CN104492729B - 一种拉丝模内外径自动检测分拣设备和自动分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，包括机架、振动盘、自动上料装置、检测仪、自动下料装置和自动分拣装置；拉丝模经过振动盘排列后经过自动上料装置送入到检测仪中，检测仪检测出拉丝模的内外径后利用自动下料装置下料送入到自动分拣装置中，自动分拣装置将拉丝模分配到预定的分拣盒中，该自动检测分拣设备可实现拉丝模内外径的自动检测并分拣，提高分拣效率和分拣准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。另外本发明还公开了一种自动分拣方法，该自动分拣方法基于自动检测分拣设备，可替代目前的人工分拣，提高分拣效率和准确度。

Description

一种拉丝模内外径自动检测分拣设备和自动分拣方法

技术领域

本发明涉及一种拉丝模内外径自动检测分拣设备和自动分拣方法，适用于将混有多种规格的拉丝模的检测和分拣。

背景技术

目前在拉制金属线时需要用到拉丝模，由于金属线的规格多种多样，因此，对应的拉丝模的种类就非常多，这么多的拉丝模在使用后会混合清洗检查然后在进行筛选分拣，同一规格的拉丝模需要收集在一起，目前对拉丝模内外径的检测和筛选操作流程较为复杂，主要包括以下步骤：1)人工粗分；2)孔径针二次粗分；3)显微镜通孔检测；4)光学检测仪进行检测。就是说，现在的设备不仅需要人工对拉丝模外径和编码进行粗分，而且需要大量的人工去装夹拉丝模，检测过程复杂，耗费大量的人力，准确度低。

发明内容

本发明所要解决的第一技术问题是：提供一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，该自动检测分拣设备可实现拉丝模内外径的自动检测并分拣，提高分拣效率和分拣准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。

另外本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种拉丝模内外径自动分拣方法，该分拣方法合理，可快速准确的分拣出拉丝模，减少人工参与，降低了人工成本。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，包括机架、振动盘、自动上料装置、检测仪、自动下料装置和自动分拣装置；

所述振动盘安装于机架上，所述振动盘内设置有排列槽，所述排列槽的宽度与拉丝模直径相适应，排列槽沿振动盘内壁从振动盘底部螺旋至振动盘上部；

所述检测仪包括检测平台和设置于检测平台上方的光学检测本体，该检测平台和光学检测本体安装于机架上；

所述自动上料装置安装于检测仪和振动盘的排列槽上端出料口之间用于将拉丝模送入检测仪的检测平台；

所述自动下料装置安装于检测仪和自动分拣装置之间，用于将拉丝模送入到自动分拣装置上；

所述自动分拣装置包括输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，输送带和来料检测传感器、推料装置、下料导槽均安装于机架上，推料装置和下料导槽分别安装于机架相对的两侧，推料装置和下料导槽相配合将拉丝模推入到旋转分料装置；分拣盘包括底座和若干分拣盒，各分拣盒均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒对应盛装一个规格的拉丝模，旋转分料装置设置于分拣盒所处环形中心将接收到的拉丝模送入到对应的分拣盒内，所述来料检测传感器、推料装置、旋转分料装置均与控制系统相连接。

作为一种优选的方案，所述旋转分料装置包括安装座、支座、料斗、分料槽和旋转分料动力装置，支座转动安装于安装座上且由旋转分料动力装置驱动，料斗固定安装于支座上方，分料槽固定安装于支座上，且分料槽与料斗相贯通，料斗位于下料导槽出料口的下方，所述分拣盘位于分料槽的下方，各分拣盒分别对应分料槽的不同旋转分料位置，分料槽的旋转中心与各分拣盒所布置的环形中心重合。

作为一种优选的方案，所述分拣盘还包括固定于底座上的若干分拣槽，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口。

作为一种优选的方案，所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过调节螺栓连接，该调节螺栓约束于调节孔内。

