CN116689216A - 一种自动化型防锈剂涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化型防锈剂涂布机，包括：下机架；控制器，设置在下机架内；油箱，用于收容防锈油，设置在下机架内；上框架，设置下机架的顶面的一端，其中上框架的一侧端设有排料槽；送料机构，与控制器电连接，用于将离合器衬套输送至预定位置；防锈剂供料机构，与控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于上框架内的料桶；移裁搬运机构，与控制器电连接，设置在上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部。通过上述方式，本发明所公开的自动化型防锈剂涂布机自动将压缩后的离合器衬套移动至料桶的除锈剂进行浸泡，浸泡完之后再将离合器衬套取出，无需人工操作，人工成本低，工作效率高，智能化高。

Description

一种自动化型防锈剂涂布机

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种自动化型防锈剂涂布机。

背景技术

离合器衬套作为离合器的主要器件，而离合器衬套制造出来之后，需要先经过打磨工序进行打磨，然后经过压缩工序进行压缩，再经过浸泡工序进行防锈涂布，最后才是最重产品。

然而，传统方式中，在浸泡工序时，都是人工通过夹具将压缩后的离合器衬套夹紧，然后放置在除锈剂中浸泡，浸泡之后再取出以完成离合器衬套的防锈剂的涂布作业，但是这样需要人工操作，人工成本高，工作效率也低，而智能化也低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化型防锈剂涂布机，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，包括：下机架；控制器，设置在所述下机架内；油箱，用于收容防锈油，设置在所述下机架内；上框架，设置所述下机架的顶面的一端，其中所述上框架的一侧端设有排料槽；送料机构，与所述控制器电连接，其一端设置在所述上框架内，另一端设置在所述上框架外的所述下机架的顶面的另一端上，用于将离合器衬套输送至预定位置；防锈剂供料机构，与所述控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于所述上框架内的料桶；移裁搬运机构，与所述控制器电连接，设置在所述上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部；其中，在检测到该预定位置有离合器衬套时，控制该移裁搬运机构的夹爪部移动至预定位置并夹取预定位置上的离合器衬套，并控制该夹爪部将该离合器衬套移动至所述料桶的防锈剂内以进行防锈剂的浸泡，并在浸泡预设时间后，再控制该夹爪部将该离合器衬套放置进排料槽中。

进一步的，所述防锈剂供料机构还包括：第一管道，其一端收容在所述油箱内；过滤器，其输入口与所述第一管道的另一端连通；油泵，其输入口与所述过滤器的输出口连通；第二管道，其一端与所述油泵的输出口连通，另一端与所述料桶的进油口连通，其中所述第二管道中设置有与所述控制器电连接的第一电动阀；第三管道，其一端与所述料桶的出油口连通，另一端收容在所述油箱内，其中所述第三管道中设置有与所述控制器电连接的第二电动阀；其中，所述料桶通过多个支撑垫设置在所述上框架内的下机架的顶面上，且所述料桶的底部设有排废管，且所述排废管中设置有与所述控制器电连接的第三电动阀。

进一步的，所述防锈剂供料机构还包括：第一液位传感器，与所述控制器电连接，设置在所述料桶的第一位置处；第二液位传感器，与所述控制器电连接，设置在所述料桶的第二位置处，其中所述第一位置比第二位置高；其中，在所述第一液位传感器检测到所述料桶内的除锈剂的液位达到第一预设值时，所述控制器控制所述第二电动阀打开，以使得所述料桶内的除锈剂通过所述第三管道排出至所述油箱内，在所述第二液位传感器检测到所述料桶内的除锈剂的液位达到第二预设值时，所述控制器控制所述第一电动阀打开以及控制所述油泵工作，以通过所述油泵将所述油箱内的除锈剂泵送至所述料桶内。

进一步的，所述送料机构包括：第一滑轨，设置在所述下机架的顶面，其中所述第一滑轨的一端为初始位置，所述第一滑轨的另一端为预定位置，且所述初始位置设置在所述上框架外，所述预定位置设置在所述上框架内；第一限位板，设置在所述第一滑轨的一端；第二限位板，设置在所述第一滑轨的另一端；第一滑板，滑动设置在所述第一滑轨中；载座，设置在所述第一滑板中，设有用于收容离合器衬套的收容槽；第一气缸，与所述控制器连接，设置在所述下机架的顶面；第一连接板，其一端与所述第一滑板连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆连接，以通过所述第一气缸将所述载座上的离合器衬套从初始位置移动至预定位置。

