JPH09278158A - 載置物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】載置物の位置及び姿勢を保持した状態のまま搬
送できると共に、載置物の全周面を検査する作業が容易
に行える載置物搬送装置を提供する。 【解決手段】搬送用コンベアを構成する各受け部材間に
ミカンを順次載置し、果菜物回転機を駆動して、受け部
材を構成する左右の各回転体を相反する方向及び同一方
向に回転させ、内側及び外側の各回転体に生じる周速差
により大小のミカンを同一領域で水平回転及び前後回転
することで、各受け部材間に載置されたミカンの全周面
を撮像用カメラで確実に撮像することかでき、ミカンの
等階級別に仕分けする作業が正確且つ迅速に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃、胡瓜、茄子、人参、長芋、或
いは、海産物、食品、電気製品、部品等等の載置物を搬
送する作業又は工程に用いられる載置物搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような載置物を搬送する
一般的な搬送手段としては、例えば、ベルトコンベアや
スラストコンベア等のコンベア上に多数個の各載置物を
載置して搬送する方法と、チェーンコンベアやバケット
コンベア等のコンベア上に形成した各受け部に多数個の
各載置物を載置して搬送する方法とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した載置
物を品質検査する場合、コンベアにより搬送される載置
物を作業者の目で目視又は撮像用カメラで撮像して品質
検査するが、載置時及び搬送時に於いて、コンベア上に
載置された載置物の向き及び姿勢が変位することがある
ため、載置物の検査周面が異なり、品質検査が正確に行
えない。且つ、載置物の向き及び姿勢を揃えることで、
載置物の検査周面を統一することができるが、作業者の
手で揃え作業を行うため、作業に手間及び時間が掛かる
という問題点を有している。

【０００４】また、コンベアにより搬送される載置物の
表側周面を目視又は撮像するので、例えば、変色、腐
敗、損傷等の変異部分が載置物の裏側周面にあっても発
見が困難であり、載置物の裏側周面を目視又は撮像する
ことが不可能であるため、多数個の各載置物を作業者の
手で１個ずつ持上げて裏側周面を検査しなければなら
ず、検査作業に手間及び時間が掛かるだけでなく、多数
個の各載置物を搬送しながら品質検査することができな
いという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、支軸の左右軸
周面に取付けた左右の各回転体を相反する方向又は同一
方向に回転することにより、載置物を水平回転及び前後
回転することができ、載置物の全周面を検査する作業が
確実に行える載置物搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側に、該無端帯
の一側縁部に対して多数本の各支軸を送り方向に対して
直交する方向に上下揺動可能に取付け、上記支軸を、該
支軸の中央部軸周面よりも左右軸周面が高くなる形状に
形成し、上記支軸の中央部軸周面を中心として、該支軸
の左右軸周面に複数個の各回転体を所定の間隔に隔てて
自由回転可能に取付け、上記各支軸を、上記前後の各回
転体間に載置物が載置される所定の間隔に隔てて送り方
向に配列すると共に、上記各支軸を、上記各回転体間に
載置物が載置される載置姿勢と、該各回転体間から載置
物が放出される放出姿勢とに上下揺動する支軸揺動手段
を設けた載置物搬送装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記支軸の左右軸周面に、該支軸の中
央部軸周面を中心として同一外径に形成した複数個の各
回転体を所定の間隔に隔てて取付けた載置物搬送装置で
あることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記支軸の左右軸周面に、該支軸の中
央部軸周面を中心として異なる外径に形成した複数個の
各回転体を大径となる順に取付けた載置物搬送装置であ
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記支軸の左右軸周面に取
付けた各回転体を相反する方向及び同一方向に回転する
回転体駆動手段を設けた載置物搬送装置であることを特
徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記支軸の左右軸周面に取
付けた各回転体を相反する方向及び同一方向に回転する
と共に、上記支軸の内側軸周面に取付けた各回転体を低
速回転し、外側軸周面に取付けた各回転体を高速回転す
る回転体駆動手段を設けた載置物搬送装置であることを
特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の載置物搬送装置は、無端帯の一
側縁部に取付けた各支軸を載置姿勢に揺動規制して、支
軸の内側軸周面に取付けた各回転体間と、外側軸周面に
取付けた各回転体間とに載置物を載置することで、支軸
の内側軸周面よりも外側軸周面に取付けた各回転体の方
が若干高いので、載置物の位置及び姿勢が安定し、その
位置及び姿勢を保持した状態のまま載置物を搬送するこ
とができる。

