JP2010531796A - 受注処理プロセスにおける非線形ユニットレベル仕分けのための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
スライドシューソータは、中型のアイテム、トート、及びカートンを経路設定及び仕分けするための高速自動仕分けシステムである。シューソータは、最高427fpmの速度で動作することで、負荷長に応じて1時間当たり9,000ピースほどを処理することができる。双方向シューによりソータの両側にアイテムを降ろせるようになり、空間効率を向上させる一方でより大きな設計上の柔軟性を提供する。
1つの実施形態では、本明細書で説明する非線形ユニットレベル仕分けシステムの1又はそれ以上の構成要素を実装するシステムが、図10に示すコンピュータシステム900などの1又はそれ以上のコンピュータアクセス可能媒体を含み、或いはこれにアクセスするように構成された汎用コンピュータシステムを含むことができる。図示の実施形態では、コンピュータシステム900は、入力/出力(I/O)インターフェイス930を介してシステムメモリ920に結合された1又はそれ以上のプロセッサ910を含む。コンピュータシステム900は、I/Oインターフェイス930に結合されたネットワークインターフェイス940をさらに含む。
100 シンギュレーション・ステーション; 190 制御システム;
104 搬送容器; 200 搬送機構;
152A、152B 仕分けステーション;
155A、155B 注文処理ステーション。
Claims (50)
- 制御システムと、
搬送機構と、
複数の搬送容器と、
を含み、個々の搬送容器が荷役設備内の前記搬送容器を一意に識別する容器識別子を含み、前記搬送容器は前記搬送機構に固定されておらず、
複数の注文を満たすために前記荷役設備の在庫収納庫から選別された異なる種類のアイテムのユニットを含むアイテムの一群から単一のユニットを選択し、前記制御システムと通信して、個々の選択されたユニットのアイテム識別子を前記複数の搬送容器のうちの空の容器の容器識別子に関連付け、単一のユニットを含む個々の搬送容器を前記搬送機構内へ導くシンギュレーション・ステーションをさらに含み、
前記搬送機構内へ導かれる個々の搬送容器には唯一のユニットが関連付けられる、
ことを特徴とする非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 仕分けステーションをさらに含み、前記搬送機構が、アイテムの単一のユニットを含む前記搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションから前記仕分けステーションへ搬送する、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記仕分けステーションが、
特定のアイテムのユニットを含む搬送容器を受け取り、
前記搬送容器から前記特定のアイテムのユニットを取り除き、
前記搬送容器に関連付けられた少なくとも1つの前記特定のアイテムのユニットを示す前記複数の注文の1つに関連する前記仕分けステーションの特定の場所へ前記特定のアイテムのユニットを搬送する、
ことを特徴とする請求項2に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記仕分けステーションが、空の搬送容器を前記搬送機構の戻り経路内へ導き、前記搬送機構の前記戻り経路が、前記空の搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションへ戻すように構成された、
ことを特徴とする請求項3に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記シンギュレーション・ステーションが、前記搬送機構から戻ってきた空の搬送容器を取り除く、
ことを特徴とする請求項4に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記シンギュレーション・ステーションが、
選択されたユニットのアイテム識別子を戻ってきた空の搬送容器の容器識別子に関連付け、
前記戻ってきた搬送容器を前記搬送機構から取り除かずに、前記選択されたユニットを含む前記戻ってきた搬送容器を前記搬送機構内へ導く、
ことを特徴とする請求項4に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記制御システムが、前記特定のアイテムのユニットが前記搬送容器から取り除かれた後に前記特定のアイテムを前記搬送容器から切り離すように構成された、
ことを特徴とする請求項3に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記仕分けステーションが、複数の注文スロットをそれぞれ含む1又はそれ以上の注文仕分けビンを含み、前記特定の場所が、前記1又はそれ以上の注文仕分けビンの1つの中の前記複数の注文スロットの特定の1つである、
ことを特徴とする請求項3に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記特定のアイテムのユニットを前記複数の注文の1つに関連する仕分けステーションの特定の場所へ搬送するために、前記制御システムが、
前記仕分けステーションにおいて前記搬送容器から前記容器識別子を読み取り、
前記特定の場所に関連するインジケータを起動して、前記搬送容器に関連付けられた前記特定のアイテムのユニットを前記特定の場所へ搬送するようにオペレータに指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項3に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記制御システムがさらに、
前記特定の場所に関連付けられた前記複数の注文の1つが完了したかどうかを判定し、
