CN114887884B - 一种咖啡快速分级筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种咖啡快速分级筛选装置，属于农业生产加工技术领域；所述基于咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架，所述筛选装置至少设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统；本发明经过多层分选机构，以及视觉检测系统的剔除，实现一次性多品级分选，实现不同品种咖啡的分选，通过视觉检测系统，能将瑕疵豆和杂质等人眼与机器难以分选的咖啡豆实现检测剔除，全程自动化处理，且能够保证筛选精度，筛选效率高。

Description

一种咖啡快速分级筛选装置
技术领域
本发明涉及一种咖啡快速分级筛选装置，属于农业生产加工技术领域。
背景技术
咖啡是云南省主要热带经济作物之一。经过20多年的产业化发展，云南已经成为我国最大的咖啡种植基地、贸易集散地和出口基地，云南省近年来咖啡种植面积达12.2 万公顷，总产量13.9万吨，种植面积和产量均占到全国99%以上。咖啡产业作为云南特色产业之一, 其发展历史悠久, 但多以小农经营为主, 生产独立, 农户分散, 咖啡产业资金和技术也十分有限, 无法进行集中性的深加工，整体加工工艺较为滞后，组织化程度较低。咖啡产业没有形成生产到销售的完整链条, 目前云南的咖啡分级设备两极化严重，大型咖啡加工厂商使用进口设备，但设备与维护费用昂贵，且无法自行控制商业系统的分类精度和系统参数。普通的咖啡加工厂设备的比较简易，筛选方式过于传统，效率低，判断精度不高，产量低，在一些小规模咖农任使用人工筛选，在分级过程中耗时且人的主观性大，都极大的增加咖啡生产成本，影响咖啡的风味品质，制约了我国咖啡产业的健康发展与市场的竞争力。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明经过多层分选机构，以及视觉检测系统的剔除，实现一次性多品级分选，实现不同品种咖啡的分选，通过视觉检测系统，能将瑕疵豆和杂质等人眼与机器难以分选的咖啡豆实现检测剔除，全程自动化处理，且能够保证筛选精度，筛选效率高。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
所述咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架，所述筛选装置至少设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统，所述筛选装置包括筛箱、活动导料板、顶料板、振动机构、闭合液压杆、扫料液压杆，扫料板、活动导料板、顶升液压杆，所述筛箱通过振动机构安装在机架上，筛箱顶部开口，侧面设置出料口，出料口安装可活动的活动导料板，筛箱内设置有对接至出料口的导槽，导槽上均布筛孔，筛箱侧面安装有扫料液压杆，扫料液压杆通过连杆连接有设置于筛箱内的扫料板，筛箱底部安装有对筛孔进行疏通，并接取过筛咖啡豆的顶料板，所述振动机构包括支撑轴、支撑座、电机、凸轮、滚轮，所述支撑座和电机安装于机架上，支撑座上固定安装有支撑轴，支撑轴两端与筛箱底部两侧的轴承配合连接，电机的输出轴上安装有凸轮，筛箱上通过支腿安装有抵靠在凸轮顶部的滚轮，所述活动导料板为L形板状结构，活动导料板铰接于筛箱出料口，活动导料板包括表面设置导槽的导料板和闭合筛箱出料口的挡板，挡板底部设置开口用于筛箱出料口打开后，咖啡口能够沿开口进入至导料板，筛箱底部还安装有用于驱动活动导料板的闭合液压杆。
优选地，所述筛选装置设置有三组，筛选装置通过筛选分级将咖啡都分别输送至指定料箱或下一级筛选装置的入料口。
优选地，所述筛箱底部通过顶升液压杆连接有倾斜设置的顶料板，顶料板一端向下弯弧延伸，顶料板上沿弯弧方向设置导槽，导槽上均匀安装有对接筛孔的顶头，通过顶升液压杆驱动，顶头穿透筛孔对物料进行疏通。
