JP4602964B2 - 対象物を仕分けする方法及び装置 - Google Patents
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- 大量の対象物(9)中において、粒状物、対象物、又はこれらに類似するもの(9)を仕分けする仕分け装置であって、前記対象物(9)は品質が異なっており、前記仕分け装置は、それぞれの粒状物、対象物、又はこれらに類似するもの(9)に対して、充分に離隔した位置を付与する位置決め手段と、検出手段と、電磁放射又は音波の少なくとも1つの供給源(10)と、イジェクト手段と、受け取り手段を備える装置において、
前記位置決め手段は、シリンダ(1)内部の円周に沿って列として配置された複数のポケット(3)を具備するシリンダ(1)であり、
前記シリンダ(1)は、前記粒状物又はこれに類似するもの(9)が、検出及びイジェクションのために充分な時間にわたって前記ポケット(3)内において位置決め及び保持される程度の高速で回転することを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記粒状物又はこれに類似するもの(9)は、遠心力により、前記シリンダ(1)の回転の最上位において前記ポケット内に位置決め及び保持されることを特徴とする、仕分け装置。
- 請求項2又は3記載の装置において、
それぞれの列と協働するべく、1つの検出手段が配置されており、
前記検出手段は、放出、透過、及び/又は反射された光又は放射或いは音波用の1つ又は複数の検出器(5)、1つ又は複数のCCDカメラ、1つ又は複数のダイオードアレイ、又は1つ又は複数のフォトセルを含んでおり、
前記検出手段は、電磁放射及び/又は音響の少なくとも1つの供給源を有していることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項3に記載の装置において、
前記電磁放射の供給源は、少なくとも1つの発光ダイオードであることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項3又は4記載の装置において、
前記検出手段は、光ファイバケーブル(12)及びフィルタによってポケット(3)のいくつかの列と協働するべく構成されていると共に/又は、
それぞれの光ファイバケーブル(12)の端部には、レンズが配置されていることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の装置において、
前記イジェクト手段は、前記検出手段と協働するべくポケットのそれぞれの列と関連して配置された少なくとも1つのイジェクタ(6)であり、圧縮空気の供給源が、1つ又は複数のシングルウェイバルブ又はマルチウェイバルブによって少なくとも1つのイジェクタに接続されているか、
前記イジェクト手段は、シリンダ(1)の外部に開くフラップの形状又はこれに類似のものを具備しているか、
前記イジェクト手段は、互いに離れるように移動する位置決め手段の少なくとも2つの部分の形状を具備しているか、或いは、
前記イジェクト手段は、ロッドの形態を具備していることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の装置において、
少なくとも1つの受け取り手段(7)が前記イジェクト手段(6)によってイジェクトされる前記対象物(9)又はこれに類似するものを受け取るために配置されており、
少なくとも1つの受け取り手段が重力によって前記対象物(9)を受け取るために配置されていると共に/又は、
前記受け取り手段(7)は、レセプタクルに案内する搬送メカニズムを底部に具備する樋(13)であることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の装置において、
それぞれのポケット(3)の底部に開口部(4)が設けられており、前記開口部(4)は、前記粒状物又はこれに類似するもの(9)が通過しないように充分に小さくなっていると共に/又は、
それぞれのポケット(3)は、前記粒状物又はこれに類似のもの(9)を捕獲及び保持するべく適合されており、前記対象物が前記開口部(4)を完全に覆うように位置決めされることを促進する、前記開口部(4)内の形態を具備していることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1乃至8の何れか1項に記載の装置において、
前記検出及びイジェクト手段に関係して、それぞれのポケット(3)及び/又は対象物(9)の位置を制御するのに使用されるタイマを更に含んでいると共に/又は、
前記検出手段及びイジェクト手段は、マイクロコントローラユニット(MCU)に接続されていることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項9に記載の装置において、
それぞれの検出手段と前記MCU間には、A/Dコンバータが配置されており、
前記MCUは、少なくとも1つのプロセッサ、EEPROM、及びI/Oユニットを含んでいることを特徴とする、仕分け装置。 - 請求項1乃至9の何れか1項に記載の装置において、
それぞれの検出手段は、イジェクト手段(6)に近接配置されていることを特徴とする、仕分け装置。 - 粒状物又は穀物を異なる部分集合に仕分けする方法であって、
前記粒状物又は穀物は、それぞれの個々の粒状物又は穀物が充分に離隔し且つ定義された位置において検出手段を通過するように分離され、
それぞれの粒状物又は穀物の位置はタイマを使用して検出手段とイジェクト手段の位置に同期されており、
前記粒状物又は穀物の少なくとも1個のサブグループが、検出された品質に基づいて受け取り手段内に能動的にイジェクトされ、
前記検出及びイジェクト手段を通過する際の前記充分に離隔し且つ定義された位置における前記粒状物又は穀物の位置決め及び保持に関連して遠心力が使用されることを特徴とする、方法。 - 請求項12に記載の方法において、
前記粒状物又は穀物は、それぞれの個々の粒状物又は穀物の検出された品質に応じて複数のサブグループに分類されることを特徴とする、方法。
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