CN107628410A - 一种缺口式流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缺口式流水线设备，包括基座、输送传动机构和驱动电机。所述输送传动机构包括第一传动带、第二传动带、主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒，所述主动滚筒和第一从动滚筒穿设于第一传动带中，并张紧第一传动带，其中，所述主动滚筒和第二从动滚筒穿设于第二传动带中，并张紧第二传动带；所述第一传动带中用于承载物体的第一输送面和第二传动带中用于承载物体的第二输送面并排设置在基座上。所述第一输送面的输送长度大于第二输送面的输送长度，使输送传动机构沿输送方向的前部形成缺口。生产人员可在缺口处，对物体的底部进行加工等作业，相比现有技术，所述缺口式流水线设备的结构更简单，生产成本相对较低，生产效率更高。

Description

一种缺口式流水线设备

技术领域

本发明涉及流水线设备领域，尤其是一种缺口式流水线设备。

背景技术

在流水线设备的作业过程中，常常需要对传输的物体的底部进行加工作业，而由于物体的底面为朝向于流水线设备的输送带的一面，故为了解决这一问题，目前大部分流水线设备采用机械手一系列机构对物体进行翻转等方法，通过移动物体来确保底部的加工作业，但是，这类方案的设备结构相对复杂，其生产成本较高，且生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缺口式流水线设备，将相对较长的第一传动带的第一输送面和相对较短的第二传动带的第二输送面并排设置，利用所述第一输送面和第二输送面的组合在沿物体的输送方向上形成的缺口处，对物体进行加工，来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种缺口式流水线设备，包括基座、输送传动机构和驱动电机，所述输送传动机构包括第一传动带、第二传动带、主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒，所述驱动电机用于驱动所述主动滚筒，所述主动滚筒和第二从动滚筒穿设于所述第二传动带中，并张紧所述第二传动带，其中，所述第一传动带中用于承载物体的第一输送面和所述第二传动带中用于承载物体的第二输送面并排设置在所述基座上，所述第一输送面的输送长度大于第二输送面的输送长度，使所述输送传动机构沿物体的输送方向上的前部形成缺口。

优选地，所述输送传动机构还包括第三从动滚筒，所述第三从动滚筒穿设于所述第一传动带和第二传动带中，所述第一从动滚筒、第三从动滚筒和主动滚筒张紧所述第一传动带，所述第一从动滚筒和第三从动滚筒支撑所述第一输送面，所述第二传动滚筒、第三从动滚筒和主动滚筒张紧所述第二传动带所述第二从动滚筒和第三从动滚筒支撑所述第二输送面。

优选地，所述基座上分别设有三组调节机构，分别为第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，所述第一从动滚筒固定在所述第一调节机构上，所述第二从动滚筒固定在所述第二调节机构上，所述第三从动滚筒固定在所述第三调节机构上，所述第一调节机构和第三调节机构用于调节所述第一从动滚筒和第三从动滚筒之间的距离，以调节所述第一传动带的张紧度，所述第二调节机构和第三调节机构用于调节所述第二从动滚筒和第三从动滚筒之间的距离，以调节所述第二传动带的张紧度。

优选地，所述基座还包括第一承重板和第二承载板，所述第一承重板穿设于所述第一传动带中，用于承载所述第一输送面，所述第二承重板穿设于所述第二传动带中，用于承载所述第二输送面。

优选地，所述缺口式流水线设备还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮连接在所述驱动电机的动力输出轴上，所述从动同步轮连接在所述主动滚筒的转轴上，所述主动同步轮和从动同步轮张紧所述同步带。

优选地，所述基座中还设置有张紧滚筒，所述张紧滚筒平行于所述主动滚筒，并紧压所述第一传动带和第二传动带，用于张紧所述第一传动带和第二传动带。

优选地，所述基座上还设置有调张紧螺丝，所述调张紧螺丝抵接于所述张紧滚筒的转轴上，用于调节所述张紧滚筒对所述第一传动带和第二传动带施加的压力，从而调节所述第一传动带和第二传动带的张紧度。