优选地，所述视觉筛选系统安装于上一级筛选装置和下一级筛选装置之间，视觉筛选系统包括第一阵列相机、气枪、第二阵列相机，所述气枪安装于筛选装置出料口下侧，气枪顶部后侧安装有第一阵列相机，气枪下部前侧安装有第二阵列相机。
本发明的有益效果为：
本发明经过多层分选机构，以及视觉检测系统的剔除，实现一次性多品级分选，实现不同品种咖啡的分选，通过视觉检测系统，能将瑕疵豆和杂质等人眼与机器难以分选的咖啡豆实现检测剔除，全程自动化处理，且能够保证筛选精度，筛选效率高。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明第一层筛选装置上侧示意图；
图4是本发明第一层筛选装置下侧示意图；
图5是本发明视觉筛选系统示意图；
图6是本发明第二层筛选装置上侧示意图；
图7是本发明第二层筛选装置下侧示意图；
图8是本发明第三层筛选装置上侧示意图；
图9是本发明第三层筛选装置下侧示意图；
图10是本发明凸轮连接电机示意图。
图中标号为：1-进料漏斗、2-第一扫料液压杆、3-第一活动导料板、4-第一筛箱、5-第一顶料板、6-凸轮、7-电机、8-第一闭合液压杆、9-第一阵列相机、10-气枪、11-第二阵列相机、12-废料槽、13-第二扫料液压杆、14-第二扫料板、15-第二筛箱、16-第二闭合液压杆、17-第一扫料液压杆、18-第三筛箱、19-第三顶料板、20-第三活动导料板、21-第三闭合液压杆、22-废料箱、23-一级豆箱、24-三级豆箱、25-二级豆箱、26-机架、27-第一扫料板、28-第二活动导料板、29-支撑轴、30-导槽、31-筛孔、32-第二顶升液压杆、33-第二顶料板、34-导轨槽、35-支撑座、36-滚轮、37-第一顶升液压杆、38-第三顶升液压杆、39-第三扫料板、40-第三扫料液压杆。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-10所示，所述咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架26，所述筛选装置设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架26上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统。
所述筛选装置包括筛箱、活动导料板、顶料板、振动机构、闭合液压杆、扫料液压杆，扫料板、顶升液压杆，所述筛箱通过振动机构安装在机架26上，所述振动机构包括支撑轴29、支撑座35、电机7、凸轮6、滚轮36，所述支撑座35和电机7安装于机架26上，支撑座35上固定安装有支撑轴29，支撑轴29两端与筛箱底部两侧的轴承配合连接，电机7的输出轴上安装有凸轮6，筛箱上通过支腿安装有抵靠在凸轮6顶部的滚轮36。在本实施例中，支撑轴29安装在筛箱的位置靠出料口一侧的位置，电机7和凸轮6的连接机构设置在靠近顶料板的出料口一侧，使得筛箱由于自重，能够在支撑轴29支撑的过程中，筛箱始终偏向电机7和凸轮6的位置，保证滚轮36始终抵靠在凸轮6上，此外，也使得筛箱内部的咖啡豆在震动过程中不会往出料口方向移动。期间，电机7开启后，经凸轮6作用滚轮36的位置变化，筛箱由于自重始终与凸轮6接触，发生固定振幅的震动。
筛箱顶部开口，侧面设置出料口，出料口安装可活动的活动导料板，所述活动导料板为L形板状结构，活动导料板铰接于筛箱出料口，活动导料板包括表面设置导槽30的导向板和闭合筛箱出料口的挡板，挡板底部设置开口用于筛箱出料口打开后，咖啡口能够沿开口进入至导向板，筛箱底部还安装有用于驱动活动导料板的闭合液压杆。
筛箱内设置有对接至出料口的导槽30，导槽30上均布筛孔31，筛箱侧面安装有扫料液压杆，扫料液压杆通过连杆连接有设置于筛箱内的扫料板，在本实施例中，筛箱侧面设置导轨槽，连杆穿过导轨槽与扫料板连接，筛箱底部安装有对筛孔31进行疏通，并接取过筛咖啡豆的顶料板。在本实施例中，所述筛箱底部通过顶升液压杆连接有倾斜设置的顶料板，顶料板水平段沿水平方向倾斜-15°角，顶料板末端向下弯弧延伸，顶料板上沿弯弧方向设置导槽30，导槽30上均匀安装有对接筛孔31的顶头，通过顶升液压杆驱动，顶头穿透筛孔31对物料进行疏通，期间，较小颗粒的咖啡豆和小颗粒杂质会在震动过程中堵塞筛孔31，通过疏通后，防止筛板堵塞，提高筛选效率，震动过程中，小颗粒的咖啡豆和小颗粒杂质也会经筛孔31落入顶料板上。完成筛选后，闭合液压杆向下驱动，打开筛箱出料口，驱动扫料液压杆，扫料液压杆带动扫料板，即可将过筛的咖啡豆拨动至出料口，咖啡豆沿活动导料板的导向板有顺序地进行出料，进入下一级筛选装置。
