CN110774070A - 一种用于管件内壁的自动磨削机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于管件内壁的自动磨削机，包括机架，所述机架的顶面上设有开口向上的传送带空间，所述机架的顶面上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装花键轴，将管件从中送入，启动第三电机,第三电机带动传送筒转动，传送筒转动带动传送带和推板转动，将管件向右侧运送过去，可以自动的对管件进行上下料和夹紧，不需要人工操作，减少人工的劳动量，通过竖直的方式对管件进行加工，不仅可以防止管件在加工时弯曲，防止对零件的内壁造成损伤，磨削时，可以直接快速的将磨削后的铁屑吹走，增加磨削后的内壁表面质量。

Description

一种用于管件内壁的自动磨削机
技术领域
本发明涉及磨削领域，具体为一种用于管件内壁的自动磨削机。
背景技术
管状零件在机械领域内使用的是非常广泛的，管状零件在制造时，内壁的表面质量一般都不是特别的好，还需要进一步的进行表面的改性处理，管状零件的内壁一般在处理的时候都是比较困难的，目前一些零件采用磨削的方式进行处理，磨削时，内部的铁屑不能及时的排出干净，对表面的质量也是有很大的影响，而且磨削的上下料和夹紧方式都依靠人工进行，加工速率低，而且一些管状零件在夹紧时，中心偏离，对磨削的质量有很大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管件内壁的自动磨削机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于管件内壁的自动磨削机，包括机架，所述机架的顶面上设有开口向上的传送带空间，所述机架的顶面上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴和所述传送带空间内设有可以运送管件的送料部件，所述送料部件包括花键安装在所述花键轴上的转动杆，所述转动杆上固定安装固定座，所述固定座上设有可以将管件夹紧的夹爪，所述机架内设有夹紧空间，所述夹紧空间内设有可以将管件夹紧的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述夹紧空间内的弹性夹头，所述夹紧空间内转动安装转动环，当所述夹爪将管件运送到所述弹性夹头上，所述弹性夹头向上运动将管件夹紧，所述机架的右侧顶面上固定安装横臂，所述横臂上设有可以对管道内壁进打磨的磨削部件，
所述磨削部件包括上下滑动安装在所述横臂内的滑杆，所述滑杆的底面上固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴的底面上固定安装可以进行磨削的磨头，所述电机轴上转动安装连接块，所述连接块上设有可以在对管壁进行磨削时将磨下来的铁屑吹走的喷头。
在上述技术方案基础上，所述送料部件还包括设置在所述机架内的，所述与所述传送带空间相连通，所述传送带空间的底壁上左右对称转动安装两个传送筒，所述左右两侧的传送筒之间传动安装传送带，所述传送带与上固定安装可以运送管件的推板，所述传送带空间的底壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上与所述右侧的传送筒固定安装。
在上述技术方案基础上，所述机架的顶面上固定安装第一电磁铁，所述转动杆的底面上固定安装第一永磁铁，所述固定座内设有夹爪空间，所述夹爪滑动安装在所述夹爪空间内，所述夹爪上固定安装第二永磁铁，所述夹爪空间的一侧内壁上固定固定安装第二电磁铁。
在上述技术方案基础上，所述机架的顶面上设有开口向上的滑动空间，所述滑动空间内设有挡块，所述滑动空间的前后内壁上前后对称固定安装控制开关。
在上述技术方案基础上，所述夹紧部件还包括设置在所述机架内与所述夹紧空间相连通的滑动槽，所述滑动槽的右侧内壁内固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上固定安装滑动叉，所述夹紧空间的左侧内壁内设有与所述夹紧空间相连通的齿轮空间，所述齿轮空间的顶壁内固定安装第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装第一齿轮，所述弹性夹头上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述弹性夹头上转动安装转动套，所述转动套与所述滑动叉滑动连接，所述弹性夹头内设有。
在上述技术方案基础上，所述磨削部件还包括固定安装在所述斜齿轮空间底壁内的第五电机，所述第五电机输出轴上固定安装斜齿轮，所述滑杆贯穿所述斜齿轮空间，所述滑杆上设有斜齿，所述斜齿轮与所述滑杆上的斜齿啮合，所述滑杆内设有气管，所述气管与所述喷头相连通，所述滑杆上滑动安装密封套。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对管件进行上下料和夹紧，不需要人工操作，减少人工的劳动量，通过竖直的方式对管件进行加工，不仅可以防止管件在加工时弯曲，防止对零件的内壁造成损伤，磨削时，可以直接快速的将磨削后的铁屑吹走，增加磨削后的内壁表面质量，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；
