JP5657356B2 - 廃棄物選別システム - Google Patents
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Description
複数の材質の廃棄物が混在する廃棄物を、材質毎に選別可能な廃棄物選別システムであって、
磁選機により磁性体を取り除きながら、廃棄物を搬送する搬送部と、
搬送部により搬送されてくる廃棄物同士を間隔を持たせて整列する整列部と、
整列部により整列された廃棄物同士を間隔を持って搬送するベルトコンベアと、
ベルトコンベアにより搬送される廃棄物の画像情報を、廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に、取得した画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する材質判定部と、
材質判定部の材質判定結果に基づいて、ベルトコンベア上の廃棄物を選別する選別部と、
前記選別部により選別された廃棄物を搬送する精選別ベルトコンベアと、
精選別ベルトコンベアにより搬送される廃棄物の画像情報を、廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に、取得した画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する精選別材質判定部と、
精選別材質判定部の材質判定結果に基づいて、精選別ベルトコンベア上の廃棄物を選別する精選別部と、
を含んで構成したことを特徴とする。
図1に示す本実施の形態に係る建設廃棄物選別システム100は、概略以下のように動作する。なお、選別の対象となる建設廃棄物に含まれる材質は、コンクリート、金属、木材、紙、プラスチック、土砂、石膏ボード、陶器くず等である。
ここにおいて、振動フィーダ2や振動ふるい5が、本発明に係る搬送部の一例に相当する。
ただし、予め廃棄物に40mm程度以下のものを含まない場合は、振動ふるい5を省略することができる。
ここにおいて、整列フィーダ6が、本発明に係る整列部の一例に相当する。
ここにおいて、粗選別コンベア8が、本発明に係るベルトコンベアの一例に相当する。
但し、無線による相互(双方向)通信も可能である。
ここにおいて、粗選別判定装置9が、本発明に係る材質判定部の一例に相当する。
ここにおいて、粗選別掻取装置10が、本発明に係る選別部の一例に相当する。
但し、無線による相互(双方向)通信も可能である。
ここにおいて、精選別判定装置14が、本発明に係る精選別材質判定部の一例に相当する。
ここにおいて、精選別掻取装置15が、本発明に係る精選別部の一例に相当する。
すなわち、本実施の形態に係る建設廃棄物選別システム100は、システムに投入された廃棄物をベルトコンベア上に重なり合わないように整列させ、その状態でベルトコンベア上位置と関連付けて廃棄物の画像を撮影し、その画像から得られる色、形状、表面の質感などの情報を基にして廃棄物の種類を推定し、ベルトコンベア上にあるコンクリート以外の建設廃棄物を種類毎にその重心位置を考慮しつつ掻き取り(掻き出し)、廃棄物を選別するシステム構成を採用したので、廃棄物が搬送経路途中で目詰まりしてしまうような事態の発生を抑制しつつ、従来のように、廃棄物を破砕することなく、かつ比重による選別を行わないで廃棄物を選別することができる。
(1)比重(密度)による選別を行わないため、廃棄物を破砕することなく選別が可能である。
(2)破砕機を使用しないので破砕時の振動・騒音が無くなり、破砕機のメンテナンスや破砕する手間を省略できる。
(3)破砕機、風力選別機やトロンメルなどの大型機械を使用せずに選別を行うので装置を小型化でき、製作にかかるコストを下げることができる。
(4)比重(密度)が近い廃棄物も低コストに選別が可能である。
(5)廃棄物が搬送経路途中で目詰まりなどする箇所がない構成としているため、選別作業途中で廃棄物が目詰まり等して非常停止するような事態や、選別作業を停止して面倒な取り除き作業を行う必要がないため、自動連続運転にも耐え、作業能率を大幅に改善することができる。
なお、図6は、整列フィーダ6のBライン側のみを示しており、図6に示す中心面を挟んで反対側のAライン側には、図5に示したように、Bライン側と同様の要素が面対称で配設されている。
このため、搬送部620の傾斜面622上の廃棄物には、図6中右方向へ進む重力成分(落下方向成分)の力(GF)が作用する。従って、傾斜面122上においては、廃棄物には、加振による搬送力(CF)と、重力成分(落下方向成分)の力(GF)と、により、搬送方向に対して斜め方向の搬送力(RF)が作用する。
但し、種々の条件によっては、搬送方向横方向への張り出しの小さい稜線部分621Bは省略することもできる。
なお、Aライン、Bラインのそれぞれに、小径レーン630A、大径レーン630Bが存在する。
これにより、Aライン、Bラインのそれぞれの各レーンから比較的小さいサイズの廃棄物と比較的大きいサイズの廃棄物が粗選別コンベア8のベルトコンベア上に供給されるが、比較的小さいサイズの廃棄物と、比較的大きいサイズの廃棄物と、は、ベルトコンベアの幅方向において、区別可能に載置される。
2 振動フィーダ
3 チェーンカーテン
4 振動ふるい
5 吊下式磁選機
6 整列フィーダ
7 パイプスクリーン
8 粗選別コンベア
9 粗選別判定装置
10 粗選別掻取装置
11 プーリ式磁選機
12 中継分散コンベア
13 精選別コンベア
14 精選別判定装置
15 精選別掻取装置
100 建設廃棄物選別システム(廃棄物選別システム)
Claims (5)
- 複数の材質の廃棄物が混在する廃棄物を、材質毎に選別可能な廃棄物選別システムであって、
磁選機により磁性体を取り除きながら、廃棄物を搬送する搬送部と、
搬送部により搬送されてくる廃棄物同士を間隔を持たせて整列する整列部と、
整列部により整列された廃棄物同士を間隔を持って搬送するベルトコンベアと、
ベルトコンベアにより搬送される廃棄物の画像情報を、廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に、取得した画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する材質判定部と、
材質判定部の材質判定結果に基づいて、ベルトコンベア上の廃棄物を選別する選別部と、
前記選別部により選別された廃棄物を搬送する精選別ベルトコンベアと、
精選別ベルトコンベアにより搬送される廃棄物の画像情報を、廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に、取得した画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する精選別材質判定部と、
精選別材質判定部の材質判定結果に基づいて、精選別ベルトコンベア上の廃棄物を選別する精選別部と、
を含んで構成したことを特徴とする廃棄物選別システム。 - 前記整列部は、廃棄物の搬送方向及び搬送方向幅方向において、廃棄物同士に間隔を持たせて整列させることを特徴とする請求項1に記載の廃棄物選別システム。
- 前記選別部と、前記精選別ベルトコンベアと、の間には、前記ベルトコンベア上から取り出された廃棄物を分散しながら搬送する中継分散コンベアが配設されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の廃棄物選別システム。
- 前記画像情報には、廃棄物の形状情報から推定される廃棄物の重心位置情報が含まれることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の廃棄物選別システム。
- 前記選別部或いは前記精選別部の少なくとも一方は、廃棄物の重心位置情報に基づいて、廃棄物を取り出す際の取り出しタイミングを設定することを特徴とする請求項4に記載の廃棄物選別システム。
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