前記複数の注文の1つが完了している場合、前記特定の場所に関連するインジケータを起動して、前記場所に関連付けられた前記複数の注文の1つが完了し処理される準備ができていることをオペレータに示すように構成された、
ことを特徴とする請求項3に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記制御システムと通信して、個々の選択されたユニットのアイテム識別子を前記複数の搬送容器のうちの空の容器の容器識別子に関連付けるために、前記シンギュレーション・ステーションが、
選択されたユニットからアイテム識別子を読み取り、
前記選択されたユニットを関連付ける対象の搬送容器から容器識別子を読み取り、
前記アイテム識別子及び前記容器識別子を前記制御システムに伝える、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記容器識別子が前記搬送容器に取り付けられ、或いは該搬送容器と一体化したバーコードにより示され、搬送容器から容器識別子を読み取るために、前記シンギュレーション・ステーションが前記搬送容器から前記バーコードを電子的にスキャンする、
ことを特徴とする請求項11に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記容器識別子が前記搬送容器に取り付けられ、或いは該搬送容器と一体化した無線周波数識別子(RFID)タグにより示され、搬送容器から容器識別子を読み取るために、前記シンギュレーション・ステーションが前記搬送容器から前記RFIDタグを電子的に読み取る、
ことを特徴とする請求項11に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記搬送機構が搬送ソータ機構である、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記搬送ソータ機構がシューソータである、
ことを特徴とする請求項14に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 2又はそれ以上の仕分けステーションをさらに含み、前記制御システムが、アイテムの単一のユニットを含む導かれた搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションから前記仕分けステーションのうちの特定のステーションへ搬送すべく前記搬送機構に指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 2又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションをさらに含み、個々のシンギュレーション・ステーションが、
注文を満たすために前記荷役設備の前記在庫収納庫から選別された異なる種類のアイテムのユニットを含むアイテムの一群から単一のユニットを選択し、
前記制御システムと通信して、個々の選択されたユニットのアイテム識別子を空の搬送容器の容器識別子に関連付け、
単一のユニットを含む個々の搬送容器を前記搬送機構内へ導く、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記搬送機構が、単一のユニットを含む搬送容器を前記制御システムの指示により1又はそれ以上の宛先へ搬送するための、前記シンギュレーション・ステーションから1又はそれ以上の前記宛先への搬送経路を含み、前記搬送機構が、空の搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションへ戻すための、前記宛先の少なくとも1つからの少なくとも1つの戻り経路をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記搬送機構が、1又はそれ以上の追加の空の搬送容器を受け入れて前記非線形ユニットレベル仕分けシステムの容量を増やすように構成された、
ことを特徴とする請求項17に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記搬送容器が、前記搬送機構から取り除かれて前記非線形ユニットレベル仕分けシステムの容量を減らすように構成された、
ことを特徴とする請求項17に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記複数の搬送容器が、異なるサイズの少なくとも2つの搬送容器を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - プロセッサと、
プログラム命令を含むメモリと、
を備えたシステムであって、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、
特定のアイテムのアイテム識別子と特定の搬送容器の容器識別子とを荷役設備のシンギュレーション・ステーションから受信し、アイテムの一群から選択されたアイテムの個々のユニットが、各々前記シンギュレーション・ステーションにおいて別々の搬送容器に入れられ、
前記特定のアイテムのアイテム識別子を前記特定の搬送容器の容器識別子に関連付け、
前記特定の搬送容器を、少なくとも1つの前記特定のアイテムのユニットを指定する特定の注文に関連付ける、
ように実行可能であり、
前記特定のアイテムのユニットを含む前記特定の搬送容器が、前記シンギュレーション・ステーションにおいて搬送機構内へ導かれ、前記搬送機構が、前記搬送容器を前記荷役設備の処理ステーションへ搬送するように構成され、前記搬送容器は前記搬送機構に固定されておらず、
前記プログラム命令が前記プロセッサにより、前記搬送容器に含まれる前記特定のアイテムのユニットの前記処理ステーションの特定の場所への搬送を指示するように実行可能である、