作为一种优选的方案，所述自动上料装置包括上料推板、上料料槽和上料驱动装置，所述上料料槽包括上料连接槽和进料导槽，所述上料连接槽一端与进料导槽相贯通，上料连接槽的另一端与排列槽相贯通，所述进料导槽的一端延伸至检测平台，上料推板沿进料导槽延伸方向滑动安装于机架上且由上料驱动装置驱动，

作为一种优选的方案，所述上料连接槽包括处于上游端的上游连接段、处于下游的下游连接段、处于上游连接段和下游连接段之间的振动输送槽，该振动输送槽由直线振动器驱动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动检测分拣设备利用振动盘使拉丝模经过振动后按照规定方向排列输送，经自动上料装置上料后送入到了检测平台上，利用光学检测本体进行检测检测后得到检测结果，然后利用自动分拣装置将该拉丝模送入到规定的分拣盒内，该自动检测分拣设备结构合理，可实现拉丝模的自动上料、检测、输送、分拣，提高了分拣的效率和准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。

又由于所述分拣盘还包括若干分拣槽，各分拣槽固定于底座，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口，分拣槽的存在可以使分料槽长度变短，减少了每个拉丝模在分料槽内的存留时间，从而提高了分拣效率。另外，分料槽长度变短，悬臂短，分料槽与支座之间的连接更加可靠，驱动支座旋转的旋转分料动力装置的功率减小，成本降低。

又由于所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过调节螺栓连接，该调节螺栓约束于调节孔内，分料槽的倾斜角度可以根据需要通过调节孔和调节螺栓调节，便于设备安装。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种拉丝模内外径自动分拣方法，该分拣方法包括以下步骤：

A、提供一个控制电脑、若干个收集拉丝模的分拣盒，分拣盒成环形分布且每个分拣盒对应一个规格的拉丝模；分拣盒所成环形中心设置可旋转的分料槽；该控制电脑内储存了待分拣的拉丝模的内外径型号、分配盒所处在的角度位置；

B、利用振动的方式将拉丝模排列，各拉丝模的内孔均朝上摆放；

C、将拉丝模逐个输送至检测平台；

D、利用光学原理检测出拉丝模的内外径，控制电脑得到检测结果后，确定出分料槽所要旋转的转动角度；

E、将已检测了内外径的拉丝模送入到分料槽上；

F、分料槽转动计算好的转动角度后使拉丝模分配到对应分拣盒中。

作为一种优选的方案，该转动角度的确定方法是：设定分料槽所处的初始位置对应第一个分拣盒，设定分拣盒的数量为N个，相邻分拣盒之间的夹角为360°/N，顺时针数第M个分拣盒所对应的顺时针转动角度为(M-1)×360°/N，顺时针数第M个分拣盒所对应的逆时针转动角度为360°-(M-1)×360°/N或(N-M+1)×360°/N，拉丝模由控制电脑控制按照顺时针转动角度或者逆时针转动角度转动，每分配一个拉丝模后分料槽均转动到初始位置。

作为一种优选的方案，该转动角度的另一个确定方法是：该转动角度的确定方法是：设定分料槽所处的初始位置对应第一个分拣盒，设定分拣盒的数量为N个，分拣盒之间的夹角为360°/N，分料槽需要顺时针转动的角度为(P-M)×360°/N或者逆时针旋转360°-(P-M)×360°/N或者逆时针旋转(N-P+M)×360°/N，分料槽每分配一次拉丝模后均停留在当前位置，其中，P为第X个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒序号，M为第X-1个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒序号。

作为一种优选的方案，该自动分拣方法中的分拣盒分成若干个分拣单元，每个分拣单元的各分拣盒均布置成环形，各分拣单元共用一条输送通道，每个分拣单元均利用一个分料槽进行分配；每个分拣单元均设置有一个来料检测传感器，其中每个分拣单元进行拉丝模分配时必须满足处于该分拣单元上游的所有来料检测传感器均检测到有该拉丝模的输送信号。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动分拣方法可对拉丝模自动检测内外径，利用控制电脑精确控制分料槽的转动角度，从而将拉丝模分给对应的分拣盒中，该自动分拣方法合理，可快速准确的分拣出拉丝模，减少人工参与，降低了人工成本。