优选地，所述缺口式流水线设备还包括调速器，所述调速器与所述驱动电机电性连接，用于控制所述驱动电机的输出转速，从而控制所述第一传动带和第二传动带的输送速度。

优选地，所述缺口式流水线设备在所述输送传动机构的缺口处设置有传感器，所述传感器与所述驱动电机电性连接，用于当感测到物体移动至所述缺口处时，控制所述驱动电机进行制动。

优选地，所述缺口处的正下方设置有照相机，所述照相机与所述传感器电性连接，所述传感器感测到物体移动至所述缺口处时，控制所述照相机对物体的底面信息进行拍摄记录。

本发明实施例提供的一种缺口式流水线设备，将输送长度相对较长的第一输送面和输送长度相对较短的第二输送面并排设置，使生产人员可在所述输送传动机构沿物体的输送方向上的前部形成的缺口处，对所述输送传动机构上传输的物体的底部进行加工等作业，相比于现有技术中设置机械手对物体进行翻转等方案，所述缺口式流水线设备的结构更简单，生产成本相对较低，生产效率更高。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的缺口式流水线设备的爆炸图；

图2和图3是本发明实施例1提供的缺口式流水线设备的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的缺口式流水线设备中的第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的连接示意图；

图5是本发明实施例1提供的缺口式流水线设备中的张紧滚筒与输送传动机构的侧视图；

图6是本发明实施例2提供的缺口式流水线设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。

实施例1

参阅图1-图6所示，本实施例提供了一种缺口式流水线设备，包括基座1、输送传动机构2和驱动电机3。所述输送传动机构2包括第一传动带21、第二传动带22、主动滚筒23、第一从动滚筒24和第二从动滚筒25。所述驱动电机3用于驱动所述主动滚筒23，所述主动滚筒23和第一从动滚筒24穿设于所述第一传动带21中，并张紧所述第一传动带21；所述主动滚筒23和第二从动滚筒25穿设于所述第二传动带22中，并张紧所述第二传动带22。

其中，所述第一传动带21中用于承载物体900的第一输送面211和所述第二传动带22中用于承载物体900的第二输送面221并排设置在所述基座1上，所述第一输送面211的长度大于第二输送面221的长度，使所述输送传动机构2沿物体900的输送方向上形成缺口20。上述输送长度即所述第一输送面211和第二输送面221沿物体900的输送方向上的长度。

上述缺口式流水线设备中，将相对较长的第一输送面211和相对较短的第二输送面221并排设置，使生产人员可先使所述驱动电机3进行制动，使物体900停止在所述输送传动机构2沿物体900的输送方向上形成的缺口20处，再利用所述缺口20，对所述输送传动机构2上传输的物体900的底部进行加工等作业；相比于现有技术中设置机械手对物体900进行翻转等方案，所述缺口式流水线设备的结构简单，使得其生产成本相对较低，而由于本发明可直接在所述缺口20处对物体900进行加工，减免了翻转物体900的操作，其生产效率更高，可避免由于采用机械手抓取，而对物体900的外观造成损伤。

示例性地，本实施例提供的所述缺口式流水线设备还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机3电性连接，生产人员通过所述控制器，能轻易地控制所述驱动电机3的启停以及正反转状态，从而控制所述输送传动机构2的运作。

