CN111029176B - 智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，包括底板、两个支撑板、顶板、固定连接在顶板上的电容器送料装置、固定在顶板上的直线滑台以及固定连接在电容器送料装置上的激光切线装置，还包括对称设于电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置，直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序；本发明能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。

Description

智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人

技术领域

本发明涉及一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人。

背景技术

申请号为201910176927.3的申请文件提出了一种一种非电解质钽电解电容器正负极贴片焊接工艺，其将传统电容器通过引线直接焊接至电路板上的方式改变为将电极片焊接至电容器正负极上，再通过正负极上的电极片与电路板相连接，大大增强了电容器与电路板连接的机械强度。但这种方式下，电极片与电容器之间需要用绝缘片隔离，导致焊接工艺相对复杂，而目前市面上还未出现针对这种电容器的焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，包括底板、两个并排固定在底板上的支撑板、两端固定连接在两个支撑板上的顶板、固定连接在顶板上的电容器送料装置、固定在顶板上的直线滑台以及固定连接在电容器送料装置上的激光切线装置，还包括对称设于电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置；

所述电容器送料装置用于将输送电容器，实现电容器的供给；

所述激光切线装置用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；

所述球焊装置用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；

所述垫片套接装置用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘片套接工序；

所述电极片套焊装置用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；

所述直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序。

其中，所述电容器送料装置包括推料气缸、气缸安装板、送料定位基座、定位槽座和第一送料轨道，所述送料定位基座穿接在顶板上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座的底面，所述推料气缸固定在气缸安装板上，所述送料定位基座上设有送料槽道和贯穿送料定位基座的滑槽，所述第一送料轨道的一端固定在送料槽道上，所述送料槽道包括有斜槽，所述斜槽与滑槽连通，所述定位槽座嵌入滑槽内，所述定位槽座的上端设有U形槽，所述定位槽座上端的两侧分别固定有压电微动片和端面压紧板，所述压电微动片位于端面压紧板与定位槽座之间，所述定位槽座内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁和卸料块，所述定位槽座的底端固定有动力连接块，所述电磁铁位于卸料块与动力连接块之间，所述卸料块与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁的卸料弹簧，所述定位槽座的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块在卸料弹簧的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸的输出端连接。

其中，所述激光切线装置包括切线支架和激光头固定座，所述切线支架固定在第一送料轨道上，所述激光头固定座固定连接在切线支架上，所述激光头固定座上对称设置有两个激光切断头，两个所述激光切断头位于送料定位基座的滑槽的正上方。

其中，所述直线滑台包括滑台座、第一电机、滚珠丝杆和滑动板，所述滑台座固定在顶板上，所述第一电机固定在滑台座的一端，所述滚珠丝杆的两端分别转动连接在滑台座上，所述第一电机的输出端与滚珠丝杆的螺杆的一端传动连接，所述滑动板底面的中部与滚珠丝杆的螺母固定连接，所述滑台座在位于滚珠丝杆的两侧分别固定有直线导轨，两个所述直线导轨上分别滑动连接有直线滑块，所述滑动板底面的两端分别对应与直线滑块固定连接在一起，所述滑动板顶面的两端分别固定连接有工序连接板，所述球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次固定在工序连接板上，所述电容器送料装置位于两个工序连接板之间。

其中，所述球焊装置包括球焊基座、第二电机、第一传动螺杆、第一传动螺母、第一伸缩滑块和球焊枪头，所述球焊基座固定在工序连接板上，所述第二电机固定在球焊基座的一端，所述球焊基座内设有沿其长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第一伸缩滑块活动嵌入第一贯穿孔内，所述第一传动螺杆的一端与第二电机的输出端传动连接，所述第一传动螺母固定在第一伸缩滑块的一端，所述第一传动螺杆的另一端与第一传动螺母螺纹连接后伸入第一伸缩滑块内，所述球焊枪头固定在第一伸缩滑块的另一端上。

