CN110744196A

CN110744196A - 一种直线式电容器焊接机

Info

Publication number: CN110744196A
Application number: CN201911103927.7A
Authority: CN
Inventors: 杨运军
Original assignee: Lanze Jingmen Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Lanze Jingmen Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2039-11-13
Also published as: CN110744196B

Abstract

本发明涉及电容器设计制造技术领域，具体涉及一种直线式电容器焊接机，包括机架、立板、驱动件、主动链轮、从动链轮、链条以及张紧机构；所述立板在链条的移动方向上依次设有电容送料机构、激光切线机构、球焊机构、绝缘垫套接机构、电极片送料焊接机构以及出料机构；所述链条包括多个间隔连接的夹具链节以及平面链节；所述夹具链节的一侧设有第一挡边；所述夹具链节的另一侧设有第二挡边；所述第一挡边与第二挡边之间设有定位槽；所述定位槽与第一挡边之间设有压电微动片。本发明采用全电驱动，自动张紧高刚性链条，保证了系统的高精度和高速度；使用激光切割的方式对引线进行切除，避免了机械式切除对引线造成的变形影响后续加工。

Description

一种直线式电容器焊接机

背景技术

专利号201910176927.3提出了一种改进型电容器，将传统电容器通过引线直接焊接至电路板上的方式改变为将电极片焊接至电容器正负极上，再通过正负极电极片与电路板相连接，以增强电容器与电路板连接的机械强度。这种方式下，电极片与电容器之间需要用绝缘垫片隔离，其焊接工艺比较复杂，目前主要通过手工夹具焊接，效率低下，产品一致性差，无法适应大规模工业化生产需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种直线式电容器焊接机，通过在直线式的物料传输过程中完成切线、球焊、套绝缘垫、套电极片以及焊接等工序，效率高，产品一致性好。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种直线式电容器焊接机，包括机架、设于机架上的立板、设于立板上的驱动件、与驱动件输出端连接的主动链轮、与主动链轮联动的从动链轮、套设于主动链轮与从动链轮之间的链条以及设于立板上用于使链条张紧的张紧机构；

所述立板在链条的移动方向上依次设有电容送料机构、激光切线机构、球焊机构、绝缘垫套接机构、电极片送料焊接机构以及出料机构；

所述链条包括多个间隔连接的夹具链节以及平面链节；所述夹具链节的一侧设有第一挡边；所述夹具链节的另一侧设有第二挡边；所述第一挡边与第二挡边之间设有定位槽；所述定位槽与第一挡边之间设有压电微动片。

本发明进一步设置为，所述平面链节设有过料平台；所述平面链节与夹具链节之间设有滚筒。

本发明进一步设置为，所述张紧机构包括设于立板上的导向槽、活动设于导向槽内的张紧滑块以及设于张紧滑块与导向槽之间的张紧弹簧；所述张紧滑块与从动链轮转动连接。

本发明进一步设置为，所述电容送料机构包括设于立板的电容送料支架以及设于电容送料支架上的电容送料轨道。

本发明进一步设置为，所述激光切线机构包括设于立板的切线支架、设于切线支架的激光头固定座以及分别设于激光头固定座两侧的第一激光切线头、第二激光切线头。

本发明进一步设置为，所述球焊机构包括设于立板的球焊支架、设于球焊支架上的球焊电机、滑动设于球焊支架上的球焊滑块、与球焊滑块连接的球焊齿条、与球焊电机输出端连接的球焊齿轮以及设于球焊滑块上的球焊枪头；所述球焊齿条与球焊齿轮啮合。

本发明进一步设置为，所述绝缘垫套接机构包括设于立板的绝缘垫支架以及设于绝缘垫支架的绝缘垫轨道；所述绝缘垫支架上设有绝缘垫电机；所述绝缘垫电机的输出端设有绝缘垫齿轮；所述绝缘垫支架内活动设有齿条推杆；所述齿条推杆与绝缘垫齿轮啮合；所述齿条推杆内设有推杆槽；所述推杆槽内设有柔性推料头；所述柔性推料头与推杆槽之间设有推料弹簧。

