CN111584285A - 一种用于加工薄膜开关的自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，涉及薄膜开关加工的技术领域，其包括工作台以及设置于工作台上的运输机构，工作台上沿中间隔膜运输方向依次设置有吸附机构、限位机构以及贴合机构；吸附机构包括吸附座及负压源，吸附座内开设有空腔且其顶部平面上开设有多个与空腔连通的气孔，负压源与空腔连通，吸附座的顶面上设置有颗粒层，中间隔膜运输时与颗粒层接触；限位机构包括设置于工作台上的垫片以及设置于垫片上远离工作台一侧的限位片，限位片的一侧边沿延伸至中间隔膜的上方。本发明具有避免上电路片与中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得中间隔膜与上电路片之间产生气泡从而提升成品率的效果。

Description

一种用于加工薄膜开关的自动贴合机

技术领域

本发明涉及薄膜开关加工的技术领域，尤其是涉及一种用于加工薄膜开关的自动贴合机。

背景技术

电子薄膜开关是近年来国际流行的一种集装饰性与功能性为一体的电子整机产品的新的操纵系统，集开关按键、面板功能文字、透明窗为一体，其有着众多的优点：外形美观、体积小、厚度薄、重量轻，且防潮、防尘、防油污。

参照图1，现有的薄膜开关主要由三层结构组成，即上电路片15、中间隔膜13和下电路层16。其中，上电路片15、下电路层16上分布有导电触点152；中间隔膜13设于上、下电路层16之间并将二者隔开，中间隔膜13上开有与导电触点152相适应的让位孔，以保证在外力作用下，上、下电路层16上的导电触点152能够穿过让位孔相接触，以实现开关所需功能。且上电路片15、中间隔膜13通常采用塑料薄膜等材质，而为了提高中间隔膜13与上电路片15、下电路层16的结合强度，中间隔膜13上通常需要预先涂布双面胶。

公开号为CN208352178U的中国实用新型公开了一种薄膜开关自动贴合机，包括支架，支架的左端设置有除静电设备、右端设置有控制柜；支架的内部设置有升降机；升降机包括丝杠升降机、三号气缸、顶针、弹片治具，弹片治具装有弹片，弹片与顶针相连接；支架的上端固定设置有工作台、工作台的左侧设置有放料机构、右侧设置有收料机构、前端的两个角上均设置有安全光栅、右端设置有伺服送料机构；安全光栅后侧的工作台上固定设置有定位检测装置；工作台的上侧安装有升降板、震动机构、显示触摸屏；该发明通过弹片治具供给弹片，通过放料机构供给上电路薄膜，再通过三号气缸与顶针推动弹片与上电路薄膜接触，实现上电路薄膜与弹片的贴合，从而降低人工成本，保障操作安全。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的自动贴合机在输送中间隔膜13时一般通过中间隔膜13自身的张力使中间隔膜13保持平整，但由于中间隔膜13与工作台1的表面存在高度差，导致气隙较大，因此中间隔膜13容易在运输或受到弹片挤压进行粘合时发生形变与偏移，容易导致上电路片15与中间隔膜13产生偏移而使得让位孔与导电触点152无法校准，或使得中间隔膜13与上电路片15之间产生气泡，最终导致成品率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，能避免上电路片与中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得中间隔膜与上电路片之间产生气泡，从而提升成品率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，包括工作台以及设置于工作台上的运输机构，所述工作台上沿中间隔膜运输方向依次设置有吸附机构、限位机构以及用于贴合上电路片与中间隔膜的贴合机构；

吸附机构包括吸附座及负压源，吸附座内开设有空腔且其顶部平面上开设有多个与空腔连通的气孔，负压源与空腔连通以抽取空腔内的气体，吸附座的顶面上设置有颗粒层，中间隔膜运输时与颗粒层接触且中间隔膜与气孔的开口边沿间隔分布；

限位机构包括设置于工作台上位于中间隔膜传输通道两侧的垫片以及设置于垫片上远离工作台一侧的限位片，限位片的一侧边沿延伸至中间隔膜的上方，当中间隔膜运输并脱离吸附座时其两侧边沿分别穿过两侧限位片与工作台表面之间。

