JPH02157074A

JPH02157074A - 角切り野菜の色彩選別機

Info

Publication number: JPH02157074A
Application number: JP18779288A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦; Satoru Satake; 佐竹　覚
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-06-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、角切りにしたにんじん、じゃがいも等の野菜
の中から、不良品を色相によって選別して除去する角切
り野菜の色彩選別機に関する。

〔従来の技術〕

従来、穀粒に光を投射して、その反射光の光量により所
定の色彩を有しない不良品、異物を選別除去するものと
して特公昭５１−２８３３６号公報等が知られ、また、
波長の異なる光を果実表皮に投射し、それらの反射光量
を測定づることにより、果実を複数段に評価覆るものが
特公昭５９−２６３５７号等で公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記特公昭５４−２８３３６　Ｆ；雪の選別
機構に８３いては、米粒等の穀粒を検出部へ整列さ一ヒ
て供給するための流下樋が設（ブられるのであるが、角
切りの野菜は米粒のように清流することなく跳ねながら
流下したり、あるいは野菜のカット面の水分によって錆
面に付着するので不適であり、また、特公昭５９−２６
３５７号で見られるようにベル１〜搬送するものにおい
ても、ベルトの始端部に供給される原料の内、２個以−
にが既に付着したものが多く、ベルト面との付着を毛状
突起等によって防止しても、付着し合った角切り野菜を
１つの原料として選別することになり、選別精度がイバ
いという不具合がある。

本発明はこれらの問題点にかんがみ、被選別物の搬送ベ
ルトへの供給を２個以上付着することなく、バラバラの
状態で円滑に行うことのできる角切り野菜の色彩選別機
を提供することを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕前記問題点を解決するため本発明の角切り野菜の色彩選
別機においては、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端
側に適量供給手段を接続し、同終端側には不良品検出手
段並びにこの不良品を除去するエジェクターを備え前記
不良品検出手段は１つの光学系に対して横方向に複数の
受光センサーを備えた受光部並びに光源を設（プた光学
ケースを、搬送ベルトの終端部から帯状に放出する被選
別物を挟んで対設し、これらの光学ケースには各受光部
に相対づ−るバックグラウンドをそれぞれ設けてなる角
切り野菜の色彩選別機において、前記振動供給樋には２個以上が付着した角切り野菜をほ
ぐすための搬送規制部を設ける。

という技術的手段を講じたものである。

上記搬送規制部は、樋先端付近に千鳥状にｖＬ設したじ
ゃまビンとするとよく、また、網等からなる有孔部材を
樋底に調節すると効果的である。

〔作用及び効果〕

供給ホッパー等に投入された角切り野菜Ｃ，Ｌ、振動供
給樋の振動により、適量ずつ振動供給樋の横面に流下し
て横端方向に搬送されるのであるが、２個以上が付着し
て連なった原料は、搬送規制部によって搬送を規制され
るとともに、搬送作用による前送力を受けて付着状態が
解け、バラバラの状態で円滑に搬送ベルト上に供給され
、搬送ベルト終端側に搬送される。搬送ベルト終端部に
至った角切り野菜は、一対の光学ケースの間に向けて放
出される。一対の光学ケスの間を落下する角切り野菜は
、光源からの投射光を受けるとともに受光部により角切
り野菜の反射光量を検出され、この反射光量に基づいて
不良品を判別し、エジェクターで除去する。

これにより、不良品と付着した良品が不良品と共に除去
されることがなく、個々の原料の全面にわたって正確に
選別され、精度が向上する。

そして、搬送規制部が、機端付近に千鳥状に立設したじ
ゃまビンであると、付着して連なった原料がじゃまビン
の間を通過する際にほぐされてバラバラとなり、簡単な
構成で容易に原料どうしの付着を解消することかできる
。

また、振動供給樋の樋底に有孔部材を張設り−ると、原
料の角切り野菜の表面に付着する水分の大半が除去され
るとともに、角切り野菜と搬送面との接触面積が小さく
なり、角切り野菜が搬送面に付着して搬送不能になるこ
とがない。

