JPH0584470A - 青果物の選別装置 - Google Patents
青果物の選別装置Info
- Publication number
- JPH0584470A JPH0584470A JP24897691A JP24897691A JPH0584470A JP H0584470 A JPH0584470 A JP H0584470A JP 24897691 A JP24897691 A JP 24897691A JP 24897691 A JP24897691 A JP 24897691A JP H0584470 A JPH0584470 A JP H0584470A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trays
- sorting
- fruits
- vegetables
- sorted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、メロン等の青果物を載せて移送しな
がら選別処理する選別装置に係り、選別行程の測定結果
等を流通段階にも確認可能ならしめて、消費者の判定要
素の拡大をはかる。 【構成】選別コンベア１上にトレー２，２…を供給する
トレー供給装置３と、このトレー２，２…に載置された
青果物の品質や階級等を測定する測定装置６と、この測
定結果を上記トレー２，２…に印字する印字手段８と、
上記測定結果に基づいて青果物を仕分け排出する仕分け
手段と、仕分けられた青果物を上記トレー毎包装する包
装手段とを設け、順次繰り出されるトレーに載置された
被選別物はトレーに入った状態で箱詰めされ、選別途中
で印字された内容は流通段階のどの位置でも確認可能に
する。
がら選別処理する選別装置に係り、選別行程の測定結果
等を流通段階にも確認可能ならしめて、消費者の判定要
素の拡大をはかる。 【構成】選別コンベア１上にトレー２，２…を供給する
トレー供給装置３と、このトレー２，２…に載置された
青果物の品質や階級等を測定する測定装置６と、この測
定結果を上記トレー２，２…に印字する印字手段８と、
上記測定結果に基づいて青果物を仕分け排出する仕分け
手段と、仕分けられた青果物を上記トレー毎包装する包
装手段とを設け、順次繰り出されるトレーに載置された
被選別物はトレーに入った状態で箱詰めされ、選別途中
で印字された内容は流通段階のどの位置でも確認可能に
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、果実，野菜等の青果物
の選別装置に関する。
の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】選別行程中、メロン等の被選別物を選別
コンベアの供給する受皿（トレー）に載せて移送しなが
ら仕分ける選別装置が公知である（例えば、特開平２−
２５５４１９号公報）。上記の形態では、被選別物を手
載せする際に、固有情報例えば外観検査による等級をス
イッチ選択によって入力させ、搬送途中の階級検出情報
との組合せによって適宜仕分け排出されるものである
が、上記トレーは仕分け排出位置に達して被選別物が取
り上げられると、適宜回収装置によって選別コンベアに
戻されて、再度利用されるものとなる。
コンベアの供給する受皿（トレー）に載せて移送しなが
ら仕分ける選別装置が公知である（例えば、特開平２−
２５５４１９号公報）。上記の形態では、被選別物を手
載せする際に、固有情報例えば外観検査による等級をス
イッチ選択によって入力させ、搬送途中の階級検出情報
との組合せによって適宜仕分け排出されるものである
が、上記トレーは仕分け排出位置に達して被選別物が取
り上げられると、適宜回収装置によって選別コンベアに
戻されて、再度利用されるものとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記被選別
物はトレーから取り上げられた後、適宜箱詰等なされ、
出荷されるものとなるが、当該箱詰された容器には品種
のほか等階級や産地等が印刷されるほかは個々の果実に
関する情報、例えば荷受の日付、生産者表示等に対する
配慮がない。従って消費者は品種、銘柄や実物の外観で
善し悪しを決めなければならない。
物はトレーから取り上げられた後、適宜箱詰等なされ、
出荷されるものとなるが、当該箱詰された容器には品種
のほか等階級や産地等が印刷されるほかは個々の果実に
関する情報、例えば荷受の日付、生産者表示等に対する
配慮がない。従って消費者は品種、銘柄や実物の外観で
善し悪しを決めなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、消費者の購入
の際の判定要素を多くさせようとし、あるいは流通段階
等での品質保証をはかろうとするもので、選別コンベア
１上にトレー２，２…を供給するトレー供給装置３と、
このトレー２，２…に載置された青果物の品質や階級等
を測定する測定装置６と、この測定結果を上記トレー
２，２…に印字する印字手段８と、上記測定結果に基づ
いて青果物を仕分け排出する仕分け手段と、仕分けられ
た青果物を上記トレー毎包装する包装手段とからなる青
果物の選別装置の構成とする。
の際の判定要素を多くさせようとし、あるいは流通段階
等での品質保証をはかろうとするもので、選別コンベア
１上にトレー２，２…を供給するトレー供給装置３と、
このトレー２，２…に載置された青果物の品質や階級等
を測定する測定装置６と、この測定結果を上記トレー
２，２…に印字する印字手段８と、上記測定結果に基づ
いて青果物を仕分け排出する仕分け手段と、仕分けられ
た青果物を上記トレー毎包装する包装手段とからなる青
