JPH06328113A - 剪断シートの搬送方法 - Google Patents
剪断シートの搬送方法Info
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- JPH06328113A JPH06328113A JP11433193A JP11433193A JPH06328113A JP H06328113 A JPH06328113 A JP H06328113A JP 11433193 A JP11433193 A JP 11433193A JP 11433193 A JP11433193 A JP 11433193A JP H06328113 A JPH06328113 A JP H06328113A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 剪断機出側コンベヤ上を搬送されるシートの
蛇行を是正する。 【構成】 鋼帯Ｓを所定長さに剪断してシートＣとする
剪断ラインにおいて、剪断機４の出側から剪断されたシ
ートＣをパイラまで搬送するベルトコンベヤのうち少な
くとも１基のベルトコンベヤ７を、幅方向に２分割さ
れ、それぞれ独立して駆動される１対のベルトコンベヤ
7a、7bで構成し、ベルト裏面には吸着装置10a 、10b を
設け、上流に設けた左右１対の検出器11a 、11b により
シートＣの先端部を検出して、先に先端部の通過を検出
した側のベルトコンベヤを減速するとともに吸着装置の
吸着力を強くしてシートＣの蛇行を修正する。
蛇行を是正する。 【構成】 鋼帯Ｓを所定長さに剪断してシートＣとする
剪断ラインにおいて、剪断機４の出側から剪断されたシ
ートＣをパイラまで搬送するベルトコンベヤのうち少な
くとも１基のベルトコンベヤ７を、幅方向に２分割さ
れ、それぞれ独立して駆動される１対のベルトコンベヤ
7a、7bで構成し、ベルト裏面には吸着装置10a 、10b を
設け、上流に設けた左右１対の検出器11a 、11b により
シートＣの先端部を検出して、先に先端部の通過を検出
した側のベルトコンベヤを減速するとともに吸着装置の
吸着力を強くしてシートＣの蛇行を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯、アルミニウム帯
等の金属帯をコイルから巻き戻して剪断機により所定長
さに剪断されたシートをパイラまで搬送する剪断機出側
コンベヤにおける剪断シートの搬送方法に関する。
等の金属帯をコイルから巻き戻して剪断機により所定長
さに剪断されたシートをパイラまで搬送する剪断機出側
コンベヤにおける剪断シートの搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、本発明に係わる金属帯の剪断ライ
ンの構成を鋼帯剪断ラインの例により図５、図６を用い
て説明する。図５は剪断ライン主要部分の平面図、図６
は同じく正面図で、１、３はピンチロール、２はレベ
ラ、４は剪断機、５、６、７はベルトコンベヤ、Ｓは鋼
帯、Ｃは剪断後のシートである。図示しない巻き戻し機
によりコイルから巻き戻された鋼帯Ｓはピンチロール
１、３により右方向に送り出され、レベラ２によって矯
正され、剪断機４により剪断されてシートＣとなり、ベ
ルトコンベヤ５、６、７上を搬送されて図示しないパイ
ラに積み重ねられ、ロット毎にまとめられて梱包、出荷
される。
ンの構成を鋼帯剪断ラインの例により図５、図６を用い
て説明する。図５は剪断ライン主要部分の平面図、図６
は同じく正面図で、１、３はピンチロール、２はレベ
ラ、４は剪断機、５、６、７はベルトコンベヤ、Ｓは鋼
帯、Ｃは剪断後のシートである。図示しない巻き戻し機
によりコイルから巻き戻された鋼帯Ｓはピンチロール
１、３により右方向に送り出され、レベラ２によって矯
正され、剪断機４により剪断されてシートＣとなり、ベ
ルトコンベヤ５、６、７上を搬送されて図示しないパイ
ラに積み重ねられ、ロット毎にまとめられて梱包、出荷
される。
【０００３】ここで、剪断機４における剪断は鋼帯Ｓを
一定速度で移動させたままで行うフライングシヤ方式が
一般的であり、また、剪断後のシートＣを後方の鋼帯と
分離させるため、剪断機出側コンベヤは後方の鋼帯の移
動速度よりも若干高速に設定されており、同様に下流に
おける検査、級別に便利なようにシートＣの間隔を広げ
るため、ベルトコンベヤ５、６、７の速度は順次高くな
るように設定されているのが普通である。
一定速度で移動させたままで行うフライングシヤ方式が
一般的であり、また、剪断後のシートＣを後方の鋼帯と
分離させるため、剪断機出側コンベヤは後方の鋼帯の移
動速度よりも若干高速に設定されており、同様に下流に