结合图1-图3所示，上述缺口式流水线设备可只设置所述主动滚筒23、第一从动滚筒24和第二从动滚筒25，便可分别实现通过所述第一传动带21和第二传动带22输送物体。在本实施例中，作为另一种实施方式，所述输送传动机构2还包括第三从动滚筒26，所述第三从动滚筒26穿设于所述第一传动带21和第二传动带22中，所述第一从动滚筒24、第三从动滚筒26和主动滚筒23张紧所述第一传动带21，所述第一从动滚筒24和第三从动滚筒26支撑所述第一输送面211。所述第二传动滚筒25、第三从动滚筒26和主动滚筒23张紧所述第二传动带22，所述第二从动滚筒25和第三从动滚筒26支撑所述第二输送面221。其中，所述第一从动滚筒24、第二从动滚筒25和第三从动滚筒26位于同一高度平面上，且相互平行，所述主动滚筒23位于所述第一从动滚筒24、第二从动滚筒25和第三从动滚筒26所在平面的相对下方。本发明的第一传动带21和第二传动带22统一由所述驱动电机3提供动力，并由同一个主动滚筒23进行传动，实现了所述第一传动带21和第二传动带22之间的同步。另外，上述缺口式流水线设备的主动滚筒23可设置为自带动力输出源的新型滚筒，而无需设置所述驱动电机3。

结合图1和图4所示，在本实施例中，所述基座1包括基座支架100和设置在基座支架100相对两侧上的第一侧板101和第二侧板102。具体地，所述基座1上分别设有三组调节机构，分别为第一调节机构11、第二调节机构12和第三调节机构13。所述第一从动滚筒24固定在所述第一调节机构11上，所述第二从动滚筒25固定在所述第二调节机构12上，所述第三从动滚筒26固定在所述第三调节机构13上。所述第一调节机构11和第三调节机构13用于调节所述第一从动滚筒24和第三从动滚筒26之间的距离，以调节所述第一传动带21的张紧度，所述第二调节机构12和第三调节机构13用于调节所述第二从动滚筒25和第三从动滚筒26之间的距离，以调节所述第二传动带22的张紧度。

具体地，所述缺口式流水线设备还包括同步传动机构4，所述同步传动机构4包括同步带41、主动同步轮42和从动同步轮43，所述主动同步轮42通过键槽结构固定连接在所述驱动电机3的动力输出轴上，所述从动同步轮43通过键槽结构固定连接在所述主动滚筒23的转轴上，所述主动同步轮42和从动同步轮43张紧所述同步带41，所述主动同步轮42和从动同步轮43与所述同步带41啮合，有利于提高输送的精准度。

进一步地，所述基座1还包括第一承重板14和第二承载板15，所述第一承重板14穿设于所述第一传动带21中，用于承载所述第一输送面211，所述第二承重板15穿设于所述第二传动带22中，用于承载所述第二输送面221。所述基座1还包括连接板17，所述第一承重板14和第二承重板15之间通过连接板17相互连接。

在本实施例中，所述第一侧板101和第二侧板102各自的两侧分别设置有条形通孔，所述连接板17朝向物体900的输送方向的一侧上依次设置有两个条形通孔。所述第一侧板101两侧的条形通孔上分别通过螺钉锁定连接有第一连接件101a和第二连接件101b，所述第二侧板102两侧的条形通孔上分别通过螺钉锁定连接有第三连接件102a和第四连接件102b，所述连接板17朝向输送方向的一侧上依次设置的两个条形通孔上分别通过螺钉锁定连接有第五连接件171和第六连接件172。所述第一连接件101a、第二连接件101b、第三连接件102a、第四连接件102b、第五连接件171和第六连接件172上设置有连接孔。

其中，所述第一调节机构11为所述第一连接件101a和第六连接件172的组合，所述第二调节机构12为所述第三连接件102a和第五连接件171的组合，所述第三调节机构13为所述第二连接件101b和第四连接件102b的组合。所述第一从动滚筒24固定在所述第一连接件101a和第六连接件172的连接孔上，所述第二从动滚筒25固定在所述第三连接件102a和第五连接件171的连接孔上，所述第三从动滚筒26固定在所述第二连接件101b和第四连接件102b的连接孔上。