果物の選別装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】被選別物を載せて移送すべきト
レー２，２…はそれの供給装置３から次々と選別コンベ
ア１上に繰り出される。手載せ等にて該トレー２内に置
かれた被選別物は測定装置６にて所定項目について検査
され、それのデータは制御部７等に送られ、プリンタ等
の印字手段を動作して等階級項目あるいは荷受上方が入
力されるものとなっている。トレー２，２…は被選別物
と共に仕分け排出部から箱詰め等されて出荷されること
となる。従って、上記印字手段で印字された内容は適宜
流通段階を経て小売店頭において確認可能であって、消
費者は外観のみならずこれらのデータを参考としながら
購入決定でき、特に傷み易いものに対して効果的であ
る。
レー２，２…はそれの供給装置３から次々と選別コンベ
ア１上に繰り出される。手載せ等にて該トレー２内に置
かれた被選別物は測定装置６にて所定項目について検査
され、それのデータは制御部７等に送られ、プリンタ等
の印字手段を動作して等階級項目あるいは荷受上方が入
力されるものとなっている。トレー２，２…は被選別物
と共に仕分け排出部から箱詰め等されて出荷されること
となる。従って、上記印字手段で印字された内容は適宜
流通段階を経て小売店頭において確認可能であって、消
費者は外観のみならずこれらのデータを参考としながら
購入決定でき、特に傷み易いものに対して効果的であ
る。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。１は選別コンベアで、選別すべきメロン等を載せる
樹脂性トレー２，２…を、一定間隔に載せて移送できる
ベルトコンベア形態としている。この選別コンベア１の
始端側にはトレー供給装置３を設ける。このトレー供給
装置３は、中央に凹部を形成した上記トレー２を上下方
向に積み重ねて待機させ、下方側から選別コンベア１移
動によって引き抜かれる構成である。
る。１は選別コンベアで、選別すべきメロン等を載せる
樹脂性トレー２，２…を、一定間隔に載せて移送できる
ベルトコンベア形態としている。この選別コンベア１の
始端側にはトレー供給装置３を設ける。このトレー供給
装置３は、中央に凹部を形成した上記トレー２を上下方
向に積み重ねて待機させ、下方側から選別コンベア１移
動によって引き抜かれる構成である。
【０００７】選別コンベア１の途中には、適宜荷受され
た被選別物４、例えばメロンを手乗せする手乗せ部５を
おいて測定装置６を設けてある。この測定装置６はトレ
ー２上の被選別物４の品質及び階級を測定できる構成で
あり、これらの測定情報は制御部７に伝送される。尚、
品質測定は近赤外線照射による熟度測定、超音波による
熟度測定、カメラによる色，きず判定等があり、階級測
定はＣＣＤカメラによる外形測定等がある。
た被選別物４、例えばメロンを手乗せする手乗せ部５を
おいて測定装置６を設けてある。この測定装置６はトレ
ー２上の被選別物４の品質及び階級を測定できる構成で
あり、これらの測定情報は制御部７に伝送される。尚、
品質測定は近赤外線照射による熟度測定、超音波による
熟度測定、カメラによる色，きず判定等があり、階級測
定はＣＣＤカメラによる外形測定等がある。
【０００８】８は制御部７からの制御信号を受けてトレ
ー２の一側面に上記測定結果を印字する印字手段として
のプリンタで、等階級の測定結果をバーコード形態や文
字によって表示できる一方、荷受器９によって入力され
た生産者名、荷受日、等々をも表示できる。品質測定結
果は後記設定器１６で予め設定した等級にいずれに該当
するか判定されるものであり、選別コンベア１の下手側
には設ける複数の仕分け排出部１０，１０…のいずれに
排出すべきかが決定される。即ち、判定された等階級毎
に前記制御部７からの仕分け排出信号が出力され、所定
の排出シリンダ機構１１，１１…が動作して所定の果実
をトレー２毎排出コンベア１２，１２…側に送り出す構
成としている。
ー２の一側面に上記測定結果を印字する印字手段として
のプリンタで、等階級の測定結果をバーコード形態や文
字によって表示できる一方、荷受器９によって入力され
た生産者名、荷受日、等々をも表示できる。品質測定結
果は後記設定器１６で予め設定した等級にいずれに該当
するか判定されるものであり、選別コンベア１の下手側
には設ける複数の仕分け排出部１０，１０…のいずれに
排出すべきかが決定される。即ち、判定された等階級毎
に前記制御部７からの仕分け排出信号が出力され、所定
の排出シリンダ機構１１，１１…が動作して所定の果実
をトレー２毎排出コンベア１２，１２…側に送り出す構
成としている。
【０００９】これら排出コンベア１２，１２…の各終端
側には空の段ボール箱を受台１５上で待機させ、作業員
によってトレー２と被選別物４とを共に箱詰すべく構成
する。１３はやや高い位置に配設された空段ボール箱の
供給コンベア、１４は箱詰された被選別物４，４…を送
り出す製品コンベアである。上例の作用について説明す
る。
側には空の段ボール箱を受台１５上で待機させ、作業員
によってトレー２と被選別物４とを共に箱詰すべく構成
する。１３はやや高い位置に配設された空段ボール箱の
供給コンベア、１４は箱詰された被選別物４，４…を送
り出す製品コンベアである。上例の作用について説明す
る。
【００１０】予め荷受器９にて被選別物としてのメロン
の生産者名、日付等が入力される。次いで図外起動スイ
ッチをＯＮすると選別コンベア１が起動し始端側からト
レー２，２…が順次繰り出されて移送される。手乗せ部
５において作業員は所定外観等級の被選別物をこれらト
レー２，２…上に順次乗せていく。トレー２が測定装置
６部を通過する際、品質乃至等級が測定され、それらの
測定結果は制御部７に送られる。
