CN100537057C - 用于对物体进行分类的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对大量物体(9)中的颗粒、物体或者类似物(9)进行分类的分类设备和方法，其中物体(9)在质量上各不相同。该分类设备包括为每个物体(9)提供清楚分离的位置的定位装置(1)。至少一个检测器(5)被布置用于接收由能源(10)经由物体(9)发送的电磁辐射或者声波。另外，排出装置(6)被布置用于基于所检测的质量将物体(9)排出到接收装置(7)中。

Description

用于对物体进行分类的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于对大量物体中的物体进行分类的分类设备和方法，其中物体在质量上各不相同。

该分类设备被研发用于与这样的方法一起使用，这些方法通过参照在每个单个物体上测量的一个或者多个特定特征而从分类设备中去除具有不同质量成分的至少一个集中部分从而对异源群体中的物体进行分类。本发明被研发用于工业应用，即应该能够以高速率处理大量单个物体。

背景技术

存在许多用于根据长度、大小和密度来粗略地分类或者去除(清理)物体的方法。

例如，在清理谷物时，通常使用被设计用于筛选出尺寸过大和过小的原料或者根据谷粒的宽度来对例如制麦芽用的大麦进行分类的机器。使用其他的比重分选台，以根据颗粒的密度来粗略地对颗粒状原料进行分类。然而，为了运行良好，在密度方面，在不同部分之间应该存在相当大的差异。

已经知道通过旋转的滚筒或者圆桶来对谷物进行分类，所述滚筒在内侧具有凹坑。该窝眼式滚筒(indented cylinder)(轴向水平地)旋转，并且颗粒被注入滚筒的一端，而当滚筒旋转时，颗粒将被抬高，因为它们被捕获在凹坑中。对凹坑给予这样的设计，通过该设计每个凹坑中将理想地收纳一个单个颗粒。当滚筒旋转时，由于重力，颗粒在不同位置脱离凹坑。在滚筒内侧设置有槽，以便能够分离落在新近的位置上的颗粒。长颗粒在凹坑的顶部具有重力点，并且与较短的颗粒相比较早得脱离，较短的颗粒落入凹坑中更深处。没有被捕获在槽中的颗粒作为溢出而离开滚筒。通过该设备，通常不可能将颗粒分类成多于两组，如果需要更进一步的分离，那么可以将其他滚筒设置在第一滚筒之后。另外，只根据长度和/或形状进行该分类。单个颗粒不在检测器前面经过。

也存在根据颗粒原料的颜色来对它们进行分类/清理的机器。在这些机器中，使要进行分类/清理的原料理想地逐个地落入自由大气中。在它们降落的过程中，用光照亮颗粒。通过使用例如光学滤波器在可见和/或红外(IR)范围内的1-3个预选的波长带上对来自每个颗粒的反射光进行检测。预选这些带，以便给出对应于颗粒的已知的和所期望的分类/清理特征的信号。另外，在这些方法中，选择光学滤波器，以便来自需要的颗粒的反射光部分与不需要的颗粒相比存在相当大的差异，所述反射光将通过光学滤波器到达传感器。如果检测到具有不需要的特征的颗粒，那么它将在连续的自由下落过程中被吹到一边。

按颜色分选装置的一个问题是，包围所检测到的、不需要的颗粒的几个颗粒将和所检测到的颗粒一起被吹到一边。因此，被拒绝的颗粒将包括高百分比的不应该被拒绝的颗粒。按颜色分选装置只被用于清理出以低百分比存在的不适合的颗粒、例如杂质和褪色的或者有缺陷的颗粒等等，并且被用作清理设备，而不被用于将颗粒分类成具有更多特定特征的几个不同部分。

实际上，已知的设备经常只起清理设备、即去除杂质、有缺陷的物体等等的作用。

发明内容

为了简化起见，表达“颗粒”在本说明书中被用作普遍术语，因而，应该广义地解释“颗粒”，并且其包含适于进行分类的其他类型的产品、例如塑料零件、珠子、球粒、谷物、豆等等。表达“物体”在本说明书中与“颗粒”可互换地使用，并且因此也应该被广义地进行解释。本领域的普通技术人员可认识到，要分类的颗粒、物体等等的准确的类型和形式对本发明来说同样并不重要。