图4是图1中C-C方向剖视结构示意图；
图5是部件弹性夹头53的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于管件内壁的自动磨削机，包括机架10，所述机架10的顶面上设有开口向上的传送带空间45，所述机架10的顶面上固定安装第一电机35，所述第一电机35的输出轴上固定安装花键轴39，所述花键轴39和所述传送带空间45内设有可以运送管件的送料部件80，所述送料部件80包括花键安装在所述花键轴39上的转动杆38，所述转动杆38上固定安装固定座42，所述固定座42上设有可以将管件夹紧的夹爪43，所述机架10内设有夹紧空间17，所述夹紧空间17内设有可以将管件夹紧的夹紧部件81，所述夹紧部件81包括转动安装在所述夹紧空间17内的弹性夹头53，所述夹紧空间17内转动安装转动环23，当所述夹爪43将管件运送到所述弹性夹头53上，所述弹性夹头53向上运动将管件夹紧，所述机架10的右侧顶面上固定安装横臂60，所述横臂60上设有可以对管道内壁进打磨的磨削部件82，
所述磨削部件82包括上下滑动安装在所述横臂60内的滑杆54，所述滑杆54的底面上固定安装第二电机30，所述第二电机30的输出轴上固定安装电机轴31，所述电机轴31的底面上固定安装可以进行磨削的磨头33，所述电机轴31上转动安装连接块32，所述连接块32上设有可以在对管壁进行磨削时将磨下来的铁屑吹走的喷头34。
另外，在一个实施例中，所述送料部件80还包括设置在所述机架10内的58，所述58与所述传送带空间45相连通，所述传送带空间45的底壁上左右对称转动安装两个传送筒46，所述左右两侧的传送筒46之间传动安装传送带47，所述传送带47与上固定安装可以运送管件的推板48，所述传送带空间45的底壁上固定安装第三电机44，所述第三电机44输出轴上与所述右侧的传送筒46固定安装，将管件从58中送入，启动第三电机44,第三电机44带动传送筒46转动，传送筒46转动带动传送带47和推板48转动，将管件向右侧运送过去。
所述机架10的顶面上固定安装第一电磁铁36，所述转动杆38的底面上固定安装第一永磁铁37，所述固定座42内设有夹爪空间49，所述夹爪43滑动安装在所述夹爪空间49内，所述夹爪43上固定安装第二永磁铁50，所述夹爪空间49的一侧内壁上固定固定安装第二电磁铁51，当管件送到夹爪43之间时，对第二电磁铁51通电，第二电磁铁51吸合第二永磁铁50,是夹爪43将管件夹紧，对第一电磁铁36通电，第一电磁铁36推动第一永磁铁37和转动杆38向上运动，时被夹紧的管件向上提升，启动第一电机35,第一电机35带动花键轴39转动，使左侧待加工的管件向右转动运送到加工区域。
所述机架10的顶面上设有开口向上的滑动空间41，所述滑动空间41内设有挡块40，所述滑动空间41的前后内壁上前后对称固定安装控制开关52，第一电机35在启动后，时花键轴39转动，当花键轴39推动挡块40将控制开关52触发，使第一电机35停止转动。
所述夹紧部件81还包括设置在所述机架10内与所述夹紧空间17相连通的滑动槽11，所述滑动槽11的右侧内壁内固定安装气缸18，所述气缸18的活塞推杆上固定安装气缸轴19，所述气缸轴19上固定安装滑动叉12，所述夹紧空间17的左侧内壁内设有与所述夹紧空间17相连通的齿轮空间13，所述齿轮空间13的顶壁内固定安装第四电机14，所述第四电机14输出轴上固定安装第一齿轮15，所述弹性夹头53上固定安装第二齿轮21，所述第二齿轮21与所述第一齿轮15啮合，所述弹性夹头53上转动安装转动套20，所述转动套20与所述滑动叉12滑动连接，所述弹性夹头53内设有22，当将管件放置在弹性夹头53上后，启动气缸18,气缸18推动滑动叉12向左运动，滑动叉12推动弹性夹头53向上运动，弹性夹头53向上可以将管件夹紧，启动第四电机14,第四电机14可以带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动带动滑动叉12转动，滑动叉12可以带动弹性夹头53上的管件转动，使管件的内壁可以都被磨削到。
所述磨削部件82还包括固定安装在所述斜齿轮空间27底壁内的第五电机28，所述第五电机28输出轴上固定安装斜齿轮55，所述滑杆54贯穿所述斜齿轮空间27，所述滑杆54上设有斜齿，所述斜齿轮55与所述滑杆54上的斜齿啮合，所述滑杆54内设有气管26，所述气管26与所述喷头34相连通，所述滑杆54上滑动安装密封套29，当进行磨削时，启动第五电机28,第五电机28带动斜齿轮55转动，斜齿轮55转带动滑杆54向下进给，启动第二电机30,第二电机30带动电机轴31和磨头33转动对管件的内壁进行磨削，从气管26内通入气体，可以在磨削时，将铁屑吹走。
将管件从58中送入，启动第三电机44,第三电机44带动传送筒46转动，传送筒46转动带动传送带47和推板48转动，将管件向右侧运送过去，当管件送到夹爪43之间时，对第二电磁铁51通电，第二电磁铁51吸合第二永磁铁50,使夹爪43将管件夹紧，对第一电磁铁36通电，第一电磁铁36推动第一永磁铁37和转动杆38向上运动，使被夹紧的管件向上提升，启动第一电机35,第一电机35带动花键轴39转动，当花键轴39推动挡块40将控制开关52触发，使第一电机35停止转动，使左侧待加工的管件向右转动运送到加工区域，对第二电磁铁51断电，使夹爪43上夹住的管件可以被送入到夹紧空间17内，放置在弹性夹头53上，