の生産者名、日付等が入力される。次いで図外起動スイ
ッチをＯＮすると選別コンベア１が起動し始端側からト
レー２，２…が順次繰り出されて移送される。手乗せ部
５において作業員は所定外観等級の被選別物をこれらト
レー２，２…上に順次乗せていく。トレー２が測定装置
６部を通過する際、品質乃至等級が測定され、それらの
測定結果は制御部７に送られる。
【００１１】プリンタ８を通過する際、トレー２の側面
には上記荷受器９設定情報及び測定結果情報が印字され
る。仕分け排出部１０，１０…では所定等階級のものが
同じ排出コンベア１２に送り出される。空段ボール箱を
待機させ、作業員は排出コンベア１２上の被選別物を取
り上げて段ボール箱内に所定個数詰めるものである。こ
うしてトレー２毎箱詰された被選別物は、選果場から出
荷された後適宜流通行程を経て小売販売されるものとな
るが、消費者はトレー２を見て等階級をはじめ荷受日、
生産者等々を確認しながら品定めできる。
には上記荷受器９設定情報及び測定結果情報が印字され
る。仕分け排出部１０，１０…では所定等階級のものが
同じ排出コンベア１２に送り出される。空段ボール箱を
待機させ、作業員は排出コンベア１２上の被選別物を取
り上げて段ボール箱内に所定個数詰めるものである。こ
うしてトレー２毎箱詰された被選別物は、選果場から出
荷された後適宜流通行程を経て小売販売されるものとな
るが、消費者はトレー２を見て等階級をはじめ荷受日、
生産者等々を確認しながら品定めできる。
【００１２】上記実施例では樹脂性のトレー２，２…を
用いたが、図３のような故紙等を利用したトレーで構成
してもよい。即ち、長方形形状の紙を左右２ａ，２ｂ共
上方に折り上げ、更に中央部２ｃに被選別果実類を安定
良く支持させるための中央繰り抜き部２ｄ，２ｄを設け
た構成とすることにより、コストダウンがはかれる。
尚、図４は制御部７を構成する品質判定用の設定器１６
を示し、制御部７に入力される測定情報を分級するため
の装置であって、具体的には、ＣＲＴ画面１７を備え、
例えば熟度、色、きずの３要素について品質測定したと
き、分級基準値をこのＣＲＴ画面に２次元表示できる形
態とし（図５）、基準ラインｌ，ｍ，ｎをライトペン等
で書替えできる構成である。具体例について示すと、
ｌ，ｍ，ｎの３ラインのうち、品種等で所定ライン（例
えばｌ）を使用するものとし、測定装置６による測定結
果が制御部７に入力されると、設定器１６はそれらを塾
度，色，きず毎の各基準値と比較を行なう。各画面につ
いて横軸が実測値であり、縦軸がそれらに対応する基準
値となるが、今、塾度について、基準値Ｓ1、色情報に
ついて同Ｓ2、きず情報について同Ｓ3が求められる。次
いで設定器１６は、これらＳ1，Ｓ2，Ｓ3から等級判定
値Ｆを算出する（例えば、Ｆ＝Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3／３）。
一方、画面の排出口−判定値ラインには当該Ｆ値に対応
する排出口が数値で表され、排出口が決められる（図例
では横軸２．９であるため、第２排出口が指定され
る）。この排出口情報に基づいて該当のシリンダ機構が
動作すべく連動している。
用いたが、図３のような故紙等を利用したトレーで構成
してもよい。即ち、長方形形状の紙を左右２ａ，２ｂ共
上方に折り上げ、更に中央部２ｃに被選別果実類を安定
良く支持させるための中央繰り抜き部２ｄ，２ｄを設け
た構成とすることにより、コストダウンがはかれる。
尚、図４は制御部７を構成する品質判定用の設定器１６
を示し、制御部７に入力される測定情報を分級するため
の装置であって、具体的には、ＣＲＴ画面１７を備え、
例えば熟度、色、きずの３要素について品質測定したと
き、分級基準値をこのＣＲＴ画面に２次元表示できる形
態とし（図５）、基準ラインｌ，ｍ，ｎをライトペン等
で書替えできる構成である。具体例について示すと、
ｌ，ｍ，ｎの３ラインのうち、品種等で所定ライン（例
えばｌ）を使用するものとし、測定装置６による測定結
果が制御部７に入力されると、設定器１６はそれらを塾
度，色，きず毎の各基準値と比較を行なう。各画面につ
いて横軸が実測値であり、縦軸がそれらに対応する基準
値となるが、今、塾度について、基準値Ｓ1、色情報に
ついて同Ｓ2、きず情報について同Ｓ3が求められる。次
いで設定器１６は、これらＳ1，Ｓ2，Ｓ3から等級判定
値Ｆを算出する（例えば、Ｆ＝Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3／３）。
一方、画面の排出口−判定値ラインには当該Ｆ値に対応
する排出口が数値で表され、排出口が決められる（図例
では横軸２．９であるため、第２排出口が指定され
る）。この排出口情報に基づいて該当のシリンダ機構が
動作すべく連動している。
【００１３】上記のようにオペレータは等級判定状況を
視認しながら作業を継続できるが、例えば上記の例で、
塾度に関する評価が厳しすぎると認識すると、ライトペ
ンによってｌをｌ1に書き替えることにより、塾度判定
基準値が高くなり全体判定値Ｆを引き下げて所望排出口
に移し替えることができることとなる。逆に上記評価が
甘いと判断されるときは下側ｌ2に書き替えるとよい。
ｍ，ｎ及び他の等級判定要素についても同様である。
視認しながら作業を継続できるが、例えば上記の例で、
塾度に関する評価が厳しすぎると認識すると、ライトペ
ンによってｌをｌ1に書き替えることにより、塾度判定
基準値が高くなり全体判定値Ｆを引き下げて所望排出口
に移し替えることができることとなる。逆に上記評価が
甘いと判断されるときは下側ｌ2に書き替えるとよい。
ｍ，ｎ及び他の等級判定要素についても同様である。
【図１】施設概要平面図である。
【図２】トレーの斜視図である。