おける検査、級別に便利なようにシートＣの間隔を広げ
るため、ベルトコンベヤ５、６、７の速度は順次高くな
るように設定されているのが普通である。
【０００４】シヤーナイフは通常シングルレーキ（刃の
傾斜が一方向のもの）のものが使用され、鋼帯Ｓの幅方
向に、一方の端縁から他端へ向けて剪断が行われるた
め、先に剪断された側のシートは出側コンベヤに運ばれ
ようとし、残った側はまだ後方の鋼帯とつながっている
状態となり、切り離されたシートＣはライン方向に対し
常に同一方向に傾斜して搬送される（以下本明細書にお
いては、蛇行ともいう）という問題がある。これに対
し、従来、たとえばコンベヤの出側に図７に示すような
サイドガイド装置９を設け、強制的に傾斜を修正してパ
イリングすることが行われているが、シートＣの端縁部
を接触式にガイドする際、シートに当て疵や面折れ等が
生じ、品質上好ましくなかった。
傾斜が一方向のもの）のものが使用され、鋼帯Ｓの幅方
向に、一方の端縁から他端へ向けて剪断が行われるた
め、先に剪断された側のシートは出側コンベヤに運ばれ
ようとし、残った側はまだ後方の鋼帯とつながっている
状態となり、切り離されたシートＣはライン方向に対し
常に同一方向に傾斜して搬送される（以下本明細書にお
いては、蛇行ともいう）という問題がある。これに対
し、従来、たとえばコンベヤの出側に図７に示すような
サイドガイド装置９を設け、強制的に傾斜を修正してパ
イリングすることが行われているが、シートＣの端縁部
を接触式にガイドする際、シートに当て疵や面折れ等が
生じ、品質上好ましくなかった。
【０００５】そこで、特開昭50−114777号公報によれ
ば、搬送コンベヤ（たとえば図５、６におけるベルトコ
ンベヤ６）の裏面に磁石等の吸着装置10を設け、シート
Ｃの剪断による遅れ側（図５の例では、Ａに対してＢが
遅れ側）を吸着して強制的にコンベヤと同調させ、蛇行
を修正することが提案されている。この蛇行修正装置
は、吸着装置10自体はコンベヤと同調して移動するわけ
ではないから、吸着によってごく瞬間的にシートＣをコ
ンベヤ表面に吸着させても、シートＣに作用する吸着力
はわずかであり、ベルトコンベヤ５、６の速度差がよほ
どあって、シートＣの重心がまだ後方のベルトコンベヤ
５上にあり、シートＣの移動速度がベルトコンベヤ５の
速度に同調している段階しか有効に機能しないという問
題点があった。
ば、搬送コンベヤ（たとえば図５、６におけるベルトコ
ンベヤ６）の裏面に磁石等の吸着装置10を設け、シート
Ｃの剪断による遅れ側（図５の例では、Ａに対してＢが
遅れ側）を吸着して強制的にコンベヤと同調させ、蛇行
を修正することが提案されている。この蛇行修正装置
は、吸着装置10自体はコンベヤと同調して移動するわけ
ではないから、吸着によってごく瞬間的にシートＣをコ
ンベヤ表面に吸着させても、シートＣに作用する吸着力
はわずかであり、ベルトコンベヤ５、６の速度差がよほ
どあって、シートＣの重心がまだ後方のベルトコンベヤ
５上にあり、シートＣの移動速度がベルトコンベヤ５の
速度に同調している段階しか有効に機能しないという問
題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解消し、コンベヤ上で確実にシートの傾斜を修
正して正しい向きで送り出し、サイドガイド装置等によ
るシート端縁部の疵発生をなくすことを目的とする。
問題点を解消し、コンベヤ上で確実にシートの傾斜を修
正して正しい向きで送り出し、サイドガイド装置等によ
るシート端縁部の疵発生をなくすことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯を所定
長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断
機の出側から剪断されたシートをパイラまで搬送するベ
ルトコンベヤのうち少なくとも１基のベルトコンベヤ
を、幅方向に２分割されそれぞれ独立して駆動される１
対のベルトコンベヤで構成し、これより上流側の前記シ
ートの進行両側に設けた１対の検出器によりシート先端
部の通過を検出し、前記１対のベルトコンベヤのうち先
にシート先端部の通過を検出した側のベルトコンベヤを
減速してシートの蛇行を修正することを特徴とする剪断
シートの搬送方法であり、さらに望ましくは、幅方向に
２分割されたコンベヤベルトの裏面にそれぞれシートの
吸着装置を設け、上流側に設けた１対の検出器により先
にシート先端部の通過を検出した側の搬送コンベヤを減
速するとともに前記吸着装置の吸着力を強くしてシート
の蛇行を修正することを特徴とする前記の剪断シートの
搬送方法である。