分类设备可以被分成三个主要部分或确切地说应实现的功能。这些部分是定位装置、检测装置以及排出和收集装置。另外，一些源或者辐射源或者声波源被配置用于与检测装置合作。每个颗粒应该首先单独地并且在界限分明的或者至少清楚分离的位置上被定位，以便经过检测装置。根据检测结果，排出装置将会把每个颗粒排出到所期望的和预选的、与所检测的质量匹配的子群中。为了能够以适当的方式实现上述功能，布置有某种控制装置。

要分类的特定质量或者特征可以是化学成分或者内部结构的变化，像湿润度、气味、热塑性、可轧性之类的衍生特性，或者某一类物体的引起在将种子加工成面粉之后好的烘焙质量、爆开之后爆米花大的体积、发芽之后较好的麦芽质量、塑料物体的特殊强度、没有爆裂倾向的药丸、加工可可豆之后巧克力不太苦的味道、咖啡豆、黄豆等的改良质量的潜能。也可以根据外形、密度、颜色等进行分类。

本发明设备将被用于对来自异源群体的物体进行分类。提供了实时超快步骤：能量照射；记录反射的、传播的或者发射的能量信号；如果需要该记录信号，那么进行预处理；对信号进行分类和/或预测，以便排出每个物体，或者将记录信号直接用于排出。图像分析、辐射分析、光谱分析、声波分析等可结合本发明的分类设备一起使用。因此，CCD摄像机、用于发射的、传播的和/或反射的光或者辐射的检测器、用于多变量和单变量检测的检测器等可被用于检测要分类的特定特征。为了简化起见，在本说明书中使用表达“检测装置”，所述表达应被解释为涵盖所有适合的检测器、或者包括可能的记录和处理设备在内的质量检测器、例如上述检测器的组合。可以单独地或者以组合的形式使用任意的电磁辐射或者声波，例如x射线、紫外光、可见光、近红外光、红外光、荧光、超声波、微波、或者核磁场等。电磁辐射源可以是发光二极管、灯、频闪观测仪等。如在本发明中所使用的表达“检测装置”也包括电磁辐射源和可能的光缆、透镜、滤波器等。

本发明的一个目的是，以这样一种方式布置大量颗粒中的单个颗粒，以致它们可以逐个地被测量和排出。

本发明的另一目的是，实现能够由于一个或者多个特定质量而将颗粒等分成至少两个子群。

本发明的另一目的是，应该能够以相对高的速度对大量颗粒或者物体进行分类。本发明被研发用于在生产线中使用。

此外，分类设备被研发，以便能够按照对于生产线的最终结果来说重要的一个或者多个特定特征独立地将每个单个颗粒(物体)或者类似物分类到具有类似质量的子群中，其中所述颗粒将被使用。

根据本发明的一个方面，使用在内侧具有凹坑的圆桶。该圆桶以这样的高速度旋转，以致颗粒将借助于重力和离心力被捕获并保持在凹坑中一段时期，该时期足够长以允许质量的检测和适当的排出。凹坑被设置成经过记录单个颗粒的质量的检测装置。然后，属于至少一个子群的颗粒通过力而被排出到通常被设置在圆桶内部的接收装置中。至少一个接收装置被设置在圆桶内部，并且与所检测的特定特征相匹配的颗粒被排出到接收装置中。