ことを特徴とするシステム。 - 前記荷役設備が複数の処理ステーションを含み、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、前記特定の搬送容器を、前記特定の注文を処理する予定の特定の処理ステーションへルーティングすべく前記搬送機構に指示するように実行可能である、
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記搬送容器に含まれる前記特定のアイテムのユニットの、前記処理ステーションの特定の場所への搬送を指示するために、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、前記処理ステーションの前記特定の場所に関連するインジケータを起動して、前記搬送容器に含まれる前記特定のアイテムのユニットが前記特定の場所へ搬送されることをオペレータに示すように実行可能である、
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記処理ステーションが注文仕分けステーションである、
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記搬送容器に含まれる前記特定のアイテムのユニットの、前記処理ステーションの特定の場所への搬送を指示するために、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、前記特定の搬送容器が前記処理ステーションに到着している旨の表示を前記処理ステーションから受け取るように実行可能である、
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記処理ステーションから受け取った前記表示が、前記特定の搬送容器に関連付けられた容器識別子である、
ことを特徴とする請求項26に記載のシステム。 - 前記特定の搬送容器が前記搬送機構上のリーダを通過するときに、前記容器識別子が、前記処理ステーションの近くにある前記リーダにより前記特定の搬送容器から電子的に読み取られる、
ことを特徴とする請求項27に記載のシステム。 - 複数の注文を満たすために荷役設備の在庫収納庫から選別された異なる種類のアイテムのユニットを含むアイテムの一群から単一のユニットを選択するステップと、
個々の選択されたユニットのアイテム識別子を、前記荷役設備の制御システム内の複数の搬送容器のうちの空の容器の、前記荷役設備内の前記搬送容器を一意に識別する容器識別子に関連付けるステップと、
単一のユニットを含む個々の搬送容器を搬送機構内へ導くステップと、
を含み、
前記搬送機構内に導かれる個々の搬送容器に唯一のユニットが関連付けられるとともにこの中に入れられ、前記搬送容器は前記搬送機構に固定されていない、
ことを特徴とする方法。 - アイテムの単一のユニットを含む前記搬送容器を前記搬送機構を介して前記シンギュレーション・ステーションから仕分けステーションへ搬送するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 特定のアイテムのユニットを含む搬送容器を前記搬送機構を介して仕分けステーションにおいて受け取るステップと、
前記搬送容器から前記特定のアイテムのユニットを取り除くステップと、
前記特定のアイテムのユニットを、前記搬送容器に関連付けられた少なくとも1つの前記特定のアイテムのユニットを示す前記複数の注文の1つに関連する前記仕分けステーションの特定の場所へ搬送するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記空の搬送容器を前記搬送機構の戻り経路内へ導くステップと、
前記搬送機構の戻り経路を介して前記空の搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションへ搬送するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記シンギュレーション・ステーションにおいて、戻ってきた空の搬送容器を前記搬送機構から取り除くステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項32に記載の方法。 - 選択されたユニットのアイテム識別子を戻ってきた空の搬送容器の容器識別子に関連付けるステップと、
前記搬送機構から前記搬送容器を取り除かずに、前記選択されたユニットを含む前記戻ってきた搬送容器を前記搬送機構内へ導くステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。 - 前記搬送容器から前記特定のアイテムのユニットが引き抜かれた後に、前記制御システムにおいて前記搬送容器から前記特定のアイテムを切り離すステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記仕分けステーションが、複数の注文スロットをそれぞれ含む1又はそれ以上の注文仕分けビンを含み、前記特定の場所が、前記1又はそれ以上の注文仕分けビンの1つの中の前記複数の注文スロットの特定の1つである、
ことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記特定のアイテムのユニットを前記複数の注文の1つに関連する仕分けステーションの特定の場所へ搬送する前記ステップは、
前記仕分けステーションにおいて前記搬送容器から前記容器識別子を読み取るステップと、
前記特定の場所に関連するインジケータを起動して、前記搬送容器に関連付けられた前記特定のアイテムのユニットを前記特定の場所へ搬送するようにオペレータに指示するステップと、
を含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記特定の場所に関連付けられた前記複数の注文の1つが完了したかどうかを判定するステップと、