長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断
機の出側から剪断されたシートをパイラまで搬送するベ
ルトコンベヤのうち少なくとも１基のベルトコンベヤ
を、幅方向に２分割されそれぞれ独立して駆動される１
対のベルトコンベヤで構成し、これより上流側の前記シ
ートの進行両側に設けた１対の検出器によりシート先端
部の通過を検出し、前記１対のベルトコンベヤのうち先
にシート先端部の通過を検出した側のベルトコンベヤを
減速してシートの蛇行を修正することを特徴とする剪断
シートの搬送方法であり、さらに望ましくは、幅方向に
２分割されたコンベヤベルトの裏面にそれぞれシートの
吸着装置を設け、上流側に設けた１対の検出器により先
にシート先端部の通過を検出した側の搬送コンベヤを減
速するとともに前記吸着装置の吸着力を強くしてシート
の蛇行を修正することを特徴とする前記の剪断シートの
搬送方法である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、傾斜して移送されるシート
の先端部を左右両側に分けて検出し、先行している側の
コンベヤを減速させ、また吸着装置により減速したコン
ベヤベルトに押しつけることによって強制的に傾斜を修
正し、コンベヤ上で正しい向きにしてパイラに送り込む
ことができるので、サイドガイトによる疵の発生を防止
することができる。
の先端部を左右両側に分けて検出し、先行している側の
コンベヤを減速させ、また吸着装置により減速したコン
ベヤベルトに押しつけることによって強制的に傾斜を修
正し、コンベヤ上で正しい向きにしてパイラに送り込む
ことができるので、サイドガイトによる疵の発生を防止
することができる。
【０００９】
実施例１ 本発明の第１の実施例を図１、図２により説明する。図
１はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図２はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用し、５、６、７はベルトコンベヤ、９はサイドガイ
ド装置、10は吸着装置、11は検出器である。各ベルトコ
ンベヤ、特に吸着装置10を備えるベルトコンベヤ７はラ
イン中心に対し幅方向に２分され、それぞれ独立して駆
動される１対のベルトコンベヤ7a、7bで構成され、ベル
トコンベヤ7a、7bを駆動するベルトプーリ71a 、71b は
それぞれ独立に制御されている。ベルトコンベヤ６、７
の中間には通過するシートＣの有無を検出する左右１対
の検出器11a 、11b が設けられている。検出器11として
はレーザ、自然光等による光学的検出器が一般的であ
る。剪断対象が鋼帯であるから、吸着装置10としては電
磁石が最も適当であるが、真空方式などでもよい。吸着
装置10も左右に１対で設置されている。
１はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図２はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用し、５、６、７はベルトコンベヤ、９はサイドガイ
ド装置、10は吸着装置、11は検出器である。各ベルトコ
ンベヤ、特に吸着装置10を備えるベルトコンベヤ７はラ
イン中心に対し幅方向に２分され、それぞれ独立して駆
動される１対のベルトコンベヤ7a、7bで構成され、ベル
トコンベヤ7a、7bを駆動するベルトプーリ71a 、71b は
それぞれ独立に制御されている。ベルトコンベヤ６、７
の中間には通過するシートＣの有無を検出する左右１対
の検出器11a 、11b が設けられている。検出器11として
はレーザ、自然光等による光学的検出器が一般的であ
る。剪断対象が鋼帯であるから、吸着装置10としては電
磁石が最も適当であるが、真空方式などでもよい。吸着
装置10も左右に１対で設置されている。
【００１０】剪断されたシートＣがベルトコンベヤ６上
を図１のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ７にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートＣの先端Ａ、Ｂのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のコンベヤを減速すると
ともに、吸着装置10の吸着力を強くして、先行側にブレ
ーキをかけ、蛇行を修正する。したがってシートＣがこ
のままサイドガイド装置９に進入しても、シートＣの端
縁部がサイドガイドと接触するのはごく軽微であり、疵
発生はほとんどない。