以这样一种方式来分离颗粒，以致它们被逐个地引导经过检测装置，并且随后被引导到排出器。因此，在检测和排出步骤期间，在单个颗粒之间存在间距。

以前公开的设备通常具有或多或少被动的排出，例如由于大小，物体脱离凹坑。在本发明中，至少一个子群的排出是主动的，例如通过主动动作进行排出。

当阅读下面对当前优选的实施方案的详细说明时，对本领域的普通技术人员来说，本发明的其他目的和优点将是显而易见的。

附图说明

下面将参考优选实施方案、通过例子并参考下面的附图对本发明进行更进一步的描述。在附图中：

图1A是按照本发明的分类设备的一个例子的端部剖视图；

图1B是按照本发明的分类设备的又一例子的端部剖视图；

图2是图1的分类设备的一部分的透视图；

图3是图1的分类设备的一部分的细节图；

图4是举例说明检测器和合作的能源的不同设置的视图；

图5是举例说明检测器和合作的能源的不同布置的视图；

图6是举例说明排出器和检测装置(图6C)的不同设置的视图；

图7是一种用于操作按照本发明的分类设备的方法的原理图；

图8是一种用于操作该分类设备的替代方法的框图。

具体实施方式

本发明设备包括圆桶或者滚筒1，其中收纳要分类的颗粒9。该滚筒1可以具有任意的使用方向，即旋转轴可以是垂直的、水平的或者显示在垂直和水平之间的任何角度。滚筒的内侧2配备有大量凹坑3。在所示实施方案中，凹坑3在垂直面和水平面上都具有圆形形状。在其他实施方案中，根据要分类的物体或者颗粒9的外形，凹坑3具有其他形状。在一种实施方案中，凹坑具有平底。一个颗粒9将被收纳到每个凹坑3内。凹坑3的外形适合于要分类的颗粒9。对于不同类型的颗粒9来说，不同地成形的凹坑3将最佳地起作用。也可以具有根据大小和形状的颗粒9的预分类，以便能够得到凹坑3的更精确的设计。凹坑3应该至少具有足以可靠地捕获和容纳一个颗粒9的深度。

滚筒1被容纳在某种架子11中，如图1中所示。然而，由于架子11的准确形式对本发明来说并不重要，所以这里将不作进一步讨论。

在图1A所示的实施方案中，滚筒1以至少这样的高速度旋转，以致在滚筒1旋转到顶部时颗粒9也将借助于离心力而被保持在凹坑3中。然而，滚筒1不应以太高的速度旋转，因为这可能导致装载过满的较高风险、例如在每个凹坑中有多于一个颗粒9，以及可能更难得到正确的排出。实际上，已变得明显的是，正好低于借助于离心力来保持颗粒9的速度的速度同样起作用。其原因大概在于，该速度仍然足够高以阻止颗粒9在旋转到顶部时借助于重力而下落。凹坑3的侧面在颗粒9下落太远之前将其捕获。

在图1B的实施方案中，滚筒1的速度可以显著低于先前的实施方案(图1A)中的速度。这足以使颗粒9保持在凹坑3中一段时间，该时间与经过检测和排出装置所花的时间一样长。没有从凹坑3中排出的颗粒9将在滚筒1接近旋转到顶部时由于重力而下落。由于重力下落的颗粒9或者被捕获到接收装置中或者被反馈到在滚筒1底部的颗粒9的“垫子”。

不考虑滚筒1的速度，它应该以这样的速度旋转，使得颗粒9将借助重力和离心力被保持在凹坑3中一段足够长以进行至少一部分测量和排出的时间。必须调节滚筒1的速度，以与滚筒1的直径、凹坑3的设计、其的填充以及排出和接收装置的作用等等相匹配。不同的速度可被用于不同的实施方案以及被用于不同批或者不同类型的物体。颗粒9通常被馈送入滚筒1的底部，而颗粒9的“垫子”将被保持在底部，并确保不多于一个的单个颗粒9被捡起并且被保持在滚筒1的内侧2上的每个凹坑3中。

凹坑3通常以多行的方式被设置在滚筒1内侧，其中相邻行的凹坑3之间只有短的距离。即每行凹坑3通常以相互间隔短距离的方式被设置。在某些实施方案中，单独的凹坑之间的距离相对大。每行凹坑3沿滚筒1的圆周方向延伸。行数是变化的，但通常在20和200之间。然而，行数对本发明原理来说并不重要。行数和每行凹坑3的数目由诸如大小、要分类的物体9的数量和填充特性、检测器数目、所使用的能源和排出装置、可用空间、所期望的容量等多个因素来指示。