进一步的，所述送料机构还包括：第一传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座是否在初始位置；第二传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座的收容槽上是否放置有离合器衬套；其中，在所述第一传感器检测到所述载座处于初始位置以及在所述第二传感器检测到所述载座的收容槽上放置有离合器衬套时，所述控制器控制所述第一气缸工作，以通过第一气缸将所述载座从初始位置移动至预设位置。

进一步的，所述送料机构还包括：治具支架，与所述第一滑轨的一端相邻设置；检具板，设置在所述治具支架的顶端，其中所述检具板设有第一收容通孔，且所述检具板的第一收容通孔的侧壁间隔设置有多个第一磁体；多个治具，可拆卸设置在所述检具板的第一收容通孔中，其中所述治具的底壁设有与所述多个第一磁体相吸的多个第二磁体，且所述治具中设有与离合器衬套的尺寸对应的第二收容通孔，使得尺寸与第二收容通孔对应的离合器衬套从第二收容通孔进入并放置在初始位置的所述载座的收容槽中；护罩，设置在所述治具支架、检具板、治具以及第一滑轨的一端外，其中所述护罩的顶部设有与所述第一收容通孔对应的第三收容通孔以及转动设置在所述第三收容通孔的一端侧壁的网板，且所述护罩朝向所述上框架的一侧面设有开口；其中，当所述载座处于初始位置时，所述载座的收容槽是处于所述治具的第二收容通孔的正下方的。

进一步的，还包括：下料控制机构，与所述送料机构连接，收容有多个离合器衬套，用于在检测到处于初始位置的所述载座的收容槽没有放置离合器衬套时，将单个离合器衬套输送至所述载座的收容槽中。

进一步的，所述移裁搬运机构包括：第一支架，设置在所述下机架的顶面；第二支架，设置在所述下机架的顶面，与所述第一支架间隔设置；连接底板，设置在所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端之间：第一垫板，沿所述连接底板的长度方向设置，其中所述第一垫板中设有第一丝杆；第一滑动块，与所述第一丝杆螺纹连接；伺服电机，设置在所述第一垫板的一端，其中所述伺服电机与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；第二垫板，与所述第二滑动块连接，其中所述第二垫板沿其长度方向设有第二滑轨；第二滑动块，滑动设置在所述第二滑轨中；第二滑板，与所述第二滑动块连接，以跟随所述第二滑动块同步移动；第二气缸，其外壳设置在所述第二垫板的顶端，且所述第二气缸的伸缩杆与所述第二滑板连接，以通过所述第二气缸带动所述第二滑板升降；夹具结构，设置在所述第二滑板中，其中所述夹爪部设置在所述夹具结构的底部。

进一步的，所述夹具结构包括：旋转电机，设置在所述第二滑板中；安装板，设置在所述旋转电机的侧壁外；盖板，呈圆形状，设置在所述安装板的底部，其中所述盖板设有第四收容通孔，且所述旋转电机的旋转轴穿设在所述第四收容通孔中；其中，所述夹爪部包括用于夹设在离合器衬套的一端的第一夹爪、用于夹设在离合器衬套的另一端的第二夹爪以及控制所述第一夹爪和第二夹爪张开或闭合的控制部，且所述控制部设置在所述旋转电机的旋转轴的底部。