通过采用上述技术方案，运输机构用于运输中间隔膜依次通过吸附机构、限位机构及贴合机构，负压源启动时抽取空腔内的气体，以此使空腔以及与空腔连通的气孔处产生负压，以此使中间隔膜与吸附座顶面之间产生负压，大气压挤压中间隔膜并使之贴合于颗粒层上，减少中间隔膜与工作台表面的高度差，减少气隙，之后中间隔膜进入限位片下方，通过两侧的垫片实现中间隔膜的对中，通过限位片保持中间隔膜与工作台顶面的间隙，吸附机构与限位机构相互配合，以此避免中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得中间隔膜与上电路片之间产生气泡，从而提升成品率；且吸附座的顶面上设置有颗粒层，中间隔膜运输时与颗粒层接触且中间隔膜与气孔的开口边沿间隔分布，以此避免中间隔膜直接贴附于工作台上而导致运输受阻，以此在避免中间隔膜形变或偏移的前提下提升运输效率，降低运输机构的运载负荷，从而提升节能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述垫片与工作台滑移连接，垫片上远离中间隔膜侧开设有条形槽，条形槽至少有两个且沿中间隔膜传输方向间隔分布，条形槽内穿设有螺栓，螺栓沿垂直于中间隔膜所在面的方向穿过条形槽与工作台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过条形槽与螺栓限定垫片的滑动方向，当垫片带动限位片滑动时远离或靠近中间隔膜的侧边沿，以此根据不同尺寸的中间隔膜对垫片与限位片的位置进行调节，以此方便对中间隔膜进行校准，提升中间隔膜与上电路片贴合的精准度与质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有供上电路片放置的料仓，所述贴合机构包括滑移设置于工作台上的机械臂、设置于机械臂上的吸盘、与吸盘连通的真空泵以及设置于机械臂上的用于驱动吸盘下降以吸取上电路片的升降组件，吸盘吸取上电路片后机械臂滑动至中间隔膜上方，升降组件控制吸盘下降以使上电路片粘贴至中间隔膜上。

通过采用上述技术方案，传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料仓上方，之后升降组件带动吸盘下沉并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处产生负压，以此将上电路片吸附于吸盘上，之后机械臂再上升并滑动至中间隔膜上方，之后升降组件带动上电路片粘贴于中间隔膜的粘接侧上，从而完成中间隔膜与上电路片的贴合工序。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料仓至少有两个且多个料仓沿中间隔膜传输方向间隔分布，机械臂与料仓一一对应，当中间隔膜到达工作台上的指定位置时多个机械臂同步运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合。

通过采用上述技术方案，当中间隔膜到达工作台上的指定位置时多个机械臂同步运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合，以此提升中间隔膜与上电路片贴合工序的加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上设置有调节座，所述吸盘与真空泵之间连通有调节管，所述调节座上沿中间隔膜传输方向开设有供调节管滑动的调节孔，调节管上设置有用于固定调节管与调节座的锁紧件。

通过采用上述技术方案，调节管沿条形孔滑动时可调节吸盘的位置，以此适配于不同尺寸的上电路片，方便调整上电路片的受力点，减少上电路片因自身张力与重力作用产生的形变，避免因上电路片形变造成上电路片与中间隔膜贴合后产生气泡的现象从而提升贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间隔膜上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条，所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构包括设置于工作台上的检测件、控制件、竖直滑移设置于工作台上的校准针以及设置于工作台上的驱动校准针滑动的驱动件，且中间隔膜上开设有与校准针插接配合的校准孔；

检测件，用于检测标识条位置，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输出触发信号；

控制件，与检测件电连接，与运输机构、驱动件电连接，用于接收并响应触发信号以控制运输机构停止运输中间隔膜且同时控制驱动件运行以使校准针插入中间隔膜的校准孔内。

通过采用上述技术方案，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输出触发信号，控制件接收并响应触发信号以控制运输机构停止运输中间隔膜，以此对中间隔膜进行定位，方便上电路片精准贴合于中间隔膜上；且在中间隔膜定位的同时控制驱动件驱动校准针上升并插入中间隔膜的校准孔内，以此固定中间隔膜的位置，避免中间隔膜与上电路片贴合时中间隔膜发生偏移而影响贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输机构包括转动设置于工作台上的驱动轴、套设于驱动轴上的滑套以及与滑套同轴固定的驱动轮，所述驱动轴水平分布且其转动轴线方向垂直于中间隔膜的运输方向，中间隔膜与上电路片贴合后运输至驱动轮下方，驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触点的中间位置滚动连接且其周侧壁上设置有弹性层。