【００１２】請求項２記載の載置物搬送装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、支軸の左右軸周面に同一の
外径に形成した取付けた各回転体を取付けることで、支
軸の内側軸周面よりも外側軸周面に取付けた各回転体の
方が若干高く、且つ、左右軸周面に取付けた各回転体間
に載置物が大きさ順に載置されるため、載置物の位置及
び姿勢が安定し、搬送作業が容易に行える。

【００１３】請求項３記載の載置物搬送装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、且つ、支軸の左右軸周面
に、例えば、小径、中径、大径等の異なる外径に形成し
た各回転体を大径となる順に取付けることで、支軸の内
側軸周面よりも外側軸周面に取付けた各回転体の方が若
干高く、且つ、左右軸周面に取付けた各回転体間に、そ
の外径と対応する載置物が大きさ順に載置されるため、
載置物の位置及び姿勢が安定し、搬送作業が容易に行え
る。

【００１４】請求項４記載の載置物搬送装置は、上記請
求項１，２又は３記載の作用と併せて、回転体駆動手段
を駆動して、支軸の左右軸周面に取付けた各回転体を相
反する方向及び同一方向に回転することで、内側軸周面
の各回転体間に載置された小径の載置物と、外側軸周面
の各回転体間に載置された大径の載置物とが同一領域で
水平回転及び前後回転され、載置物の全周面を検査する
ことができる。

【００１５】請求項５記載の載置物搬送装置は、上記請
求項１，２又は３記載の作用と併せて、回転体駆動手段
を駆動して、支軸の左右軸周面に取付けた各回転体を相
反する方向及び同一方向に回転すると共に、内側軸周面
の各回転体を低速回転し、外側軸周面の各回転体を高速
回転することで、内側軸周面の各回転体と、外側軸周面
の各回転体とに周速差が生じ、各回転体間に載置された
大小の載置物が同一領域で水平回転及び前後回転され、
載置物の全周面を検査することができる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、支軸の内側軸周面よ
りも外側軸周面に取付けた各回転体の方を若干高くして
いるので、支軸の中央部軸周面と対応する谷間部分に載
置物が常時載置され、載置物の位置及び姿勢が変位する
のを防止できると共に、その位置及び姿勢を保持した状
態のまま載置物を搬送するので、載置物を同一方向から
検査することができ、検査作業が安定して行える。且
つ、各支軸を放出姿勢に揺動して載置物を一方に放出す
るので、放出時に於いて、載置物の姿勢変位を許容範囲
に抑制することができ、放出姿勢が安定するため次の作
業が円滑に行える。

【００１７】しかも、支軸に取付けた左右の各回転体を
相反する方向及び同一方向に回転して、各回転体間に載
置された載置物を水平回転及び前後回転するので、載置
物の全周面を作業者の目で目視又はカメラで撮像するこ
とができ、例えば、変色、腐敗、損傷等の変異部分が載
置物の一部周面にあっても確実に発見することができ、
載置物の検査作業が正確且つ迅速に行える。且つ、内側
軸周面の各回転体と外側軸周面の各回転体とに生じる周
速差により大小の載置物を水平回転及び前後回転するこ
とができ、大きさの異なる載置物の検査作業も容易に行
える。

【００１８】

【実施例】図面は載置物の一例として多数個のミカンを
等階級別に仕分けする作業に用いられる第１実施例の載
置物仕分け装置を示し、図１及び図２に於いて、この載
置物仕分け装置１は、荷受けコンベア２に載置された多
数個の各ミカンＡ…を搬送用コンベア３に移載し、搬送
用コンベア３上の検査位置ａに配設した等階級判定装置
４で各ミカンＡ…の等階級を判定し、且つ、同位置下部
に配設した果菜物回転機５で各ミカンＡ…を水平方向及
び前後方向に回転する。等階級判定装置４による判定に
基づいて、搬送用コンベア３上の各分配位置ｂ〜ｇに配
設した各分配用コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等
階級別に放出し、搬送用コンベア３上の回収位置ｈに配
設した回収用コンベア７に対して規格外の各ミカンＡ…
を放出する。