当将管件放置在弹性夹头53上后，启动气缸18,气缸18推动滑动叉12向左运动，滑动叉12推动弹性夹头53向上运动，弹性夹头53向上可以将管件夹紧，启动第五电机28,第五电机28带动斜齿轮55转动，斜齿轮55转带动滑杆54向下进给，启动第二电机30,第二电机30带动电机轴31和磨头33转动对管件的内壁进行磨削，从气管26内通入气体，可以在磨削时，将铁屑吹走到铁屑收集腔16内，启动第四电机14,第四电机14可以带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动带动滑动叉12转动，滑动叉12可以带动弹性夹头53上的管件转动，使管件的内壁可以都被磨削到。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对管件进行上下料和夹紧，不需要人工操作，减少人工的劳动量，通过竖直的方式对管件进行加工，不仅可以防止管件在加工时弯曲，防止对零件的内壁造成损伤，磨削时，可以直接快速的将磨削后的铁屑吹走，增加磨削后的内壁表面质量，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种用于管件内壁的自动磨削机，包括机架，其特征在于：所述机架的顶面上设有开口向上的传送带空间，所述机架的顶面上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴和所述传送带空间内设有可以运送管件的送料部件，所述送料部件包括花键安装在所述花键轴上的转动杆，所述转动杆上固定安装固定座，所述固定座上设有可以将管件夹紧的夹爪，所述机架内设有夹紧空间，所述夹紧空间内设有可以将管件夹紧的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述夹紧空间内的弹性夹头，所述夹紧空间内转动安装转动环，当所述夹爪将管件运送到所述弹性夹头上，所述弹性夹头向上运动将管件夹紧，所述机架的右侧顶面上固定安装横臂，所述横臂上设有可以对管道内壁进打磨的磨削部件，
所述磨削部件包括上下滑动安装在所述横臂内的滑杆，所述滑杆的底面上固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴的底面上固定安装可以进行磨削的磨头，所述电机轴上转动安装连接块，所述连接块上设有可以在对管壁进行磨削时将磨下来的铁屑吹走的喷头。
2.根据权利要求1所述的一种用于管件内壁的自动磨削机，其特征在于：所述送料部件还包括设置在所述机架内的，所述与所述传送带空间相连通，所述传送带空间的底壁上左右对称转动安装两个传送筒，所述左右两侧的传送筒之间传动安装传送带，所述传送带与上固定安装可以运送管件的推板，所述传送带空间的底壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上与所述右侧的传送筒固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种用于管件内壁的自动磨削机，其特征在于：所述机架的顶面上固定安装第一电磁铁，所述转动杆的底面上固定安装第一永磁铁，所述固定座内设有夹爪空间，所述夹爪滑动安装在所述夹爪空间内，所述夹爪上固定安装第二永磁铁，所述夹爪空间的一侧内壁上固定固定安装第二电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种用于管件内壁的自动磨削机，其特征在于：所述机架的顶面上设有开口向上的滑动空间，所述滑动空间内设有挡块，所述滑动空间的前后内壁上前后对称固定安装控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种用于管件内壁的自动磨削机，其特征在于：所述夹紧部件还包括设置在所述机架内与所述夹紧空间相连通的滑动槽，所述滑动槽的右侧内壁内固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上固定安装滑动叉，所述夹紧空间的左侧内壁内设有与所述夹紧空间相连通的齿轮空间，所述齿轮空间的顶壁内固定安装第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装第一齿轮，所述弹性夹头上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述弹性夹头上转动安装转动套，所述转动套与所述滑动叉滑动连接，所述弹性夹头内设有。
6.根据权利要求1所述的一种用于管件内壁的自动磨削机，其特征在于：所述磨削部件还包括固定安装在所述斜齿轮空间底壁内的第五电机，所述第五电机输出轴上固定安装斜齿轮，所述滑杆贯穿所述斜齿轮空间，所述滑杆上设有斜齿，所述斜齿轮与所述滑杆上的斜齿啮合，所述滑杆内设有气管，所述气管与所述喷头相连通，所述滑杆上滑动安装密封套。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112355746A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 杨庆金 一种五金件内壁打磨设备

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