所述视觉筛选系统安装于上一级筛选装置和下一级筛选装置之间，视觉筛选系统包括第一阵列相机9、气枪10、第二阵列相机11，所述气枪10安装于筛选装置出料口下侧，气枪10顶部后侧安装有第一阵列相机9，气枪10下部前侧安装有第二阵列相机11。在本实施例中，第一阵列相机9与第二阵列相机11水平呈45°对角，气枪10在第一阵列相机9下方，与两相机重力方向的中间位置。以小粒咖啡的图像信息，采用最小外接矩形方法获取小粒咖啡的果径宽度 N，经过图像标定运算后，设定相应的阈值，将小粒咖啡分为 3个等级：1级，N≥325像素；2级，275≤N＜325像素；3级，250≤N＜275像素。一级豆直径（筛板C）：>6.5mm；二级豆直径（筛板B）：5.5-6.5mm；三级豆直径（筛板A）：5-5.5mm。
在本实施例中，所述筛选装置设置有三组，对应设置有一个废料箱22，三个豆箱，包括一级豆箱23、二级豆箱25、三级豆箱24，筛选装置通过筛选分级将咖啡都分别输送至指定料箱或下一级筛选装置的入料口。
第一层筛选机构由第一扫料液压杆2、第一扫料板27、第一活动导料板3、第一筛箱4、第一顶料板5、凸轮6、电机7、第一闭合液压杆8、第一顶升液压杆37组成。第一扫料板27的工作齿与第一筛箱4的导槽30间隙配合，保证每一个导槽30内的咖啡豆都能与第一扫料板27接触，咖啡生豆通过进料漏斗1进入第一筛箱4中，开启第一闭合液压杆8，对第一活动导料板3抬升，第一活动导料板3对第一筛箱4的出料口闭合，开启电机7，经凸轮6作用滚轮36的位置变化，第一筛箱4由于自重始终与凸轮6接触，产生震动，期间，第一顶升液压杆37驱动，顶头穿透筛孔31对物料进行疏通，小颗粒杂质也会经筛孔31落入第一顶料板5上，并沿倾斜的第一顶料板5落入废料箱22。完成筛选后，第一闭合液压杆8向下驱动，打开筛箱出料口，驱动第一扫料液压杆2，第一扫料液压杆2带动扫料板，即可将过筛的咖啡豆拨动至出料口，咖啡豆沿活动导料板的导向板有顺序地进行出料。
经第一层筛选机构筛选后，咖啡豆掉入第一阵列相机9和第二阵列相机11之间，通过第一阵列相机9和第二阵列相机11拍照，经控制系统检测后，控制系统开启气枪10将瑕疵豆（酸豆、黑豆、带壳豆、霉菌豆、破损豆），杂质进行除杂，废料经废料槽12，滑入废料箱22中，品质较好的咖啡豆（一级豆、二级豆、三级豆）掉落至第二层筛选机构。
第二层筛选机构由第二扫料液压杆13、第二扫料板14、第二活动导料板28、第二筛箱15、第二顶料板33、凸轮6、电机7、第二闭合液压杆16、第二顶升液压杆32组成。第二扫料板14的工作齿与第二筛箱15的导槽30间隙配合，保证每一个导槽30内的咖啡豆都能与第二扫料板14接触，咖啡生豆通过进料漏斗1进入第一筛箱4中筛选筛选出的正常咖啡豆与杂质，筛选的正常豆与杂质进入第一阵列相机9第二阵列相机11与气枪10的视觉筛选系统进行除杂得到的无杂质的正常一、二、三级豆进入第二筛箱15，开启第二闭合液压杆16，对第二活动导料板28抬升，第二活动导料板28对第二筛箱15的出料口闭合，开启电机7，经凸轮6作用滚轮36的位置变化，第二筛箱15由于自重始终与凸轮6接触，产生震动，期间，第二顶升液压杆32驱动，顶头穿透筛孔31对物料进行疏通，正常的三级豆也会经筛孔31落入第二顶料板33上，并沿倾斜的第二顶料板33落入三级豆箱24。完成筛选后，第二闭合液压杆16向下驱动，打开筛箱出料口，驱动第二扫料液压杆13，第二扫料液压杆13带动扫料板，即可将过筛的咖啡豆拨动至出料口，咖啡豆沿活动导料板的导向板有顺序地进行出料，并进入第三层筛选装置。