又由于该自动分拣方法中的分拣盒分成若干个分拣单元，每个分拣单元的各分拣盒均布置成环形，各分拣单元共用一条输送通道，每个分拣单元均利用一个分料槽进行分配；每个分拣单元均设置有一个来料检测传感器，其中每个分拣单元进行拉丝模分配时必须满足处于该分拣单元上游的所有来料检测传感器均检测到有该拉丝模的输送信号，这样设置可缩小分拣盒所布置成环形的直径，多个分拣单元可减小占地面积，且利用多个分料槽分料，动作更加可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的振动盘、自动上料装置、检测装置、自动下料装置的立体结构图；

图2是本发明实施例的振动盘、自动上料装置、检测装置、自动下料装置的俯视图；

图3是自动分拣装置的立体图结构图；

图4是自动分拣装置的俯视图；

图5是旋转分料装置的立体图；

图6是旋转分料装置的剖视图；

附图中：1.机架；2.振动盘；21.排列槽；3.自动上料装置；31.上料推板；32.上料驱动装置；33.上游连接段、34.振动输送槽；35.下游连接段；36.进料导槽；37.直线振动器；4.检测仪；41.检测平台；42.光学检测本体；5.自动下料装置；51.下料推板；52.下料驱动装置；6.自动分拣装置；61.输送带；62.分拣单元；621.下料导槽；622.来料检测传感器；623.推料装置；624.旋转分料装置；6241.安装座、6242.支座；62421.侧板一；62422.底板；62423.侧板二；62424.顶板；62425.调节孔；62426.调节螺栓；62427.接料腔；6243.分料槽；6244.料斗；6245.旋转分料动力装置；625.分拣盒；626.分拣槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，包括机架1、振动盘2、自动上料装置3、检测仪4、自动下料装置5和自动分拣装置6；

所述振动盘2安装于机架1上，所述振动盘2内设置有排列槽21，所述排列槽21的宽度与拉丝模直径相适应，排列槽21沿振动盘2内壁从振动盘2底部螺旋至振动盘2上部；振动盘2利用振动的原理将拉丝模在排列槽21上按照规定的排列方式排列，一般都是以拉丝模的内孔朝上作为排列方式，没有达到规定输送状态排列的拉丝模随着振动盘2的振动从排列槽21掉落回振动盘2内，符合摆放要求的拉丝模沿着排列槽21依次进入到自动上料装置3。

如图1、2所示，所述检测仪4包括检测平台41和设置于检测平台41上方的光学检测本体42，该检测平台41和光学检测本体42安装于机架1上，光学检测本体42是一种利用光学拍摄原理进行检测内外径的仪器，是目前市面上已经可以购买的仪器。

如图1、2所示，所述自动上料装置3安装于检测仪4和振动盘2的排列槽21上端出料口之间用于将拉丝模送入检测仪4的检测平台41；所述自动上料装置3包括上料推板31、上料料槽和上料驱动装置32，所述上料料槽包括上料连接槽和进料导槽36，所述上料连接槽一端与进料导槽36相贯通，上料连接槽的另一端与排列槽21相贯通，所述进料导槽36的一端延伸至检测平台41，上料推板31沿进料导槽36延伸方向滑动安装于机架1上且由上料驱动装置32驱动，其中，所述上料连接槽包括处于上游端的上游连接段33、处于下游的下游连接段35、处于上游连接段33和下游连接段35之间的振动输送槽34，该振动输送槽34由直线振动器37驱动。上游连接段33与排列槽21可以通过两种结构实现：1)排列槽21靠近振动盘2上部的一端贯穿振动盘2与上料连接槽的上游连接段33连接；2)上料连接槽贯穿振动盘2的内壁且与排列槽21相连接。