进一步的，所述预设位置、所述料桶和所述排料槽处于同一直线设置，所述盖板的外径小于或略小于所述料桶的内腔的孔径，其中：在检测到该预定位置有离合器衬套时，所述控制器控制所述伺服电机工作，以带动所述夹具结构移动至所述预定位置的正上方，并控制所述第二气缸工作，以带动所述夹具结构下降至预定位置处，然后通过所述控制部控制所述第一夹爪和第二夹爪夹取预定位置中的离合器衬套，并再次控制所述第二气缸工作，以带动所述夹具结构上升，随后控制所述伺服电机工作，以带动所述夹具结构移动至所述料桶的正上方，并控制所述第二气缸工作以带动所述夹具结构下降，使所述第一夹爪和第二夹爪所抓取的离合器衬套浸没在所述料桶的除锈剂的液面下，浸泡一段时间后，再次控制所述第二气缸工作以带动所述离合器衬套处于除锈剂的液面的上方以及所述离合器衬套仍处于所述料桶内，并控制所述旋转电机工作，以通过所述旋转电机的转动轴带动所述离合器衬套转动，以将所述离合器衬套的除锈剂甩干，最后控制所述第二气缸工作以带动将除锈剂甩干的所述离合器衬套上升以将所述离合器衬套从所述料桶中脱离出来，再控制所述伺服电机工作以带动除锈剂甩干的所述离合器衬套移动至所述排料槽的上方，最后通过所述控制部控制所述第一夹爪和第二夹爪张开，以将除锈剂甩干的所述离合器衬套掉落至排料槽中；在确定将除锈剂甩干的所述离合器衬套掉落至排料槽后，所述控制器再次控制所述伺服电机工作以带动所述夹具结构处于所述料桶的上方，并控制所述第二气缸工作以带动所述夹具结构下降，并在确认所述第一夹爪和第二夹爪处于所述料桶内以及处于除锈剂的液面的上方时，再次控制所述旋转电机工作，以通过所述旋转电机的转动轴带动所述夹具结构转动，以将所述夹具结构的除锈剂甩干。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化型防锈剂涂布机，具备以下有益效果：本发明所公开的自动化型防锈剂涂布机包括：下机架；控制器，设置在下机架内；油箱，用于收容防锈油，设置在下机架内；上框架，设置下机架的顶面的一端，其中上框架的一侧端设有排料槽；送料机构，与控制器电连接，用于将离合器衬套输送至预定位置；防锈剂供料机构，与控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于上框架内的料桶；移裁搬运机构，与控制器电连接，设置在上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部。通过上述方式，本发明所公开的自动化型防锈剂涂布机自动将压缩后的离合器衬套移动至料桶的除锈剂进行浸泡，浸泡完之后再将离合器衬套取出，无需人工操作，人工成本低，工作效率高，智能化高。

附图说明

图1为本发明自动化型防锈剂涂布机的立体结构示意图；

图2为图1中自动化型防锈剂涂布机的第一局部结构示意图；

图3为图1中送料机构的第一结构示意图；

图4为图1中送料机构的第二结构示意图；

图5为图1中防锈剂供料机构的结构示意图；

图6为图1中移裁搬运机构的第一结构示意图；

图7为图1中移裁搬运机构的第二结构示意图；

图8为图1中移裁搬运机构的第三结构示意图；

图9为图1中移裁搬运机构的第四结构示意图；

图10为图1中送料机构的另一实施例的结构示意图；

图11为本发明离合器衬套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供一种自动化型防锈剂涂布机，包括下机架10、上框架11、控制器、油箱12、送料机构13、防锈剂供料机构14和移裁搬运机构15。

控制器设置在下机架10内。

油箱12用于收容防锈油，其油箱12设置在下机架10内。

上框架11设置下机架10的顶面的一端，其中上框架11的一侧端设有排料槽110，以通过排料槽110将浸泡有防锈剂的离合器衬套20排出。

应理解，上框架11的横截面的面积是比下机架10的横截面的面积小的，使得下机架10另一端顶面外露在外。

送料机构13与控制器电连接，其中送料机构13的一端设置在上框架11内，送料机构13另一端设置在上框架11外的下机架10的顶面的另一端上。

优选地，送料机构13用于将离合器衬套20输送至预定位置。也就是说，送料机构13将处于上框架11外的离合器衬套20输送至上框架11内的预定位置。

在本实施例中，该送料机构13包括第一滑轨131、第一限位板1311、第二限位板1312、第一滑板1313、载座132、第一气缸133和第一连接板134。

第一滑轨131设置在下机架110的顶面，其中第一滑轨131的一端为初始位置，第一滑轨131的另一端为预定位置，而初始位置设置在上框架11外，预定位置设置在上框架11内。

第一限位板1311设置在第一滑轨1311的一端，第二限位板1312设置在第一滑轨131的另一端，第一滑板1313滑动设置在第一滑轨131中，载座132设置在第一滑板1313中，使得载座132跟随第一滑板1313同步滑动，其中载座132设有用于收容离合器衬套20的收容槽1321。

