JP3180841B2 - 米粒品位判別装置 - Google Patents
米粒品位判別装置Info
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- JP3180841B2 JP3180841B2 JP24863992A JP24863992A JP3180841B2 JP 3180841 B2 JP3180841 B2 JP 3180841B2 JP 24863992 A JP24863992 A JP 24863992A JP 24863992 A JP24863992 A JP 24863992A JP 3180841 B2 JP3180841 B2 JP 3180841B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は玄米、白米又は籾米等の
品位を判定するための米粒品位判別装置に関１し、特
に、米粒１粒ごとにその品位を判別する装置に関する。
品位を判定するための米粒品位判別装置に関１し、特
に、米粒１粒ごとにその品位を判別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米粒等の穀粒は、農産物検査法に基づく
農産物規格規定に従って検査され、標準品と比較して等
級が決定されている。ところで、この検査は穀類の検査
に精通した農産物検査官が行うのであるが、目視検査の
ため必ずしも完璧とはいえない面がある。
農産物規格規定に従って検査され、標準品と比較して等
級が決定されている。ところで、この検査は穀類の検査
に精通した農産物検査官が行うのであるが、目視検査の
ため必ずしも完璧とはいえない面がある。
【０００３】そこで、玄米等の粒質判別装置として可視
光や赤外光の照射によりその反射光と透過光をリニアイ
メージセンサー等により検出し、その信号をデジタル処
理した値を利用して米粒の品位判別を行う粒質判別装置
が要望されていた。
光や赤外光の照射によりその反射光と透過光をリニアイ
メージセンサー等により検出し、その信号をデジタル処
理した値を利用して米粒の品位判別を行う粒質判別装置
が要望されていた。
【０００４】この装置を本出願人は既に提案している
（特開平３−１４０８４５）。この装置においては、供
給された米粒は、振動送穀部において複数列に連続して
整列されるとともに米粒間に適当な間隔が開けられ、こ
の振動送穀部よりも一段低い米粒搬送部へ落下供給され
るという構成であった。
（特開平３−１４０８４５）。この装置においては、供
給された米粒は、振動送穀部において複数列に連続して
整列されるとともに米粒間に適当な間隔が開けられ、こ
の振動送穀部よりも一段低い米粒搬送部へ落下供給され
るという構成であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
米粒が振動送穀部から米粒搬送部へ落下によって逐次供
給されると、振動送穀部から落下後、米粒搬送部で粒と
粒とが接触又は重合するために、判別の段階で正確な品
位として判別されないという問題点があった。
米粒が振動送穀部から米粒搬送部へ落下によって逐次供
給されると、振動送穀部から落下後、米粒搬送部で粒と
粒とが接触又は重合するために、判別の段階で正確な品
位として判別されないという問題点があった。
【０００６】本発明は前記問題点にかんがみ、米粒を１
粒ずつ適当な間隔を有した状態で配置して正確に判別す
ることができる米粒品位判別装置を提供することを技術
的課題とする。
粒ずつ適当な間隔を有した状態で配置して正確に判別す
ることができる米粒品位判別装置を提供することを技術
的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の米粒品位判別装置値は、光線を透過可能な搬送
体を水平方向に等速移動して米粒を搬送する米粒搬送部
と、縦走状に米粒を移送する送穀用条溝を形成して前記
米粒搬送部に米粒を供給する振動送穀部と、該振動送穀
部の供給側に設けた米粒供給部と、前記米粒搬送部の米
粒供給後の移動範囲内における任意点の移動方向前後位