本实施例中，所述下游连接段35和进料导槽36相互垂直连通，所述下游连接段35与进料导槽36为一体成型，该下游连接段35与进料导槽36构成了T型槽结构，所述下游连接段35的上游端部处水平设置有用于防止拉丝模输送过程中侧立的盖板，盖板与下游连接段35的槽底距离小于拉丝模的外径，所述振动盘2内壁还设置有至少一个限定拉丝模输送时的状态的限位块，所述限位块安装于排列槽21的上方，并且限位块与排列槽21之间的距离大于拉丝模的厚度而小于拉丝模的外径，所述振动输送槽34的上端设置有防止拉丝模侧立的保护板，所述上料驱动装置32为上料驱动气缸，上料推板31与上料驱动气缸的活塞杆通过连接板相连接。

所述自动下料装置5安装于检测仪4和自动分拣装置6之间，用于将拉丝模送入到自动分拣装置6上；该自动下料装置5包括下料推板51和下料驱动装置52，下料滑板滑动安装于机架1上且由下料驱动装置52驱动，在检测平台41上设置有下料料槽，下料料槽设置于下料推板51的滑动方向上且与下料推板51配合下料。

如图3、4所述自动分拣装置6包括输送带61和至少一组分拣单元62，该输送带61与下料料槽配合，检测后的拉丝模通过下料料槽而进入到输送带61中直线输送。每组分拣单元62按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器622、推料装置623、下料导槽621、旋转分料装置624、分拣盘，输送带61和来料检测传感器622、推料装置623、下料导槽621均安装于机架1上，推料装置623和下料导槽621分别安装于机架1相对的两侧，推料装置623和下料导槽621相配合将拉丝模推入到旋转分料装置624；分拣盘包括底座和若干分拣盒625，各分拣盒625均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒625对应盛装一个规格的拉丝模，旋转分料装置624设置于分拣盒625所处环形中心将接收到的拉丝模送入到对应的分拣盒625内，所述来料检测传感器622、推料装置623、旋转分料装置624均与控制系统相连接。

如图5、6所示，所述旋转分料装置624包括安装座6241、支座6242、料斗6244、分料槽6243和旋转分料动力装置6245，支座6242转动安装于安装座6241上且由旋转分料动力装置6245驱动，料斗6244固定安装于支座6242上方，分料槽6243固定安装于支座6242上，且分料槽6243与料斗6244相贯通，料斗6244位于下料导槽621出料口的下方，所述分拣盘位于分料槽6243的下方，各分拣盒625分别对应分料槽6243的不同旋转分料位置，分料槽6243的旋转中心与各分拣盒625所布置的环形中心重合。

所述分拣盘还包括固定于底座上的若干分拣槽626，分拣槽626进料端口均位于分料槽6243的下方与分料槽6243配合分料，分拣槽626的出料端口位于分拣盒625的上方，每个分拣盒625对应一个分拣槽626，各分拣盒625位于相应分拣槽626出口处，分料槽6243的进料端口均高于其出料端口。所述旋转分料动力装置6245为电机，该电机通过减速器、传动轴与支座6242连接，驱动支座6242旋转。

其中，如图5、6所示，分料槽6243与支座6242之间的具体安装为：所述支座6242包括侧板一62421、侧板二62423、底板62422和顶板62424，该侧板一62421、侧板二62423、底板62422和顶板62424围成了接料腔62427，所述料斗6244固定于顶板62424上，所述分料槽6243的进料端伸入接料腔62427内与料斗6244配合，所述侧板一62421、侧板二62423上均设置有竖直的调节孔62425，所述分料槽6243的接料端与两块侧板之间通过调节螺栓62426连接，该调节螺栓62426约束于调节孔62425内。侧板一62421上的调节孔62425为平行的两个，侧板二62423上的调节孔62425对应为两条，这样，利用调节孔62425和调节螺栓62426可以调节分料槽6243的倾斜角度。