【００１９】上述した搬送用コンベア３は、例えば、チ
ェーンやベルト等で構成される無端帯８を送り方向に平
行して搬送路の一側部に架設し、無端帯８を送り側始端
部及び送り側終端部に軸支した各スプロケット９，１０
間に張架し、無端帯８の搬送側縁部に受け部材１５を送
り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に取付け、
無端帯８の全長に対して多数本の各受け部材１５…をミ
カンＡが載置される所定の間隔に隔てて架設して、始端
側下部に配設した減速機付き送り用モータ１１の駆動力
により、各スプロケット１２，１３及び駆動チェーン１
４を介して各受け部材１５…を送り方向に周回移動す
る。

【００２０】且つ、図３、図４に示すように、無端帯８
上に固定した取付け部材１６の搬送側下端部に軸支部材
１７を送り方向に対して直交する方向に回動可能に軸支
し、軸支部材１７の搬送側上端部に支軸１８の基端側を
送り方向に対して直交する方向に固定し、支軸１８の遊
端側全長を中央部軸周面よりも左右軸周面が高くなる形
状に形成すると共に、支軸１８の中央部軸周面を中心と
して、例えば、合成樹脂、金属、木材、セラミックス等
の材質で中空又は中実に形成した同一外径寸法の各回転
体１９…を支軸１８の左右軸周面に対して所定の間隔に
隔てて自由回転可能に複数個（例えば、６個又は４個、
５個）或いは多数個（６個以上）取付けている。なお、
上述した回転体１９及び後述する回転体４２，４３，４
４，４６の外周面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂、皮
革等の接触抵抗の大きい被覆部材で被覆することで、ミ
カンＡの水平回転及び前後回転が確実に行え、ミカンＡ
の外周面に傷が付くのを防止できる。

【００２１】且つ、取付け部材１６の搬送側上端部に係
止レバー２０を送り方向に対して直交する方向に上下揺
動可能に軸支し、取付け部材１６と係止レバー２０との
間に張架したコイルスプリング２１の弾性により、軸支
部材１７の上端部に形成した係止部１７ａと、係止レバ
ー２０の先端部に形成した係止爪２０ａとを互いに係止
する方向に牽引付勢し、取付け部材１６の搬送側下端部
に、支軸１８の基端側に軸支した回転体１９の下部周面
と対向して姿勢規制板２２を放出方向に斜設して、軸支
部材１７の係止部１７ａと係止レバー２０の係止爪２０
ａとを係止固定又は係止解除することで、ミカンＡが載
置される載置姿勢と、斜め下方に放出される放出姿勢と
に支軸１８が上下揺動され、支軸１８に軸支した回転体
１９と姿勢規制板２２とを当接して放出姿勢に回動規制
する。なお、姿勢規制板２２を取り除いて、ミカンＡが
垂直方向に放出される姿勢に回動可能に設けてもよい。

【００２２】前述した等階級判定装置４は、図２に示す
ように、搬送用コンベア３上に設定した検査位置ａ全体
を遮光ボックス２３で囲繞すると共に、遮光ボックス２
３内に移動されるミカンＡの上部周面と対向する真上位
置に、例えば、ＣＣＤカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮
像手段で構成される撮像用カメラ２４を垂直に配設し、
遮光ボックス２３内に移動されるミカンＡの上部周面と
対向する位置に、例えば、ハロゲンランプ等で構成され
る複数の各照光ランプ２５…を所定の間隔に隔てて配設
すると共に、ミカンＡの等階級を判定するための判定装
置本体２６と、ミカンＡの映像を写し出すためのモニタ
２７とに撮像用カメラ２４を接続し、検査位置ａの下部
又は側部に配設した番地用リーダ２８と、各位置ｂ〜ｇ
に配設した係止解除器２９とを判定装置本体２６に接続
している。

【００２３】一方、検査位置ａの下部又は側部に、撮像
用カメラ２４による撮像と対応してミカンＡが載置され
た受け部材１５の番地を読取るための番地用リーダ２８
を配設し、番地用リーダ２８による番地読取りに対応し
て各受け部材１５…間に載置されたミカンＡを撮像用カ
メラ２４で撮像すると共に、撮像用カメラ２４で撮像し
た画像データと、受け部材１５の番地データとを対応さ
せて判定装置本体２６に記憶する。つまり、撮像用カメ
ラ２４で撮像した画像データに基づいて、例えば、色、
傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を
判定装置本体２６により総合判定すると共に、判定装置
本体２６に格納された等階級データと画像データとを比
較して、一つのミカンＡが何れの等階級（例えば、秀、
優、良、等の等級、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級、等階級
に該当しない規格外）に対応するかを判定し、その判定
と対応する各分配位置ｂ〜ｇに各受け部材１５…が移動
したとき、判定と対応する位置に配設した係止解除器２
９を作動して、ミカンＡが載置された各受け部材１５…
を放出姿勢に上下揺動する。