通过采用上述技术方案，中间隔膜与上电路片贴合后运输至驱动轮下方，驱动轮用于抵接于中间隔膜，以此带动中间隔膜向前传输，且驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触点的中间位置滚动连接，以此在压紧中间隔膜与上电路片以提升结合强度的同时减少对导电触点的挤压，避免导电触点形变或损坏，从而提升成品率；同时驱动轮与中间隔膜的摩擦力拖动中间隔膜向前传输时增大中间隔膜的张力，以此使中间隔膜表面保持平整，避免中间隔膜松弛变形而影响贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑套与驱动轴沿驱动轴的转动轴线方向滑移连接，所述滑套与驱动轴周向固定，且所述滑套与驱动轴之间设置有锁定件。

通过采用上述技术方案，滑套滑动套设于驱动轴上，以此方便调节驱动轮的位置，使得驱动轮避开上电路片上的导电触点，避免导电触点形变或损坏，从而提升成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工作台上设置有清洁片，清洁片与中间隔膜的传输方向呈夹角，中间隔膜自清洁片与工作台表面的间隙通过，且清洁片的一侧边沿与中间隔膜的粘接侧相对。

通过采用上述技术方案，当中间隔膜的粘接侧上粘附有颗粒状的杂质或粘胶颗粒时，中间隔膜在经过清洁片时清洁片与粘胶颗粒或杂质接触，以此刮除杂质与粘胶颗粒，从而提升中间隔膜表面的平整度，避免杂质与粘胶颗粒的存在使上电路片与中间隔膜粘合后两者间产生空隙而影响成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洁片上设置有转轴，所述工作台上位于转轴的两端设置有基座，所述转轴与基座转动连接且当转轴转动时清洁片的一侧边沿靠近或远离中间隔膜，基座上竖直开设有供转轴穿过的钳制槽，钳制槽靠其开口侧穿设有螺纹柱，螺纹柱的一端与钳制槽一侧侧壁转动连接且其另一端与钳制槽另一侧侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当转轴转动时带动清洁片的一侧边沿靠近或远离中间隔膜，以此根据中间隔膜的厚度及粘胶层的厚度调节清洁片一侧边沿的高度，以此适用于不同厚度的中间隔膜，扩大适用范围；螺纹柱转动时钳制槽的两侧壁的间距缩小，以此使钳制槽的两侧侧壁夹紧转轴的两端，进而固定转轴与其上的清洁片。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

负压源启动时大气压挤压中间隔膜并使之贴合于颗粒层上，减少中间隔膜与工作台表面的高度差，减少气隙，之后中间隔膜进入限位片下方，通过两侧的垫片实现中间隔膜的对中，通过限位片保持中间隔膜与工作台顶面的间隙，吸附机构与限位机构相互配合，以此避免中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得中间隔膜与上电路片之间产生气泡，从而提升成品率；且吸附座的顶面上设置有颗粒层，以此避免中间隔膜直接贴附于工作台上而导致运输受阻，以此在避免中间隔膜形变或偏移的前提下提升运输效率，降低运输机构的运载负荷，从而提升节能性；

传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料仓上方，之后升降组件带动吸盘下沉并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处产生负压，以此将上电路片吸附于吸盘上，之后机械臂再上升并滑动至中间隔膜上方，之后升降组件带动上电路片粘贴于中间隔膜的粘接侧上，从而完成中间隔膜与上电路片的贴合工序；

驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触点的中间位置滚动连接，以此在压紧中间隔膜与上电路片以提升结合强度的同时减少对导电触点的挤压，避免导电触点形变或损坏，从而提升成品率；同时驱动轮与中间隔膜的摩擦力拖动中间隔膜向前传输时增大中间隔膜的张力，以此使中间隔膜表面保持平整，避免中间隔膜松弛变形而影响贴合效果。