该自动检测分拣设备利用振动盘2使拉丝模经过振动后按照规定方向排列输送，经自动上料装置3上料后送入到了检测平台41上，利用光学检测本体42进行检测检测后得到检测结果，然后利用自动分拣装置6将该拉丝模送入到规定的分拣盒625内，该自动检测分拣设备结构合理，可实现拉丝模的自动上料、检测、输送、分拣，提高了分拣的效率和准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。

另外本发明还公开了一种拉丝模内外径自动分拣方法，该分拣方法包括以下步骤：

A、提供一个控制电脑、若干个收集拉丝模的分拣盒625，分拣盒625成环形分布且每个分拣盒625对应一个规格的拉丝模；分拣盒625所成环形中心设置可旋转的分料槽6243；该控制电脑内储存了待分拣的拉丝模的内外径型号、分配盒所处在的角度位置；

B、利用振动的方式将拉丝模排列，各拉丝模的内孔均朝上摆放；

C、将拉丝模逐个输送至检测平台41；

D、利用光学原理检测出拉丝模的内外径，控制电脑得到检测结果后，确定出分料槽6243所要旋转的转动角度；

E、将已检测了内外径的拉丝模送入到分料槽6243上；

F、分料槽6243转动计算好的转动角度后使拉丝模分配到对应分拣盒625中。

作为一种优选的方案，该转动角度的确定方法是：设定分料槽6243所处的初始位置对应第一个分拣盒625，设定分拣盒625的数量为N个，相邻分拣盒625之间的夹角为360°/N，顺时针数第M个分拣盒625所对应的顺时针转动角度为(M-1)×360°/N，顺时针数第M个分拣盒625所对应的逆时针转动角度为360°-(M-1)×360°/N或(N-M+1)×360°/N，拉丝模由控制电脑控制按照顺时针转动角度或者逆时针转动角度转动，每分配一个拉丝模后分料槽6243均转动到初始位置。由于分拣盒625的尺寸远小于所摆放的环形的直径，因此忽略分拣盒625的尺寸，以N＝36为例，设定分料槽6243所处在的初始位置为第一个分拣盒625，顺时针数依次为第二个、第三个……第36个分拣盒625，相邻的分拣盒625之间的角度为360°/36＝10°，那么假设一个拉丝模检测得到的结果发现需要放入到第10个分拣盒625中，那么此时分料槽6243需要顺时针旋转(10-1)×10°＝90°，或者逆时针旋转360°-90°＝270°或者逆时针旋转(36-10+1)×360°/N＝270°。再分料槽6243分配下一个拉丝模时，分料槽6243均回位到初始位置，这样，当检测下一个拉丝模发现需要放入到第12个分拣盒625中，此时控制电脑继续计算分料槽6243的逆时针转动角度或者顺时针转动角度，计算得出：顺时针转动角度110°或者逆时针旋转250°。