【図３】トレーの別実施例を示す斜視図である。
【図４】設定器の斜視図である。
【図５】等級判定を示す説明図である。
１ 選別コンベア ２，２… トレー ３ トレー供給装置 ４，４… 被選別物 ６ 測定装置 ７ 制御部 ８ 印字手段（プリンタ） ９ 荷受器 １０，１０… 排出部 １６ 設定器
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/49 8010−3Ｆ 47/68 Ｃ 8010−3Ｆ 47/74 Ｚ 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 選別コンベア１上にトレー２，２…を供
給するトレー供給装置３と、このトレー２，２…に載置
された青果物の品質や階級等を測定する測定装置６と、
この測定結果を上記トレー２，２…に印字する印字手段
８と、上記測定結果に基づいて青果物を仕分け排出する
仕分け手段と、仕分けられた青果物を上記トレー毎包装
する包装手段とからなる青果物の選別装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のトレーは樹脂製乃至紙製
の薄材を屈曲変形して中央部に繰りぬき孔を形成してな
る青果物の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24897691A JPH0584470A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 青果物の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24897691A JPH0584470A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 青果物の選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584470A true JPH0584470A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17186186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24897691A Pending JPH0584470A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 青果物の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584470A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004035012A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物の選別包装方法および装置 |
| JP2004267835A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 物品選別システム |
| NL1028620C2 (nl) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Greefs Wagen Carrosserie | Werkwijze en inrichting voor het verpakken van aubergines en andere kwetsbare groenten en/of fruit. |
| WO2013049612A2 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Cf Central, Llc | Method and device for edible printing on foodstuffs |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24897691A patent/JPH0584470A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004035012A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物の選別包装方法および装置 |
| JP2004267835A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 物品選別システム |
| NL1028620C2 (nl) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Greefs Wagen Carrosserie | Werkwijze en inrichting voor het verpakken van aubergines en andere kwetsbare groenten en/of fruit. |
| WO2013049612A2 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Cf Central, Llc | Method and device for edible printing on foodstuffs |
| WO2013049612A3 (en) * | 2011-09-29 | 2013-06-27 | Cf Central, Llc | Method and device for edible printing on foodstuffs |
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