CN109287548B - 河蟹体重自动分级装置及其控制方法 - Google Patents

河蟹体重自动分级装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109287548B
CN109287548B CN201811274471.6A CN201811274471A CN109287548B CN 109287548 B CN109287548 B CN 109287548B CN 201811274471 A CN201811274471 A CN 201811274471A CN 109287548 B CN109287548 B CN 109287548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crab
weighing device
classifying
slideway
river
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811274471.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109287548A (zh
Inventor
丁惠明
徐跑
张铖
张卫业
何杰
强俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Yangcheng Lake Modern Agriculture Development Co ltd
Freshwater Fisheries Research Center of Chinese Academy of Fishery Sciences
Original Assignee
Suzhou Yangcheng Lake Modern Agriculture Development Co ltd
Freshwater Fisheries Research Center of Chinese Academy of Fishery Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yangcheng Lake Modern Agriculture Development Co ltd, Freshwater Fisheries Research Center of Chinese Academy of Fishery Sciences filed Critical Suzhou Yangcheng Lake Modern Agriculture Development Co ltd
Priority to CN201811274471.6A priority Critical patent/CN109287548B/zh
Publication of CN109287548A publication Critical patent/CN109287548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109287548B publication Critical patent/CN109287548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination

Abstract

本发明公开了河蟹体重自动分级装置及其控制方法，所述装置包括称量器、动力链、滑道、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述河蟹体重自动分级装置采用电子机械手段实现河蟹重量等级的自动分类，操作简便，分级准确，效率高，且对河蟹无损伤；(2)本发明所述控制方法简便快捷，减少人工的工作量，提高生产效率，能够适用于大规模的河蟹分类分拣。