本发明进一步设置为，电极片送料焊接机构包括设于立板的电极片支架以及设于电极片支架的电极片轨道；所述电极片支架上设有电极片电机；所述电极片电机的输出端设有电极片齿轮；所述电极片支架内活动设有电极片滑块以及与电极片滑块连接的电极片齿条；所述电极片齿条与电极片齿轮啮合；所述电极片滑块设有激光焊接头；所述电极片滑块内设有推料槽；所述推料槽内设有活动推块；所述活动推块与推料槽之间设有顶料弹簧。

本发明进一步设置为，所述出料机构包括设于立板上的出料槽。

本发明的有益效果：1.采用全电驱动，自动张紧高刚性链条，保证了系统的高精度和高速度；2.使用激光切割的方式对引线进行切除，避免了机械式切除对引线造成的变形影响后续加工。

附图说

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主动链轮、从动链轮、链条以及张紧机构配合的结构示意图；

图3是图2中A部位的局部放大图；

图4是本发明电容送料机构与电容器配合的机构示意图；

图5是本发明激光切线机构与电容器配合的机构示意图；

图6是本发明球焊机构与电容器配合的机构示意图；

图7是本发明球焊机构的结构分解图；

图8是本发明绝缘垫套接机构与电容器配合的机构示意图；

图9是本发明绝缘垫套接机构的结构分解图；

图10是本发明电极片送料焊接机构与电容器配合的机构示意图；

图11是本发明电极片送料焊接机构的结构分解图；

其中：1-机架；11-立板；12-驱动件；13-主动链轮；14-从动链轮；2-链条；21-夹具链节；22-平面链节；23-第一挡边；24-第二挡边；25-定位槽；26-压电微动片；27-滚筒；3-导向槽；31-张紧滑块；32-张紧弹簧；4-电容送料机构；41-电容送料支架；42-电容送料轨道；5-激光切线机构；51-切线支架；52-激光头固定座；53-第一激光切线头；54-第二激光切线头；6-球焊机构；61-球焊支架；62-球焊电机；63-球焊滑块；64-球焊齿条；65-球焊齿轮；66-球焊枪头；7-绝缘垫套接机构；71-绝缘垫支架；72-绝缘垫轨道；73-绝缘垫电机；74-绝缘垫齿轮；75-齿条推杆；76-推杆槽；77-柔性推料头；78-推料弹簧；8-电极片送料焊接机构；81-电极片支架；82-电极片轨道；83-电极片电机；84-电极片齿轮；85-电极片滑块；86-电极片齿条；87-激光焊接头；88-活动推块；89-顶料弹簧；9-出料槽。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图11可知，本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，包括机架1、设于机架1上的立板11、设于立板11上的驱动件12、与驱动件12输出端连接的主动链轮13、与主动链轮13联动的从动链轮14、套设于主动链轮13与从动链轮14之间的链条2以及设于立板11上用于使链条2张紧的张紧机构；

所述立板11在链条2的移动方向上依次设有电容送料机构4、激光切线机构5、球焊机构6、绝缘垫套接机构7、电极片送料焊接机构8以及出料机构；

所述链条2包括多个间隔连接的夹具链节21以及平面链节22；所述夹具链节21的一侧设有第一挡边23；所述夹具链节21的另一侧设有第二挡边24；所述第一挡边23与第二挡边24之间设有定位槽25；所述定位槽25与第一挡边23之间设有压电微动片26。

具体地，本实施例所述的直线式电容器焊接机，整体采用直线式循环流水作业生产方式，每一个夹具链节21的顶端均安装有一组由第一挡边23、第二挡边24、定位槽25以及压电微动片26组成的电容器固定夹具，链条2两侧的立板11上分别布置有电容送料机构4、激光切线机构5、球焊机构6、绝缘垫套接机构7、电极片送料焊接机构8以及出料机构，分别完成电容器的送料固定、切引线、球焊、套绝缘垫、套电极片以及焊接的工序。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述平面链节22设有过料平台；所述平面链节22与夹具链节21之间设有滚筒27。