【００２４】上述した係止解除器２９は、各分配位置ｂ
〜ｇの一側部に、例えば、電磁ソレノイド、エアシリン
ダ等で構成される係止解除器２９を配設し、係止解除器
２９に固定した解除部材２９ａを上述した係止レバー２
０の後端側上面部に垂直対向して、等階級判定装置４に
よる判定に基づいて係止解除器２９を独立作動し、係止
レバー２０の後端部を解除部材２９ａにより垂直押下す
る。つまり、受け部材１５を構成する係止レバー２０を
解除部材２９ａで単独又は連続して押下し、軸支部材１
７の係止部１７ａと係止レバー２０の係止爪２０ａとを
係止解除して、ミカンＡが載置された各受け部材１５…
を放出姿勢に揺動する。一方、回帰経路側に架設した復
帰ガイド３０に沿って各受け部材１５…を回帰移動さ
せ、軸支部材１７の係止部１７ａと係止レバー２０の係
止爪２０ａとを係止して、各受け部材１５…を載置姿勢
に揺動復帰させる。或いは、自重又はバネ等の復帰手段
により各受け部材１５…を載置姿勢に回動復帰させても
よい。

【００２５】前述した果菜物回転機５は、図３、図５、
図６に示すように、検査位置ａの前側撮像領域と対応す
る下部位置であって、受け部材１５を構成する各回転体
１９…の下部周面に対して圧接される高さ及び位置に４
本の各回転用ベルト３１…を送り方向に平行して架設
し、各回転用ベルト３１…の下部に配設した減速機付き
回転用モータ３２の駆動力により、各スプロケット３
３，３４及び駆動チェーン３５を介して、受け部材１５
の周回方向と一致する方向に左側（又は右側）の各回転
用ベルト３１，３１を高速回転（送り速度以上）し、周
回方向と対向する方向に右側（又は左側）の各回転用ベ
ルト３１，３１を低速回転すると共に、内側の回転用ベ
ルト３１よりも外側の回転用ベルト３１を速く回転す
る。つまり、各回転用ベルト３１…に圧接された各回転
体１９…を矢印方向に回転させながら周回移動し、内側
の回転体１９よりも外側の回転体１９の周速が速くなる
ように速度設定することで、内側の各回転体１９，１９
間に載置される小径のミカンＡと、外側の各回転体１
９，１９間に載置される大径のミカンＡとが同一領域で
水平方向に方向転換（例えば、９０度）できる。或い
は、右側（又は左側）の各回転用ベルト３１…を回転停
止することで、各回転用ベルト３１…に圧接された各回
転体１９…の回転力により大小のミカンＡを水平回転で
きる。

【００２６】且つ、検査位置ａの後側撮像領域と対応す
る下部位置であって、受け部材１５を構成する各回転体
１９…の下部周面に対して圧接される高さ及び位置に４
本の各回転用ベルト３６…を送り方向に平行して架設
し、各回転用ベルト３６…の下部に配設した減速機付き
回転用モータ３７の駆動力により、各スプロケット３
８，３９及び駆動チェーン４０を介して、受け部材１５
の周回方向と一致する方向に高速回転（送り速度以上）
又は対向する方向に各回転用ベルト３６…を低速回転す
ると共に、内側の回転用ベルト３６よりも外側の回転用
ベルト３６を速く回転する。つまり、各回転用ベルト３
６…に圧接された各回転体１９…を矢印方向に回転させ
ながら周回移動し、内側の回転体１９よりも外側の回転
体１９の周速が速くなるように速度設定することで、内
側の各回転体１９，１９間に載置される小径のミカンＡ
と、外側の各回転体１９，１９間に載置される大径のミ
カンＡとが同一領域で前後方向に表裏反転（例えば、１
８０度）できる。或いは、内側の回転用ベルト３６を送
り速度よりも低速回転し、外側の回転用ベルト３６を回
転停止することで、各回転用ベルト３６…に圧接された
各回転体１９…の回転力により大小のミカンＡを前後回
転できる。

【００２７】なお、上述した各回転用ベルト３１，３６
及び圧接部材４１と、後述する各回転用ベルト４５，４
７とを、例えば、合成ゴム、軟質樹脂、皮革等の接触抵
抗の大きい無端帯部材で形成し、且つ、回転用ベルト３
１，３６を回転停止する他の方法として、図７に示すよ
うに、接触抵抗の大きい部材で形成した圧接部材４１を
用いるもよく、同圧接部材４１に圧接された各回転体１
９…が矢印方向に回転し、各回転体１９…間に載置され
た大小のミカンＡを水平回転及び又は前後回転できる。

【００２８】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、載置物仕分け装置１により多数個の各ミカン
Ａ…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図２、図３に示すように、搬送用コンベア３を構成
する各受け部材１５…を送り側始端部に回帰移動し、受
け部材１５を構成する軸支部材１７の係止部１７ａと、
係止レバー２０の係止爪２０ａとを互いに係止して、各
受け部材１５…を載置姿勢に回動復帰させながら送り方
向に周回移動する。同時に、荷受けコンベア２に載置さ
れた多数個の各ミカンＡ…を１列に整列して、搬送用コ
ンベア３を構成する各受け部材１５…間に順次移載す
る。

【００２９】次に、搬送用コンベア３上に設定した検査
位置ａの前側撮像領域に於いて、等階級判定装置４を構
成する番地用リーダ２８による各受け部材１５…の番地
読取りに対応して、各受け部材１５…間に載置されたミ
カンＡの表側周面を撮像用カメラ２４で撮像し、同撮像
用カメラ２４で撮像した表側周面の画像データと、各受
け部材１５…の番地データとを対応させて判定装置本体
２６に記憶する。同時に、図５、図６に示すように、果
菜物回転機５を構成する左右の各回転用ベルト３１…を
相反する方向に回転すると共に、受け部材１５を構成す
る各回転体１９…を各回転用ベルト３１…に圧接しなが
ら送り方向に周回移動して、各回転用ベルト３１…に圧
接された内側及び外側の各回転体１９…を矢印方向に回
転させ、内側及び外側に取付けた各回転体１９…の周速
差により、各回転体１９…間に載置された大小のミカン
Ａを同一領域で水平方向に回転して任意角度に方向転換
する。

【００３０】次に、検査位置ａの後側撮像領域に於い
て、各回転用ベルト３６…を周回方向と一致する方向に
回転すると共に、受け部材１５を構成する各回転体１９
…を各回転用ベルト３６…に圧接しながら送り方向に周
回移動して、各回転用ベルト３６…に圧接された内側及
び外側の各回転体１９…を矢印方向に回転させ、内側及
び外側に取付けた各回転体１９…の周速差により、各回
転体１９…間に載置された大小のミカンＡを同一領域で
前後方向に回転して表裏反転する。同時に、各受け部材
１５…間に載置されたミカンＡの裏側周面を撮像用カメ
ラ２４で撮像し、同撮像用カメラ２４で撮像した裏側周
面の画像データと、各受け部材１５…の番地データとを
対応させて判定装置本体２６に記憶する。撮像用カメラ
２４で撮像した全周面の画像データに基づいて、例え
ば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成
熟度等を判定装置本体２６で総合判定すると共に、撮像
用カメラ２４で撮像した全周面の画像データと、判定装
置本体２６に格納された等階級データとを比較して、各
受け部材１５…間に載置された各ミカンＡ…の等階級を
判定する。

【００３１】次に、判定装置本体２６により判定した各
分配位置ｂ〜ｇに各受け部材１５…が移動したとき、図
４に示すように、その判定と対応する位置に配設した係
止解除器２９を作動して、ミカンＡが載置された各受け
部材１５…を放出姿勢に揺動し、各分配位置ｂ〜ｇに配
設した各分配用コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等
階級別に放出する。各分配用コンベア６…に放出された
各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作業により箱詰め
処理し、等階級に該当しない規格外の各ミカンＡ…は回
収位置ｈの回収用コンベア７に放出して回収処理する。

【００３２】以上のように、受け部材１５を構成する支
軸１８の内側軸周面よりも外側軸周面に取付けた各回転
体１９，１９の方を若干高くしているので、支軸１８の
中央部軸周面と対応する谷間部分にミカンＡが常時載置
され、ミカンＡの位置及び姿勢が変位するのを防止でき
ると共に、その位置及び姿勢を保持した状態のままミカ
ンＡを搬送するので、ミカンＡの全周面を同一方向から
検査することができ、検査作業が安定して行える。且
つ、各受け部材１５…を放出姿勢に揺動してミカンＡを
一方に放出するので、放出時に於いて、ミカンＡの姿勢
変位を許容範囲に抑制することができ、放出姿勢が安定
するため次の作業が円滑に行える。