置に前記搬送体上方より照射する可視光源と、前記搬送
体の下方に設けられて米粒に搬送体下方より照射する赤
外光源と、前記任意点の上方にあって反射光量と透過光
量とを計測する光量計測部と、前記計測部の測定値を演
算処理して米粒を複数品位に判別する演算制御部とを備
えた米粒品位判別装置において、前記振動送穀部は、第
１振動送穀部と、これよりも送穀速度の大きい第２振動
送穀部とにより構成するという技術的手段を講じたもの
である。そして、第２振動送穀部の搬送面は、搬送方向
に向かって下降する傾斜面となすとよい。
本発明の米粒品位判別装置値は、光線を透過可能な搬送
体を水平方向に等速移動して米粒を搬送する米粒搬送部
と、縦走状に米粒を移送する送穀用条溝を形成して前記
米粒搬送部に米粒を供給する振動送穀部と、該振動送穀
部の供給側に設けた米粒供給部と、前記米粒搬送部の米
粒供給後の移動範囲内における任意点の移動方向前後位
置に前記搬送体上方より照射する可視光源と、前記搬送
体の下方に設けられて米粒に搬送体下方より照射する赤
外光源と、前記任意点の上方にあって反射光量と透過光
量とを計測する光量計測部と、前記計測部の測定値を演
算処理して米粒を複数品位に判別する演算制御部とを備
えた米粒品位判別装置において、前記振動送穀部は、第
１振動送穀部と、これよりも送穀速度の大きい第２振動
送穀部とにより構成するという技術的手段を講じたもの
である。そして、第２振動送穀部の搬送面は、搬送方向
に向かって下降する傾斜面となすとよい。
【０００８】
【作用】米粒供給部から供給された米粒は、第１振動送
穀部で複数列に連続して整列した後、第２振動送穀部へ
送られるが、第１振動送穀部と第２振動送穀部との段差
がほとんどないことと、第１振動送穀部と第２振動送穀
部との送穀速度の差とにより第２振動送穀部上の米粒
は、複数列に整列するとともに米粒間に適当な間隔が開
けられる。米粒はこの状態のまま、逐次、米粒搬送部へ
送られるので、米粒搬送部上の米粒等は、複数列に１粒
ずつ適当な間隔を有した状態で整列して計測されること
になる。そして、米粒の米粒搬送部への移送は、第２振
動送穀部の傾斜面から第２振動送穀部上の状態のまま、
落下衝撃なくスムーズに行われる。
穀部で複数列に連続して整列した後、第２振動送穀部へ
送られるが、第１振動送穀部と第２振動送穀部との段差
がほとんどないことと、第１振動送穀部と第２振動送穀
部との送穀速度の差とにより第２振動送穀部上の米粒
は、複数列に整列するとともに米粒間に適当な間隔が開
けられる。米粒はこの状態のまま、逐次、米粒搬送部へ
送られるので、米粒搬送部上の米粒等は、複数列に１粒
ずつ適当な間隔を有した状態で整列して計測されること
になる。そして、米粒の米粒搬送部への移送は、第２振
動送穀部の傾斜面から第２振動送穀部上の状態のまま、
落下衝撃なくスムーズに行われる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４により説明す
る。
る。
【００１０】箱型の機枠２の上部一側端に米粒供給部１
を設ける。米粒供給部１は、支持枠３に支持した供給ホ
ッパー４と、該供給ホッパー４下方に設けられ米粒を適
量ずつ放出するロータリー式の供給バルブ５と、該供給
バルブ５の回転軸６に軸装するプーリー７と、バルブ駆
動用のモーター８と、該モーター８と前記プーリー７と
を連動連結するタイミングベルト９とから構成される。
また、供給ホッパー４下部から供給バルブ５外周に周接
するごとく飛散防止カバー１０を設けるとともに、供給
バルブ５円周上に回転軸６方向に複数の溝１１を形成す
る。
を設ける。米粒供給部１は、支持枠３に支持した供給ホ
ッパー４と、該供給ホッパー４下方に設けられ米粒を適
量ずつ放出するロータリー式の供給バルブ５と、該供給
バルブ５の回転軸６に軸装するプーリー７と、バルブ駆
動用のモーター８と、該モーター８と前記プーリー７と
を連動連結するタイミングベルト９とから構成される。
また、供給ホッパー４下部から供給バルブ５外周に周接
するごとく飛散防止カバー１０を設けるとともに、供給
バルブ５円周上に回転軸６方向に複数の溝１１を形成す