示例性地，可通过拧动各个连接件上的螺钉，解除各个连接件和对应的条形通孔之间的锁定，再重新调节各个连接件锁定在对应的条形通孔内的位置，从而改变所述第一从动滚筒24与第三从动滚筒26之间的距离或改变所述第二从动滚筒25与第三从动滚筒26之间的距离，以改变所述第一传动带21和第二传动带22的张紧度，同时，还可通过重新调节各个连接件锁定在对应的条形通孔内的位置，使所述第一从动滚筒24、第二从动滚筒25与第三从动滚筒26之间保持相互平行。

进一步地，所述第一连接件101a和第二连接件101b上还分别设置有抵接于所述第一侧板101的调节螺丝，所述第三连接件102a和第四连接件102b上还分别设置有抵接于所述第二侧板102的调节螺丝。可通过拧动调节螺丝，利用第一侧板101或第二侧板102对该调节螺丝的推压力，改变对应的连接件锁定在对应条形通孔内的位置。

其中，所述第一侧板101、第二侧板102和连接板17各自的两端上分别设置有凹槽，每个凹槽的外侧无凹槽壁，具体地，在第一侧板、第二侧板和连接板的各个凹槽中，位于凹槽上端以及与对应连接件相对的一侧设有贯通凹槽的口，每个凹槽内设置有两组在上下方位上相互平行的条形通孔，各个连接件上设置有形状与对应凹槽匹配的凸块，各个连接件的凸块上设置有与凹槽的两组条形通孔对应的两组螺钉。当各个连接件通过螺钉固定于所述第一侧板101和第二侧板102上时，各个连接件的凸块恰好完全插入对应的凹槽内，使所述第一连接件101a、第二连接件101b和第一侧板101位于同一直线上，所述第三连接件102a、第四连接件102b和第二侧板102位于同一直线上，所述第五连接件171、第六连接件172和连接板17位于同一直线上，进而使所述第一连接件101a和第二连接件101b上的调节螺丝可与所述第一侧板101抵接，所述第三连接件102a和第四连接件102b上的调节螺丝可与第二侧板102抵接。

结合图1和图5所示，进一步地，所述基座1中还设置有张紧滚筒16，所述张紧滚筒16平行于所述主动滚筒23，并紧压所述第一传动带21和第二传动带22，用于张紧所述第一传动带21和第二传动带22。在本实施例中，所述张紧滚筒16紧贴于所述第一传动带21和第二传动带22的外侧，通过对所述第一传动带21和第二传动带22的外侧施加朝向内侧的压力，拉紧所述第一传动带21和第二传动带22。示例性地，所述张紧滚筒16还可套设于所述第一传动带21和第二传动带22的内侧，通过对所述第一传动带21和第二传动带22的内侧施加朝向外侧的压力，拉紧所述第一传动带21和第二传动带22。

更进一步地，所述基座1上还设置有调张紧螺丝161，所述调张紧螺丝161通过螺母座固定在所述基座1上，所述调张紧螺丝161抵接于所述张紧滚筒16的转轴上，用于调节所述张紧滚筒16对所述第一传动带21和第二传动带22施加的压力，从而调节所述第一传动带21和第二传动带22的张紧度。所述张紧滚筒16的转轴通过螺钉锁紧固定于所述基座支架100上，生产人员可通过先拧动所述张紧滚筒16的转轴上的螺钉，解除所述张紧滚筒16的转轴的锁定，再拧动所述调张紧螺丝161，使所述调张紧螺丝161推压所述张紧滚筒16的转轴，进而使所述张紧滚筒16拉动并张紧所述第一传动带21和第二传动带22。在本实施例中，所述张紧滚筒16的数量为两个，一个张紧滚筒16设置于所述主动滚筒23和第三从动滚筒26之间，另一个张紧滚筒16设置于所述主动滚筒23和第一从动滚筒24之间，两个张紧滚筒16位于同一水平高度上，对应地，所述缺口式流水线设备可设置两个所述调张紧螺丝161分别用于调节对应的张紧滚筒16，通过分别拧动两个所述调张紧螺丝161，改变对应的张紧滚筒16施加于所述第一传动带21和第二传动带22上的压力，从而对所述第一传动带21和第二传动带22的张紧度进行调节。