【００３３】しかも、左右の各回転体１９…を相反する
方向及び同一方向に回転して、各回転体１９…間に載置
されたミカンＡを水平回転及び前後回転に回転するの
で、ミカンＡの全周面を撮像用カメラ２４で撮像又は作
業者の目で目視することができ、例えば、変色、腐敗、
損傷等の変異部分がミカンＡの一部周面にあっても確実
に発見することができ、ミカンＡの検査作業が適確に行
えると共に、等階級別に仕分けする作業が正確且つ迅速
に行える。且つ、内側軸周面の各回転体１９…と外側軸
周面の各回転体１９…とに生じる周速差により大小のミ
カンＡを水平回転及び前後回転することができ、大きさ
の異なるミカンＡの検査作業も容易に行える。

【００３４】図８は受け部材１５を構成する支軸１８の
中央部軸周面を中心として、同支軸１８の左右軸周面に
小径、中径、大径の各回転体４２，４３，４４を大きく
なる順に取付けた第２実施例の搬送用コンベア３を示
し、果菜物回転機５を構成する左右の各回転用ベルト４
５，４５を相反する方向及び同一方向に回転して、各回
転用ベルト４５，４５に圧接された左側軸周面の各回転
体４２，４３，４４と右側軸周面の各回転体４２，４
３，４４とを相反する方向及び同一方向に回転すること
で、左右軸周面に取付けた各回転体４２，４３，４４の
周速差により、左右の各回転体４２，４３，４４間に載
置された大小のミカンＡを水平回転及び前後回転でき
る。第１実施例と同様に、ミカンＡの全周面を確実に撮
像することができ、等階級が適確に判定できる。

【００３５】図９は受け部材１５を構成する支軸１８の
左右軸周面に同一外径寸法に形成した各回転体４６，４
６を取付けた第３実施例の搬送用コンベア３を示し、果
菜物回転機５を構成する左右の各回転用ベルト４７，４
７を相反する方向及び同一方向に回転して、各回転用ベ
ルト４７，４７に圧接された左右の各回転体４６，４６
を相反する方向及び同一方向に回転することで、左右の
各回転体４６，４６間に載置された同一サイズのミカン
Ａを水平回転及び前後回転できる。第１実施例と同様
に、ミカンＡの全周面を確実に撮像することができ、等
階級が適確に判定できる。

【００３６】図１０は左右の各無端帯８，８間に各受け
部材１５…を送り方向に対して所定の間隔に隔てて架設
した第４実施例の搬送用コンベア３を示し、受け部材１
５を構成する各回転体１９…を第１実施例の果菜物回転
機５で回転して、各回転体１９…間に載置されたミカン
Ａを水平回転及び前後回転することで、第１実施例と同
様に、ミカンＡの全周面を確実に撮像することができ、
等階級が適確に判定できる。且つ、各回転体１９…間に
載置されたミカンＡにプッシャ（図示省略）を押付け或
いは加圧エア（図示省略）を吹付けて、各分配位置ｂ〜
ｇに配設した各分配用コンベア６…に放出する。

【００３７】図１１は搬送用コンベア３の各受け部材１
５…間に載置されたミカンＡの表裏両面を２台の各撮像
用カメラ２４，２４で撮像する第５実施例の等階級判定
装置４を示し、搬送用コンベア３を構成する受け部材１
５の各回転体１９…を第１実施例の果菜物回転機５で回
転して、各回転体１９…間に載置されたミカンＡを水平
回転及び前後回転すると共に、前後撮像領域に配設した
各撮像用カメラ２４，２４によりミカンＡの表裏両面を
撮像することで、第１実施例と同様に、ミカンＡの等階
級が適確に判定でき、仕分け作業が正確且つ迅速に行え
る。