Description

河蟹体重自动分级装置及其控制方法
技术领域
本发明属于河蟹养殖技术领域，涉及河蟹的重量分级，具体为河蟹体重自动分级装置及其控制方法。
背景技术
目前，河蟹在销售过程中，一般按照体重大小分类销售，个体越大价格越高。实际中常采用：二两半以下，二两半至三两，三两至四两，四两到五两等重量级别区分。由于河蟹活动能力强，难以采用称量的方法，往往依赖人员凭经验手工分拣。在河蟹规模化生产过程中，需要多名分拣操作人员，由于分类标准较精细，不同的操作人员经验和感官也各不相同，使分拣的准确性降低，给买卖双方产生不利影响。
发明内容
解决的技术问题：为了克服现有技术的不足，解决河蟹体重分类过度依靠纯手工分拣的弊端，实现河蟹体重分级自动化，本发明提供了河蟹体重自动分级装置及其控制方法。
技术方案：河蟹体重自动分级装置，所述装置包括称量器、动力链、滑道、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。
优选的，所述称量器包括斜底装蟹皿和支柱杆；斜底装蟹皿为上端开口的卧式梯形体，包括斜底面和称量器活动侧面，称量器活动侧面上设有活动侧面轮轴，活动侧面轮轴上固定有圆齿轮；支柱杆的一端与斜底面固定连接，另一端连有称重弹簧并伸入套筒内，套筒端部设有滑轮，且与滑道滑动连接；支柱杆上设有电触杆。
优选的，斜底装蟹皿上设有继电器齿阀；继电器齿阀包括继电器，及顺次连接的永磁铁、复位弹簧和直齿杆，继电器上连有继电器电源线，且继电器与电触杆电连接。
优选的，所述动力链为闭合环状结构，与滑道平行设置；动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔供套筒穿过，动力链由两个相同的齿轮盘带动，齿轮盘由电机驱动。
优选的，分类固定电刷设于电触杆末端处，且根据高度分为4级，为一级分类固定电刷、二级分类固定电刷、三级分类固定电刷和四级分类固定电刷，分别与滑道外的一级分类收集箱、二级分类收集箱、三级分类收集箱和四级分类收集箱的位置相对应；分类固定电刷连接外电源。
优选的，称量器、动力链、滑道和分类固定电刷设于椭圆形外壳内。
优选的，椭圆形外壳外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面。
优选的，滑道上接有接地线。
优选的，滑道呈U形。
以上任一所述河蟹体重自动分级装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：
第1步、根据需要区分的河蟹重量级别，以及称量器称重弹簧的净压缩量分级，设定分类固定电刷的高度；
第2步、接通电机的电源，使得称量器在动力链的带动下在滑道内滑动，在操作台面上向斜底装蟹皿内投放河蟹，每个一只；
第3步、称量器滑动至分类固定电刷一侧时，各斜底装蟹皿内河蟹的具体重量与第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应，电触杆与相应的分类固定电刷接触，继电器齿阀工作，从而使斜底装蟹皿的称量器活动侧面打开，河蟹落至相应的分类收集箱内。
有益效果：(1)本发明所述河蟹体重自动分级装置采用电子机械手段实现河蟹重量等级的自动分类，操作简便，分级准确，效率高，且对河蟹无损伤；(2)本发明所述控制方法简便快捷，减少人工的工作量，提高生产效率，能够适用于大规模的河蟹分类分拣。
附图说明
图1是本发明所述河蟹体重自动分级装置的结构示意图；
图2是本发明所述称量器的结构示意图；
图3是本发明所述继电器齿阀的结构示意图；
图4是本发明所述动力链及滑道的结构示意图；
图5是本发明所述分类固定电刷及分类收集箱的结构示意图；
其中，1为椭圆形外壳，2为斜底装蟹皿，3为操作台面，4为一级分类收集箱，5为二级分类收集箱，6为三级分类收集箱，7为四级分类收集箱，8为称量器活动侧面，9为活动侧面轮轴，10为斜底面，11为支柱杆，12为套筒，13为接地线，14为继电器齿阀，15为电触杆，16为称重弹簧，17为滑道，18为滑轮，19为圆齿轮，20为复位弹簧，21为继电器，22为直齿杆，23为永磁铁，24为继电器电源线，25为动力链活动关节圆孔，26为齿轮盘，27为电机，28为一级分类固定电刷，29为二级分类固定电刷，30三级分类固定电刷，31为四级分类固定电刷。
具体实施方式
以下实施例进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
河蟹体重自动分级装置，所述装置包括称量器、动力链、滑道17、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道17上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。
所述称量器包括斜底装蟹皿2和支柱杆11；斜底装蟹皿2为上端开口的卧式梯形体，包括斜底面10和称量器活动侧面8，称量器活动侧面8上设有活动侧面轮轴9，活动侧面轮轴9上固定有圆齿轮19；支柱杆11的一端与斜底面10固定连接，另一端连有称重弹簧16并伸入套筒12内，套筒12端部设有滑轮18，且与滑道17滑动连接；支柱杆11上设有电触杆15。
斜底装蟹皿2上设有继电器齿阀14；继电器齿阀14包括继电器21，及顺次连接的永磁铁23、复位弹簧20和直齿杆22，继电器21上连有继电器电源线24，且继电器21与电触杆15电连接。
所述动力链为闭合环状结构，与滑道17平行设置；动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔25供套筒12穿过，动力链由两个相同的齿轮盘26带动，齿轮盘26由电机27驱动。
分类固定电刷设于电触杆15末端处，且根据高度分为4级，为一级分类固定电刷28、二级分类固定电刷29、三级分类固定电刷30和四级分类固定电刷31，分别与滑道17外的一级分类收集箱4、二级分类收集箱5、三级分类收集箱6和四级分类收集箱7的位置相对应；分类固定电刷连接外电源。
称量器、动力链、滑道17和分类固定电刷设于椭圆形外壳1内。
椭圆形外壳1外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面3。
滑道17上接有接地线13。
滑道17呈U形。
所述河蟹体重自动分级装置的控制方法，包括以下步骤：
第1步、根据需要区分的河蟹重量级别，以及称量器称重弹簧16的净压缩量分级，设定分类固定电刷的高度；
第2步、接通电机27的电源，使得称量器在动力链的带动下在滑道17内滑动，在操作台面3上向斜底装蟹皿2内投放河蟹，每个一只；
第3步、称量器滑动至分类固定电刷一侧时，各斜底装蟹皿2内河蟹的具体重量与第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应，电触杆15与相应的分类固定电刷接触，继电器齿阀14工作，从而使斜底装蟹皿2的称量器活动侧面8打开，河蟹落至相应的分类收集箱内。