上記有孔部材が網であると、水切りもよく、野菜との接
触面も極めて小さくなり、原料が搬送面に付着すること
はほとんどなく、振動供給樋上の角切り野菜は円滑に搬
送ベルトに供給され、バラバラの状態で個別に不良品の
選別を受ける。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を第１図乃至第５図に基づ
いて説明する。第１図において、横設したほぼ直方体の
機枠１内中央付近に搬送ベルト２を回転可能に横架する
。ずなわら、平行に横設したローラー３とローラー４と
に掛は渡した搬送ベルト２は、ローラー３とベルト等に
よって連結したモーター５により、一定速度Ｃ回転する
。搬送ベルＩ〜の表層部はウレタンゴム等食品に無害な
材質からなり、表層部には角切り野菜の１辺よりもやや
短く、同じウレタンゴムからなる毛状突起６を多数Ｎ設
する（第４図参照）。また、搬送ベルト２の上面（搬送
面）の搬送方向に直交する両側帯りには、角切り野菜が
搬送途中に脱落するのを防止するための側壁７が固設さ
れる。

搬送ベル１〜２の始端側には適量供給手段としての振動
供給樋８の側端部を臨ませる。そして、振動供給樋８の
上方には供給ホッパー９の下端を臨ませ゛るとともに、
振動供給樋８の底面は加振装置１０によって支持される
。また、振動供給樋８内には網３０を張設するとともに
、鎖端付近にはじゃまビン３１を、千鳥状に３列立設す
る。じゃまビン３１の間隔は、原料の角切り野菜が２個
−緒には通過できないビッヂとする。

他方、搬送ベルト２の終端部から放出される角切り野菜
の落Ｆ経路りの中途には不良品検出手段が設りられる。

すなわち、落下経路りを挟んで、長さがほぼ搬送ベルｉ
〜２の幅と同程度の対の光学ケース１１．１２を互いに
対峙して設け、光学ケース１１内には受光部１３及び受
光部１４を落下経路りの方向にずらせＣ並設するととも
に光学ケース１２内には受光部１５を設ける。各受光部
１３〜１５には１つの光学系（複数のレンズからなるこ
ともある〉１６と、その後方のセンサーボックス内にフ
ォトダイオードアレイ等からなる５つの受光センサー１
７ａ〜１７ｅが設けられる。そして、光学ケース１２内
の受光部１５に相対づるバックグラウンド１８を光学ケ
ース１１内に設（プ、光学ケース１１内の受光部１３．
１４は、落下経路しにおける角切り野菜の検出ライン［
〕で互いに交差すべく、受光部１３に対するバックグラ
ウンド１９と受光部１４に対するバックグラウンド２０
を光学ケース１２に設ける。つまり、受光部１３と受光
部１４とは互いに内向ぎに設（ブ、検出ラインＰから各
受光部１３〜１５への距離は着距離となすとともに、各
光学系１６は検出ラインＰ上の角切り野菜が、光学系１
６前方のスリット（図示せず）を経て受光センサー１７
ａ〜１７ｄ上に結像するよう設けられ、これにより、各
毛状突起６の間隔と各受光センサー１７ａ〜１７ｄの検
出ラインＰ上の検出区域とが一致覆るよう形成される。

また、各受光部１３〜１５は光学ケース１１．１２内に
おいて、搬送ベルト２の幅方向に連設されるのであるが
、各受光部１３〜１５の受光センサー１７８〜１７ｅに
よって検出ラインＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面
を捕らえることになる（第５図参照）。

各光学ケース１１．１２内には蛍光管２１Ａ〜２１Ｅが
配設される。すなわち、光学ケース１１内には、光学ケ
ース１１の透明板２２を介して検出ラインＰ付近を照射
する蛍光管２１Ａ。

２１Ｃがそれぞれ受光部１３．１４に添って設けられる
とともに、バックグランド１８の光源を兼ねた蛍光管２
１Ｂが設けられ、他方、光学ケース１２内には透明板２
３を介して検出ラインＰ付近を照射する光源の働ぎとバ
ックグランド１９．２０の光源としての働きを兼ねた蛍
光管２１Ｄ、２１Ｅが受光部１５を挟んで設けられる。