其中，所述垫片套接装置包括垫片套接基座、第三电机、第二传动螺杆、第二传动螺母、第二伸缩滑块、第一静电吸片和第二送料轨道，所述垫片套接基座固定在工序连接板上，所述第三电机固定在垫片套接基座的一端，所述垫片套接基座内设有沿其长度方向延伸的第二贯穿孔，所述第二伸缩滑块的一端活动嵌入第二贯穿孔内，所述第二传动螺母固定在第二伸缩滑块的一端上，所述第二传动螺杆的一端与第三电机的输出端传动连接，所述第二传动螺杆的另一端与第二传动螺母螺纹连接后伸入第二伸缩滑块内，所述第二伸缩滑块的另一端设有第一缺口，所述第二送料轨道固定在垫片套接基座的另一端上，所述第一静电吸片固定在第一缺口内。

其中，所述电极片套焊装置包括极片套焊基座、第四电机、第三传动螺杆、第三传动螺母、第三伸缩滑块、第二静电吸片、第三送料轨道和激光焊接头，所述极片套焊基座固定在工序连接板上，所述第四电机固定在极片套焊基座的一端，所述极片套焊基座内设有沿其长度方向延伸的第三贯穿孔，所述第三伸缩滑块的一端活动嵌入第三贯穿孔内，所述第三传动螺母固定在第三伸缩块的一端，所述第三传动螺杆的一端与第四电机的输出端传动连接，所述第三传动螺杆的另一端与第三传动螺母螺纹连接后伸入第三伸缩滑块内，所述第三伸缩滑块的另一端设有第二缺口，所述第三送料轨道固定在极片套焊基座的另一端上，所述第二静电吸片固定在第二缺口内，所述激光焊接头设于第三伸缩滑块的另一端内。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽用于转移经过切线工序、球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序后的电容器。

本发明的有益效果为：通过上述结构设置，能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中电容器送料装置的结构示意图；

图3是本发明中电容器送料装置的俯视图；

图4是图3中沿A-A方向的剖视图；

图5是本发明中送料定位基座的结构示意图；

图6是本发明中激光切线装置的结构示意图；

图7是本发明中直线滑台的结构示意图；

图8是本发明中球焊装置的剖视图；

图9是本发明中垫片套接装置的剖视图；

图10是本发明中电极片套焊装置的剖视图；

附图标记说明：1-底板；2-支撑板；3-顶板；4-电容器送料装置；41-推料气缸；42-送料定位基座；421-送料槽道；4211-斜槽；422-滑槽；423-排线通道；43-定位槽座；44-第一送料轨道；45-压电微动片；46-端面压紧板；47-电磁铁；48-卸料块；49-卸料弹簧；5-直线滑台；51-滑台座；52-第一电机；53-滚珠丝杆；54-滑动板；55-工序连接板；6-激光切线装置；61-切线支架；62-激光头固定座；63-激光切断头；7-球焊装置；71-球焊基座；72-第二电机；73-第一传动螺杆；74-第一传动螺母；75-第一伸缩滑块；76-球焊枪头；8-垫片套接装置；81-垫片套接基座；82-第三电机；83-第二传动螺杆；84-第二传动螺母；85-第二伸缩滑块；86-第一静电吸片；87-第二送料轨道；9-电极片套焊装置；91-极片套焊基座；92-第四电机；93-第三传动螺杆；94-第三传动螺母；95-第三伸缩滑块；96-第二静电吸片；97-第三送料轨道；98-激光焊接头；10-卸料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，包括底板1、两个并排固定在底板1上的支撑板2、两端固定连接在两个支撑板2上的顶板3、固定连接在顶板3上的电容器送料装置4、固定在顶板3上的直线滑台5以及固定连接在电容器送料装置4上的激光切线装置6，还包括对称设于电容器送料装置4两侧的球焊装置7、垫片套接装置8和电极片套焊装置9；

所述电容器送料装置4用于将输送电容器，实现电容器的供给；

所述激光切线装置6用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；

所述球焊装置7用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；

所述垫片套接装置8用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘片套接工序；

所述电极片套焊装置9用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；

所述直线滑台5用于同时带动电容器送料装置4两侧的球焊装置7、垫片套接装置8和电极片套焊装置9依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序。

本实施例的工作方式是：首先电容器送料装置4传送一个电容器至工作位上，然后激光切线装置6对电容器的引线多余部分进行切除，完成切线工序，然后直线滑台5同时带动电容器送料装置4两侧的球焊装置7与电容器对齐，然后两个球焊装置7通过对电容器两端的引线进行球头焊接处理，完成球焊工序，然后在直线滑台5的带动下，两个垫片套接装置8与电容器对齐，垫片套接装置8将绝缘垫片套入电容器的引线上，完成绝缘片套接工序，然后直线滑台5同时带动两个电极片套焊装置9与电容器对齐，电极片套焊装置9先将电极片套入电容器的引线上，使绝缘片位于电容器与电极片之间，达到绝缘处理，然后将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序，如此便将一个电容器与电极片焊接在一起；然后将焊接完毕的电容器移走，电容器送料装置4将传送第二电容器至工作位上，然后再依次经过切线工序、球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序，完成第二电容器与电极片之间的焊接工作；如此重复上述过程，便可连续进行电容器与电极片之间的焊接工作，机械化操作，大大提高电容器的焊接效率，减少劳动成本，且产品一致性好，能够适应大规模工业化生产需要。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图5所示，所述电容器送料装置4包括推料气缸41、气缸安装板、送料定位基座42、定位槽座43和第一送料轨道44，所述送料定位基座42穿接在顶板3上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座42的底面，所述推料气缸41固定在气缸安装板上，所述送料定位基座42上设有送料槽道421和贯穿送料定位基座42的滑槽422，所述第一送料轨道44的一端固定在送料槽道421上，所述送料槽道421包括有斜槽4211，所述斜槽4211与滑槽422连通，所述定位槽座43嵌入滑槽422内，所述定位槽座43的上端设有U形槽，所述定位槽座43上端的两侧分别固定有压电微动片45和端面压紧板46，所述压电微动片45位于端面压紧板46与定位槽座43之间，所述定位槽座43内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁47和卸料块48，所述定位槽座43的底端固定有动力连接块，从而将容置槽的底端封闭，所述电磁铁47位于卸料块48与动力连接块之间，所述卸料块48与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁47的卸料弹簧49，所述定位槽座43的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块48在卸料弹簧49的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸41的输出端连接。本实施例中，所述送料定位基座42设有与斜槽4211连通的排线通道423，所述排线通道423用于将切除下来的引线排出送料定位基座42，结构更合理，避免了引线堆积在送料定位基座42上影响电容器的传送。

具体地，第一送料轨道44与外界震动送料盘连接，在外界震动送料盘将电容器传送至第一送料轨道44上，然后电容器在自重下落入送料定位基座42上的送料槽道421内，并滚落至斜槽4211上，此时推料气缸41带动定位槽座43下探，从而使斜槽4211与滑槽422连通，以便电容器从斜槽4211滚落至定位槽座43的U形槽上，当电容器落入至U形槽上时，压电微动片45带动端面压紧板46将电容器夹紧，同时推料气缸41带动定位槽座43上升，将电容器推升至工作位，从而实现电容器的定位及固定，然后激光切线装置6对电容器的引线进行切除，然后在直线滑台5的带动下，球焊装置7、垫片套接装置8和电极片套焊装置9依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序，从而完成电容器与电极片之间的焊接工作，在焊接完毕后，压电微动片45带动端面压紧板46松开电容器，然后对电磁铁47断电，卸料块48在卸料弹簧49的作用下，穿过卸料辅助口向外顶出，从而将电容器顶出U形槽，实现电容器的卸载，以便进行下一个电容器的焊接工作，如此设置，即可实现电容器的输送工作，又可实现电容器的卸料工作，将输送和卸料结合为一体，效率更高，配合更紧密，结构紧凑。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，还包括卸料槽10，所述卸料槽10用于转移经过切线工序、球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序后的电容器。在电容器完成整个焊接工作后，卸料块48在卸料弹簧49的作用下顶出，电容器被顶出U形槽内，然后掉落至卸料槽10上，沿着卸料槽10转移出工位上，从而完成电容器的加工。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图6所示，所述激光切线装置6包括切线支架61和激光头固定座62，所述切线支架61固定在第一送料轨道44上，所述激光头固定座62固定连接在切线支架61上，所述激光头固定座62上对称设置有两个激光切断头63，两个所述激光切断头63位于送料定位基座42的滑槽422的正上方。在电容器定位、固定后，两个激光切断头63对准电容器的引线，将多余部分的引线进行切除，如此设置，无需专门单独为整个激光切线装置6提供支撑台，减小整个电容器焊接机的占用空间，结构更紧凑。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图7所示，所述直线滑台5包括滑台座51、第一电机52、滚珠丝杆53和滑动板54，所述滑台座51固定在顶板3上，所述第一电机52固定在滑台座51的一端，所述滚珠丝杆53的两端分别转动连接在滑台座51上，所述第一电机52的输出端与滚珠丝杆53的螺杆的一端传动连接，所述滑动板54底面的中部与滚珠丝杆53的螺母固定连接，所述滑动板54顶面的两端分别固定连接有工序连接板55，所述球焊装置7、垫片套接装置8和电极片套焊装置9依次固定在工序连接板55上，所述电容器送料装置4位于两个工序连接板55之间。工作时，第一电机52通过滚珠丝杆53的传动，带动滑动板54往复运动，滑动板54同时带动两个工序连接板55移动，从而调整球焊装置7、垫片套接装置8和电极片套焊装置9的位置，实现球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序的有序进行，采用滚珠丝杆53传动，位移精度更高；优选地，所述滑台座51在位于滚珠丝杆53的两侧分别固定有直线导轨，两个所述直线导轨上分别滑动连接有直线滑块，所述滑动板54底面的两端分别对应与直线滑块固定连接在一起，如此设置，使滑动板54移动更平稳，保证电容器与电极片之间的焊接精度。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图8所示，所述球焊装置7包括球焊基座71、第二电机72、第一传动螺杆73、第一传动螺母74、第一伸缩滑块75和球焊枪头76，所述球焊基座71固定在工序连接板55上，所述第二电机72固定在球焊基座71的一端，所述球焊基座71内设有沿其长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第一伸缩滑块75活动嵌入第一贯穿孔内，所述第一传动螺杆73的一端与第二电机72的输出端传动连接，所述第一传动螺母74固定在第一伸缩滑块75的一端，所述第一传动螺杆73的另一端与第一传动螺母74螺纹连接后伸入第一伸缩滑块75内，所述球焊枪头76固定在第一伸缩滑块75的另一端上。工作时，第二电机72经第一传动螺杆73和第二传动螺母84的传动，将旋转运动转化为第一伸缩滑块75的直线运动，从而实现球焊枪头76的进给与退位，实现引线的球头焊接工作，完成球焊工序，具有运动精度高，响应速度快的优点。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图9所示，所述垫片套接装置8包括垫片套接基座81、第三电机82、第二传动螺杆83、第二传动螺母84、第二伸缩滑块85、第一静电吸片86和第二送料轨道87，所述垫片套接基座81固定在工序连接板55上，所述第三电机82固定在垫片套接基座81的一端，所述垫片套接基座81内设有沿其长度方向延伸的第二贯穿孔，所述第二伸缩滑块85的一端活动嵌入第二贯穿孔内，所述第二传动螺母84固定在第二伸缩滑块85的一端上，所述第二传动螺杆83的一端与第三电机82的输出端传动连接，所述第二传动螺杆83的另一端与第二传动螺母84螺纹连接后伸入第二伸缩滑块85内，所述第二伸缩滑块85的另一端设有第一缺口，所述第二送料轨道87固定在垫片套接基座81的另一端上，所述第一静电吸片86固定在第一缺口内。具体地，第二送料轨道87与外界震动送料盘连接，经外界震动送料盘将绝缘垫片传送至第二送料轨道87上，绝缘垫片在自重下落入第二伸缩滑块85的第一缺口上，然后在第一静电吸片86的作用下，绝缘垫片被定位、固定在第一缺口内，然后第三电机82经第二传动螺杆83和第二传动螺母84的传动，将旋转运动转化为第二伸缩滑块85的直线运动，进而将绝缘垫片套入电容器的引线上，完成绝缘垫片的进给，实现绝缘垫片的套接工序，具有运动精度高，响应速度快的优点。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图10所示，所述电极片套焊装置9包括极片套焊基座91、第四电机92、第三传动螺杆93、第三传动螺母94、第三伸缩滑块95、第二静电吸片96、第三送料轨道97和激光焊接头98，所述极片套焊基座91固定在工序连接板55上，所述第四电机92固定在极片套焊基座91的一端，所述极片套焊基座91内设有沿其长度方向延伸的第三贯穿孔，所述第三伸缩滑块95的一端活动嵌入第三贯穿孔内，所述第三传动螺母94固定在第三伸缩块的一端，所述第三传动螺杆93的一端与第四电机92的输出端传动连接，所述第三传动螺杆93的另一端与第三传动螺母94螺纹连接后伸入第三伸缩滑块95内，所述第三伸缩滑块95的另一端设有第二缺口，所述第三送料轨道97固定在极片套焊基座91的另一端上，所述第二静电吸片96固定在第二缺口内，所述激光焊接头98设于第三伸缩滑块95的另一端内。具体地，第三送料轨道97与外界震动送料盘连接，通过外界震动送料盘将电极片传送至第三送料轨道97上，电极片在自重下落入第三伸缩滑块95的第二缺口上，然后在第二静电吸片96的作用下，电极片被吸附定位，然后第四电机92经过第三传动螺杆93和第三传动螺母94的传动，将旋转运动转化为第三伸缩滑块95的直线运动，进而将电极片套入电容器的引线上，然后激光焊接头98对电极片和引线进行焊接，从而完成电极片的套接、焊接工作，实现电极片套焊工序，具有运动精度高，响应速度快的优点。

通过上述结构设置，能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的支撑板（2）、两端固定连接在两个支撑板（2）上的顶板（3）、固定连接在顶板（3）上的电容器送料装置（4）、固定在顶板（3）上的直线滑台（5）以及固定连接在电容器送料装置（4）上的激光切线装置（6），还包括对称设于电容器送料装置（4）两侧的球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）；

所述电容器送料装置（4）用于将输送电容器，实现电容器的供给；

所述激光切线装置（6）用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；

所述球焊装置（7）用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；

所述垫片套接装置（8）用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘片套接工序；

所述电极片套焊装置（9）用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；

所述直线滑台（5）用于同时带动电容器送料装置（4）两侧的球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序；

所述电容器送料装置（4）包括推料气缸（41）、气缸安装板、送料定位基座（42）、定位槽座（43）和第一送料轨道（44），所述送料定位基座（42）穿接在顶板（3）上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座（42）的底面，所述推料气缸（41）固定在气缸安装板上，所述送料定位基座（42）上设有送料槽道（421）和贯穿送料定位基座（42）的滑槽（422），所述第一送料轨道（44）的一端固定在送料槽道（421）上，所述送料槽道（421）包括有斜槽（4211），所述斜槽（4211）与滑槽（422）连通，所述定位槽座（43）嵌入滑槽（422）内，所述定位槽座（43）的上端设有U形槽，所述定位槽座（43）上端的两侧分别固定有压电微动片（45）和端面压紧板（46），所述压电微动片（45）位于端面压紧板（46）与定位槽座（43）之间，所述定位槽座（43）内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁（47）和卸料块（48），所述定位槽座（43）的底端固定有动力连接块，所述电磁铁（47）位于卸料块（48）与动力连接块之间，所述卸料块（48）与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁（47）的卸料弹簧（49），所述定位槽座（43）的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块（48）在卸料弹簧（49）的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸（41）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，所述激光切线装置（6）包括切线支架（61）和激光头固定座（62），所述切线支架（61）固定在第一送料轨道（44）上，所述激光头固定座（62）固定连接在切线支架（61）上，所述激光头固定座（62）上对称设置有两个激光切断头（63），两个所述激光切断头（63）位于送料定位基座（42）的滑槽（422）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，所述直线滑台（5）包括滑台座（51）、第一电机（52）、滚珠丝杆（53）和滑动板（54），所述滑台座（51）固定在顶板（3）上，所述第一电机（52）固定在滑台座（51）的一端，所述滚珠丝杆（53）的两端分别转动连接在滑台座（51）上，所述第一电机（52）的输出端与滚珠丝杆（53）的螺杆的一端传动连接，所述滑动板（54）底面的中部与滚珠丝杆（53）的螺母固定连接，所述滑台座（51）在位于滚珠丝杆（53）的两侧分别固定有直线导轨，两个所述直线导轨上分别滑动连接有直线滑块，所述滑动板（54）底面的两端分别对应与直线滑块固定连接在一起，所述滑动板（54）顶面的两端分别固定连接有工序连接板（55），所述球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）依次固定在工序连接板（55）上，所述电容器送料装置（4）位于两个工序连接板（55）之间。

4.根据权利要求3所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，所述球焊装置（7）包括球焊基座（71）、第二电机（72）、第一传动螺杆（73）、第一传动螺母（74）、第一伸缩滑块（75）和球焊枪头（76），所述球焊基座（71）固定在工序连接板（55）上，所述第二电机（72）固定在球焊基座（71）的一端，所述球焊基座（71）内设有沿其长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第一伸缩滑块（75）活动嵌入第一贯穿孔内，所述第一传动螺杆（73）的一端与第二电机（72）的输出端传动连接，所述第一传动螺母（74）固定在第一伸缩滑块（75）的一端，所述第一传动螺杆（73）的另一端与第一传动螺母（74）螺纹连接后伸入第一伸缩滑块（75）内，所述球焊枪头（76）固定在第一伸缩滑块（75）的另一端上。

5.根据权利要求3所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，所述垫片套接装置（8）包括垫片套接基座（81）、第三电机（82）、第二传动螺杆（83）、第二传动螺母（84）、第二伸缩滑块（85）、第一静电吸片（86）和第二送料轨道（87），所述垫片套接基座（81）固定在工序连接板（55）上，所述第三电机（82）固定在垫片套接基座（81）的一端，所述垫片套接基座（81）内设有沿其长度方向延伸的第二贯穿孔，所述第二伸缩滑块（85）的一端活动嵌入第二贯穿孔内，所述第二传动螺母（84）固定在第二伸缩滑块（85）的一端上，所述第二传动螺杆（83）的一端与第三电机（82）的输出端传动连接，所述第二传动螺杆（83）的另一端与第二传动螺母（84）螺纹连接后伸入第二伸缩滑块（85）内，所述第二伸缩滑块（85）的另一端设有第一缺口，所述第二送料轨道（87）固定在垫片套接基座（81）的另一端上，所述第一静电吸片（86）固定在第一缺口内。

6.根据权利要求3所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，所述电极片套焊装置（9）包括极片套焊基座（91）、第四电机（92）、第三传动螺杆（93）、第三传动螺母（94）、第三伸缩滑块（95）、第二静电吸片（96）、第三送料轨道（97）和激光焊接头（98），所述极片套焊基座（91）固定在工序连接板（55）上，所述第四电机（92）固定在极片套焊基座（91）的一端，所述极片套焊基座（91）内设有沿其长度方向延伸的第三贯穿孔，所述第三伸缩滑块（95）的一端活动嵌入第三贯穿孔内，所述第三传动螺母（94）固定在第三伸缩块的一端，所述第三传动螺杆（93）的一端与第四电机（92）的输出端传动连接，所述第三传动螺杆（93）的另一端与第三传动螺母（94）螺纹连接后伸入第三伸缩滑块（95）内，所述第三伸缩滑块（95）的另一端设有第二缺口，所述第三送料轨道（97）固定在极片套焊基座（91）的另一端上，所述第二静电吸片（96）固定在第二缺口内，所述激光焊接头（98）设于第三伸缩滑块（95）的另一端内。

7.根据权利要求1所述的一种智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人，其特征在于，还包括卸料槽（10），所述卸料槽（10）用于转移经过切线工序、球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序后的电容器。

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