【００３８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の載置物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、載置物搬送装置は、搬送用コンベア
３に対応し、支軸揺動手段は、取付け部材１６と、軸支
部材１７と、係止レバー２０と、コイルスプリング２１
と、係止解除器２９とに対応し、回転体駆動手段は、果
菜物回転機５及び回転用ベルト３１，３６，４５，４７
と、圧接部材４１とに対応するも、この発明は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３９】上述した第実施例では、果菜物回転機５を
構成する各回転用ベルト３１…と各回転用ベルト３６…
とで受け部材１５の各回転体１９…を回転するが、例え
ば、各回転用ベルト３１…を相反する方向に回転して各
回転体１９…間に載置されたミカンＡを水平回転し、各
回転用ベルト３１…を同一方向に回転して各回転体１９
…間に載置されたミカンＡを前後回転するもよく、各回
転用ベルト３１…又は各回転用ベルト３６…の何れか一
方のベルトを配設するだけでミカンＡを水平回転及び前
後回転することができ、同機全体の構成を簡素化でき
る。

【００４０】且つ、複数本の搬送用コンベア３により搬
送されるミカンＡの表裏両面を１台又は複数台の撮像用
カメラ２４で撮像し、或いは、搬送用コンベア３の各受
け部材１５…間に載置されたミカンＡを複数台の撮像用
カメラ２４で斜め上方又は水平方向から撮像するもよ
く、撮像範囲が広くなるため、方向転換する角度が小さ
くて済み、仕分け作業が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物仕分け装置の全体構成を示
す平面図。

【図２】搬送用コンベアによるミカンの搬送状態を示す
側面図。

【図３】搬送用コンベアを構成する受け部材の取付け方
を示す正面図。

【図４】受け部材の揺動動作を示す正面図。

【図５】果菜物回転機を構成する回転用ベルトによる回
転体の回転動作を示す側面図。

【図６】回転用ベルトによる回転体の回転動作を示す平
面図。

【図７】回転用パッドによる回転体の回転動作を示す側
面図。

【図８】第２実施例の搬送用コンベアを構成する受け部
材の取付け方を示す正面図。

【図９】第３実施例の搬送用コンベアを構成する受け部
材の取付け方を示す正面図。

【図１０】第４実施例の搬送用コンベアを構成する受け
部材の取付け方を示す正面図。

【図１１】第５実施例の等階級判定装置によるミカンの
撮像状態を示す側面図。

【符号の説明】 Ａ…ミカン １…載置物仕分け装置 ２…荷受けコンベア ３…搬送用コンベア ４…等階級判定装置 ５…果菜物回転機 ８…無端帯 １５…受け部材 １８…支軸 １９…回転体 ２４…撮像用カメラ ２６…判定装置本体 ２９…係止解除器 ３１，３６，４５，４７…回転用ベルト ４１…圧接部材 ４２，４３，４４，４６…回転体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側
   に、該無端帯の一側縁部に対して多数本の各支軸を送り
   方向に対して直交する方向に上下揺動可能に取付け、上
   記支軸を、該支軸の中央部軸周面よりも左右軸周面が高
   くなる形状に形成し、上記支軸の中央部軸周面を中心と
   して、該支軸の左右軸周面に複数個の各回転体を所定の
   間隔に隔てて自由回転可能に取付け、上記各支軸を、上
   記前後の各回転体間に載置物が載置される所定の間隔に
   隔てて送り方向に配列すると共に、上記各支軸を、上記
   各回転体間に載置物が載置される載置姿勢と、該各回転
   体間から載置物が放出される放出姿勢とに上下揺動する
   支軸揺動手段を設けた載置物搬送装置。
2. 【請求項２】上記支軸の左右軸周面に、該支軸の中央部
   軸周面を中心として同一外径に形成した複数個の各回転
   体を所定の間隔に隔てて取付けた請求項１記載の載置物
   搬送装置。
3. 【請求項３】上記支軸の左右軸周面に、該支軸の中央部
   軸周面を中心として異なる外径に形成した複数個の各回
   転体を大径となる順に取付けた請求項１記載の載置物搬
   送装置。
4. 【請求項４】上記支軸の左右軸周面に取付けた各回転体
   を相反する方向及び同一方向に回転する回転体駆動手段
   を設けた請求項１，２又は３記載の載置物搬送装置。
5. 【請求項５】上記支軸の左右軸周面に取付けた各回転体
   を相反する方向及び同一方向に回転すると共に、上記支
   軸の内側軸周面に取付けた各回転体を低速回転し、外側
   軸周面に取付けた各回転体を高速回転する回転体駆動手
   段を設けた請求項１，２又は３記載の載置物搬送装置。