动件10带动治具板9移动至储油腔室2上方。
3.升降驱动件6-2带动气动爪下降，气动爪抓取工件后上提，治具移载驱动件10带动治具板9复位。
4.油泵3-3将油箱3-1内的防锈油抽入储油腔室2内，当储油腔室2内液面达到设定高度时，油泵3-3停止工作。
5.升降驱动件6-2带动气动爪下降，使得工件浸没在防锈油中，旋转驱动件5驱动工件慢速转动，搅动储油腔室2内的防锈油，赶走工件表面的气泡。
6.浸泡完成后，回油管道3-4上的控制阀门3-5开启，储油腔室2内的防锈油自动回流进入油箱3-1。
7.旋转驱动件5驱动工件进行高速转动，将工件表面粘附的油液甩出。
8.甩干完成后，升降驱动件6-2带动气动爪上升。

Claims (10)

1.一种工件泡油甩干机，其特征在于：它包括机架(1)、设于机架(1)上的泡油机构以及用于将工件放入泡油机构内浸泡并甩干的抓取旋转机构；
所述泡油机构包括上端敞口的储油腔室(2)以及向储油腔室(2)内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件(3)；
所述抓取旋转机构包括抓取部件(4)、驱动抓取部件(4)旋转的旋转驱动件(5)以及带动旋转驱动件(5)进出储油腔室(2)的浸泡驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述抓取部件(4)固定在旋转驱动件(5)的转轴下端，旋转驱动件(5)的转轴上端固设有与抓取部件(4)同步转动的防卡线组件(7)；
所述旋转驱动件(5)的转轴开设有轴向延伸的中心通道(5-1)，所述抓取部件(4)为气动爪，气动爪的供气管道A(4-1)和供气管道B(4-2)穿过中心通道(5-1)并连接至防卡线组件(7)。
3.根据权利要求2所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述防卡线组件(7)包括中心轴(7-1)以及转动套接在中心轴(7-1)外周的旋转套(7-2)；
所述旋转套(7-2)内周壁开设有环形槽，环形槽与中心轴(7-1)外周壁形成密封的环形腔体(7-3)；
所述旋转套(7-2)外壁设有连接至环形腔体(7-3)的出气接口(7-4)；所述中心轴(7-1)内部设有气路通道(7-5)，气路通道(7-5)一端连通环形腔体(7-3)，另一端连接外部供气管道；
所述气动爪的供气管道A(4-1)和供气管道B(4-2)分别连接至不同的环形腔体(7-3)的出气接口(7-4)。
4.根据权利要求3所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述旋转套(7-2)下端和旋转驱动件(5)转轴上端之间通过旋转抱箍(8)连接，旋转抱箍(8)上设有容气动爪的供气管道A(4-1)和供气管道B(4-2)穿出的通孔(8-1)；
所述中心轴(7-1)上端延伸出旋转套(7-2)，其延伸部位通过防转挡板(7-7)连接至旋转驱动件的外壳(5-2)。
5.根据权利要求3所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述环形腔体(7-3)的上下侧设有密封圈(7-6)。
6.根据权利要求1所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述进出油控制组件(3)包括油箱(3-1)、连接在油箱(3-1)出口和储油腔室(2)进口之间的进油管道(3-2)以及连接在储油腔室(2)出口和油箱(3-1)进口之间的回油管道(3-4)；所述进油管道(3-2)上设有油泵(3-3)，回油管道(3-4)上设有控制阀门(3-5)。
7.根据权利要求6所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述进油管道(3-2)上还设有过滤器(3-6)。
8.根据权利要求1所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述储油腔室(2)底面设有用于支撑工件底部的防摆转头(2-1)，防摆转头(2-1)的转轴与旋转驱动件(5)的转轴位于同一轴线上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的工件泡油甩干机，其特征在于：它还包括工件进料机构，所述工件进料机构包括用于定位工件的治具板(9)以及驱动治具板(9)位移至储油腔室(2)上方的治具移载驱动件(10)。
10.根据权利要求9所述的工件泡油甩干机，其特征在于：所述浸泡驱动组件(6)包括设于储油腔室(2)上方的升降板(6-1)以及带动升降板(6-1)上下往复位移的升降驱动件(6-2)；所述旋转驱动件外壳(5-2)固定在升降板(6-1)上。
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