第三层筛选机构由第三扫料液压杆40、第三扫料板39、第三活动导料板20、第三筛箱18、第三顶料板19、凸轮6、电机7、第三闭合液压杆21、第三顶升液压杆38组成。第三扫料板39的工作齿与第三筛箱18的导槽30间隙配合，保证每一个导槽30内的咖啡豆都能与第三扫料板39接触，咖啡生豆通过第二活动导料板28进入第三筛箱18中，开启第三闭合液压杆21，对第三活动导料板20抬升，第三活动导料板20对第三筛箱18的出料口闭合，开启电机7，经凸轮6作用滚轮36的位置变化，第三筛箱18由于自重始终与凸轮6接触，产生震动，期间，第三顶升液压杆38驱动，顶头穿透筛孔31对物料进行疏通，二级豆也会经筛孔31落入第三顶料板19上，并沿倾斜的第三顶料板19落入二级豆箱25。完成筛选后，第三闭合液压杆21向下驱动，打开筛箱出料口，驱动第三扫料液压杆40，第三扫料液压杆40带动扫料板，即可将过筛的咖啡豆拨动至出料口，咖啡豆沿活动导料板的导向板有顺序地进行出料，进入一级豆箱23。
本发明的工作过程：咖啡生豆（杂质与正常豆）有进料漏斗1，进入第一层机构筛选，符合标准的豆子（一级豆，二级豆、三级豆）与未被清除干净杂质和与标准豆相似的瑕疵豆在第一筛选箱4内筛选，小于三级豆孔径的瑕疵豆由31筛孔掉入第一筛板排入废料箱22其余豆子被第一扫料板27推到第一活动导料板3进入视觉检测系统，视觉检测将瑕疵豆（酸豆、黑豆、带壳豆、霉菌豆、破损豆），杂质进行除杂，不合格的豆子与杂质由气枪10吹废料槽12，滑入废料箱22中。经过除杂标准豆进入第二筛选机构进行三级豆筛选，符合标准的咖啡生豆会由筛孔31落入第二顶料板33中滑入三级豆箱24中，在筛孔31上方的剩余的一级豆和二级豆将会被第二扫料板14扫进第二活动导料板28中,滑入第三层分选机构，进行一级豆、二级豆的分选，二级豆符合标准的豆子由筛孔31落入第三顶料板19中滑入二级豆箱25，被第三扫料板39扫入第二活动导料板中的为一级豆，滑入一级豆箱23，完成豆的分级。

Claims (4)

1.一种咖啡快速分级筛选装置，其特征在于：所述咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架，所述筛选装置至少设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统，所述筛选装置包括筛箱、活动导料板、顶料板、振动机构、闭合液压杆、扫料液压杆、扫料板、顶升液压杆，所述筛箱通过振动机构安装在机架上，筛箱顶部开口，侧面设置出料口，出料口安装可活动的活动导料板，筛箱内设置有对接至出料口的导槽，导槽上均布筛孔，筛箱侧面安装有扫料液压杆，扫料液压杆通过连杆连接有设置于筛箱内的扫料板，扫料板的工作齿与筛箱的导槽间隙配合，筛箱底部安装有对筛孔进行疏通，并接取过筛咖啡豆的顶料板，所述振动机构包括支撑轴、支撑座、电机、凸轮、滚轮，所述支撑座和电机安装于机架上，支撑座上固定安装有支撑轴，支撑轴两端与筛箱底部两侧的轴承配合连接，电机的输出轴上安装有凸轮，筛箱上通过支腿安装有抵靠在凸轮顶部的滚轮，所述视觉筛选系统安装于上一级筛选装置和下一级筛选装置之间，视觉筛选系统包括第一阵列相机、气枪、第二阵列相机，所述气枪安装于筛选装置出料口下侧，气枪顶部后侧安装有第一阵列相机，气枪下部前侧安装有第二阵列相机。
2.根据权利要求1所述的咖啡快速分级筛选装置，其特征在于：所述筛选装置设置有三组，筛选装置通过筛选分级将咖啡都分别输送至指定料箱或下一级筛选装置的入料口。
3.根据权利要求1或2所述的咖啡快速分级筛选装置，其特征在于：所述筛箱底部通过顶升液压杆连接有倾斜设置的顶料板，顶料板一端向下弯弧延伸，顶料板上沿弯弧方向设置导槽，导槽上均匀安装有对接筛孔的顶头，通过顶升液压杆驱动，顶头穿透筛孔对物料进行疏通。
4.根据权利要求3所述的咖啡快速分级筛选装置，其特征在于：所述活动导料板为L形板状结构，活动导料板铰接于筛箱出料口，活动导料板包括表面设置导槽的导料板和闭合筛箱出料口的挡板，挡板底部设置开口用于筛箱出料口打开后，咖啡豆能够沿开口进入至导料板，筛箱底部还安装有用于驱动活动导料板的闭合液压杆。
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