SE459351B - Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat - Google Patents

Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat

Info

Publication number
SE459351B
SE459351B SE8404342A SE8404342A SE459351B SE 459351 B SE459351 B SE 459351B SE 8404342 A SE8404342 A SE 8404342A SE 8404342 A SE8404342 A SE 8404342A SE 459351 B SE459351 B SE 459351B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drilling
boom
axis
light
plane
Prior art date
Application number
SE8404342A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8404342D0 (sv
SE8404342L (sv
Inventor
P Rajakallio
P Hyvoenen
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of SE8404342D0 publication Critical patent/SE8404342D0/sv
Publication of SE8404342L publication Critical patent/SE8404342L/sv
Publication of SE459351B publication Critical patent/SE459351B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00Tracing profiles
    • G01C7/06Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

459-351 förfarande som eliminerar de nämnda nackdelarna och för- enklar inriktningen av anordningen. Detta uppnås med hj av ett förfarande enligt uppfinningen, kännetecknas därav, y l älp vilket förfarande att man-alstrar i förhållande till borraggregatet fasta, i motsatta riktningar vända ljus- kilar och att ljuskilarna inriktas med var sitt märke genom inställning av stommen i horisontalplanet.
Uppfinningen baseras på tanken, att aggregatet inriktas med hjälp av ljuskilar innan stommen läggs ned på marken. Härvid körs stommen först till en plats, ljuskilarna där är riktade nära de pà tunnelväggarna målade märkena. Ifall ljuskilarna ej träffar märkena, svängs stommen i horisontalplanet så, att en linje eller ett plan som bildas av ljuskilarna blir parallellt med planet som bildas av märkena, dvs. att bägge ljuskílarna ligger lika långt ifrån de på samma sida om dessa belägna märkena.
Härefter körs stommen framåt eller bakåt en sådan sträcka, att ljuskilarna träffar märkena direkt. Först efter detta sänks stommen ned på marken, varvid stommens inriktning bibehålls ochnmtaranordningen kan inriktas exakt i för- hållande till solfjäderns borrningsplan. Inriktningen kan medelst detta förfarande utföras snabbt, grant. enkelt och nog- Uppfinningen avser även en anordning för genomför- ande av det ovan beskrivna förfarandet och denna anordning kännetecknas av, att anordningen är försedd med åtminstone en fast monterad ljuskälla för utsändande av smala ljus- kilar i motsatta riktningar och att kopplingsdonet bildar en led, vilken möjliggör svängning av stommen omkring en vertikalaxel i förhållande till ett transportfordon.
Att utrusta kända borraggregat med en anordning enligt uppfinningen förutsätter endast en komplettering av aggregaten med enkla ljuskällor och ett ledat kopplinge- don.
Uppfinningen beskrivs nedan mera i detalj under hänvisning till närslutna ritningar, i vilka 459 351 figur 1 visar i sidovy ett borrníngsaggregat, vilket försetts med en anordning enligt uppfinningen, figur 2 visar borraggregatet i planvy, figur 3visar borraggregatet sett från änden i skärning längs linjen III-III i figur 2, och figur 4 visar inríktningsprincipen schematiskt i större skala.
Det i ritningarna visade borraggregatet omfattar en egentlig borranordning 1 och ett på hjul rörligt transportfordon 2, till vilket borraggregatet kopplats.
Borraggregatet omfattar en ramliknande stomme 3, vilken uppbär en bom 4, vilken i sin tur uppbär en mataranord- ning 5.
Stommen har tvâ bärande fötter 3a, 3b och ett i stommen svängbart lagrat bärorgan 6, som kan svängas i borraggregatets längsgående vertikalplan A, figur 2, om- kring en mot detta plan vínkelrät lutningsaxel 7. Bommen 4 är svängbart lagrad i bäraren 6 så, att bommen kan svängas i borraggregatets tvärgàende plan B, figur 2, omkring en mot detta plan vínkelrät svängaxel 8. Bommen uppbärs av en från bäraren 6 uppåt sig sträckande, med en glidskena utrustad fast styrning 6a. Mellan styrningen och stommen är monterade tvâ parallellkopplade, med lås- ventiler försedda tryckmediecylindrar 9, medelst vilka en lutning av både styrningen och bommen omkring lutnings- axeln 7 ástadkommes. Mellan bommen och bäraren 6 är monte- rade pá bommens bägge sidor korskopplade, med làsventiler försedda tryckmediecylíndrar 9a, medelst vilka bommens svängning omkring svängaxeln 8 utförs.