滚筒1起用于在分离的并且可能界限分明的位置中提供物体9的定位装置的作用。本领域的普通技术人员可以认识到，任何能够以高速度实现此目的的装置都可被用作定位装置。因此，如在本说明书中所使用的，术语“定位装置”涵盖所有这种装置。

在替代的实施方案(没有示出)中，具有凹坑的同心环和/或形成同心行的环和/或圆盘被用作定位装置。

在每个凹坑3的底部，通常设有开口4。每个凹坑3的底部被形成用于使颗粒9被可靠地放置在开口4之上。由于该底部设计和由滚筒1的高旋转速度引起的离心力，每个颗粒9将占据覆盖开口4的所期望的位置。另外，每个颗粒9的重心通常是这样的，使得如果重心不等于几何中心，那么颗粒9以相似的方式被定向在凹坑3中。

至少一个检测装置(传感器、检测器5)与相关的至少一个能源10和至少一个排出器6都在通常能够与每个凹坑3的开口4相通的适当位置上与每行凹坑3连接。每个凹坑3的开口4可以被拉长，以提供延长的检测和/或排出区域/周期。检测装置和排出器6之间的距离是这样的，以致当颗粒9位于适当的位置上以供排出时，完成检测和随后的计算(如果有)。

在某些实施方案中，在极接近于每个排出器6之处设置至少一个检测装置。(参见图6C)在这种情况下，几乎同时、即在凹坑3的开口4经过检测装置和紧靠着的排出器6的时间周期期间进行检测和排出。通常，检测装置的输出被直接馈送给排出装置，并且如果输出在某一预定的范围内，那么排出装置将排出颗粒9。因此，可以说，检测和排出实际上是在同一点或者位置上完成的。

为了使颗粒9在检测和排出期间具有足够清楚分离的位置，通常使用定时器。通过该定时器，每个凹坑3的准确位置被确定，并且与检测装置和排出装置6的位置相关联(同步)。取代在检测和排出期间使用时间来控制每个凹坑3的位置，在另一实施方案中，假定在相邻凹坑3之间存在足够准确的距离。在后一情况下，凹坑3相对于检测装置和排出装置6的位置可以定期地、例如滚筒1每旋转一圈至少一次或者以固定的时间或旋转间隔进行检测。没有必要，但有时建议，采用任何一种定时器以用于每个检测装置5和排出装置6被紧靠着设置的这种情况。当在近似相同的点进行检测和排出时，可以使用不太复杂的系统。

在一种实施方案中，布置一个检测装置，以通过光缆12或类似的来处理几行。为了给出更大的测量区域，可以在每个光缆12的末端设置透镜。本领域的普通技术人员可以认识到，无论只使用单独的检测器5或者使用与光缆12和可能的透镜、滤波器等组合的检测器5，本发明的原理都是相同的。可以在某种程度上这样移动相邻行中的凹坑3，使得检测装置将能够在那个时候对一行进行操作。在检测装置中设置至少一个能源10，以使凹坑3中的物体9暴露在所放射的能量中。所放射的能量可以是直接或者经由光缆、透镜、散射体、滤波器等连续地或者间歇地散布到物体上的电磁辐射和/或声波。能源放射能量，通过从物体反射的、传播的或者发射的能量由检测器5接收。在替代的实施方案(没有示出)中，至少一个具有或者不具有滤波器的光电池被用作检测装置。根据记录信号的大小，经常鉴于参考信号，触发适当的排出装置，以将物体9排出到适当的接收装置7中。

参考信号可以由并行的检测装置着手处理，该信号直接由所述检测装置接收，从而无需经过物体、即无需被发射、传播或者在物体9上反射。为了使其他光电池得以接收参考信号，滚筒1可以配备有开口或者反射体。这些开口或者反射体的位置与在检测期间检测装置和凹坑3的位置有关。