链条2的夹具链节21顶部安装有由第一挡边23、第二挡边24、定位槽25以及压电微动片26组成的电容器固定夹具，电容器进入电容器固定夹具后，通过定位槽25定位卡住电容器壳体，然后压电微动片26首先将电容器端面压紧于第一挡边23以及第二挡边24上，完成电容器的夹紧定位。链条2的电容器固定夹具之间由平面链节22顶端的过料平台连接，当链节到达直线段后，平面链节22与电容器固定夹具的侧面压紧，形成平面便于电容送料机构4中的电容器掉落入并夹紧定位槽25中。由于平面链节22在平直端始终与电容器固定夹具紧密贴合，增加了链条2刚性，防止链条2张紧力不足时由于重力作用下坠，影响链条2运转稳定性和位移精度。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述张紧机构包括设于立板11上的导向槽3、活动设于导向槽3内的张紧滑块31以及设于张紧滑块31与导向槽3之间的张紧弹簧32；所述张紧滑块31与从动链轮14转动连接。

由于链条2一端套挂在主动链轮13上，另一端套挂于从动链轮14上，从动链轮14的导向槽3安装于立板11上，导向槽3的张紧滑块31底部由张紧弹簧32弹性支撑，张紧滑块31与从动链轮14连接。由于张紧弹簧32的作用，使得链条2始终保持恒定的张紧力，以保证链条2运行的稳定以及位移精度。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述电容送料机构4包括设于立板11的电容送料支架41以及设于电容送料支架41上的电容送料轨道42。电容器通过外部连接的震动送料盘经电容送料轨道42将电容器送入待料区，其中，图未画出震动送料盘，电容器在重力作用下与链条2的过料平台接触，当链条2移动，夹具链节21经过电容器下方时，电容器便落入定位槽25，完成送料。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述激光切线机构5包括设于立板11的切线支架51、设于切线支架51的激光头固定座52以及分别设于激光头固定座52两侧的第一激光切线头53、第二激光切线头54。

电容器的引线切断采用激光切断方式，切断过程中不接触引线，避免了机械切断对引线产生冲击变形，影响后续套环和焊接，固定的左右两侧的第一激光切线头53、第二激光切线头54也能够很好地保证切线的长度和端面质量。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述球焊机构6包括设于立板11的球焊支架61、设于球焊支架61上的球焊电机62、滑动设于球焊支架61上的球焊滑块63、与球焊滑块63连接的球焊齿条64、与球焊电机62输出端连接的球焊齿轮65以及设于球焊滑块63上的球焊枪头66；所述球焊齿条64与球焊齿轮65啮合。球焊枪头66固定于球焊滑块63上，通过球焊电机62驱动球焊齿条64带动球焊滑块63前后移动从而对电容器的引线进行球头焊接。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述绝缘垫套接机构7包括设于立板11的绝缘垫支架71以及设于绝缘垫支架71的绝缘垫轨道72；所述绝缘垫支架71上设有绝缘垫电机73；所述绝缘垫电机73的输出端设有绝缘垫齿轮74；所述绝缘垫支架71内活动设有齿条推杆75；所述齿条推杆75与绝缘垫齿轮74啮合；所述齿条推杆75内设有推杆槽76；所述推杆槽76内设有柔性推料头77；所述柔性推料头77与推杆槽76之间设有推料弹簧78。

绝缘垫套接机构7通过外部连接的震动送料盘经绝缘垫轨道72将绝缘垫片送入待套接推料的位置，图中未画出震动送料盘。齿条推杆75的头部套接有柔性的推料头，当绝缘垫电机73驱动齿条推杆75前进，柔性推料头77头顶部的细杆部分插入绝缘垫片的中心孔内，将绝缘垫片挑起送至电容器引线端，随着齿条推杆75前进，柔性推料头77与引线接触，无法继续前进，此时齿条推杆75继续前进，推料弹簧78压缩，齿条推杆75的前端面将绝缘垫片前推，使其套入引线内。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，电极片送料焊接机构8包括设于立板11的电极片支架81以及设于电极片支架81的电极片轨道82；所述电极片支架81上设有电极片电机83；所述电极片电机83的输出端设有电极片齿轮84；所述电极片支架81内活动设有电极片滑块85以及与电极片滑块85连接的电极片齿条86；所述电极片齿条86与电极片齿轮84啮合；所述电极片滑块85设有激光焊接头87；所述电极片滑块85内设有推料槽；所述推料槽内设有活动推块88；所述活动推块88与推料槽之间设有顶料弹簧89。

电极片送料焊接机构8通过外部连接的震动送料盘经送料轨道送入至电极片轨道82上，图中未画出震动送料盘，电极片电机83驱动电极片齿条86滑块推出，活动推块88将电极片送至夹具链节21上，电极片滑块85继续向前，活动推块88顶住定位槽25后无法前进，压缩顶料弹簧89；活动推块88前进的过程中将电极片继续向前推动，直至电极片套入电容器引线，压紧绝缘垫片后，电极片滑块85停止，此时激光焊接头87发出焊接激光，将电极片和引线焊接到一起。

本实施例所述的一种直线式电容器焊接机，所述出料机构包括设于立板11上的出料槽9。上述设置便于成品的电容器出料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种直线式电容器焊接机，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上的立板（11）、设于立板（11）上的驱动件（12）、与驱动件（12）输出端连接的主动链轮（13）、与主动链轮（13）联动的从动链轮（14）、套设于主动链轮（13）与从动链轮（14）之间的链条（2）以及设于立板（11）上用于使链条（2）张紧的张紧机构；（其特征）

所述立板（11）在链条（2）的移动方向上依次设有电容送料机构（4）、激光切线机构（5）、球焊机构（6）、绝缘垫套接机构（7）、电极片送料焊接机构（8）以及出料机构；

所述链条（2）包括多个间隔连接的夹具链节（21）以及平面链节（22）；所述夹具链节（21）的一侧设有第一挡边（23）；所述夹具链节（21）的另一侧设有第二挡边（24）；所述第一挡边（23）与第二挡边（24）之间设有定位槽（25）；所述定位槽（25）与第一挡边（23）之间设有压电微动片（26）。

2.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述平面链节（22）设有过料平台；所述平面链节（22）与夹具链节（21）之间设有滚筒（27）。

3.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述张紧机构包括设于立板（11）上的导向槽（3）、活动设于导向槽（3）内的张紧滑块（31）以及设于张紧滑块（31）与导向槽（3）之间的张紧弹簧（32）；所述张紧滑块（31）与从动链轮（14）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述电容送料机构（4）包括设于立板（11）的电容送料支架（41）以及设于电容送料支架（41）上的电容送料轨道（42）。

5.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述激光切线机构（5）包括设于立板（11）的切线支架（51）、设于切线支架（51）的激光头固定座（52）以及分别设于激光头固定座（52）两侧的第一激光切线头（53）、第二激光切线头（54）。

6.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述球焊机构（6）包括设于立板（11）的球焊支架（61）、设于球焊支架（61）上的球焊电机（62）、滑动设于球焊支架（61）上的球焊滑块（63）、与球焊滑块（63）连接的球焊齿条（64）、与球焊电机（62）输出端连接的球焊齿轮（65）以及设于球焊滑块（63）上的球焊枪头（66）；所述球焊齿条（64）与球焊齿轮（65）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述绝缘垫套接机构（7）包括设于立板（11）的绝缘垫支架（71）以及设于绝缘垫支架（71）的绝缘垫轨道（72）；所述绝缘垫支架（71）上设有绝缘垫电机（73）；所述绝缘垫电机（73）的输出端设有绝缘垫齿轮（74）；所述绝缘垫支架（71）内活动设有齿条推杆（75）；所述齿条推杆（75）与绝缘垫齿轮（74）啮合；所述齿条推杆（75）内设有推杆槽（76）；所述推杆槽（76）内设有柔性推料头（77）；所述柔性推料头（77）与推杆槽（76）之间设有推料弹簧（78）。

8.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：电极片送料焊接机构（8）包括设于立板（11）的电极片支架（81）以及设于电极片支架（81）的电极片轨道（82）；所述电极片支架（81）上设有电极片电机（83）；所述电极片电机（83）的输出端设有电极片齿轮（84）；所述电极片支架（81）内活动设有电极片滑块（85）以及与电极片滑块（85）连接的电极片齿条（86）；所述电极片齿条（86）与电极片齿轮（84）啮合；所述电极片滑块（85）设有激光焊接头（87）；所述电极片滑块（85）内设有推料槽；所述推料槽内设有活动推块（88）；所述活动推块（88）与推料槽之间设有顶料弹簧（89）。

9.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述出料机构包括设于立板（11）上的出料槽（9）。

10.根据权利要求1所述的一种直线式电容器焊接机，其特征在于：所述出料机构包括设于立板（11）上的出料槽（9）。