上述缺口式流水线设备还包括调速器5，所述调速器5与所述驱动电机3电性连接，用于控制所述驱动电机3的输出转速，从而控制所述第一传动带21和第二传动带22的输送速度。在本实施例中，所述缺口式流水线设备可根据需要，通过所述调速器5改变所述驱动电机4的输出转速，与加工作业的时间进行配合，另外，生产人员可通过所述调速器5将输送速度停止所述驱动电机4，待完成该物体900的加工后，重新恢复正常的传输速度。

在本实施例中，所述驱动电机3可以采用步进电机或伺服电机等启停速率高、输送精度高的电机。

实施例2

结合图1和图6所示，在实施例1的基础上，所述缺口式流水线设备在所述输送传动机构2的缺口20处设置有传感器6，所述传感器6与所述驱动电机3电性连接，用于当感测到物体900移动至所述缺口20处时，控制所述驱动电机3进行制动。待完成加工作业后，生产人员可重新启动所述驱动电机3的运转，作为另一种实施方式，所述驱动电机3可与控制器电性连接，根据加工作业的时间，设定所述驱动电机的对应启停时间。当传感器6感测到物体900移动至所述缺口20处时，控制所述驱动电机3进行制动后，所述驱动电机3暂时停止，待完成加工作业后，所述驱动电机3设定的暂停时限结束，所述驱动电机3重新运转。

进一步地，所述缺口20处的正下方设置有照相机7和光源8，所述照相机7与所述传感器6电性连接，所述传感器6感测到物体900移动至所述缺口20处时，控制所述照相机7对物体900的底面信息进行拍摄记录，所述光源8用于照亮移动至所述缺口20处的物体900的底面。在本实施例中，所述传感器6为对射式传感器，所述对射式传感器中的发射端或接收端设置于所述缺口20处，所述对射式传感器的光路垂直于所述缺口式流水线设备的输送方向。示例性地，所述照相机7为电荷耦合器件照相机，可将物体900的条码信息所在一面朝下放置于所述第一传动带21和第二传动带22上，当物体900在所述第一传动带21和第二传动带22上输送至所述缺口20处时，所述物体900阻挡所述传感器6的光路并触发所述传感器6，所述传感器6控制所述照相机7读取并存储物体900的条码信息，由此可实现对批量的物体900的信息进行记录，有利于对流水线作业的管理。其中，所述光源8可电性连接到所述传感器6，只有当所述传感器6被移动至所述缺口20处的物体900触发时，所述光源8才在传感器6的控制下进行发光。

综上所述，本实施例提供的一种缺口式流水线设备，将相对较长的第一输送面211和相对较短的第二输送面221并排设置，使生产人员可在所述输送传动机构2沿物体900的输送方向上形成的缺口20处，对所述输送传动机构2上传输的物体900的底部进行加工等作业，相比于现有技术中设置机械手对物体900进行翻转等方案，所述缺口式流水线设备的结构更简单，生产成本相对较低，生产效率更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种缺口式流水线设备，其特征在于，包括基座(1)、输送传动机构(2)和驱动电机(3)，所述输送传动机构(2)包括第一传动带(21)、第二传动带(22)、主动滚筒(23)、第一从动滚筒(24)和第二从动滚筒(25)，所述驱动电机(3)用于驱动所述主动滚筒(23)，所述主动滚筒(23)和第一从动滚筒(24)穿设于所述第一传动带(21)中，并张紧所述第一传动带(21)；所述主动滚筒(23)和第二从动滚筒(25)穿设于所述第二传动带(22)中，并张紧所述第二传动带(22)，