附图说明

图1是背景技术中薄膜开关的整体结构示意图；

图2 是本实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图；

图5是图2中C部分的局部放大示意图；

图6是本实施例的部分爆炸结构示意图，主要展示校准针。

附图标记：1、工作台；11、支架；12、基座；121、钳制槽；122、螺纹柱；123、转轴；13、中间隔膜；131、校准孔；132、标识条；14、清洁片；15、上电路片；151、定位孔；152、导电触点；16、下电路层；2、运输机构；21、进料卷筒；22、驱动轴；23、滑套；24、锁定件；25、驱动轮；26、步进电机；3、吸附机构；31、吸附座；311、气孔；32、负压源；4、限位机构；41、垫片；42、条形槽；43、螺栓；44、限位片；5、贴合机构；51、料仓；511、定位针；52、机械臂；53、调节座；531、调节管；532、调节孔；54、锁紧件；541、上螺帽；542、下螺帽；55、吸盘；6、升降组件；61、气缸；7、定位机构；71、检测件；72、控制件；73、校准针；74、驱动件；741、液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、2，为本发明公开的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，包括工作台1以及设置于工作台1上的运输机构2，所述工作台1上沿中间隔膜13运输方向依次设置有吸附机构3、限位机构4、用于贴合上电路片15与中间隔膜13的贴合机构5以及用于定位中间隔膜13的定位机构7。

参照图1、图3，运输机构2包括转动设置于工作台1上的进料卷筒21（见图2）、转动设置于工作台1上的驱动轴22、套设于驱动轴22上的滑套23、与滑套23同轴固定的驱动轮25以及设置于工作台1上的步进电机26，进料卷筒21（见图2）水平分布且中间隔膜13缠绕于进料卷筒21（见图2）上，中间隔膜13传输至工作台1上时其粘接侧朝上。步进电机26有两台且均与工作台1通过螺钉固定，进料卷筒21与驱动轴22的端部分别同轴固定于两台步进电机26的输出轴上，步进电机26运转时带动进料卷筒21与驱动轴22转动。

驱动轴22水平分布且其转动轴线方向垂直于中间隔膜13的运输方向，其两端与工作台1通过轴承转动连接。中间隔膜13与上电路片15的贴合加工处位于进料卷筒21与驱动轴22之间，中间隔膜13与上电路片15贴合后运输至驱动轮25下方并与驱动轮25滚动连接，以此带动中间隔膜13与上电路片15前进，同时增大中间隔膜13的张力，以此使中间隔膜13表面保持平整，避免中间隔膜13松弛变形而影响贴合效果。

驱动轮25周侧壁上设置有弹性层，弹性层采用橡胶材质，与驱动轮25粘接固定，以此减少与上电路片15的刚性接触，避免损伤上电路片15。且驱动轮25与中间隔膜13表面相邻导电触点152的中间位置滚动连接，以此在压紧中间隔膜13与上电路片15以提升结合强度的同时减少对导电触点152的挤压，避免导电触点152形变或损坏，从而提升成品率。

滑套23与驱动轴22沿驱动轴22的转动轴线方向滑移连接，滑套23与驱动轴22周向固定，以此使驱动轴22转动时带动滑套23与驱动轮25转动。由于滑套23可滑动，以此方便调节驱动轮25的位置，使得驱动轮25避开上电路片15上的导电触点152，避免导电触点152形变或损坏，从而提升成品率。且滑套23与驱动轴22之间设置有锁定件24，锁定件24采用螺钉，该螺钉与滑套23螺纹连接，且沿滑套23径向穿过滑套23与驱动轴22抵接。

参照图1、图4，工作台1上设置有清洁片14，清洁片14与中间隔膜13的传输方向呈夹角，清洁片14上设置有圆柱状的转轴123，转轴123与清洁片14通过螺钉固定，工作台1上位于转轴123的两端均设置有基座12，基座12与工作台1通过螺钉固定。中间隔膜13自清洁片14与工作台1表面的间隙通过，且清洁片14的一侧边沿与中间隔膜13的粘接侧相对，当中间隔膜13的粘接侧上粘附有凸出的颗粒状的杂质或粘胶颗粒时，中间隔膜13在经过清洁片14时清洁片14与粘胶颗粒或杂质接触，以此刮除杂质与粘胶颗粒，从而提升中间隔膜13表面的平整度，避免杂质与粘胶颗粒的存在使上电路片15与中间隔膜13粘合后两者间产生空隙而影响成品率。

基座12上竖直开设有供转轴123穿过的钳制槽121，钳制槽121靠其开口侧穿设有螺纹柱122，螺纹柱122的一端与钳制槽121一侧侧壁转动连接且其另一端与钳制槽121另一侧侧壁螺纹连接。转轴123插入钳制槽121内时与基座12转动连接，且当转轴123转动时清洁片14的一侧边沿靠近或远离中间隔膜13，以此根据中间隔膜13的厚度及粘胶层的厚度调节清洁片14一侧边沿的高度，以此适用于不同厚度的中间隔膜13，扩大适用范围。而当清洁片14调节到位后转动螺纹柱122，此时钳制槽121的两侧壁的间距缩小，以此使钳制槽121的两侧侧壁夹紧转轴123的两端，进而固定转轴123与其上的清洁片14。

参照图2、图4，吸附机构3包括吸附座31及负压源32，吸附座31呈长方体状，与工作台1通过螺钉固定且其内开设有空腔，其顶部平面上开设有多个与空腔连通的气孔311，气孔311呈方形点阵排布，且气孔311的分布区域大于中间隔膜13运输通道的宽度。负压源32采用抽气泵，与工作台1通过螺钉固定，且通过软管与空腔连通以抽取空腔内的气体，使得空腔内产生负压，进而使气孔311处产生负压，从而吸附经过吸附座31上方的中间隔膜13（见图1），减少中间隔膜13（见图1）与工作台1表面的高度差，从而减少气隙，避免中间隔膜13（见图1）在传输时产生形变而影响贴合效果。

参照图1、图4，而吸附座31的顶面上设置有颗粒层，颗粒层与吸附座31一体成型，其表面经磨砂处理以增大其粗糙程度，当中间隔膜13运输时与颗粒层接触且中间隔膜13与气孔311的开口边沿间隔分布，以此避免中间隔膜13直接贴附于工作台1上而导致运输受阻，以此在避免中间隔膜13形变或偏移的前提下提升运输效率，降低运输机构2的运载负荷，从而提升节能性。

参照图1、图5，限位机构4包括设置于工作台1上位于中间隔膜13传输通道两侧的垫片41以及设置于垫片41上远离工作台1一侧的限位片44，垫片41与限位片44均呈薄片状且两者焊接固定，限位片44的一侧边沿延伸至中间隔膜13的上方，以此使限位片44与工作台1顶面之间形成供中间隔膜13穿过的通道。当中间隔膜13运输并脱离吸附座31时其两侧边沿分别进入两侧的限位片44下方，以此通过两侧的垫片41实现中间隔膜13的对中，通过限位片44保持中间隔膜13与工作台1顶面的间隙，避免中间隔膜13产生偏移而使得让位孔与导电触点152无法校准或使得中间隔膜13与上电路片15之间产生气泡，从而提升成品率。

且垫片41与工作台1滑移连接，垫片41上远离中间隔膜13侧开设有条形槽42，条形槽42的开口朝向远离中间隔膜13侧。条形槽42有多个且沿中间隔膜13传输方向间隔分布，条形槽42内竖直穿设有螺栓43，螺栓43沿垂直于中间隔膜13所在面的方向穿过条形槽42与工作台1螺纹连接。当螺栓43松开时可根据不同尺寸的中间隔膜13对垫片41与限位片44的位置进行调节，以此方便对中间隔膜13进行校准，提升中间隔膜13与上电路片15贴合的精准度与质量。其中，不同尺寸指不同宽度。当螺栓43拧紧时锁定垫片41与工作台1，以此限定中间隔膜13的传输方向。

贴合机构5包括设置于工作台1上的料仓51、滑移设置于工作台1上的机械臂52、设置于机械臂52上的吸盘55、与吸盘55连通的真空泵以及设置于机械臂52上的用于驱动吸盘55下降以吸取上电路片15的升降组件6，吸盘55吸取上电路片15后机械臂52滑动至中间隔膜13上方，升降组件6控制吸盘55下降以使上电路片15粘贴至中间隔膜13上，完成贴合工序。

料仓51至少有两个且沿中间隔膜13运输方向间隔分布，料仓51的底部与工作台1通过螺钉固定。料仓51呈长方体状，其上沿其高度方向放置有多层上电路片15，机械臂52可连续取用料仓51上的上电路片15以用于贴合中间隔膜13，以此提升贴合效率。

上电路片15与中间隔膜13均采用PVC软材质，上电路片15呈方形且其上对称分布有两个圆形的定位孔151，料仓51的顶部竖直焊接固定有两个定位针511，定位针511的尖端朝上且两个定位针511分别与上电路片15的两个定位孔151一一对应，且定位针511与多层上电路片15的定位孔151插接配合。定位针511用于固定上电路片15，定位针511与多层上电路片15的定位孔151插接配合后锁定上电路片15的摆放位置与角度，以此使机械臂52在连续拾取上电路片15时每个上电路片15与机械臂52的相对位置均一致，从而方便对准上电路片15与中间隔膜13，提升贴合效果。

工作台1上通过螺钉固定有两个支架11，支架11呈门形且沿中间隔膜13传输方向间隔分布，机械臂52与支架11一一对应且两者沿垂直于中间隔膜13传输方向的方向滑移配合，机械臂52通过电动缸驱动，电动缸运转时带动机械臂52在中间隔膜13传输通道上方与料仓51上方往复滑动，以此带动上电路片15至中间隔膜13上方，方便上电路片15与中间隔膜13的粘贴。当中间隔膜13到达工作台1上的指定位置时两个机械臂52同步运作以使两个上电路片15同时与中间隔膜13的相邻两处贴合，以此提升中间隔膜13与上电路片15贴合工序的加工效率。

吸盘55与真空泵之间连通有调节管531，调节管531与真空泵之间连通有橡胶软管，吸盘55呈圆环状，采用橡胶材质且与调节管531的开口边沿粘接固定。机械臂52上通过螺钉固定有调节座53，调节管531安装于调节座53上且升降组件6包括通过螺钉固定于机械臂52上的气缸61，气缸61的活塞杆竖直滑动且与调节座53焊接固定，气缸61可以带动调节管531与吸盘55升降以拾取上电路片15或将已拾取的上电路片15粘贴于中间隔膜13上。

当吸盘55拾取上电路片15时真空泵使吸盘55处产生负压，大气压使上电路片15吸附于吸盘55上，气缸61带动吸盘55以带动上电路片15脱离定位针511，机械臂52带动吸盘55及上电路片15移动至中间隔膜13上方，气缸61再带动上电路片15下落并与中间隔膜13的粘接侧贴合，从而完成上电路片15与中间隔膜13的粘接。且每个机械臂52上的吸盘55有四个，四个吸盘55呈方形排列，当吸盘55与上电路片15接触时每两个吸盘55对应一个定位孔151且定位孔151位于两个吸盘55之间，以此使两个吸盘55分别吸附上电路片15上位于定位孔151两侧的表面，使得上电路片15上位于定位孔151两侧的表面受力均匀，避免因上电路片15受力不均而倾斜，避免使得其定位孔151边沿与定位针511卡住，从而避免上电路片15损坏或因形变而影响吸盘55与上电路片15的相对位置或角度的准确性，进而提升贴合品质。

调节座53呈片状且水平分布，调节座53上沿中间隔膜13传输方向间隔开设有两个供调节管531滑动的调节孔532，调节孔532呈条状且调节管531穿过调节孔532。调节管531沿条形孔滑动时可调节吸盘55的位置，以此适配于不同尺寸的上电路片15，方便调整上电路片15的受力点，减少上电路片15因自身张力与重力作用产生的形变，避免因上电路片15形变造成上电路片15与中间隔膜13贴合后产生气泡的现象从而提升贴合效果。且相邻调节管531之间通过橡胶软管连通，橡胶软管与真空泵连通，以此方便调节管531的移动。

调节管531的周侧壁上沿其高度方向设置有外螺纹，且调节管531上设置有用于固定调节管531与调节座53的锁紧件54，锁紧件54包括螺纹套设于调节管531上的上螺帽541与下螺帽542，上螺帽541与下螺帽542分别位于调节座53的顶部与底部且条形孔位于上螺帽541与下螺帽542之间。上螺帽541与下螺帽542反向转动时作相向运动，以此夹紧调节座53，而由于上螺帽541、下螺帽542均与调节管531螺纹连接，以此锁定调节管531。且上螺帽541与下螺帽542的高度位置可调，以此方便调节调节管531与其上的吸盘55的高度，以此根据上电路片15、中间隔膜13的厚度对吸盘55进行调整，从而方便上电路片15、中间隔膜13贴合效果。

参照图1、图6，定位机构7对中间隔膜13与上电路片15进行竖直定位且定位完毕后，升降组件6再控制吸盘55下降以使上电路片15粘贴至中间隔膜13上。定位机构7包括设置于工作台1上的检测件71、控制件72、竖直滑移设置于工作台1上的校准针73以及设置于工作台1上的驱动校准针73滑动的驱动件74，驱动件74包括与工作台1固定的液压缸741，液压缸741位于中间隔膜13下方，其活塞杆与校准针73焊接固定。且中间隔膜13上开设有与校准针73插接配合的校准孔131，当液压缸741动作时带动校准针73凸出工作台1顶面并插入校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位，方便上电路片15精准贴合于中间隔膜13上。

检测件71包括与支架11通过螺钉固定的光电开关，光电开关采用E3JK-5DM1-5L型号，包括接收端与发射端，接收端与发射端分别位于中间隔膜13的上方与下方且两者竖直相对。中间隔膜13上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条132，标识条132采用深色涂层，涂覆于中间隔膜13上，区别于中间隔膜13的透明色，当中间隔膜13传输至指定位置时，即与上电路片15贴合加工处时，光电开关照射于标识条132上的红外光被挡住，接收端的光信号中断并输出触发信号。

控制件72包括单片机，单片机与光电开关电连接，且与步进电机26、液压缸741电连接，用于接收并响应触发信号以控制步进电机26停止运输中间隔膜13，且同时控制液压缸741运行以使校准针73插入中间隔膜13的校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位，避免中间隔膜13与上电路片15贴合时中间隔膜13发生偏移而影响贴合效果。当气缸61带动吸盘55下落以使上电路片15与中间隔膜13粘接后液压缸741复位，此处单片机内预设延时指令以使液压缸741延时复位已达到前述效果，以此使中间隔膜13脱离锁定状态，从而方便中间隔膜13与上电路片15的继续传输。且在液压缸741复位后，真空泵关闭使得上电路片15脱离吸盘55，之后机械臂52、吸盘55上升并重复执行拾取上电路片15及粘贴上电路片15的工序。

本实施例的实施原理为：开启步进电机26以使进料卷筒21、运输辊运转，带动中间隔膜13向前传输，同时机械臂52滑动至料仓51上方，之后气缸61带动吸盘55下降并与料仓51上的上电路片15接触，真空泵运转以使吸嘴处产生负压并吸附上电路片15，之后气缸61带动吸盘55上升并使得上电路片15脱离定位针511。

之后，机械臂52再滑动至中间隔膜13传输通道的上方，当中间隔膜13传输至指定位置时，光电开关与标识条132相对并输出触发信号，单片机响应触发信号控制步进电机26停止运输以使中间隔膜13在指定位置停下，同时控制液压缸741运行以使校准针73插入中间隔膜13的校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位。之后气缸61带动吸盘55下降以使上电路片15与中间隔膜13粘接。液压缸741在一段延时后复位，且真空泵关闭使得上电路片15脱离吸盘55，之后控制步进电机26启动并使中间隔膜13与上电路片15继续向前运输，之后机械臂52、吸盘55上升并重复拾取上电路片15及粘贴上电路片15的工序。之后中间隔膜13与上电路片15再经过压合辊压合，以此增大两者的粘合面积，从而提升成品率。

抽气泵启动时抽取空腔内的气体，以此使空腔以及与空腔连通的气孔311处产生负压，以此使中间隔膜13与吸附座31顶面之间产生负压，大气压挤压中间隔膜13并使之贴合于颗粒层上，减少中间隔膜13与工作台1表面的高度差，减少气隙，之后中间隔膜13进入限位片44下方，通过两侧的垫片41实现中间隔膜13的对中，通过限位片44保持中间隔膜13与工作台1顶面的间隙，吸附机构3与限位机构4相互配合，以此避免中间隔膜13产生偏移而使得让位孔与导电触点152无法校准或使得中间隔膜13与上电路片15之间产生气泡，从而提升成品率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，包括工作台（1）以及设置于工作台（1）上的运输机构（2），其特征在于，所述工作台（1）上沿中间隔膜（13）运输方向依次设置有吸附机构（3）、限位机构（4）以及用于贴合上电路片（15）与中间隔膜（13）的贴合机构（5）；

吸附机构（3）包括吸附座（31）及负压源（32），吸附座（31）内开设有空腔且其顶部平面上开设有多个与空腔连通的气孔（311），负压源（32）与空腔连通以抽取空腔内的气体，吸附座（31）的顶面上设置有颗粒层，中间隔膜（13）运输时与颗粒层接触且中间隔膜（13）与气孔（311）的开口边沿间隔分布；