前記複数の注文の1つが完了している場合、前記特定の場所に関連するインジケータを起動して、前記場所に関連付けられた前記複数の注文の1つが完了し処理される準備ができていることをオペレータに示すステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記制御システムにおいて、個々の選択されたユニットのアイテム識別子を前記複数の搬送容器のうちの空の容器の容器識別子に関連付ける前記ステップは、
選択されたユニットからアイテム識別子を読み取るステップと、
前記選択されたユニットを関連付ける対象の搬送容器から容器識別子を読み取るステップと、
前記アイテム識別子及び前記容器識別子を前記制御システムに伝えるステップと、
を含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記容器識別子が前記搬送容器に取り付けられ、或いは該搬送容器と一体化したバーコードにより示され、搬送容器から容器識別子を読み取る前記ステップが、前記搬送容器から前記バーコードを電子的にスキャンするステップを含む、
ことを特徴とする請求項39に記載の方法。 - 前記容器識別子が前記搬送容器に取り付けられ、或いは該搬送容器と一体化した無線周波数識別子(RFID)タグにより示され、搬送容器から容器識別子を読み取る前記ステップが、前記搬送容器から前記RFIDタグを電子的に読み取るステップを含む、
ことを特徴とする請求項39に記載の方法。 - 前記搬送機構が搬送ソータ機構である、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - アイテムの単一のユニットを含む導かれた搬送容器を前記シンギュレーション・ステーションから前記荷役設備内の2又はそれ以上の仕分けステーションの特定のステーションへ搬送するように前記搬送機構に指示するステップをさらに含み、該指示ステップが前記制御システムにより行われる、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 1又はそれ以上の追加の空の搬送容器を前記搬送機構内へ導びいて、前記非線形ユニットレベル仕分けシステムの容量を増やすステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記搬送機構から1又はそれ以上の空の搬送容器を取り除いて、前記非線形ユニットレベル仕分けシステムの容量を減らすステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記複数の搬送容器が、異なるサイズの少なくとも2つの搬送容器を含む、
ことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 制御システムと、
1又はそれ以上の仕分けステーションと、
搬送機構と、
複数の搬送容器と、
を含み、個々の搬送容器が荷役設備内の前記搬送容器を一意に識別する容器識別子を含み、前記搬送容器は前記搬送機構に固定されておらず、
1又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションをさらに含み、個々のシンギュレーション・ステーションが、
複数の注文を満たすために前記荷役設備の在庫収納庫から選別された異なる種類のアイテムのユニットを含むアイテムの一群から単一のユニットを選択し、
前記制御システムと通信して、個々の選択されたユニットのアイテム識別子を前記複数の搬送容器のうちの空の容器の容器識別子に関連付け、
単一のユニットを含む個々の搬送容器を前記搬送機構内へ導き、前記搬送機構内へ導かれる個々の搬送容器には唯一のユニットが関連付けられ、
個々の選択されたユニットを関連する搬送容器に入れ、前記搬送機構内に導かれる個々の搬送容器には唯一のユニットが関連付けられるとともにこの中に入れられ、
前記制御システムが、アイテムの単一のユニットを含む前記搬送容器の各々を前記1又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションの各々から前記1又はそれ以上の仕分けステーションの特定のステーションへ搬送すべく前記搬送機構に指示するように構成された、
ことを特徴とする非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 個々の仕分けステーションが、特定のアイテムのユニットを含む搬送容器を前記搬送機構を介して受け取り、
前記制御システムが、個々の仕分けステーションにおいて、前記特定のアイテムのユニットを前記受け取った搬送容器から前記搬送容器に関連付けられた少なくとも1つの前記特定のアイテムのユニットを示す前記複数の注文の1つに関連する前記仕分けステーションの特定の場所へ搬送すべく指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項47に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 前記制御システムが、前記搬送機構に空の搬送容器を前記1又はそれ以上の仕分けステーションの各々から前記1又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションの特定のステーションへ搬送すべく指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項47に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。 - 個々の仕分けステーションが、空の搬送容器を前記搬送機構の戻り経路内へ導き、前記搬送機構の戻り経路が、前記空の搬送容器を前記1又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションへ戻すように構成された、
ことを特徴とする請求項47に記載の非線形ユニットレベル仕分けシステム。
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