另外，本发明实施例还公开了转动角度的另一个确定方法：设定分料槽所处的初始位置对应第一个分拣盒625，设定分拣盒625的数量为N个，分拣盒625之间的夹角为360°/N，分料槽6243需要顺时针转动的角度为(P-M)×360°/N或者逆时针旋转360°-(P-M)×360°/N或者逆时针旋转(N-P+M)×360°/N，分料槽6243每分配一次拉丝模后均停留在当前位置，其中，P为第X个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒625序号，M为第X-1个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒625序号，该转动角度的确定有如下描述：设定分料槽6243所处的初始位置对应第一个分拣盒625，设定分拣盒625的数量为N个，按照顺时针相邻分拣盒625之间的夹角为360°/N，设定第一个拉丝模需要放入到顺时针数第M个分拣盒625内，分配槽由控制电脑控制顺时针转动角度(M-1)×360°/N或者逆时针转动360°-(M-1)×360°/N或逆时针转动(N-M+1)×360°/N后分料槽6243停留在第M个分拣盒625上，设定第二个拉丝模对应需要放入到顺时针数第P个分拣盒625内，分配槽由电脑控制顺时针旋转(P-M)×360°/N或者逆时针旋转360°-(P-M)×360°/N或者逆时针旋转(N-P+M)×360°/N后分料槽6243停留在第P个分拣盒625上，依次类推，分料槽6243分配下一个拉丝模所需顺时针旋转的角度为：下一个拉丝模所对应分拣盒625的序号与上一个拉丝模所对应分拣盒625的序号之差乘以360°/N，分料槽6243每分配一次后均停留在当前位置。以N＝36为例，设定分料槽6243所处在的初始位置为第一个分拣盒625，顺时针数依次为第二个、第三个……第36个分拣盒625，那么同样假设检测到一个拉丝模需要放入到第10个分拣盒625中，此时分料槽6243需要顺时针旋转90°或者逆时针旋转270°即可分配，此时分料槽6243并不复位而是停留在第10个分拣盒625中，继续检测下一个拉丝模，发现该拉丝模需要放入到第12个分拣盒625中，此时分料槽6243需要顺时针旋转(12-10)×360°/36＝20°或者逆时针旋转360°-(12-10)×360°/36＝340°或者逆时针旋转(36-12+10)×360°/36＝340°后即可分配正确，此时分料槽6243停留在第12个分拣盒625上。后续的拉丝模均按照上述的计算方式来计算转动角度，从而准确的完成拉丝模的分配。

由转动角度的确定方式可以发现，分拣盒625是按照顺时针数或者按照逆时针数均可，只要每个分拣盒625有个一序号即可。

当然，该自动分拣方法中的分拣盒625分成若干个分拣单元62，每个分拣单元62的各分拣盒625均布置成环形，各分拣单元62共用一条输送通道，每个分拣单元62均利用一个分料槽6243进行分配；每个分拣单元62均设置有一个来料检测传感器622，其中每个分拣单元62进行拉丝模分配时必须满足处于该分拣单元62上游的所有来料检测传感器622均检测到有该拉丝模的输送信号。此时拉丝模的自动分拣方法和前面的基本一致，可以设定将分拣单元62进行编号：A分拣单元62、B分拣单元62、C分拣单元62……，每个分拣单元62均对应一个来料检测传感器622和一套推料装置623，然后根据拉丝模的型号确定落入到哪个分拣单元62中，例如落入到B分拣单元62中时，需要A分拣单元62的来料检测传感器622检测到拉丝模，然后B分拣单元62的来料检测传感器622也检测到拉丝模，然后推料装置623动作将拉丝模推入到B分拣单元62的分料槽6243，然后继续按照上述的分拣方法来分拣。对于一些拉丝模已经损坏、破碎的，由于控制电脑中并未储存该规格，因此，这些拉丝模会直接由输送带61送出，而所有的推料装置623均不动作。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：包括机架、振动盘、自动上料装置、检测仪、自动下料装置和自动分拣装置；

所述振动盘安装于机架上，所述振动盘内设置有排列槽，所述排列槽的宽度与拉丝模直径相适应，排列槽沿振动盘内壁从振动盘底部螺旋至振动盘上部；

所述检测仪包括检测平台和设置于检测平台上方的光学检测本体，该检测平台和光学检测本体安装于机架上；

所述自动上料装置安装于检测仪和振动盘的排列槽上端出料口之间用于将拉丝模送入检测仪的检测平台；

所述自动下料装置安装于检测仪和自动分拣装置之间，用于将拉丝模送入到自动分拣装置上；

所述自动分拣装置包括输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，输送带和来料检测传感器、推料装置、下料导槽均安装于机架上，推料装置和下料导槽分别安装于机架相对的两侧，推料装置和下料导槽相配合将拉丝模推入到旋转分料装置；分拣盘包括底座和若干分拣盒，各分拣盒均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒对应盛装一个规格的拉丝模，旋转分料装置设置于分拣盒所处环形中心将接收到的拉丝模送入到对应的分拣盒内，所述来料检测传感器、推料装置、旋转分料装置均与控制系统相连接。