を図１のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ７にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートＣの先端Ａ、Ｂのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のコンベヤを減速すると
ともに、吸着装置10の吸着力を強くして、先行側にブレ
ーキをかけ、蛇行を修正する。したがってシートＣがこ
のままサイドガイド装置９に進入しても、シートＣの端
縁部がサイドガイドと接触するのはごく軽微であり、疵
発生はほとんどない。
【００１１】なお、片側のコンベヤの減速と、吸着装置
による吸着の両方を行う例を説明したが、傾斜の甚だし
くないラインにおいては片側のコンベヤの減速のみでも
ある程度の矯正効果があり、疵発生は減少する。 実施例２ 本発明の第２の実施例を図３、図４により説明する。図
３はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図４はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用している。８はベルトコンベヤ６、７の移行部分上
方に設けられたマグネットコンベヤと呼ばれるベルトコ
ンベヤで、移動中のシートＣがつぎのコンベヤ（ベルト
コンベヤ７）に乗り移る際、シートＣの先端部分が垂れ
下ってシートがコンベヤの下に落下したり、コンベヤに
衝突するなどのことがないよう、シート先端部分を上方
へ持ち上げる作用をする。この実施例ではマグネットコ
ンベヤ８を進行方向に左右２基のコンベヤ8a、8bに分割
して構成し、ベルトの裏面にはそれぞれ吸着装置10a 、
10b を設け、それぞれのコンベヤを駆動するベルトプー
リ81a 、81b も独立制御とする。ベルトコンベヤ５、６
の中間には通過するシートＣの有無を検出する検出器11
a 、11b が設けられている。吸着装置10は電磁石であ
る。
による吸着の両方を行う例を説明したが、傾斜の甚だし
くないラインにおいては片側のコンベヤの減速のみでも
ある程度の矯正効果があり、疵発生は減少する。 実施例２ 本発明の第２の実施例を図３、図４により説明する。図
３はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図４はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用している。８はベルトコンベヤ６、７の移行部分上
方に設けられたマグネットコンベヤと呼ばれるベルトコ
ンベヤで、移動中のシートＣがつぎのコンベヤ（ベルト
コンベヤ７）に乗り移る際、シートＣの先端部分が垂れ
下ってシートがコンベヤの下に落下したり、コンベヤに
衝突するなどのことがないよう、シート先端部分を上方
へ持ち上げる作用をする。この実施例ではマグネットコ
ンベヤ８を進行方向に左右２基のコンベヤ8a、8bに分割
して構成し、ベルトの裏面にはそれぞれ吸着装置10a 、
10b を設け、それぞれのコンベヤを駆動するベルトプー
リ81a 、81b も独立制御とする。ベルトコンベヤ５、６
の中間には通過するシートＣの有無を検出する検出器11
a 、11b が設けられている。吸着装置10は電磁石であ
る。
【００１２】剪断されたシートＣがベルトコンベヤ５上
を図３のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ６にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートＣの先端Ａ、Ｂのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のマグネットコンベヤ8
a、8bの速度を遅くするとともに、吸着装置10a 、10bの
吸着力を強くして、先行側にブレーキをかけ、蛇行を修
正する。この状態で後方のサイドガイド装置９に進入し
ても、シートＣの端縁部がサイドガイドと接触するのは
ごく軽微であり、疵発生はほとんどない。
を図３のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ６にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートＣの先端Ａ、Ｂのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のマグネットコンベヤ8
a、8bの速度を遅くするとともに、吸着装置10a 、10bの
吸着力を強くして、先行側にブレーキをかけ、蛇行を修
正する。この状態で後方のサイドガイド装置９に進入し
ても、シートＣの端縁部がサイドガイドと接触するのは