如图4和5中所示，检测装置的检测器5和合作的能源10可以被设置在不同的位置上，并且可以各自覆盖几行凹坑3。检测器5和能源10可以被设置在凹坑3中的物体9的同一侧或者相反侧。另外，每个检测器5和每个能源10都可以例如通过光缆12而被用于一行或者几行凹坑3。如果检测器5和能源10被设置在凹坑3的同一侧，那么凹坑3可以不具有任何开口(见图4D)。但是，对于排出装置来说可能需要开口4。

在一种实施方案中，排出装置6将提供短空气脉冲，以将每个颗粒9直接地或者通过气管吹入适当的接收装置7。合适的压缩空气源(没有示出)通过至少一个阀与排出装置6连接。该阀可以是单路的或者多路的。通过多路阀，空气源的空气脉冲可以被引导到几个排出器6，从而同时排出几个物体9。当排出装置6将要排出物体时，该阀被打开。有时最后一个排出装置6、即被设置在离检测装置最远处的排出装置6持续地吹气。本领域的普通技术人员可以认识到，可以使用任何类型的排出装置。在一种实施方案中，排出装置6以150-250Hz(脉冲/秒)的频率工作。如果排出装置的频率太低以致没有足够时间进行适当次数的排出，那么可以安排两个排出装置6交替地工作。通常将排出装置6设置在滚筒1的外部。然而，在某些实施方案中，可以将排出装置6设置在内部，直接地或者以一个角度指向凹坑3(参见图6B)。在后一种情况下，如果检测装置不需要在凹坑3底部的开口4，那么可以封闭凹坑3。

如在本说明书中所使用的一样，术语“排出装置”涵盖能够在适当的位置上排出颗粒或者物体的任何类型的排出装置。术语“排出器”在本说明书中主要用于将空气脉冲导向物体的喷嘴、喷射器、管子、导管等。

与每行凹坑3相关地设置适当数目的排出装置6。与每个接收装置7相关地在能够将颗粒9排出到所述接收设备7中的位置上设置至少一个排出装置6。换句话说，为每个子群安排至少一个排出装置6。通常，最后一个排出装置6没有阀，并且一直是打开的，从而提供不变的气流。这样，凹坑3总是被排空。在某些实施方案中，排出装置6正好迫使颗粒9从单独的凹坑3中排出，这是足够的。于是颗粒将借助于重力落入适当的接收装置7中。在这种情况下，排出装置6的位置必须与接收装置7的位置匹配。

在其他实施方案中，收集最后一个子群或者将其反馈给垫子，而不使用任何排出装置，即它借助于重力落下。该重力比离心力要大。

如上所述，将检测装置的检测器5和能源10与排出装置6设置在滚筒1的内部或者外部。

与排出装置6相关地设置至少一个接收装置7。接收装置7通常被设置在滚筒1的内部。接收装置7将接收分类后的颗粒9，并将他们引导到容器8中。所使用的接收装置7和容器8的数目归因于将要产生的部分或者子群的数目。也可以存在用于具有分别在有用间隔之上和之下的质量的颗粒9的容器8。

在一种实施方案中，接收装置7是设置在滚筒1内侧的槽13。一个槽13被布置用于接收所排出的单独的分类部分。以适当的方式、例如通过重力或者通过被设置在每个槽13底部的螺旋输送机等从槽13中引导颗粒9。可以使用所有适合的接收装置7，例如通向容器8的管子等。

在另一实施方案(没有示出)中，直接将颗粒9从凹坑3释放到滚筒1的外部。这可以实现是因为每个凹坑3的底部都具有可打开的挡板或者类似物的形式。如果几个同心环被用作定位装置，那么可以安排排出，因为两个相邻的环些微地相互移开，释放适当的物体。在另一替代方案中，通过机械排出器、例如由电磁体操作的杆从凹坑3中排出颗粒9。所述杆或者其他机械排出器足够小以通过凹坑3的开口4或者被安装在滚筒1的内部。