各バックグラウンド１８〜２０はそれぞれ近傍に設けた
蛍光管２１Ｂ、２１Ｄ、２１Ｅに対する角度を変えるら
れるよう、マイコンを介してサーボモーター等により回
動可能に設けられ（図示せず）、これにより、各バッグ
ラウンド１８〜２０の明るさを被選別物に合わせ−（自
動調整する。

検出ラインＰ下方の落下経路りの近傍には各受光部１３
〜１５の受光センサー１７ａ〜１７ｅに対応してエジエ
エクタ−２４を連設する。

エジェクター２４は図外のエヤーコンプレツリ゛−に接
続されるとともに、各エジェクタ−２４にそれぞれ設け
た電磁弁２５によって高圧空気が噴出するよう、各受光
センサー１７ａ〜１７ｅと、この受光センサー１７８〜
１７ｅに対応するエジェクター２４にお（プる電磁弁２
５の作動回路とは電気的に接続される。また、エジェク
ター２４の下方、すなわら、落下経路り上に一は良品排出樋２６を設けるとともに、良品排出樋２６の
一側にはエジェクター２４によって噴き飛ばされる不良
品を受ける不良品排出樋２７を設Ｅプ、その分岐部には
調整弁２８を設ける。

次に、上記実施例における具体的作動について説明する
。角切り野菜の１つであるにんじんの角切りを供給ホッ
パー９に投入し、加振装置１０及びモーター６を起動さ
せると、にんじんの角切り（以下、単に「にんじん」と
いう）は振動供給樋８によっ−Ｃ適量ずつ搬送ベルト２
上に供給される。すなわち、振動供給樋８の網３０上に
流下したにんじんは、網３０上を鎖端に向けて搬送され
るのであるが、にんじんと網３０との接触面積が極めて
小さいため、にんじんが搬送面に付着することがなく、
にんじん表面の水分の余分なものは網３０の下方の底壁
に落下して再びにんじんに付着しない。また、２個以上
のにんじんが付着して連なったものは、鎖端付近のじゃ
まビン３１によって搬送を規制されるとともに、比較的
強い振動による前送力受け、強制的にじゃまビン３１間
を通過づる際にほぐされてバラバラとなる。

搬送ベルト２上に供給されたにんじんは、毛状突起６の
先端部に支えられて搬送され、搬送ベルト２終端部に至
る。搬送ベルｌ−２は約１．５ｍ　ｓｅｃで駆動してお
り、搬送終端部のに／Ｖじんば、毛状突起６がローラー
４に沿っ−Ｃ回動Ｊる際、順次、毛状突起６から容易に
園脱しく放出され、図中しで示すように一対の光学ケー
ス１１．１２の間に落下する。

対の光学ケース１１．１２間を落下するにんじんは様々
な方向を向いているが、これらのにんじんが検出ライン
Ｐを通過する時、受光部１３〜１５によって不良品の検
出を行う。ツーすわち、受光部１３．１４と受光部１５
とは帯状の落下経路りを挟み、しかも受光部１３．１４
はにんじんの流れ方向にずらして検出ラインＰに向けて
設けられるので、にんじんが検出ラインＰを通過する時
、３方向からにんじんのほとんど全面を捕らえることに
なり、−ノコ１受光部１３〜１５の各近傍には蛍光管２
１Ａ〜２１Ｅが配設ざＣおり、これにより、にんじんの
全面が投射される。そしＣ１受光部１３〜１５の各受光
センサー１７ａ〜１７ｅは、それぞれ相対するバックグ
ラウンド１８〜２０からの光量を受光しているのである
が、例えばある１面が黒ずんだような不良品のにんじん
が検出ラインＰに差しかかると、この面に向いた受光部
１３〜１５の内のいずれかの受光センサー１７ａ〜１７
ｅが１、正常にんじんの光量とほぼ同じ光量に調整した
バックグラウンド１８〜１９の光量と不良面との光１差
を検出する。この差は電気的に変換され、あらかじめ設
定されたしきい値と比較し、しきい値よりも大ぎい信号
（電圧）の場合は当該にんじんを不良品と判別し、前記
受光センサー１７ａ〜１７ｅの位置に対応するエジェク
ター２４がわずかに遅延して作動しく検出ラインＰ上の
にんじんがエジェクター２４の噴射口まで落下するのに
要する時間だけ遅らせる）、当該にんじ／Ｖを不良品排
出樋２７内に噴き飛ばす。