优选地，收容槽1321呈弧形状。

第一气缸133与控制器连接，其中第一气缸133设置在下机架10的顶面，第一连接板134的一端与第一滑板1313连接，第一连接板134的另一端与第一气缸133的伸缩杆连接，以通过第一气缸133将载座132上的离合器衬套20从初始位置移动至预定位置。

应理解，第一气缸133的伸缩杆伸缩方向与第一滑轨131长度方向相同。

进一步的，该送料机构13还包括第一传感器和第二传感器。

第一传感器与控制器电连接，用于检测载座132是否在初始位置。具体地，第一传感器可以为接近开关，在载座132移动至初始位置时，接近开关给控制器一指令以告知载座132在初始位置。

第二传感器与控制器电连接，用于检测载座132的收容槽1321上是否放置有离合器衬套20。具体地，第二传感器为压力传感器，设置在收容槽1321的底壁，在离合器衬套20放置在收容槽1321时，压力传感器测量到有数据，并发送一指令给控制器以告知控制器载座132的收容槽1321上放置有离合器衬套20。

在本实施例中，在第一传感器检测到载座132处于初始位置以及在第二传感器检测到载座132的收容槽1321上放置有离合器衬套20时，控制器控制第一气缸133工作，以通过第一气缸133将载座132从初始位置移动至位置。

进一步的，该送料机构13还包括治具支架135、检具板136、多个治具137和护罩138。

治具支架135与第一滑轨131的一端相邻设置。

检具板136设置在治具支架135的顶端，其中检具板136设有第一收容通孔，且检具板136的第一收容通孔的侧壁间隔设置有多个第一磁体，即多个第一磁体间隔设置在第一收容通孔的侧壁。

多个治具137可拆卸设置在检具板136的第一收容通孔中，其中治具137的底壁设有与多个第一磁体相吸的多个第二磁体，使得治具137通过第一磁体和第二磁体可拆卸设置在检具板136的第一收容通孔中。

优选地，治具137中设有与离合器衬套20的尺寸对应的第二收容通孔1371，使得尺寸与第二收容通孔1371对应的离合器衬套20从第二收容通孔1371进入并放置在初始位置的载座132的收容槽1321中。

在本实施例中，当载座132处于初始位置时，载座132的收容槽1321是处于治具137的第二收容通孔1371的正下方的。

护罩138设置在治具支架135、检具板136、治具137以及第一滑轨131的一端外，其中护罩138的顶部设有与第一收容通孔对应的第三收容通孔以及转动设置在第三收容通孔的一端侧壁的网板，且护罩138朝向上框架11的一侧面设有开口，即载座132可穿过开口进入上框架11内。

防锈剂供料机构14与控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于上框架内的料桶141。应理解，油箱12是用于为料桶141提供防锈剂溶液的。

优选地，料桶141通过多个支撑垫1410设置在上框架11内的下机架10的顶面上。

在本实施例中，预设位置、料桶141和排料槽110处于同一直线设置。

进一步的，料桶141的底部设有排废管1411，排废管1411中设置有与控制器电连接的第三电动阀，使得可以通过排废管1411将料桶141内的废渣排出。

在本实施例中，防锈剂供料机构14还包括第一管道、过滤器142、油泵143、第二管道和第三管道。其中第一管道的一端收容在述油箱12内，过滤器142的输入口与第一管道的另一端连通，油泵143的输入口与过滤器142的输出口连通，第二管道的一端与油泵143的输出口连通，第二管道的另一端与料桶141的进油口连通，第三管道的一端与料桶141的出油口连通，第三管道的另一端收容在油箱12内，使得可以通过油泵143将油箱12内的防锈剂溶液通过第一管道和第二管道泵送至料桶141内，还可以通过第三管道将料桶141内多余的溶液回收至油箱12内。

优选地，第二管道中设置有与控制器电连接的第一电动阀，而第三管道中设置有与控制器电连接的第二电动阀。

进一步的，该防锈剂供料机构还包括第一液位传感器144和第二液位传感器145，其中第一液位传感器144和第二液位传感器145均与控制器电连接，第一液位传感器144设置在料桶141的第一位置处，第二液位传感器145设置在料桶141的第二位置处，且第一位置比第二位置高。应理解，第一液位传感器144和第二液位传感器145均是用于检测料桶141的除锈剂的溶液的液位的。

在本实施例中，在第一液位传感器144检测到料桶141内的除锈剂的液位达到第一预设值时，控制器控制第二电动阀打开，以使得料桶141内的除锈剂通过第三管道排出至油箱12内，即料桶141内的液位过高，需要排出一些，而在第二液位传感器145检测到料桶141内的除锈剂的液位达到第二预设值时，控制器控制第一电动阀打开以及控制油泵143工作，以通过油泵143将油箱12内的除锈剂泵送至料桶141内。也就是说，料桶141内的液位过低会自动加液，料桶141内的液位过高会自动减液。

移裁搬运机构15与控制器电连接，其中移裁搬运机构15设置在上框架11内，且移裁搬运机构15设有用于夹取离合器衬套20的夹爪部150。

在本实施例中，在检测到该预定位置有离合器衬套20时，控制该移裁搬运机构15的夹爪部150移动至预定位置并夹取预定位置上的离合器衬套20，并控制该夹爪部150将该离合器衬套20移动至料桶141的防锈剂内以进行防锈剂的浸泡，并在浸泡预设时间后，再控制该夹爪部150将该离合器衬套20放置进排料槽110中。

在本实施例中，移裁搬运机构15包括第一支架151、第二支架152、连接底板153、第一垫板154、第一滑动块1541、伺服电机155、第二垫板156、第二滑动块1561、第二滑板157、第二气缸158和夹具结构159。

第一支架151设置在下机架10的顶面，第二支架152设置在下机架10的顶面，且第二支架152与第一支架151间隔设置，连接底板153设置在第一支架151的顶端和第二支架152的顶端之间。

第一垫板154沿连接底板153的长度方向设置，其中第一垫板154中设有第一丝杆，第一滑动块1541与第一丝杆螺纹连接，伺服电机155设置在第一垫板154的一端，其中伺服电机155与第一丝杆连接，以带动第一丝杆转动。

第二垫板156与第二滑动块1541连接，以跟随第二滑动块1541同步移动，其中第二垫板156沿其长度方向设有第二滑轨，第二滑动块1561滑动设置在第二滑轨中，第二滑板157与第二滑动块1561连接，以跟随第二滑动1561块同步移动。

第二气缸158的外壳设置在第二垫板156的顶端，且第二气缸158的伸缩杆与第二滑板157连接，以通过第二气缸158带动第二滑板157升降，夹具结构159置在第二滑板157中，其中夹爪部150设置在夹具结构159的底部。

也就是说，本实施例可以通过伺服电机155带动夹爪部150横移，可以通过第二气缸158带动夹爪部150上下升降。

在本实施例中，夹具结构159包括旋转电机1591、安装板1592和盖板1593。

旋转电机1591设置在第二滑板157中，以跟随第二滑板157同步移动，安装板1592设置在旋转电机1591的侧壁外，盖板1593设置在安装板1592的底部，其中盖板1593设有第四收容通孔，且旋转电机1591的旋转轴穿设在第四收容通孔中，而夹爪部150设置在旋转电机1591的旋转轴的底部，以通过旋转电机1591带动夹爪部150转动。

在本实施例中，盖板1593呈圆形状，其中盖板1593的外径小于或略小于(如小0.5-3厘米)料桶141的内腔的孔径，使得夹爪部150将离合器衬套20放置在料桶141浸泡时，可以通过盖板1593放置料桶141内的溶液飞溅出来。

进一步的，夹爪部150包括用于夹设在离合器衬套20的一端的第一夹爪1501、用于夹设在离合器衬套20的另一端的第二夹爪1502以及控制第一夹爪1501和第二夹爪1502张开或闭合的控制部1503，其中控制部1503设置在旋转电机1591的旋转轴的底部。应理解，控制部1503与控制器电连接的，可以通过控制部1503控制第一夹爪1501和第二夹爪1502的闭合来夹住离合器衬套20，可通过控制部1503控制第一夹爪1501和第二夹爪1502的张开来放下离合器衬套20。

在本实施例中，在检测到该预定位置有离合器衬套20时，控制器控制伺服电机155工作，以带动夹具结构159移动至预定位置的正上方，并控制第二气缸158工作，以带动夹具结构159下降至预定位置处，然后通过控制部1503控制第一夹爪1501和第二夹爪1502夹取预定位置中的离合器衬套20，并再次控制第二气缸158工作，以带动夹具结构159上升；随后控制伺服电机155工作，以带动夹具结构159移动至料桶141的正上方，并控制第二气缸158工作以带动夹具结构159下降，使第一夹爪1501和第二夹爪1502所抓取的离合器衬套20浸没在料桶141的除锈剂的液面下，浸泡一段时间后，再次控制第二气缸158工作以带动离合器衬套20处于除锈剂的液面的上方以及离合器衬套20仍处于料桶141内，并控制旋转电机1591工作，以通过旋转电机1591的转动轴带动离合器衬套20转动，以将离合器衬套20的除锈剂甩干，最后控制第二气缸158工作以带动将除锈剂甩干的离合器衬套20上升以将离合器衬套20从料桶141中脱离出来，再控制伺服电机155工作以带动除锈剂甩干的离合器衬套20移动至排料槽110的上方，最后通过控制部1503控制第一夹爪1501和第二夹爪1502张开，以将除锈剂甩干的离合器衬套20掉落至排料槽110中，从而实现离合器衬套20的除锈剂涂布。

进一步的，在确定将除锈剂甩干的离合器衬套20掉落至排料槽110后，控制器再次控制伺服电机155工作以带动夹具结构159处于料桶141的上方，并控制第二气缸158工作以带动夹具结构159下降，并在确认第一夹爪1501和第二夹爪1052处于料桶141内以及处于除锈剂的液面的上方时，再次控制旋转电机1591工作，以通过旋转电机1591的转动轴带动夹具结构159转动，以将夹具结构159的除锈剂甩干。

也就是说，无论是要甩干离合器衬套20的除锈剂还是要甩干夹具结构159的除锈剂，都是将夹爪部150处于料桶141内以及夹爪部150处于料桶141的除锈剂溶液的液位上方，这样能够将除锈剂溶液甩干在料桶141内，而盖板1593还能进一步挡住除锈剂溶液不从料桶141飞溅到外面。

进一步的，在一些实施例中，该自动化型防锈剂涂布机还包括下料控制机构，其中下料控制机构与送料机构13连接，用于在检测到处于初始位置的载座132的收容槽1321没有放置离合器衬套20时，将单个离合器衬套20输送至载座132的收容槽1321中。

优选地，下料控制机构收容有多个离合器衬套20。

具体地，下料控制机构包括设置在检具板136的第一收容通孔的一端且用于支撑多个离合器衬套20的倾斜输送板201、设置在检具板136的第一收容通孔的另一端的挡板202、可升降设置在倾斜输送板201上且用于挡住倾斜输送板201上的离合器衬套20的第一升降板203、可升降设置在倾斜输送板201上且用于挡住倾斜输送板201上的离合器衬套20的第二升降板204、用于控制第一升降板203升降且与控制器电连接的第三气缸205以及用于控制第二升降板204升降且与控制器电连接的第四气缸206，其中第一升降板203和第二升降板204间隔设置在倾斜输送板201靠近检具板136的一端上。

优选地，第三气缸205处于第四气缸206的下方。应理解，第三气缸205和第四气缸206均是固定在预设载具上的。

在本实施例中，当在检测到处于初始位置的载座132的收容槽1321放置离合器衬套20或者在检测到载座132不处于初始位置时，控制器控制第三气缸205的伸缩杆伸出以带动第一升降板203下降并卡置在倾斜输送板201上，以通过第一升降板203卡住倾斜输送板201所有的离合器衬套20，使得离合器衬套20不会掉进检具板136的第一收容通孔内；当检测到处于初始位置的载座132的收容槽1321没有放置离合器衬套20时，控制器控制第四气缸206的伸缩杆伸出以带动第二升降板204下降并卡置在倾斜输送板201上，此时第二升降板204挡住倾斜输送板201上方的多个离合器衬套20不动，而第二升降板204和第一升降板203夹设有一离合器衬套20，然后控制器再次控制第三气缸205的伸缩杆缩回以带动第一升降板203上升，使得倾斜输送板201上不被第一升降板203挡住的离合器衬套20顺着倾斜输送板201滚进第一收容通孔内，从而掉进载座132的收容槽1321内。

应理解，当倾斜输送板201的离合器衬套20不被第二升降板204或第一升降板203挡住时，倾斜输送板201的离合器衬套20会根据自身的重量自动滚进第一收容通孔内。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，包括：

下机架；

控制器，设置在所述下机架内；

油箱，用于收容防锈油，设置在所述下机架内；

上框架，设置所述下机架的顶面的一端，其中所述上框架的一侧端设有排料槽；

送料机构，与所述控制器电连接，其一端设置在所述上框架内，另一端设置在所述上框架外的所述下机架的顶面的另一端上，用于将离合器衬套输送至预定位置；

防锈剂供料机构，与所述控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于所述上框架内的料桶；

移裁搬运机构，与所述控制器电连接，设置在所述上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部；

其中，在检测到该预定位置有离合器衬套时，控制该移裁搬运机构的夹爪部移动至预定位置并夹取预定位置上的离合器衬套，并控制该夹爪部将该离合器衬套移动至所述料桶的防锈剂内以进行防锈剂的浸泡，并在浸泡预设时间后，再控制该夹爪部将该离合器衬套放置进排料槽中。

2.根据权利要求1所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述防锈剂供料机构还包括：

第一管道，其一端收容在所述油箱内；

过滤器，其输入口与所述第一管道的另一端连通；

油泵，其输入口与所述过滤器的输出口连通；

第二管道，其一端与所述油泵的输出口连通，另一端与所述料桶的进油口连通，其中所述第二管道中设置有与所述控制器电连接的第一电动阀；

第三管道，其一端与所述料桶的出油口连通，另一端收容在所述油箱内，其中所述第三管道中设置有与所述控制器电连接的第二电动阀；

其中，所述料桶通过多个支撑垫设置在所述上框架内的下机架的顶面上，且所述料桶的底部设有排废管，且所述排废管中设置有与所述控制器电连接的第三电动阀。

3.根据权利要求2所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述防锈剂供料机构还包括：

第一液位传感器，与所述控制器电连接，设置在所述料桶的第一位置处；

第二液位传感器，与所述控制器电连接，设置在所述料桶的第二位置处，其中所述第一位置比第二位置高；

其中，在所述第一液位传感器检测到所述料桶内的除锈剂的液位达到第一预设值时，所述控制器控制所述第二电动阀打开，以使得所述料桶内的除锈剂通过所述第三管道排出至所述油箱内，在所述第二液位传感器检测到所述料桶内的除锈剂的液位达到第二预设值时，所述控制器控制所述第一电动阀打开以及控制所述油泵工作，以通过所述油泵将所述油箱内的除锈剂泵送至所述料桶内。

4.根据权利要求1所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述送料机构包括：

第一滑轨，设置在所述下机架的顶面，其中所述第一滑轨的一端为初始位置，所述第一滑轨的另一端为预定位置，且所述初始位置设置在所述上框架外，所述预定位置设置在所述上框架内；

第一限位板，设置在所述第一滑轨的一端；

第二限位板，设置在所述第一滑轨的另一端；

第一滑板，滑动设置在所述第一滑轨中；

载座，设置在所述第一滑板中，设有用于收容离合器衬套的收容槽；

第一气缸，与所述控制器连接，设置在所述下机架的顶面；

第一连接板，其一端与所述第一滑板连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆连接，以通过所述第一气缸将所述载座上的离合器衬套从初始位置移动至预定位置。

5.根据权利要求4所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述送料机构还包括：

第一传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座是否在初始位置；

第二传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座的收容槽上是否放置有离合器衬套；

其中，在所述第一传感器检测到所述载座处于初始位置以及在所述第二传感器检测到所述载座的收容槽上放置有离合器衬套时，所述控制器控制所述第一气缸工作，以通过第一气缸将所述载座从初始位置移动至预设位置。

6.根据权利要求5所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述送料机构还包括：

治具支架，与所述第一滑轨的一端相邻设置；

检具板，设置在所述治具支架的顶端，其中所述检具板设有第一收容通孔，且所述检具板的第一收容通孔的侧壁间隔设置有多个第一磁体；

多个治具，可拆卸设置在所述检具板的第一收容通孔中，其中所述治具的底壁设有与所述多个第一磁体相吸的多个第二磁体，且所述治具中设有与离合器衬套的尺寸对应的第二收容通孔，使得尺寸与第二收容通孔对应的离合器衬套从第二收容通孔进入并放置在初始位置的所述载座的收容槽中；

