CN215678153U - Fpc自动检测线及其检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测设备，该包括机架和设置在所述机架上的第一检测装置、第二检测装置以及用于在所述第一检测装置与第二检测装置之间运输FPC的第一机械手，所述第一检测装置包括设置在所述机架上的载料板和位于所述载料板下方的第一检测组件，所述载料板上位于所述第一检测组件的上方设置有呈透明状的放置位；所述第二检测装置包括设置在所述机架上的输送线和位于所述输送线上方的第二检测组件。本实用新型有利于提高FPC的检测效率。此外，本实用新型还公开一种FPC自动检测线。

Description

FPC自动检测线及其检测设备

技术领域

本实用新型涉及FPC检测技术领域，具体涉及一种FPC自动检测线及其检测设备。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，FPC的需求量也越来越大。

现有的FPC在出厂之前一般需要对正面和反面进行外观等质量检测，从而保障产品的质量，而现有一般是通过人工将FPC放置在CCD下方检测其中一面，然后通过人工翻转后检测另外一面。但是，由于人工操作的效率较低，从而降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测设备，以解决现有FPC检测效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种FPC自动检测线的检测设备，该检测设备包括机架和设置在所述机架上的第一检测装置、第二检测装置以及用于在所述第一检测装置与第二检测装置之间运输FPC的第一机械手，所述第一检测装置包括设置在所述机架上的载料板和位于所述载料板下方的第一检测组件，所述载料板上位于所述第一检测组件的上方设置有呈透明状的放置位；所述第二检测装置包括设置在所述机架上的输送线和位于所述输送线上方的第二检测组件。

优选地，所述载料板上还设置有第一压持机构，所述第一压持机构包括位于所述放置位正上方的第一压板和用于驱动所述第一压板上下移动的第一驱动组件。

优选地，所述第一压持机构还包括驱动所述第一压板沿水平方向移动的第二驱动组件。

优选地，所述输送线上设有位于所述第二检测组件下方的第二压持机构，所述第二压持机构包括第二压板和用于驱动所述第二压板上下移动的第三驱动组件，所述第二压板呈透明状。

优选地，所述第一检测组件包括第一挡光盒、第一光源和第一CCD相机，所述第一光源位于所述第一挡光盒的内侧上方，所述第一CCD相机朝向所述放置位布置。

优选地，所述第二检测组件包括第二挡光盒、第二光源和第二CCD相机，所述第二光源位于所述第二挡光盒的内侧下方，所述第二CCD相机朝向所述输送线布置。

优选地，所述输送线包括设于所述机架上的第一安装架、设于所述第一安装架上的真空吸附盒、两相对设于所述真空吸附盒周侧并转动设于所述第一安装架上的转轴、驱动所述转轴转动的第四驱动组件和套设于两所述转轴上的传送带，所述真空吸附盒的内部中空且其侧面具有抽气口，所述真空吸附盒的顶部开设有若干第一吸附孔，所述传送带上开设有若干可与所述第一吸附孔对接的第二吸附孔。

优选地，所述第一安装架的底部设置有粘尘机构，所述粘尘机构包括设置在所述第一安装架上的第二安装架和转动设置在第二安装架上并与传送带表面贴合的主动粘尘筒。

优选地，所述机架上还设置有用于抓取位于所述输送线上的不良FPC的第二机械手。

本实用新型进一步提出一种FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括上述检测设备，该检测设备包括机架和设置在所述机架上的第一检测装置、第二检测装置以及用于在所述第一检测装置与第二检测装置之间运输FPC的第一机械手，所述第一检测装置包括设置在所述机架上的载料板和位于所述载料板下方的第一检测组件，所述载料板上位于所述第一检测组件的上方设置有呈透明状的放置位；所述第二检测装置包括设置在所述机架上的输送线和位于所述输送线上方的第二检测组件。

本实用新型实施例提供的检测设备，通过第一检测组件检测FPC的底面以及第二检测组件检测FPC的正面，并利用第一机械手在载料板和输送线之间输送FPC，从而实现了FPC正反两面的自动检测，以有利于提高FPC的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型中检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示载料板和第一压持机构的结构示意图；

图3为图1中所示输送线、第二压持机构和粘尘机构的结构示意图；

图4为图1中所示第一检测组件的结构示意图；

图5为图3中所示输送线部分结构的示意图；

图6为图3中所示粘尘机构的结构示意图；

图7为图1中所示第一机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种FPC自动检测线的检测设备，如图1所示，该检测设备包括机架100和设置在机架100上的第一检测装置200、第二检测装置300以及用于在第一检测装置200与第二检测装置300之间运输FPC的第一机械手400，第一检测装置200包括设置在机架100上的载料板210和位于载料板210下方的第一检测组件220，载料板210上位于第一检测组件220的上方设置有呈透明状的放置位；第二检测装置300包括设置在机架100上的输送线310和位于输送线310上方的第二检测组件320。

