CN212442668U - 一种轮毂整形工装回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂整形工装回收装置，包括轮毂输送线，具有工装放入工位、整形工位和工装回收工位；工装回流输送线，所述工装回流输送线在所述工装回收工位附近形成回收端，所述工装回流输送线在所述工装放入工位附近形成拿取端；机械手，用于将所述工装回收工位的整形工装移载至所述工装回流输送线的回收端。工作时，轮毂在整形工位完成整形后，沿轮毂输送线输送至工装回收工位，机械手将轮毂上的整形工装由轮毂移载至工装回流输送线的回收端，工装回流输送线将整形工装送回至拿取端，以实现整形工装在工装放入工位再利用。整个装置能够将轮毂整形工装由轮毂上取下并送回，代替工人手动操作，工作效率更高，节约人力、成本。

Description

一种轮毂整形工装回收装置

技术领域

本实用新型用于轮毂整形设备领域，特别是涉及一种轮毂整形工装回收装置。

背景技术

铸造的合金轮毂在制造过程中需要经过热处理工艺进行处理，轮毂经过热处理后，会有轮芯上浮下沉的情况，针对这一情况，需要对每个经过热处理的轮毂进行压力整形。压力整形过程大多采用加压装置通过整形工装向轮毂施加整形压力。其间，需要在轮毂进入加压装置前将整形工装放置于轮毂上，并在加压装置对轮毂完成整形后再将轮毂上的整形工装取下送回。

现有技术中，整形工装由轮毂上取下、送回等动作均由工人手动完成，工作效率低，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮毂整形工装回收装置，其能够将轮毂整形工装由轮毂上取下并送回，代替工人手动操作，工作效率更高，节约人力、成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂整形工装回收装置，包括：

轮毂输送线，具有工装放入工位、整形工位和工装回收工位；

工装回流输送线，所述工装回流输送线在所述工装回收工位附近形成回收端，所述工装回流输送线在所述工装放入工位附近形成拿取端；

机械手，用于将所述工装回收工位的整形工装移载至所述工装回流输送线的回收端。

在一些实施例中，所述工装回流输送线包括若干滚道，沿所述滚道设有输送整形工装的滚动体。

在一些实施例中，所述滚道包括第一承托部件和第二承托部件，所述第一承托部件和第二承托部件沿所述工装回流输送线的输送方向延伸，所述第一承托部件和第二承托部件具有向所述拿取端倾斜的坡度，所述第一承托部件和第二承托部件相平行，且彼此之间留有间隔，所述第一承托部件和第二承托部件上均设有无动力的滚动体。

在一些实施例中，所述工装回流输送线还包括支架，所述支架上设有多个所述滚道，多个所述滚道在所述支架上沿高度方向呈多层分布。

在一些实施例中，在回收端，下层的所述滚道长于上层的所述滚道。

在一些实施例中，所述机械手包括：

气爪；

竖轴驱动机构，驱动所述气爪沿高度方向升降；

横轴驱动机构，驱动所述气爪在所述工装回收工位和所述回收端之间切换。

在一些实施例中，所述竖轴驱动机构包括：

横向滑座；

第一电机，设在横向滑座上；

齿轮，设在所述第一电机的输出端；

齿条，通过竖向导向组件与所述横向滑座配合，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述气爪与所述齿条连接。

在一些实施例中，所述横轴驱动机构包括：

横向导向组件，所述横向滑座与所述横向导向组件配合；

带轮，包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮沿所述横向导向组件分布，并通过同步带传动；

第二电机，输出端与所述主动带轮连接。

在一些实施例中，所述轮毂输送线在工装回收工位设有轮毂定位机构。

在一些实施例中，所述轮毂定位机构包括：

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件在所述轮毂输送线上对称分布，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指；

驱动部件，用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或分离。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，轮毂在整形工位完成整形后，沿轮毂输送线输送至工装回收工位，机械手将轮毂上的整形工装由轮毂移载至工装回流输送线的回收端，工装回流输送线将整形工装送回至拿取端，以实现整形工装在工装放入工位再利用。整个装置能够将轮毂整形工装由轮毂上取下并送回，代替工人手动操作，工作效率更高，节约人力、成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例工装回流输送线结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种轮毂整形工装回收装置，其能够用于将安装在轮毂上的整形工装在整形后回收，并实现重复循环利用。参见图1，轮毂整形工装回收装置包括轮毂输送线1、工装回流输送线2和机械手3，轮毂输送线1用于轮毂4在整形过程中的输送，例如辊排、传送带、输送链条、机械手3或其结合等等，轮毂输送线 1可以是断开的或连续的，轮毂输送线1沿输送方向具有工装放入工位11、整形工位12和工装回收工位13，在工装放入工位11，能够实现整形工装5在轮毂4上安装。在整形工位12，整形机通过整形工装5施加作用力，实现轮毂4整形。在工装回收工位13，能够实现将安装在轮毂4上的整形工装在整形后回收。

工装回流输送线2用于将回收的整形工装回送，参见图1，工装回流输送线2在工装回收工位13附近形成回收端21，工装回流输送线2在工装放入工位11附近形成拿取端22，工装回流输送线2将放置于回收端21的整形工装输送至拿取端22。

参见图1，机械手3用于将工装回收工位13的整形工装移载至工装回流输送线2的回收端21。

参见图1，工作时，轮毂4在整形工位12完成整形后，沿轮毂输送线1输送至工装回收工位13，机械手3将轮毂4上的整形工装由轮毂移载至工装回流输送线2的回收端21，工装回流输送线2将整形工装送回至拿取端22，以实现整形工装在工装放入工位11再利用。整个装置能够将轮毂整形工装由轮毂上取下并送回，代替工人手动操作，工作效率更高，节约人力、成本。

工装回流输送线2用于将整形工装由回收端21输送至拿取端22，工装回流输送线2可采用辊排、传送带、输送链条、机械手3等等，例如在图1、图2所示的一些实施例中，工装回流输送线2包括若干滚道，沿滚道设有输送整形工装的滚动体23，滚动体23呈滚筒状或球状，滚动体23沿滚道的延伸方向排列，滚道上的滚动体23限定出输送整形工装的输送路径。

其中，部分或全部滚动体23可采用动力部件驱动，以进行主动旋转，从而通过滚动体23与整形工装的摩擦力将整形工装送回。滚动体23也可以采用无动力驱动形式，例如在图2所示的一些实施例中，滚道包括第一承托部件24和第二承托部件25，第一承托部件24和第二承托部件25沿工装回流输送线2的输送方向延伸，第一承托部件24和第二承托部件25相平行，且彼此之间留有间隔，第一承托部件24和第二承托部件25具有向拿取端22倾斜的坡度，第一承托部件24和第二承托部件25上均设有无动力的滚动体23，第一承托部件24、第二承托部件25及其上的滚动体23限定出整形工装的输送路径，使用时，机械手3将整形工装由工装回收工位13拾起并放置于滚动体23上，整形工装搭接第一承托部件24和第二承托部件 25之间，在重力作用下，整形工装自动运动至拿取端22。

在一些实施例中，参见图2，工装回流输送线2还包括支架26，支架26上设有多个滚道，每个滚道的第一承托部件24和第二承托部件25均通过支架26支撑，并形成坡度，多个滚道在支架26上沿高度方向呈多层分布，多层滚道一方面用于整形工装的输送，另一方面也用于整形工装的存储平台，并在拿取端22取走一个整形工装后，后方的整形工装自动向前补齐。

进一步的，参见图2，在回收端21，下层的滚道长于上层的滚道，即不同高度的多层滚道相互错开，以方便机械手3将整形工装在各层滚道上的放置。

可以理解的是，机械手3可采用二轴机械手、三轴机械手等现有技术中任一种结构形式的机械手3，例如在图1所示的实施例中，机械手3采用二轴机械手，机械手3包括气爪31、竖轴驱动机构32和横轴驱动机构33，气爪31用于夹取整形工装，气爪31上装有传感器感应整形工装是否夹具成功。竖轴驱动机构32用于驱动气爪31沿高度方向升降，横轴驱动机构33用于驱动气爪31在工装回收工位 13和回收端21之间切换。

竖轴驱动机构32、横轴驱动机构33可采用同步带、齿轮齿条、丝杆螺母等机构，例如在一些实施例中，参见图1，竖轴驱动机构32 包括横向滑座、第一电机、齿轮和齿条，第一电机设在横向滑座上，齿轮设在第一电机的输出端，齿条通过竖向导向组件与横向滑座配合，齿条与齿轮啮合传动，气爪31与齿条连接。参见图1，横轴驱动机构33包括横向导向组件、带轮和第二电机，横向滑座与横向导向组件配合；带轮包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮沿横向导向组件分布，并通过同步带传动；第二电机的输出端与主动带轮连接。采用二轴机械手3作为移载机构，结构更加简洁。

为了保证二轴机械手3在工装回收工位13准确抓取整形工装，轮毂输送线1在工装回收工位13设有轮毂定位机构。轮毂定位机构用于将输送过来的轮毂限定在特定位置。轮毂定位机构可采用定位轮毂轴芯的升降定心柱，其通过与轮毂轴孔配合实现定位。也可以采用定位轮毂外圆的夹持机构，例如在图1所示的一些实施例中，轮毂定位机构包括夹持组件和驱动部件，夹持组件包括第一夹持组件61和第二夹持组件，第一夹持组件61和第二夹持组件在轮毂输送线1上对称分布，第一夹持组件61和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指62；驱动部件用于驱动第一夹持组件61和第二夹持组件相互靠近或分离，驱动部件可采用气缸或电机，为了保证第一夹持组件61和第二夹持组件的同步性，第一夹持组件61和第二夹持组件均设有同步齿条，第一夹持组件61和第二夹持组件的同步齿条相向设置，并与中部固定的同步齿轮啮合传动，即通过同步齿条与的同步齿轮的啮合保证第一夹持组件61和第二夹持组件靠近或分离动作的同步性，并减少驱动部件的数量。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轮毂整形工装回收装置，其特征在于：包括

轮毂输送线，具有工装放入工位、整形工位和工装回收工位；

工装回流输送线，所述工装回流输送线在所述工装回收工位附近形成回收端，所述工装回流输送线在所述工装放入工位附近形成拿取端；

机械手，用于将所述工装回收工位的整形工装移载至所述工装回流输送线的回收端。

2.根据权利要求1所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述工装回流输送线包括若干滚道，沿所述滚道设有输送整形工装的滚动体。

3.根据权利要求2所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述滚道包括第一承托部件和第二承托部件，所述第一承托部件和第二承托部件沿所述工装回流输送线的输送方向延伸，所述第一承托部件和第二承托部件具有向所述拿取端倾斜的坡度，所述第一承托部件和第二承托部件相平行，且彼此之间留有间隔，所述第一承托部件和第二承托部件上均设有无动力的滚动体。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述工装回流输送线还包括支架，所述支架上设有多个所述滚道，多个所述滚道在所述支架上沿高度方向呈多层分布。

5.根据权利要求4所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：在回收端，下层的所述滚道长于上层的所述滚道。

6.根据权利要求1所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述机械手包括

气爪；

竖轴驱动机构，驱动所述气爪沿高度方向升降；

横轴驱动机构，驱动所述气爪在所述工装回收工位和所述回收端之间切换。

7.根据权利要求6所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述竖轴驱动机构包括

横向滑座；

第一电机，设在横向滑座上；

齿轮，设在所述第一电机的输出端；

齿条，通过竖向导向组件与所述横向滑座配合，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述气爪与所述齿条连接。

8.根据权利要求7所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述横轴驱动机构包括

横向导向组件，所述横向滑座与所述横向导向组件配合；

带轮，包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮沿所述横向导向组件分布，并通过同步带传动；

第二电机，输出端与所述主动带轮连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述轮毂输送线在工装回收工位设有轮毂定位机构。

10.根据权利要求9所述的轮毂整形工装回收装置，其特征在于：所述轮毂定位机构包括

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件在所述轮毂输送线上对称分布，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指；

驱动部件，用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或分离。

Images