护罩，设置在所述治具支架、检具板、治具以及第一滑轨的一端外，其中所述护罩的顶部设有与所述第一收容通孔对应的第三收容通孔以及转动设置在所述第三收容通孔的一端侧壁的网板，且所述护罩朝向所述上框架的一侧面设有开口；

其中，当所述载座处于初始位置时，所述载座的收容槽是处于所述治具的第二收容通孔的正下方的。

7.根据权利要求6所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，还包括：

下料控制机构，与所述送料机构连接，收容有多个离合器衬套，用于在检测到处于初始位置的所述载座的收容槽没有放置离合器衬套时，将单个离合器衬套输送至所述载座的收容槽中。

8.根据权利要求1所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述移裁搬运机构包括：

第一支架，设置在所述下机架的顶面；

第二支架，设置在所述下机架的顶面，与所述第一支架间隔设置；

连接底板，设置在所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端之间：

第一垫板，沿所述连接底板的长度方向设置，其中所述第一垫板中设有第一丝杆；

第一滑动块，与所述第一丝杆螺纹连接；

伺服电机，设置在所述第一垫板的一端，其中所述伺服电机与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；

第二垫板，与所述第二滑动块连接，其中所述第二垫板沿其长度方向设有第二滑轨；

第二滑动块，滑动设置在所述第二滑轨中；

第二滑板，与所述第二滑动块连接，以跟随所述第二滑动块同步移动；

第二气缸，其外壳设置在所述第二垫板的顶端，且所述第二气缸的伸缩杆与所述第二滑板连接，以通过所述第二气缸带动所述第二滑板升降；

夹具结构，设置在所述第二滑板中，其中所述夹爪部设置在所述夹具结构的底部。

9.根据权利要求8所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述夹具结构包括：

旋转电机，设置在所述第二滑板中；

安装板，设置在所述旋转电机的侧壁外；

盖板，呈圆形状，设置在所述安装板的底部，其中所述盖板设有第四收容通孔，且所述旋转电机的旋转轴穿设在所述第四收容通孔中；

其中，所述夹爪部包括用于夹设在离合器衬套的一端的第一夹爪、用于夹设在离合器衬套的另一端的第二夹爪以及控制所述第一夹爪和第二夹爪张开或闭合的控制部，且所述控制部设置在所述旋转电机的旋转轴的底部。

10.根据权利要求9所述的自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，所述预设位置、所述料桶和所述排料槽处于同一直线设置，所述盖板的外径小于或略小于所述料桶的内腔的孔径，其中：

在检测到该预定位置有离合器衬套时，所述控制器控制所述伺服电机工作，以带动所述夹具结构移动至所述预定位置的正上方，并控制所述第二气缸工作，以带动所述夹具结构下降至预定位置处，然后通过所述控制部控制所述第一夹爪和第二夹爪夹取预定位置中的离合器衬套，并再次控制所述第二气缸工作，以带动所述夹具结构上升，随后控制所述伺服电机工作，以带动所述夹具结构移动至所述料桶的正上方，并控制所述第二气缸工作以带动所述夹具结构下降，使所述第一夹爪和第二夹爪所抓取的离合器衬套浸没在所述料桶的除锈剂的液面下，浸泡一段时间后，再次控制所述第二气缸工作以带动所述离合器衬套处于除锈剂的液面的上方以及所述离合器衬套仍处于所述料桶内，并控制所述旋转电机工作，以通过所述旋转电机的转动轴带动所述离合器衬套转动，以将所述离合器衬套的除锈剂甩干，最后控制所述第二气缸工作以带动将除锈剂甩干的所述离合器衬套上升以将所述离合器衬套从所述料桶中脱离出来，再控制所述伺服电机工作以带动除锈剂甩干的所述离合器衬套移动至所述排料槽的上方，最后通过所述控制部控制所述第一夹爪和第二夹爪张开，以将除锈剂甩干的所述离合器衬套掉落至排料槽中；

在确定将除锈剂甩干的所述离合器衬套掉落至排料槽后，所述控制器再次控制所述伺服电机工作以带动所述夹具结构处于所述料桶的上方，并控制所述第二气缸工作以带动所述夹具结构下降，并在确认所述第一夹爪和第二夹爪处于所述料桶内以及处于除锈剂的液面的上方时，再次控制所述旋转电机工作，以通过所述旋转电机的转动轴带动所述夹具结构转动，以将所述夹具结构的除锈剂甩干。