る。
【００１１】前記米粒供給部１下方には振動送穀部１２
を設ける。該振動送穀部１２は、第１振動送穀部１３と
第２振動送穀部１４とから構成されている。第１振動送
穀部１３は、防振スプリング１５により機枠２に固設さ
れた基部１６と、該基部１６に載設された第１送穀体１
７とからなり、第２振動送穀部１４は、防振スプリング
１８により機枠２に固設された基部１９と、該基部１９
に載設された第２送穀体２０とからなる。第１送穀体１
７及び第２送穀体２０にはそれぞれ複数の送穀用条溝２
１が形成されており、さらに、第１送穀体１７には搬送
方向に従い下降する数カ所の段差部２２を形成し、第２
送穀体２０には搬送方向に従い下降する傾斜面２３を形
成する。また、第２送穀体２０の送穀速度は第１送穀体
１７の送穀速度よりも大きくすることができるように構
成される。
を設ける。該振動送穀部１２は、第１振動送穀部１３と
第２振動送穀部１４とから構成されている。第１振動送
穀部１３は、防振スプリング１５により機枠２に固設さ
れた基部１６と、該基部１６に載設された第１送穀体１
７とからなり、第２振動送穀部１４は、防振スプリング
１８により機枠２に固設された基部１９と、該基部１９
に載設された第２送穀体２０とからなる。第１送穀体１
７及び第２送穀体２０にはそれぞれ複数の送穀用条溝２
１が形成されており、さらに、第１送穀体１７には搬送
方向に従い下降する数カ所の段差部２２を形成し、第２
送穀体２０には搬送方向に従い下降する傾斜面２３を形
成する。また、第２送穀体２０の送穀速度は第１送穀体
１７の送穀速度よりも大きくすることができるように構
成される。
【００１２】前記第２送穀体２０の下部近傍に、光線を
通過可能に形成してなる搬送体２４を水平方向に等速移
動するよう設けて米粒搬送部２５を形成する。該搬送体
２４は、駆動装置（図示せず）により水平方向に往復移
動可能に形成してある。また、搬送体２４の移動経路の
任意点上方には、排出清掃羽根２６により形成した排出
装置２７を設ける。
通過可能に形成してなる搬送体２４を水平方向に等速移
動するよう設けて米粒搬送部２５を形成する。該搬送体
２４は、駆動装置（図示せず）により水平方向に往復移
動可能に形成してある。また、搬送体２４の移動経路の
任意点上方には、排出清掃羽根２６により形成した排出
装置２７を設ける。
【００１３】米粒搬送部２５の前記任意点上方の搬送方
向前後位置に可視光からなる可視光源２８を設けるとと
もに、前記任意点下方には赤外光からなる赤外光源２９
を設け、さらに、前記任意点上方延長上に光量計測部３
０を設けて光量計測装置３１を形成する。該光量計測部
３０は、赤外光の透過光及び可視光の反射光を集める集
糠レンズ３２と、可視光と赤外光とを分離する下部ハー
フミラー３３と、該下部ハーフミラー３３を通過した光
を更に赤色波長域と緑色波長域とに分離する上部ハーフ
ミラー３４と、不必要な光をカットするカットフィルタ
ー３５と、リニアイメージセンサーからなる赤外光量計
測素子３６、赤色光量計測素子３７及び緑色光量計測素
子３８とにより構成される。
向前後位置に可視光からなる可視光源２８を設けるとと
もに、前記任意点下方には赤外光からなる赤外光源２９
を設け、さらに、前記任意点上方延長上に光量計測部３
０を設けて光量計測装置３１を形成する。該光量計測部
３０は、赤外光の透過光及び可視光の反射光を集める集
糠レンズ３２と、可視光と赤外光とを分離する下部ハー
フミラー３３と、該下部ハーフミラー３３を通過した光
を更に赤色波長域と緑色波長域とに分離する上部ハーフ
ミラー３４と、不必要な光をカットするカットフィルタ
ー３５と、リニアイメージセンサーからなる赤外光量計
測素子３６、赤色光量計測素子３７及び緑色光量計測素
子３８とにより構成される。
【００１４】次に、前記光量計測部３０により得られた
測定値の分析を行う演算制御装置３９について説明する
（図４参照）。赤外光量計測素子３６と赤色光量計測素
子３７及び緑色光量計測素子３８は、それぞれＡ／Ｄ変
換４０と微分回路４１を介して演算制御装置３９に接続
する。前記演算制御装置３９とＡ／Ｄ変換４０及び微分