バックグランド１８〜２０の光量調整は、マイコン等に
より、バックグランド１８〜２０の角度を変化させて光
量を上下させることによって受光センサー１７８〜１７
ｅの出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バックグ
ラウンド１８〜２０の光量と原料にんじん中多数を占め
る正常にんじんとの光量とを常に一致させるように働く
。

第６図は有孔部材の別実施例を示し、波板３３の谷部に
水を落下させる水抜ぎ孔３２を多数穿設する。この場合
は、波板３３の山部と原料野菜とが線状に接触するので
、波板３３に野菜が付着することがない。

第７図は搬送規制部の別の実施例であり、振動供給樋８
の排出部における底壁を上方に向けて折曲するとともに
、じゃま板３４を残しＣ切欠いて形成したものである。

この場合も先の実施例とほぼ同様の作動であるが、じゃ
ま板３４は底板と一体であるので振動に対する強度が人
＝　１３＝ぎい。

光学ケース１１．１２の相対する透明壁２２゜２３には
、透明壁２２．２３に付着するほこり等を除去するため
のワイパー２９を設けるとよい。まｌこ、本発明は本実
施例に限られるものではなく、複数の波長帯に分割され
た光量を別々の受光センサーにより受領する、いわゆる
バイクロマデックタイプでも行えることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図中央縦断面図、第２図は第１図の一部拡
大図、第３図は搬送ベルトの一部拡大斜視図、第４図は
被選別物の落下と一対の光学ケースとの関係を示す斜視
図、第５図は受光部の説明図である。１・・・機枠、２・・・搬送ベルト、３・・・ローラ４
・・・ローラー　５・・・モーター、６・・・毛状突起
、７・・・側壁、８・・・振動供給樋、９・・・供給ホ
ッパー１０・・・加振装置、１１．１２・・・光学ケー
ス、１３−”１５・・・受光部、１６・・・光学系、１
７ａ〜１７ｅ・・・受光センサー、１８．１９．２０・
・・バックグラウンド、２１Ａ〜２１Ｅ・・・蛍光管、
２２゜２３・・・透明板、２４・・・エジェクター、２
５・・・電磁弁、２６・・・良品排出樋、２７・・・不
良品排出樋、２Ｂ・・・調整弁、２つ・・・ワイパー、
３０・・・網、３１・・・じゃまビン、３２・・・水抜
き孔、３３・・・波板、３４・・・じゃま板。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側に振動
供給樋を接続し、同終端側には不良品検出手段並びにこ
の不良品を除去するエジェクターを備え、前記不良品検
出手段は１つの光学系に対して横方向に複数の受光セン
サーを備えた受光部並びに光源を設けた光学ケースを、
搬送ベルトの終端部から帯状に放出する被選別物を挟ん
で対設し、これらの光学ケースには各受光部に相対する
バックグラウンドをそれぞれ設けてなる角切り野菜の色
彩選別機において、前記振動供給樋には２個以上が付着
した角切り野菜をほぐすための搬送規制部を設けたこと
を特徴とする角切り野菜の色彩選別機。
（２）、搬送規制部は、樋先端付近に千鳥状に立設した
じゃまピンからなる請求項（１）記載の角切り野菜の色
彩選別機。
（３）、振動供給樋の樋底には有孔部材を張設してなる
請求項（１）又は（２）記載の角切り野菜の色彩選別機
。
（４）、有孔部材は網からなる請求項（１）、（２）又
は（３）記載の角切り野菜の色彩選別機。