Claims (4)

1.河蟹体重自动分级装置，其特征在于，所述装置包括称量器、动力链、滑道（17）、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道（17）上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内；
所述称量器包括斜底装蟹皿（2）和支柱杆（11）；斜底装蟹皿（2）为上端开口的卧式梯形体，包括斜底面（10）和称量器活动侧面（8），称量器活动侧面（8）上设有活动侧面轮轴（9），活动侧面轮轴（9）上固定有圆齿轮（19）；支柱杆（11）的一端与斜底面（10）固定连接，另一端连有称重弹簧（16）并伸入套筒（12）内，套筒（12）端部设有滑轮（18），且与滑道（17）滑动连接；支柱杆（11）上设有电触杆（15）；
斜底装蟹皿（2）上设有继电器齿阀（14）；继电器齿阀（14）包括继电器（21），及顺次连接的永磁铁（23）、复位弹簧（20）和直齿杆（22），继电器（21）上连有继电器电源线（24），且继电器（21）与电触杆（15）电连接；
所述动力链为闭合环状结构，与滑道（17）平行设置；动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔（25）供套筒（12）穿过，动力链由两个相同的齿轮盘（26）带动，齿轮盘（26）由电机（27）驱动；
分类固定电刷设于电触杆（15）末端处，且根据高度分为4级，为一级分类固定电刷（28）、二级分类固定电刷（29）、三级分类固定电刷（30）和四级分类固定电刷（31），分别与滑道（17）外的一级分类收集箱（4）、二级分类收集箱（5）、三级分类收集箱（6）和四级分类收集箱（7）的位置相对应；分类固定电刷连接外电源；
称量器、动力链、滑道（17）和分类固定电刷设于椭圆形外壳（1）内，椭圆形外壳（1）外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面（3）。
2.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置，其特征在于，滑道（17）上接有接地线（13）。
3.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置，其特征在于，滑道（17）呈U形。
4.权利要求1-3任一所述河蟹体重自动分级装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第1步、根据需要区分的河蟹重量级别，以及称量器称重弹簧（16）的净压缩量分级，设定分类固定电刷的高度；
第2步、接通电机（27）的电源，使得称量器在动力链的带动下在滑道（17）内滑动，在操作台面（3）上向斜底装蟹皿（2）内投放河蟹，每个一只；
第3步、称量器滑动至分类固定电刷一侧时，各斜底装蟹皿（2）内河蟹的具体重量与第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应，电触杆（15）与相应的分类固定电刷接触，继电器齿阀（14）工作，从而使斜底装蟹皿（2）的称量器活动侧面（8）打开，河蟹落至相应的分类收集箱内。
CN201811274471.6A 2018-10-30 2018-10-30 河蟹体重自动分级装置及其控制方法 Active CN109287548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811274471.6A CN109287548B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 河蟹体重自动分级装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811274471.6A CN109287548B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 河蟹体重自动分级装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109287548A CN109287548A (zh) 2019-02-01
CN109287548B true CN109287548B (zh) 2023-10-03

Family

ID=65158151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811274471.6A Active CN109287548B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 河蟹体重自动分级装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109287548B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110235925A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 华文建 一种河蟹自动分级装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2163698Y (zh) * 1993-06-25 1994-05-04 叶丁财 选别机
JPH06304532A (ja) * 1993-04-23 1994-11-01 Nippon Fillester Co Ltd 重量選別装置
JP2000246185A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk 農産物の選別機に用いる受け皿装置
CN1310459A (zh) * 2000-02-23 2001-08-29 株式会社日立制作所 电磁铁以及采用此电磁铁的开关的操作机构
CN201558311U (zh) * 2009-11-16 2010-08-25 陈晴雷 全自动中药配方系统
CN102084825A (zh) * 2010-12-13 2011-06-08 王树才 禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
CN103934213A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 昆山市富众网络科技有限公司 螃蟹分类装置
CN105994017A (zh) * 2016-04-19 2016-10-12 霍邱县绿波水产科技服务有限公司 一种幼蟹分段分级式培育方法
CN106428839A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 一种蟹类包装装置
JP2018086618A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 株式会社田中衡機工業所 選別装置
CN207823419U (zh) * 2017-12-26 2018-09-07 安徽工程大学 一种活体蟹类智能分选系统
CN108607671A (zh) * 2018-05-18 2018-10-02 浙江双金机械集团股份有限公司 一种建筑垃圾干式分类分离方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015880C2 (nl) * 2000-08-04 2002-02-05 W A Van Peperzeel B V Inrichting en werkwijze voor het sorteren van gebruikte batterijen.
US8006645B2 (en) * 2007-12-21 2011-08-30 Spartz Karen R System and method for aquaculture of marine life forms