本实施例中，第一检测组件220和第二检测组件320均采用CCD的形式对FPC进行检测，从而即可通过位于载料板210下方的第一检测组件220即可对位于载料板210上的FPC的底面进行检测，而第二检测组件320则可对位于输送线310上的FPC的顶面进行检测。其中，载料板210可以是全部采用透明材料制成，也可以是只在放置位采用透明材料制作，至于放置位的形状和大小优选为与FPC相适配的凹腔，至于第一机械手400采用真空吸附的方式抓取FPC即可。本实施例中，通过第一检测组件220检测FPC的底面以及第二检测组件320检测FPC的正面，并利用第一机械手400在载料板210和输送线310之间输送FPC，从而实现了FPC正反两面的自动检测，以有利于提高FPC的检测效率。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选载料板210上还设置有第一压持机构230，第一压持机构230包括位于放置位正上方的第一压板231和用于驱动第一压板231上下移动的第一驱动组件232。其中，第一压板231可在第一驱动组件232的驱动下朝向放置位移动并与位于放置位上的FPC顶面抵持，从而调整FPC的平整度，至于第一驱动组件232的形式可以是直线气缸、电机+丝杠420等形式。本实施例中，通过第一压板231对位于放置位上的FPC进行压持，从而即可通过调整FPC的平整度来提高检测结果的准确性。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选第一压持机构230还包括驱动第一压板231沿水平方向移动的第二驱动组件233。其中，优选第二驱动组件233包括设置在载料板210顶部并可沿水平方向的滑板和驱动滑板移动的直线气缸，且优选滑板通过直线导轨滑动设置在载料板210上。此时，优选第一压板231通过滑柱滑滑套组件设置在滑板上，且滑板上具有第一压板231穿过的避位孔。本实施例中，通过第二驱动机构驱动第一压板231水平移动，从而即可在第一机械手400将位于载料板210上的FPC抓取至输送线310上时，使第一压板231位于放置位的侧边，从而便于为第一机械手400提供避位区域。

在一较佳实施例中，如图3所示，优选输送线310上设有位于第二检测组件320下方的第二压持机构330，第二压持机构330包括第二压板331和用于驱动第二压板331上下移动的第三驱动组件332，第二压板331呈透明状。其中，第二压板331可在第三驱动组件332的驱动下朝向输送线310移动并与位于输送线310上的FPC顶面抵持，从而调整FPC的平整度，至于第三驱动组件332的形式可以是直线气缸、电机+丝杠420等形式。此时，第二压板331可以是整体由透明材料制成，也可以是与第二检测组件320正对的部分区域由透明材料制成。本实施例中，通过第二压板331对位于输送线310上的FPC进行压持，从而即可通过调整FPC的平整度来提高检测结果的准确性。

在一较佳实施例中，如图1和图4所示，优选第一检测组件220包括第一挡光盒221、第一光源222和第一CCD相机223，第一光源222位于第一挡光盒221的内侧上方，第一CCD相机223朝向放置位布置；第二检测组件320包括第二挡光盒、第二光源和第二CCD相机，第二光源位于第二挡光盒的内侧下方，第二CCD相机朝向输送线310布置。本实施例中，第一挡光盒221的内部中空且顶部具有开口，其底部开设有供第一CCD相机223穿入的通孔，第一CCD相机223经通孔穿入于第一挡光盒221内，第一挡光盒221的主要作用在于防止第一光源222发出的光照射到外部，以将第一光源222所发出的聚焦于第一挡光盒221内，同时防止外部光线的干扰，从而使得第一CCD相机223能够更清晰的拍摄到FPC的底面。

进一步的，第一光源222在第一挡光盒221内设置有多个，多个第一光源222围绕设置在第一挡光盒221的内侧壁上。更进一步的，第一挡光盒221上可以不开设供第一CCD相机223穿入的通孔，而是将第一挡光盒221的底板设置成透明即可。

同理，第二挡光盒的结构设计与第一挡光盒221类似，区别仅在于第一光源222和第二光源的位置以及第一CCD相机223和第二CCD相机的朝向。

在一较佳实施例中，如图3和图5所示，优选输送线310包括设于机架100上的第一安装架311、设于第一安装架311上的真空吸附盒312、两相对设于真空吸附盒312周侧并转动设于第一安装架311上的转轴313、驱动转轴313转动的第四驱动组件315和套设于两转轴313上的传送带314，真空吸附盒312的内部中空且其侧面具有抽气口316，真空吸附盒312的顶部开设有若干第一吸附孔，传送带314上开设有若干可与第一吸附孔对接的第二吸附孔。其中，利用外接或设置在机架100上的抽气机通过抽气口316连通，即可保证真空吸附盒312内处于低气压状态，以此即可利用第二吸附孔与第一吸附孔对接后将FPC吸附在传送带314上，从而即可避免FPC在输送的过程中滑动。

在一较佳实施例中，如图3和图6所示，优选第一安装架311的底部设置有粘尘机构500，粘尘机构500包括设置在第一安装架311上的第二安装架510和转动设置在第二安装架510上并与传送带314表面贴合的主动粘尘筒520。其中，优选第二安装架510采用快拆连接的方式固定在第一安装架311，从而便于快速更换主动粘尘筒520。当然，也可以是主动粘尘筒520采用快拆连接的方式固定在第三安装架上。至于主动粘尘筒520沿转轴313的轴向布置即可，具体粘尘的方式可以是主动粘尘筒520的表面具有胶粘层。本实施例中，通过传送带314利用摩擦力带动主动粘尘筒520转动，从而使得主动粘尘筒520可在转动过程中粘附传送带314表面的灰尘等异物，以有利于避免输送的过程中FPC粘附灰尘。

在一较佳实施例中，如图6所示，优选第二安装架510上设置有可沿主动粘尘筒520的轴向移动的第一滑座530，第一滑座530上设置有可朝向或远离主动粘尘筒520移动(优选为沿输送线310的输送方向移动)的第二滑座540，且第二滑座540上转动设置有从动粘尘筒550。其中，从动粘尘筒550可跟随第二滑座540移动后与主动粘尘筒520贴合布置，且优选主动粘尘筒520的粘附性能小于从动粘尘筒550的粘附性能。本实施例中，通过从动粘尘筒550与主动粘尘筒520贴合后粘附其表面的灰尘，且从动粘尘筒550可跟随第一滑座530和第二滑座540移动后可方便不停机更换从动粘尘筒550。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选机架100上还设置有用于抓取位于输送线310上的不良FPC的第二机械手600。其中，优选第二机械手600采用真空吸附的方式抓取位于输送线310上的不良FPC，至于第二机械手600采用三轴的形式即可。此时，优选机架100上还设置有放置不良FPC的不良放置台110，且不良放置台110上具有多个围合呈容纳空间的围板，优选多个围板与不良放置台110滑动连接，从而即可调整容纳空间的大小，以便于收纳不同类型的FPC。

在一较佳实施例中，优选机架100上还设置有供料装置，至于供料装置可以是参照上输送线310的形式进行布置。此时，第一机械手400上具有两个抓取组件410，从而便于同步将供料装置上的FPC放置在载料板210上和将载料板210上的FPC放置在输送线310上。

进一步地，如图7所示，优选两个抓取组件410具滑动设置在第一机械手400的自由端上并可水平移动，从而便于根据实际情况调整两个抓取组件410的间距，以适应抓取不同规格的FPC。其中，两个抓取组件410的移动方式可以是手动分别调节，也可以是第一机械手400的自由端上转动设置有丝杠420，且丝杠420上具有两个螺纹相反的螺纹段，而两个抓取组件410分别与两个螺纹段一一对应螺纹连接，以此即可通过转动丝杠420来驱动两个抓取组件410相向或相背移动。

本实用新型进一步提出FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括上述实施例中的检测设备，该检测设备的具体结构参照上述实施例，由于本FPC自动检测线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC自动检测线的检测设备，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的第一检测装置、第二检测装置以及用于在所述第一检测装置与第二检测装置之间运输FPC的第一机械手，所述第一检测装置包括设置在所述机架上的载料板和位于所述载料板下方的第一检测组件，所述载料板上位于所述第一检测组件的上方设置有呈透明状的放置位；所述第二检测装置包括设置在所述机架上的输送线和位于所述输送线上方的第二检测组件。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述载料板上还设置有第一压持机构，所述第一压持机构包括位于所述放置位正上方的第一压板和用于驱动所述第一压板上下移动的第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一压持机构还包括驱动所述第一压板沿水平方向移动的第二驱动组件。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送线上设有位于所述第二检测组件下方的第二压持机构，所述第二压持机构包括第二压板和用于驱动所述第二压板上下移动的第三驱动组件，所述第二压板呈透明状。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括第一挡光盒、第一光源和第一CCD相机，所述第一光源位于所述第一挡光盒的内侧上方，所述第一CCD相机朝向所述放置位布置。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括第二挡光盒、第二光源和第二CCD相机，所述第二光源位于所述第二挡光盒的内侧下方，所述第二CCD相机朝向所述输送线布置。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送线包括设于所述机架上的第一安装架、设于所述第一安装架上的真空吸附盒、两相对设于所述真空吸附盒周侧并转动设于所述第一安装架上的转轴、驱动所述转轴转动的第四驱动组件和套设于两所述转轴上的传送带，所述真空吸附盒的内部中空且其侧面具有抽气口，所述真空吸附盒的顶部开设有若干第一吸附孔，所述传送带上开设有若干可与所述第一吸附孔对接的第二吸附孔。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第一安装架的底部设置有粘尘机构，所述粘尘机构包括设置在所述第一安装架上的第二安装架和转动设置在第二安装架上并与传送带表面贴合的主动粘尘筒。

9.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机架上还设置有用于抓取位于所述输送线上的不良FPC的第二机械手。

10.一种FPC自动检测线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的检测设备。

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