检测器5、排出器6、能源10和/或接收装置7通常由某种控制设备控制。该控制设备与所使用的检测装置、排出装置、能源的类型和物体的类型匹配并且适合于要进行的分类。

在图7的所示例的实施方案中，使用微控制器单元(MCU)来控制检测装置和排出装置。A/D转换器被布置用于将来自检测装置的记录信号从模拟信号转换为数字信号。该数字信号进入MCU。在MCU中，记录信号可以通过被监控的或者未被监控的预处理进行转换。经预处理的信号通过事先实现的校准模型被转换为表示要分类的特定质量的大小的排出器信号。记录信号在其本质上可以是多变量的或者单变量的。排出器信号的大小被用于将物体分类成不同子群。校准模型被存储在包括在MCU中的EEPROM中。不同的校准被用于要分类的不同类型的物体和/或不同的特定特征。可以使用相同的MCU，但是具有匹配的软件。在一种实施方案中，例如经由因特网、内联网等远程地进行软件的适配。

在分类前，设置子群的数目和每个子群中的排出器信号的大小范围。假设想要分类成三个子群(A、B和C)，如图7所示。于是，当排出器信号处于子群A的界限内时，从MCU发送信号以触发相应的排出装置6，而当排出器信号处于子群B的界限内时，从MCU发送信号以触发相应的排出装置6等等。

在所示例的实施方案中，根据定时逻辑和(当可应用时)适当的定时信号，由MCU中的处理器控制分类过程。

在图8中，在框图中示出了控制按照一方面的本发明的分类设备的原理方法。当定时器或者定时逻辑检测到在适当位置的颗粒9时，以一定的时间延迟触发检测装置(传感器5)。在分类器中处理来自传感器5的信号，以确定颗粒9应该被排出到哪个容器8中。然后排出器逻辑在正确的时间、受定时逻辑控制地触发适当的排出装置6。因此，颗粒9被送入对应于颗粒9的特定质量的接收装置7中。

在另一实施方案中，记录信号是可被直接用作排出器信号的单变量信号。在又一实施方案中，记录信号是通过使用一次方程可被转换成排出器信号的多个单变量信号。如上所述，可以将排出装置6设置在极接近于每个检测装置之处，在这种情况下对排出装置6的控制更为简单。当利用颗粒9的透明度或者类似的来对颗粒9进行分类时，经常使用该设置。

可以以下列方式来描述该设备的功能。颗粒9首先被送入滚筒1中，在滚筒1的底部形成颗粒9的“垫子”。当滚筒1旋转时，颗粒9将从该“垫子”被拾起，并被收纳到凹坑3中，每个凹坑3中一个颗粒9。凹坑3的外形以这样一种方式适合于最佳地捕获和保持颗粒9，使得每个凹坑3中只收纳一个颗粒9。另外，凹坑3的外形与离心力和重力合作使颗粒9被放置在凹坑3的开口4之上。

凹坑3中颗粒9的适当的和分离的位置被用来保证高精度的检测和排出，其中在那个时候只排出一个颗粒9，并且其中附近的颗粒9不受影响，如同在按颜色分选装置中在自由大气中下落一样。

可以说，凹坑3被用于将颗粒9定位在对检测和排出来说适当的或者界限分明的位置上，或者换句话说，由检测和排出装置看来适当的位置上。利用在凹坑3底部的颗粒9，通过检测装置来检测颗粒9的质量。根据所检测的质量，通过排出装置6将颗粒9排出到适当的接收装置7中。经由所述接收装置7，颗粒9被传送到对应于颗粒9的所检测的质量的容器8中。

根据要分类的颗粒9的外形和类型，选择具有适当的凹坑3的滚筒1。

在适配了控制软件之后，可以经常使用设备的其他部分。因此，滚筒1通常是必须被改变以进行新的分类的唯一部分。也可以将凹坑3布置在需要时被调换的活板上。在其他实施方案(没有示出)中，滚筒、同心环等由为物体提供清楚分离的位置的带子、皮带、链条或者绳索装置、斜槽等代替。因此，术语“定位装置”也涵盖上述装置。有时也布置计数装置来对所分类的物体9的数目进行计数。