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06304532A (ja) * 1993-04-23 1994-11-01 Nippon Fillester Co Ltd 重量選別装置
CN2163698Y (zh) * 1993-06-25 1994-05-04 叶丁财 选别机
JP2000246185A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk 農産物の選別機に用いる受け皿装置
CN1310459A (zh) * 2000-02-23 2001-08-29 株式会社日立制作所 电磁铁以及采用此电磁铁的开关的操作机构
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
CN201558311U (zh) * 2009-11-16 2010-08-25 陈晴雷 全自动中药配方系统
CN102084825A (zh) * 2010-12-13 2011-06-08 王树才 禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置
CN103934213A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 昆山市富众网络科技有限公司 螃蟹分类装置
CN105994017A (zh) * 2016-04-19 2016-10-12 霍邱县绿波水产科技服务有限公司 一种幼蟹分段分级式培育方法
JP2018086618A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 株式会社田中衡機工業所 選別装置
CN106428839A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 一种蟹类包装装置
CN207823419U (zh) * 2017-12-26 2018-09-07 安徽工程大学 一种活体蟹类智能分选系统
CN108607671A (zh) * 2018-05-18 2018-10-02 浙江双金机械集团股份有限公司 一种建筑垃圾干式分类分离方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐宇.聚维酮碘对中华绒鳌蟹蟹种急性毒性实验和概率回归分析.《河北渔业》.2017,(第1期),第2-6页. *
徐跑 ; 董在杰 ; 庄红根 ; 朱文彬 ; 郭风英 ; .中华绒螯蟹"诺亚1号".中国水产.2017,(第7期),第70-73页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109287548A (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206613719U (zh) 一种脐橙分级设备
CN109287548B (zh) 河蟹体重自动分级装置及其控制方法
CN204448522U (zh) 一种可筛分煤炭粒度的选煤机
CN207592245U (zh) 一种便捷集料标准筛分装置
CN204182568U (zh) 一种阿胶枣用红枣分选机
CN213277672U (zh) 一种适用范围广的铷磁铁回收用磁体充磁装置
CN211275011U (zh) 一种水泥生产用原料样品的除铁装置
CN108088274A (zh) 一种自动捞渣机
CN107932967A (zh) 一种五金加工废屑快速压实设备
CN209135142U (zh) 河蟹体重自动分级装置
CN204277426U (zh) 接线柱螺丝自动装配机
CN110369340A (zh) 一种工业自动化生产用连续夹持分拣装置
CN106994588B (zh) 一种led灯座全自动组装设备
CN207084656U (zh) 一种自动化水果削皮装置
CN208422184U (zh) 大学英语教学的多模态英语教学装置
CN208422893U (zh) 一种晶圆承接台
CN206731562U (zh) 一种自动化芦柑分选机
CN108966832A (zh) 一种高位水果采摘整理收集装置
CN109513626B (zh) 一种全自动产品质量分类设备
CN204652157U (zh) 一种定子绕组引线自动窝线机构
CN111681932A (zh) 一种能自动更换保险丝的万用表用保险装置
CN209124495U (zh) 一种旋转振动式螺栓清洗机
CN207271927U (zh) 一种电容器铝壳冲制去屑装置
CN207745497U (zh) 便携式网球训练器
CN207516070U (zh) 一种土壤检测用移动方便的采样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant