JP7476571B2

JP7476571B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP7476571B2
Application number: JP2020033619A
Authority: JP
Inventors: 有野坂; 俊太木村; 宏紀中野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: JP2021133655A

Description

本発明は、スチールコードを含むタイヤ用のブレーカ材料を搬送するための搬送装置に関する。

下記の特許文献１に、例えばブレーカプライであるタイヤ用プライの製造方法が記載されている。この製造方法は、テープ搬入工程、切断工程、搬送工程、及び接合工程を含む。

前記テープ搬入工程では、平行に引き揃えたタイヤコードの配列体がゴム被覆されかつ両側縁が互いに平行な巾狭帯状の未加硫のコード入りゴムテープを、搬入コンベアにより長さ方向に搬入する。前記切断工程では、前記搬入されるコード入りゴムテープを、前記長さ方向の前端から所定長さ毎に切断し、長さ方向の両端が前記長さ方向に対して角度θで切断されたテープ片を順次形成する。前記搬送工程では、搬送コンベアを用い、乗り継ぎ領域にて受け取りされた前記テープ片を、受け渡し位置まで前記長さ方向に順次搬送する。前記接合工程では、前記受け渡し位置で前記テープ片を受け取りかつ、そのテープ片の側縁を、先に接合したテープ片の側縁に順次重ね合わせて接合しタイヤ用プライを形成する。

そして特許文献１では、前記搬送コンベアとしてベルトコンベアを用いることが開示されている。

特開２００９－１４８９１０号公報

しかし、上記提案の製造方法では、テープ片を受け渡し位置まで精度良く搬送するために、特に乗り継ぎ領域において、搬送コンベアの搬送面とテープ片との間にスリップが生じないことが重要である。

そのために、搬送コンベアの乗り継ぎ領域に、テープ片を搬送面に押し付けるためのガイドローラを設けることが望まれる。

しかし、ガイドローラを設けた場合、テープ片の前端部が、ガイドローラに引っ掛かり、ガイドローラと搬送面との間に円滑に噛み込んで行きにくい。その結果、テープ片の前端部が折れ曲がって変形したり、前端部が噛み込まれずに搬送詰まりが発生したり、テープ片が搬送面から脱落するなどの、新たな問題が発生する。

この問題は、テープ片の前端部が剣先状となってカールし、搬送面から浮き上がることに原因する。特に、テープ片がブレーカプライ形成用のブレーカ材料である場合、前端部の角度θが例えば４５度以下と小であるため、前記カールがより大きく発生する。

そこで本発明は、前端部の変形、搬送詰まり、及び搬送面からの脱落などを防止しながらブレーカ材料を精度良く搬送しうる搬送装置を提供することを課題としている。

本発明は、スチールコードを含むタイヤ用のブレーカ材料を搬送するための搬送装置であって、
前記ブレーカ材料を下側から支えるための搬送面を有し、かつ、搬送方向の上流側のコンベアから搬送されるブレーカ材料を、乗り継ぎ領域で受け取って搬送方向の下流側の受け渡し位置まで搬送する搬送部と、
前記搬送面上のブレーカ材料を、磁力によって前記搬送面側へ吸着するための少なくとも１つのマグネットとを含み、
前記マグネットは、前記搬送面よりも下方で、かつ、前記乗り継ぎ領域の少なくとも一部に配されている。

本発明に係る搬送装置において、前記マグネットは、前記乗り継ぎ領域に複数設けられているのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記搬送部が、ベルトコンベアであるのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記乗り継ぎ領域の搬送方向の下流側に、前記搬送部との間で前記ブレーカ材料を保持する上側ベルトコンベアが設けられているのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記搬送部の前記ブレーカ材料の搬送方向と直交する向きの両側には、前記ブレーカ材料の位置ずれを防止するための横ガイドローラが設けられているのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記上流側のコンベアは、前記スチールコードが長さ方向に引き揃えられた巾狭帯状の未加硫のコード入りゴムテープを、所定の長さで順次切断することにより前記ブレーカ材料を形成する切断コンベアである、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。

本発明の搬送装置は、搬送面よりも下方で、かつ、乗り継ぎ領域の少なくとも一部にマグネットが配されている。このマグネットは、前記搬送面上のブレーカ材料を、磁力によって前記搬送面側へ吸着する。

そのため、上流側のコンベアから送られるブレーカ材料を、スリップを生じることなく乗り継ぎ領域にて受け取りでき、かつ精度良く搬送できる。

またマグネットは、ブレーカ材料の前端部が剣先状となってカールしている場合にも、磁力によって搬送面側へ吸着し、搬送面から浮き上がるのを防止することができる。その結果、例えば、乗り継ぎ領域の搬送方向の下流側に、搬送部との間でブレーカ材料を保持する上側ベルトコンベアを設けた場合にも、ブレーカ材料の前端部を、上側ベルトコンベアと搬送面との間に円滑に噛み込ますことができ、前端部の変形、搬送詰まり、及びブレーカ材料の搬送面からの脱落などを防止することが可能となる。

本発明の搬送装置の一実施例を示す側面図である。（ａ）は搬送装置の上側ベルトコンベアを概念的に示す側面図、（ｂ）は搬送装置の搬送部を概念的に示す側面図である。（ａ）、（ｂ）は乗り継ぎ領域に配されたマグネットを示す斜視図、及び側面図である。（ａ）、（ｂ）は受け渡し位置に配されたマグネット及びガイドローラを示す斜視図、及び側面図である。（ａ）、（ｂ）はブレーカ材料の搬送状態を示す部分平面図、及び搬送方向と直角な断面図である。（ａ）、（ｂ）はブレーカ材料の先端部のカールを示す部分斜視図、及び部分平面図である。（ａ）はブレーカ材料を示す平面図、（ｂ）はブレーカ材料を用いてブレーカプライが形成される工程を概念的に示す平面図である。（ａ）、（ｂ）は、乗り継ぎ領域の他の例を示す斜視図、及び側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、搬送部２と、マグネット４とを含み、上流側のコンベア２１から搬送されるブレーカ材料Ａ（図７（ａ）に示す）を、乗り継ぎ領域Ｙで受け取って搬送方向の下流側の受け渡し位置Ｐまで搬送する。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレーカ材料Ａは、スチールコードｂを含む。本例では、ブレーカ材料Ａは、巾狭帯状の未加硫のコード入りゴムテープａを、その長さ方向の前端から所定の長さで順次切断することにより形成される。コード入りゴムテープａは、スチールコードｂが長さ方向に引き揃えられたコード配列体をゴム被覆することにより、両側縁ｅ１が互いに平行な巾狭帯状に形成される。またコード入りゴムテープａが、長さ方向に対して角度θで切断されることにより、ブレーカ材料Ａの前端部ＡＥには、前端縁ｅ２と側縁ｅ１とが鋭角に交わる剣先コーナＱ１と、鈍角で交わる反剣先コーナＱ２とが配される。そして各ブレーカ材料Ａは、側縁ｅ１、ｅ１同士が順次重ね合わせて接合されることにより、タイヤのブレーカプライＢが形成される。

図中の符号ｃは切断コンベアであり、本例の上流側のコンベア２１に相当する。そしてコンベア２１（切断コンベアｃ）のカッタｃ１にて切断されたブレーカ材料Ａは、搬送装置１の乗り継ぎ領域Ｙにてコンベア２１から乗り継ぎされる。図中の符号ｄは接合コンベアであり、受け渡し位置Ｐにて搬送装置１から受け取ったブレーカ材料Ａを、先に受け取った接合コンベアｄ上のブレーカ材料Ａ１に順次接合することにより、ブレーカプライＢを形成する。

図２（ｂ）に示すように、搬送部２は、ブレーカ材料Ａを下側から支えるための搬送面２Ｓを有する。本例では、搬送部２がベルトコンベア５である場合が示される。

ベルトコンベア５は、フレーム（図示省略）に回転可能に支持される複数の下案内ローラ６と、この下案内ローラ６によって周回可能に案内される搬送ベルト７とを含む。下案内ローラ６は、搬送方向の最下流側に配される下案内ローラ６ｆと、搬送方向の最上流側に配される下案内ローラ６ｒと、その間に配される駆動用の下案内ローラ６ｍとを少なくとも含む。

搬送ベルト７は、下案内ローラ６ｆ、６ｒの間を搬送方向に動く往路側走行部７Ｆと、反搬送方向に動く帰路側走行部７Ｒとからなり、往路側走行部７Ｆの上面が搬送面２Ｓを構成する。

ベルトコンベア５には、搬送ベルト７の往路側走行部７Ｆを支えるプレート８が配される。プレート８は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、その上面に、往路側走行部７Ｆが通る凹溝８ａを具える。凹溝８ａの底面により、往路側走行部７Ｆの下面が支持され、凹溝８ａの側壁面により、往路側走行部７Ｆの幅方向の位置ズレが防止される。本例では、搬送ベルト７の幅Ｗ７は、ブレーカ材料Ａの幅ＷＡよりも小に設定される。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本例では、乗り継ぎ領域Ｙの搬送方向の下流側に、上側ベルトコンベア１０が設けられている。この上側ベルトコンベア１０は、搬送面２Ｓとの間でブレーカ材料Ａを保持し、本例では、乗り継ぎ領域Ｙから受け渡し位置Ｐまでの間、搬送部２と協働してブレーカ材料Ａを安定して搬送しうる。

図２（ａ）に示すように、上側ベルトコンベア１０は、フレーム（図示省略）に回転可能に支持される複数の上案内ローラ１１と、この上案内ローラ１１によって周回可能に案内される搬送ベルト１２とを含む。上案内ローラ１１は、搬送方向の最下流側に配される上案内ローラ１１ｆと、搬送方向の最上流側に配される上案内ローラ１１ｒとを少なくとも含む。

または、ベルトコンベア５とは連動して駆動される。搬送ベルト１２は、上案内ローラ１１ｆ、１１ｒの間を搬送方向に動く往路側走行部１２Ｆと、反搬送方向に動く帰路側走行部１２Ｒとからなり、往路側走行部１２Ｆの下面１２Ｓが、搬送面２Ｓとの間でブレーカ材料Ａを挟んで保持する。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の幅Ｗ１２は、ブレーカ材料Ａの幅ＷＡよりも小であり、本例では、搬送ベルト７の幅Ｗ７よりもさらに小に設定される。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送装置１は、搬送面２Ｓ上のブレーカ材料Ａを、磁力によって搬送面２Ｓ側へ吸着するための少なくとも１つのマグネット４を含む。マグネット４は、前記マグネットは、前記搬送面２Ｓよりも下方で、かつ、乗り継ぎ領域Ｙの少なくとも一部に配される。

マグネット４は、ブレーカ材料Ａの前端部ＡＥが剣先状となってカールしている場合にも、磁力によって搬送面２Ｓ側に吸着し、搬送面２Ｓからの浮き上がりを防止しうる。その結果、乗り継ぎ時におけるブレーカ材料Ａと搬送面２Ｓとスリップを抑制しうる。さらには、ブレーカ材料Ａの前端部ＡＥを、上側ベルトコンベア１０の下面１２Ｓと搬送面２Ｓとの間に円滑に噛み込ますことができ、前端部ＡＥの変形、搬送詰まり、及びブレーカ材料Ａの搬送面２Ｓからの脱落などのトラブルを防止することも可能となる。

マグネット４は、乗り継ぎ領域Ｙに複数設けられるのが好ましい。マグネット４としては、上案内ローラ１１ｒの下方に設けることも好ましい。

図１に示すように、搬送装置１では、ブレーカ材料Ａを接合コンベアｄに送り出すに際して、ブレーカ材料Ａの前端部ＡＥの位置を検出するための位置センサ１５を具える。

位置センサ１５として光センサが好適に採用しうる。この位置センサ１５では、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレーカ材料Ａにおける前端部ＡＥのうち、反剣先コーナＱ２の側の前端縁ｅ２の位置を検出するのが好ましい。図中の符号１５ａはセンサ光である。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前端部ＡＥのカールは、剣先コーナＱ１の側でより大きく発生する。そのため、もし剣先コーナＱ１の側で前端縁ｅ２を検出した場合、搬送方向の誤差δが大となる。従って、検出精度を高めるために、反剣先コーナＱ２の側の前端縁ｅ２の位置を検出するのが好ましい。

また反剣先コーナＱ２の側の前端縁ｅ２の位置を検出するために、前述した如く、搬送ベルト１２の幅Ｗ１２は、ブレーカ材料Ａの幅ＷＡよりも小に設定されている。

搬送装置１には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレーカ材料Ａの幅方向の位置ずれを防止するための横ガイドローラ１６が設けられる。この横ガイドローラ１６は、搬送部２の両側（搬送方向と直交する向きの両側）に配され、ブレーカ材料Ａの両側縁ｅ１の位置を規制することで、幅方向の位置ずれを防止しうる。横ガイドローラ１６は、その上端部がフレーム（図示省略）に回転自在に支持される。なお、搬送ベルト１２の幅Ｗ１２及び搬送ベルト７の幅Ｗ７が、ブレーカ材料Ａの幅ＷＡよりも小であることにより、横ガイドローラ１６によるブレーカ材料Ａの幅方向の位置ずれ防止が可能になる。