回路４１により演算制御部４２をなす。また、演算制御
装置３９には供給バルブ５のモーター８、振動送穀部１
２、米粒搬送部２５及び選別装置４３を各々接続する。
測定値の分析を行う演算制御装置３９について説明する
（図４参照）。赤外光量計測素子３６と赤色光量計測素
子３７及び緑色光量計測素子３８は、それぞれＡ／Ｄ変
換４０と微分回路４１を介して演算制御装置３９に接続
する。前記演算制御装置３９とＡ／Ｄ変換４０及び微分
回路４１により演算制御部４２をなす。また、演算制御
装置３９には供給バルブ５のモーター８、振動送穀部１
２、米粒搬送部２５及び選別装置４３を各々接続する。
【００１５】次に、選別装置４３について説明する。選
別装置４３は、搬送体２４上にその吸引管４４の吸引口
４５を臨ませる。また、吸引管４４は米粒が通過可能な
内径とするとともに、各吸引管４４の一端は図外の空気
圧縮機に接続し、他端は、機枠２内の適宜な空間に設け
た米粒受箱４６上に臨ませる。これらの吸引管４４は、
演算制御部４２からの出力信号によって作動するよう形
成される。これにより、演算制御部４２が光量計測装置
３０の計測値を分析し、ある米粒を低品位粒と判別した
ときは、演算制御部４２からの信号によって選別装置４
３が作動し、当該粒を吸引口４５から吸い込んで米粒受
箱４６に投入するよう形成される。
別装置４３は、搬送体２４上にその吸引管４４の吸引口
４５を臨ませる。また、吸引管４４は米粒が通過可能な
内径とするとともに、各吸引管４４の一端は図外の空気
圧縮機に接続し、他端は、機枠２内の適宜な空間に設け
た米粒受箱４６上に臨ませる。これらの吸引管４４は、
演算制御部４２からの出力信号によって作動するよう形
成される。これにより、演算制御部４２が光量計測装置
３０の計測値を分析し、ある米粒を低品位粒と判別した
ときは、演算制御部４２からの信号によって選別装置４
３が作動し、当該粒を吸引口４５から吸い込んで米粒受
箱４６に投入するよう形成される。
【００１６】以上の構成における作用を説明する。供給
ホッパー４に米粒等を投入し、演算制御部４２で供給バ
ルブ５と振動送穀部１２とを起動する。
ホッパー４に米粒等を投入し、演算制御部４２で供給バ
ルブ５と振動送穀部１２とを起動する。
【００１７】米粒は、供給バルブ５の回転で第１振動送
穀部１３に放出された後、第２振動送穀部１４へ流動す
る。第１振動送穀部１３上の米粒は、複数列に連続して
整列した状態で第２振動送穀部１４に送られるが、第２
振動送穀部１４の送穀速度が第１振動送穀部１３の送穀
速度よりも大きいため、第２振動送穀部１４上の米粒
は、複数列に整列するとともに米粒間に適度な間隔が開
けられて、米粒搬送部２５の搬送体２４へ送られること
になる。
穀部１３に放出された後、第２振動送穀部１４へ流動す
る。第１振動送穀部１３上の米粒は、複数列に連続して
整列した状態で第２振動送穀部１４に送られるが、第２
振動送穀部１４の送穀速度が第１振動送穀部１３の送穀
速度よりも大きいため、第２振動送穀部１４上の米粒
は、複数列に整列するとともに米粒間に適度な間隔が開
けられて、米粒搬送部２５の搬送体２４へ送られること
になる。
【００１８】振動送穀部１２の起動とともに、搬送体２
４は初期位置Ａから等速移動しながら計測位置Ｂに向か
う。計測位置Ｂに向かいながら、第２振動送穀部１４か
ら米粒が供給される。こうして搬送体２４に供給された
米粒は、計測位置Ｂの任意点上方に設けた光量計測装置
３０により計測され、得られた計測値は演算制御部４２
において分析される。
４は初期位置Ａから等速移動しながら計測位置Ｂに向か
う。計測位置Ｂに向かいながら、第２振動送穀部１４か
ら米粒が供給される。こうして搬送体２４に供給された
米粒は、計測位置Ｂの任意点上方に設けた光量計測装置
３０により計測され、得られた計測値は演算制御部４２
において分析される。
【００１９】搬送体２４が計測位置Ｂから、更に選別位
置Ｃに移動すると、先の演算制御部４２の分析結果によ
り判別された低品位の米粒は、選別装置４３の吸引管４
４により吸引されて米粒受箱４６に投入される。