另外，通常提供装置来“处理”灰尘和类似物。通常这可以实现，因为滚筒1处于轻微真空下，而检测器和能源可以以过滤空气来冲刷。根据排出器在滚筒1的内部或者外部的设置，排出空气可以被用于从开口4中清除留在凹坑中的可能的灰尘或杂质、小块碎颗粒和类似物。

Claims (12)

1.一种用于对大量物体中的颗粒(9)进行分类的分类设备，其中所述颗粒(9)在质量上各不相同，所述分类设备包括为每个颗粒(9)提供清楚分离的位置的定位装置、检测装置、至少一个电磁辐射源或者声波源(10)、排出装置和接收装置，其特征在于，所述定位装置是具有多个凹坑(3)的滚筒(1)，所述凹坑沿所述滚筒(1)的内圆周成行设置，使得当所述滚筒(1)旋转时颗粒(9)被定位并且被保持在所述凹坑(3)中一段足以用于检测和排出的时间，在每个凹坑(3)的底部中配备开口(4)，所述开口(4)足够小以不使颗粒(9)通过，每个凹坑(3)适于捕获和保持颗粒(9)，并且在所述开口(4)的区域内具有便于使物体定位以便完全覆盖所述开口(4)的形式，以及该分类设备包括定时器，所述定时器被用于控制每个凹坑(3)相对于所述检测装置和排出装置的位置。

2.按照权利要求1所述的分类设备，其特征在于，所述颗粒(9)在所述滚筒(1)旋转到顶部时借助于离心力被定位并且被保持在凹坑中。

3.按照权利要求2所述的分类设备，其特征在于，一个检测装置被设置用于与每行凹坑合作，并且所述检测装置包含用于发射的、传播的或反射的光或者辐射或者声波的一个或者多个检测器(5)、CCD摄像机、二极管阵列或光电池，以及所述检测装置包括至少一个电磁辐射源或声音源。

4.按照权利要求3所述的分类设备，其特征在于，所述电磁辐射源是至少一个发光二极管。

5.按照权利要求1所述的分类设备，其特征在于，所述排出装置是与每行凹坑相关地设置的、并被设置用于与所述检测装置合作的至少一个排出器(6)，以及压缩空气源通过一个或者多个单路阀或者多路阀与该至少一个排出器连接；或者所述排出装置具有朝着滚筒(1)的外部开口的挡板的形式；或者所述排出装置具有相互移开的至少两部分定位装置的形式；或者所述排出装置具有杆的形式。

6.按照权利要求1所述的分类设备，其特征在于，至少一个接收装置(7)被设置用于接收正由所述排出装置(6)排出的颗粒(9)或者用于借助于重力接收颗粒(9)。

7.按照权利要求6所述的分类设备，其特征在于，所述至少一个接收装置(7)是在通向容器的底部具有传送机构的槽(13)。

8.按照权利要求1所述的分类设备，其特征在于，所述检测装置和排出装置被连接到微控制器单元上。

9.按照权利要求8所述的分类设备，其特征在于，A/D转换器被设置在每个检测装置和所述微控制器单元之间，并且所述微控制器单元至少包括处理器、EEPROM和I/O单元。

10.按照权利要求1所述的分类设备，其特征在于，每个检测装置被设置在紧靠着排出装置(6)之处。

11.用于将颗粒分类成不同部分的方法，其特征在于，以这样一种方式将颗粒分离，使得每个单个颗粒在清楚分离或界限分明的位置上经过检测装置，使用定时器使收纳颗粒(9)的每个凹坑的位置与检测装置和排出装置的位置同步，这些凹坑设置在旋转的圆桶的内侧，根据所检测的特性，主动地将至少一个颗粒子群排出到接收装置中，以及当经过检测和排出装置时，在将颗粒(9)定位和保持在该清楚分离或界限分明的位置上方面使用离心力。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，根据每个单个颗粒的所检测的特性，将所述颗粒分成两个或者更多子群。

Images