其中，所述第一传动带(21)中用于承载物体(900)的第一输送面(211)和所述第二传动带(22)中用于承载物体(900)的第二输送面(221)并排设置在所述基座(1)上，所述第一输送面(211)的输送长度大于第二输送面(221)的输送长度，使所述输送传动机构(2)沿物体(900)的输送方向上的前部形成缺口(20)。

2.根据权利要求1所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述输送传动机构(2)还包括第三从动滚筒(26)，所述第三从动滚筒(26)穿设于所述第一传动带(21)和第二传动带(22)中，所述第一从动滚筒(24)、第三从动滚筒(26)和主动滚筒(23)张紧所述第一传动带(21)，所述第一从动滚筒(24)和第三从动滚筒(26)支撑所述第一输送面(211)，所述第二传动滚筒(25)、第三从动滚筒(26)和主动滚筒(23)张紧所述第二传动带(22)，所述第二从动滚筒(25)和第三从动滚筒(26)支撑所述第二输送面(221)。

3.根据权利要求2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述基座(1)上分别设有三组调节机构，分别为第一调节机构(11)、第二调节机构(12)和第三调节机构(13)，所述第一从动滚筒(24)固定在所述第一调节机构(11)上，所述第二从动滚筒(25)固定在所述第二调节机构(12)上，所述第三从动滚筒(26)固定在所述第三调节机构(13)上，所述第一调节机构(11)和第三调节机构(13)用于调节所述第一从动滚筒(24)和第三从动滚筒(26)之间的距离，以调节所述第一传动带(21)的张紧度，所述第二调节机构(12)和第三调节机构(13)用于调节所述第二从动滚筒(25)和第三从动滚筒(26)之间的距离，以调节所述第二传动带(22)的张紧度。

4.根据权利要求1或2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述基座(1)还包括第一承重板(14)和第二承载板(15)，所述第一承重板(14)穿设于所述第一传动带(21)中，用于承载所述第一输送面(211)，所述第二承重板(15)穿设于所述第二传动带(22)中，用于承载所述第二输送面(221)。

5.根据权利要求1或2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述缺口式流水线设备还包括同步传动机构(4)，所述同步传动机构(4)包括同步带(41)、主动同步轮(42)和从动同步轮(43)，所述主动同步轮(42)连接在所述驱动电机(3)的动力输出轴上，所述从动同步轮(43)连接在所述主动滚筒(23)的转轴上，所述主动同步轮(42)和从动同步轮(43)张紧所述同步带(41)。

6.根据权利要求1或2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述基座(1)中还设置有张紧滚筒(16)，所述张紧滚筒(16)平行于所述主动滚筒(23)，并紧压所述第一传动带(21)和第二传动带(22)，用于张紧所述第一传动带(21)和第二传动带(22)。

7.根据权利要求6所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述基座(1)上还设置有调张紧螺丝(161)，所述调张紧螺丝(161)抵接于所述张紧滚筒(16)的转轴上，用于调节所述张紧滚筒(16)对所述第一传动带(21)和第二传动带(22)施加的压力，从而调节所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的张紧度。

8.根据权利要求1或2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述缺口式流水线设备还包括调速器(5)，所述调速器(5)与所述驱动电机(3)电性连接，用于控制所述驱动电机(3)的输出转速，从而控制所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的输送速度。

9.根据权利要求1或2所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述缺口式流水线设备在所述输送传动机构(2)的缺口(20)处设置有传感器(6)，所述传感器(6)与所述驱动电机(3)电性连接，用于当感测到物体(900)移动至所述缺口(20)处时，控制所述驱动电机(3)进行制动。

10.根据权利要求9所述的缺口式流水线设备，其特征在于，所述缺口(20)处的相对正下方设置有照相机(7)，所述照相机(7)与所述传感器(6)电性连接，所述传感器(6)感测到物体(900)移动至所述缺口(20)处时，控制所述照相机(7)对物体(900)的底面信息进行拍摄记录。