置Ｃに移動すると、先の演算制御部４２の分析結果によ
り判別された低品位の米粒は、選別装置４３の吸引管４
４により吸引されて米粒受箱４６に投入される。
【００２０】搬送体が選別位置Ｃに到達してセンサー４
７がこれを検出することにより、搬送体２４は逆行して
初期位置Ａに向かう。初期位置Ａに向かう際、排出装置
２７の排出清掃羽根２６が駆動して搬送体２４上の整粒
が、排出装置２７下方に設けられた整粒受４８にかき落
とされるとともに、搬送体２４上の汚れが取り除かれ
る。
７がこれを検出することにより、搬送体２４は逆行して
初期位置Ａに向かう。初期位置Ａに向かう際、排出装置
２７の排出清掃羽根２６が駆動して搬送体２４上の整粒
が、排出装置２７下方に設けられた整粒受４８にかき落
とされるとともに、搬送体２４上の汚れが取り除かれ
る。
【００２１】搬送体２４が初期位置Ａに到達すると、限
界位置に設けられたセンサー４９がこれを検出すること
により搬送体２４は再度逆行して計測位置Ｂに向かう。
以上の動作を繰り返して米粒品位判別を行うものであ
る。
界位置に設けられたセンサー４９がこれを検出すること
により搬送体２４は再度逆行して計測位置Ｂに向かう。
以上の動作を繰り返して米粒品位判別を行うものであ
る。
【００２２】ところで、米粒供給部１と振動送穀部１２
とは、搬送体２４が初期位置Ａから計測位置Ｂに向かっ
て移動を始めた時より一定時間後に停止するようにする
と、米粒が第２搬送体２０より落下することがない。ま
た、米粒の品位判別情報を得るのみでよい場合は、選別
装置４３は必ずしも必要ではなく、駆動を停止させるか
又は本装置に組み込まないことも可能であるのはいうを
またない。
とは、搬送体２４が初期位置Ａから計測位置Ｂに向かっ
て移動を始めた時より一定時間後に停止するようにする
と、米粒が第２搬送体２０より落下することがない。ま
た、米粒の品位判別情報を得るのみでよい場合は、選別
装置４３は必ずしも必要ではなく、駆動を停止させるか
又は本装置に組み込まないことも可能であるのはいうを
またない。
【００２３】
【発明の効果】振動送穀部を第１振動送穀部と第２振動
送穀部とにより構成するとともに、第２振動送穀部の送
穀速度を第１振動送穀部の送穀速度よりも速くしたこと
により、第１振動送穀部から第２振動送穀部へ送られた
米粒等は、粒間に適当な間隔が開けられる。この状態の
まま逐次米粒搬送部へ送られるので、搬送体上の米粒等
は１粒ずつ適当な間隔を有している。したがって米粒１
粒ごとに品位を判別することが可能である。
送穀部とにより構成するとともに、第２振動送穀部の送
穀速度を第１振動送穀部の送穀速度よりも速くしたこと
により、第１振動送穀部から第２振動送穀部へ送られた
米粒等は、粒間に適当な間隔が開けられる。この状態の
まま逐次米粒搬送部へ送られるので、搬送体上の米粒等
は１粒ずつ適当な間隔を有している。したがって米粒１
粒ごとに品位を判別することが可能である。
【図１】本発明の構成図
【図２】第１送穀体と第２送穀体と搬送体の上面図
【図３】矢印Ｄから見た第１送穀体と第２送穀体と搬送
体
体
【図４】本装置の制御ブロック図
１ 米粒供給部 ２ 機枠 ３ 支持枠 ４ 供給ホッパー ５ 供給バルブ ６ 回転軸 ７ プーリー ８ モーター ９ タイミングベルト １０ 飛散防止カバー １１ 溝 １２ 振動送穀部 １３ 第１振動送穀部 １４ 第２振動送穀部 １５ 防振スプリング １６ 基部 １７ 第１送穀体 １８ 防振スプリング １９ 基部 ２０ 第２送穀体 ２１ 送穀用条溝 ２２ 段差部 ２３ 傾斜面 ２４ 搬送体 ２５ 米粒搬送部 ２６ 排出清掃羽根 ２７ 排出装置 ２８ 可視光源 ２９ 赤外光源 ３０ 光量計測部 ３１ 光量計測装置 ３２ 集光レンズ ３３ 下部ハーフミラー ３４ 上部ハーフミラー ３５ カットフィルター ３６ 赤外光量計測素子 ３７ 赤色光量計測素子 ３８ 緑色光量計測素子 ３９ 演算制御装置 ４０ Ａ／Ｄ変換 ４１ 微分回路 ４２ 演算制御部 ４３ 選別装置 ４４ 吸引管 ４５ 吸引口 ４６ 米粒受箱 ４７ センサー ４８ 整粒受 ４９ センサー