限位机构（4）包括设置于工作台（1）上位于中间隔膜（13）传输通道两侧的垫片（41）以及设置于垫片（41）上远离工作台（1）一侧的限位片（44），限位片（44）的一侧边沿延伸至中间隔膜（13）的上方，当中间隔膜（13）运输并脱离吸附座（31）时其两侧边沿分别穿过两侧限位片（44）与工作台（1）表面之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述垫片（41）与工作台（1）滑移连接，垫片（41）上远离中间隔膜（13）侧开设有条形槽（42），条形槽（42）至少有两个且沿中间隔膜（13）传输方向间隔分布，条形槽（42）内穿设有螺栓（43），螺栓（43）沿垂直于中间隔膜（13）所在面的方向穿过条形槽（42）与工作台（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有供上电路片（15）放置的料仓（51），所述贴合机构（5）包括滑移设置于工作台（1）上的机械臂（52）、设置于机械臂（52）上的吸盘（55）、与吸盘（55）连通的真空泵以及设置于机械臂（52）上的用于驱动吸盘（55）下降以吸取上电路片（15）的升降组件（6），吸盘（55）吸取上电路片（15）后机械臂（52）滑动至中间隔膜（13）上方，升降组件（6）控制吸盘（55）下降以使上电路片（15）粘贴至中间隔膜（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述料仓（51）至少有两个且多个料仓（51）沿中间隔膜（13）传输方向间隔分布，机械臂（52）与料仓（51）一一对应，当中间隔膜（13）到达工作台（1）上的指定位置时多个机械臂（52）同步运作以使多个上电路片（15）同时与中间隔膜（13）贴合。

5.根据权利要求3所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述机械臂（52）上设置有调节座（53），所述吸盘（55）与真空泵之间连通有调节管（531），所述调节座（53）上沿中间隔膜（13）传输方向开设有供调节管（531）滑动的调节孔（532），调节管（531）上设置有用于固定调节管（531）与调节座（53）的锁紧件（54）。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述中间隔膜（13）上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条（132），所述工作台（1）上设置有定位机构（7），所述定位机构（7）包括设置于工作台（1）上的检测件（71）、控制件（72）、竖直滑移设置于工作台（1）上的校准针（73）以及设置于工作台（1）上的驱动校准针（73）滑动的驱动件（74），且中间隔膜（13）上开设有与校准针（73）插接配合的校准孔（131）；

检测件（71），用于检测标识条（132）位置，当中间隔膜（13）传输至指定位置时检测件（71）检测到标识条（132）并输出触发信号；

控制件（72），与检测件（71）电连接，与运输机构（2）、驱动件（74）电连接，用于接收并响应触发信号以控制运输机构（2）停止运输中间隔膜（13）且同时控制驱动件（74）运行以使校准针（73）插入中间隔膜（13）的校准孔（131）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述运输机构（2）包括转动设置于工作台（1）上的驱动轴（22）、套设于驱动轴（22）上的滑套（23）以及与滑套（23）同轴固定的驱动轮（25），所述驱动轴（22）水平分布且其转动轴线方向垂直于中间隔膜（13）的运输方向，中间隔膜（13）与上电路片（15）贴合后运输至驱动轮（25）下方，驱动轮（25）与中间隔膜（13）表面相邻导电触点（152）的中间位置滚动连接且其周侧壁上设置有弹性层。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述滑套（23）与驱动轴（22）沿驱动轴（22）的转动轴线方向滑移连接，所述滑套（23）与驱动轴（22）周向固定，且所述滑套（23）与驱动轴（22）之间设置有锁定件（24）。

9.根据权利要求1所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有清洁片（14），清洁片（14）与中间隔膜（13）的传输方向呈夹角，中间隔膜（13）自清洁片（14）与工作台（1）表面的间隙通过，且清洁片（14）的一侧边沿与中间隔膜（13）的粘接侧相对。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，其特征在于，所述清洁片（14）上设置有转轴（123），所述工作台（1）上位于转轴（123）的两端设置有基座（12），所述转轴（123）与基座（12）转动连接且当转轴（123）转动时清洁片（14）的一侧边沿靠近或远离中间隔膜（13），基座（12）上竖直开设有供转轴（123）穿过的钳制槽（121），钳制槽（121）靠其开口侧穿设有螺纹柱（122），螺纹柱（122）的一端与钳制槽（121）一侧侧壁转动连接且其另一端与钳制槽（121）另一侧侧壁螺纹连接。

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