2.如权利要求1所述的一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：所述旋转分料装置包括安装座、支座、料斗、分料槽和旋转分料动力装置，支座转动安装于安装座上且由旋转分料动力装置驱动，料斗固定安装于支座上方，分料槽固定安装于支座上，且分料槽与料斗相贯通，料斗位于下料导槽出料口的下方，所述分拣盘位于分料槽的下方，各分拣盒分别对应分料槽的不同旋转分料位置，分料槽的旋转中心与各分拣盒所布置的环形中心重合。

3.如权利要求2所述的一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：所述分拣盘还包括固定于底座上的若干分拣槽，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口。

4.如权利要求3所述的一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过调节螺栓连接，该调节螺栓约束于调节孔内。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：所述自动上料装置包括上料推板、上料料槽和上料驱动装置，所述上料料槽包括上料连接槽和进料导槽，所述上料连接槽一端与进料导槽相贯通，上料连接槽的另一端与排列槽相贯通，所述进料导槽的一端延伸至检测平台，上料推板沿进料导槽延伸方向滑动安装于机架上且由上料驱动装置驱动，

6.如权利要求5所述的一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，其特征在于：所述上料连接槽包括处于上游端的上游连接段、处于下游的下游连接段、处于上游连接段和下游连接段之间的振动输送槽，该振动输送槽由直线振动器驱动。

7.一种拉丝模内外径自动分拣方法，其特征在于：该分拣方法包括以下步骤：

A、提供一个控制电脑、若干个收集拉丝模的分拣盒，分拣盒成环形分布且每个分拣盒对应一个规格的拉丝模；分拣盒所成环形中心设置可旋转的分料槽；该控制电脑内储存了待分拣的拉丝模的内外径型号、分配盒所处在的角度位置；

B、利用振动的方式将拉丝模排列，各拉丝模的内孔均朝上摆放；

C、将拉丝模逐个输送至检测平台；

D、利用光学原理检测出拉丝模的内外径，控制电脑得到检测结果后，确定出分料槽所要旋转的转动角度；

E、将已检测了内外径的拉丝模送入到分料槽上；

F、分料槽转动计算好的转动角度后使拉丝模分配到对应分拣盒中。

8.如权利要求7所述一种拉丝模内外径自动分拣方法，其特征在于：该转动角度的确定方法是：设定分料槽所处的初始位置对应第一个分拣盒，设定分拣盒的数量为N个，相邻分拣盒之间的夹角为360°/N，顺时针数第M个分拣盒所对应的顺时针转动角度为(M-1)×360°/N，顺时针数第M个分拣盒所对应的逆时针转动角度为360°-(M-1)×360°/N或(N-M+1)×360°/N，拉丝模由控制电脑控制按照顺时针转动角度或者逆时针转动角度转动，每分配一个拉丝模后分料槽均转动到初始位置。

9.如权利要求7所述一种拉丝模内外径自动分拣方法，其特征在于：该转动角度的确定方法是：设定分料槽所处的初始位置对应第一个分拣盒，设定分拣盒的数量为N个，分拣盒之间的夹角为360°/N，分料槽需要顺时针转动的角度为(P-M)×360°/N或者逆时针旋转360°-(P-M)×360°/N或者逆时针旋转(N-P+M)×360°/N，分料槽每分配一次拉丝模后均停留在当前位置，其中，P为第X个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒序号，M为第X-1个拉丝模所对应的顺时针数的分拣盒序号。

10.如权利要求8或9所述一种拉丝模内外径自动分拣方法，其特征在于：该自动分拣方法中的分拣盒分成若干个分拣单元，每个分拣单元的各分拣盒均布置成环形，各分拣单元共用一条输送通道，每个分拣单元均利用一个分料槽进行分配；每个分拣单元均设置有一个来料检测传感器，其中每个分拣单元进行拉丝模分配时必须满足处于该分拣单元上游的所有来料检测传感器均检测到有该拉丝模的输送信号。