横ガイドローラ１６は、位置センサ１５の搬送方向の下流側の位置、上流側の位置、及び受け渡し位置Ｐに配されるのが好ましい。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、受け渡し位置Ｐにおいては、上側ベルトコンベア１０は、ベルトコンベア５よりも搬送方向の下流側に張り出す張り出し部１０Ａを具える。この張り出し部１０Ａには、マグネット１７が設けられ、ブレーカ材料Ａを、磁力によって搬送ベルト１２の前記下面１２Ｓに吸着させて搬送させる。

上案内ローラ１１ｆの下側には、搬送ベルト１２を介して上案内ローラ１１ｆとの間でブレーカ材料Ａを挟んで送り出す送出しローラ１８が配される。

受け渡し位置Ｐに配される横ガイドローラ１６としては、特には、張り出し部１０Ａの中間位置、及び張り出し部１０Ａより搬送方向の下流側の位置に配されるのが搬送精度を高める上で好ましい。

図１の符号２０は、受け渡し位置Ｐから送り出されるブレーカ材料Ａを、先に送り出された接合コンベアｄ上のブレーカ材料Ａに押し付けて接合する押付けローラである。本例の接合コンベアｄは、図７（ｂ）に示すように、受け渡し位置Ｐからのブレーカ材料Ａの送り出しと同期して、搬送方向に沿った横移動ｆ１を行いうる。又接合後、搬送方向とは角度θで傾斜する向きで、幅ＷＡに応じた距離のピッチ送りｆ２を行いうる。

図８（ａ）、（ｂ）に搬送装置１の他の例が示される。本例の搬送装置１は、乗り継ぎ領域Ｙに、ブレーカ材料Ａを搬送面２Ｓに押し付けるためのガイドローラ３を具える。このガイドローラ３は、コンベア２１から乗り継ぎされるブレーカ材料Ａと搬送面２Ｓとのスリップを、さらに抑制しうる。

本例ではガイドローラ３が複数本（例えば３本）配される場合が示されるが、１本でも良い。またガイドローラ３が複数設けられる場合には、ガイドローラ３は搬送方向に隙間Ｄを開けて設けるのが好ましく、マグネット４は、前記隙間Ｄの下方領域を含むように設けられるのが好ましい。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

１搬送装置
２Ｓ搬送面
２搬送部
４マグネット
５ベルトコンベア
１０上側ベルトコンベア
１５位置センサ
１６横ガイドローラ
２１上流側のコンベア
Ａブレーカ材料
ｂスチールコード
Ｐ受け渡し位置
Ｙ乗り継ぎ領域

Claims

スチールコードを含むタイヤ用のブレーカ材料を搬送するための搬送装置であって、
前記ブレーカ材料を下側から支えるための搬送面を有し、かつ、搬送方向の上流側のコンベアから搬送されるブレーカ材料を、乗り継ぎ領域で受け取って搬送方向の下流側の受け渡し位置まで搬送する搬送部と、
前記搬送面上のブレーカ材料を、磁力によって前記搬送面側へ吸着するための少なくとも１つのマグネットと、
前記搬送部との間で前記ブレーカ材料を保持する上側ベルトコンベアとを含み、
前記上側ベルトコンベアは、前記搬送部の上側のうち前記乗り継ぎ領域を除いて、前記乗り継ぎ領域の搬送方向の下流側に設けられており、
前記上側ベルトコンベアは、フレームに回転可能に支持される複数の上案内ローラと、前記上案内ローラによって周回可能に案内される搬送ベルトとを含み、
前記マグネットは、前記搬送面よりも下方で、かつ、前記乗り継ぎ領域及び搬送方向の最上流側に配される前記上案内ローラの下方に配されている、
搬送装置。
前記マグネットは、前記乗り継ぎ領域に複数設けられている、請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送部が、ベルトコンベアである、請求項１又は２記載の搬送装置。
前記搬送部の前記ブレーカ材料の搬送方向と直交する向きの両側には、前記ブレーカ材料の位置ずれを防止するための横ガイドローラが設けられている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記上流側のコンベアは、前記スチールコードが長さ方向に引き揃えられた巾狭帯状の未加硫のコード入りゴムテープを、所定の長さで順次切断することにより前記ブレーカ材料を形成する切断コンベアである、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。