ごく軽微であり、疵発生はほとんどない。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、コンベヤ上で確実にシ
ートの蛇行を修正して正しい向きで送り出し、サイドガ
イド装置等によるシート端縁部の疵発生がなくなった。
ートの蛇行を修正して正しい向きで送り出し、サイドガ
イド装置等によるシート端縁部の疵発生がなくなった。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す正面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図５】従来の技術を示す平面図である。
【図６】従来の技術を示す正面図である。
【図７】従来の技術を示す斜視図である。
１、３ ピンチロール ２ レベラ ４ 剪断機 ５、６、７ ベルトコンベヤ ８ ベルトコンベヤ（マグネットコンベヤ） ９ サイドガイド装置 10 吸着装置 11 検出器 Ｓ 鋼帯 Ｃ シート
Claims (2)
- 【請求項１】 金属帯（Ｓ）を所定長さに剪断してシー
ト（Ｃ）とする剪断ラインにおいて、剪断機（４）の出
側から剪断されたシート（Ｃ）をパイラまで搬送するベ
ルトコンベヤ（５、６、７、８）のうち少なくとも１基
のベルトコンベヤ（７、８）を、幅方向に２分割されそ
れぞれ独立して駆動される１対のベルトコンベヤ（7a、
7b、8a、8b）で構成し、これより上流側の前記シートの
進行両側に設けた１対の検出器（11a 、11b ）によりシ
ート先端部の通過を検出し、前記１対のベルトコンベヤ
（7a、7b、8a、8b）のうち先にシート先端部の通過を検
出した側のベルトコンベヤを減速してシート（Ｃ）の蛇
行を修正することを特徴とする剪断シートの搬送方法。 - 【請求項２】 幅方向に２分割されたコンベヤベルトの
裏面にそれぞれシートの吸着装置（10a 、10b ）を設
け、上流側に設けた１対の検出器（11a 、11b）により
先にシート先端部の通過を検出した側の搬送コンベヤを
減速するとともに前記吸着装置（10a 、10b ）の吸着力
を強くしてシートの蛇行を修正することを特徴とする請
求項１に記載の剪断シートの搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114331A JP2737888B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 剪断シートの搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114331A JP2737888B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 剪断シートの搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328113A true JPH06328113A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2737888B2 JP2737888B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=14635142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5114331A Expired - Fee Related JP2737888B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 剪断シートの搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737888B2 (ja) |
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| KR101225763B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2013-01-23 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송장치 |
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1993
- 1993-05-17 JP JP5114331A patent/JP2737888B2/ja not_active Expired - Fee Related
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