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−147844（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−179452（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140845（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−49146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−143941（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B65G 47/00 - 47/96
Claims (2)
- 【請求項１】 光線を透過可能な搬送体を水平方向に等
速移動して米粒を搬送する米粒搬送部と、 縦走状に米粒を移送する送穀用条溝を形成して前記米粒
搬送部に米粒を供給する振動送穀部と、 該振動送穀部の供給側に設けた米粒供給部と、 前記米粒搬送部の米粒供給後の移動範囲内における任意
点の移動方向前後位置に前記搬送体上方より照射する可
視光源と、 前記搬送体の下方に設けられて米粒に搬送体下方より照
射する赤外光源と、 前記任意点の上方にあって反射光量と透過光量とを計測
する光量計測部と、 前記計測部の測定値を演算処理して米粒を複数品位に判
別する演算制御部と、 を備えた米粒品位判別装置において、 前記振動送穀部は、第１振動送穀部と、これよりも送穀
速度の大きい第２振動送穀部とにより構成することを特
徴とする米粒品位判別装置。 - 【請求項２】 前記第２振動送穀部の搬送面は、搬送方
向に向かって下降する傾斜面となす請求項１の米粒品位
判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24863992A JP3180841B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 米粒品位判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24863992A JP3180841B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 米粒品位判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167454A JPH06167454A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3180841B2 true JP3180841B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=17181107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24863992A Expired - Fee Related JP3180841B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 米粒品位判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180841B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7111740B2 (en) | 2003-08-08 | 2006-09-26 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co., Ltd. | Sorting apparatus, sorting method and alignment apparatus |
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1992
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