I bommens övre ände är svängbart lagrad en vagga 10 sä, att vaggan kan svängas i borraggregatets tvärgående plan C, figur 2, omkring en mot detta plan vinkelrät svängaxel 11, vilken är parallell med bommens svängaxel 8.
I bommens övre ände är anordnad en tryckmediedriven rotationscylinder 12 för svängning av vaggan.
En mataranordning 15 för en borrmaskin 13 är rörligt 459 551 monterad på vaggan sà, att mataranordningen kan förskjutas medelst en icke visad drivanordning i vaggans nämnda tvär- plan C vinkelrätt mot vaggans svängaxel.
Stommens mot transportfordonet vända ände är kopp- lad till fordonet medelst en ledkoppling 14, vilken möj- liggör en svängníng av stommen i förhållande till fordonet omkring en vertikalaxel D och en tvärgàende horisontal- axel E. Mellan ledkopplingens korsstycke och stommen är monterad en tryckmediecylinder 15 medelst vilken sväng- ningen av stommen omkring en vertikalaxel utförs. Mellan korsstycket och fordonet är monterad en tryckmediecylinder 16, medelst vilken svängningen av stommen omkring en horisontalaxel utförs. Enligt uppfinningen har på stommen monterats såsom en förlängning av bärarens lutningsaxal 7 i motsatta riktningar vända lampor 17 , som alstrar smala, väsentligen horisontala ljuskilar 18, vilka ligger på samma linje F. Denna linje är parallell med mataranord- ningens svängplan C.
Anordningen fungerar på följande sätt: Borraggregatet körs medelst transportfordonet in- till en solfjäder som skall borras så, att lampornas ljuskilar träffar nära märken 20 som mâlats på tunnelns 19 väggar, vilka märken bestämmer solfjäderns placering.
Stommen hålls ungefär i horisontalt läge. Ifall ljus- kilarna ej träffar märkena, svängs stommen medelst cylin- dern 15 omkring vertikalaxeln D så, att den av ljuskilarna bildade linjen blir parallell med planet som bildas av märkena- Härefter körs stommen framåt eller bakåt sä, att ljuskilarna träffar märkena. Borraggregatet har nu inrikt- ats i rätt läge i förhållande till solfjädern som skall borras.
Härefter trycks markstöd 21 mot marken, samtidigt som stommen sänks mot marken medelst cylindrarna 16, vilket visas í figur 1. Härefter behöver man ej mera befatta sig med mataranordningens inriktning i solfjäderns tvärriktning. 459 351 Slutligenlutas mataranordningen i enlighet med solfjäderns lutningsvinkel genom att snedställa bommen omkring lutningsaxeln 7 medelst cylindrarna 9, varefter mataranordningen svängs omkring svängaxeln 11 medelst cylindern12 till önskad borrningsriktning. En förskjut- ning av mataranordningens svängaxel 11 till solfjäderns borrningscentrum utförs vid behov genom att svänga bommen omkringvidaxeln 8 medelst cylindern 9a. Bommens och mataranordningens lutning och svängning manövreras fördel- aktigt med hjälp av vinkelmätargivare genom att använda t.ex. en anordning, som visats i en av sökanden samtidigt med denna ansökning inlämnad parallellansökan.
Ritningarna och den därtill anslutande beskriv- ningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens tanke. Till sina detaljer kan förfarandet och anordningen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven.
Fastän ovan anförts två separata ljuskällor, är det möjligt att i vissa konstruktioner använda endast en ljuskälla, vilken utsänder smala ljuskilar i motsatta riktningar.
Det är även möjligt att använda flere, i samma riktning vända ljuskällor. I stället för en linjeformad ljuskil kanävenen punktformad ljuskil eller flere på samma linje liggande punktljus etc. användas. Lamporna kan även fästas på andra ändamålsenliga platser än i stommen.

Claims (6)

459 351 I -" Patentkrav:
1. Förfarande för inriktning av ett borraggregat i en tunnel i förhållande till ett borrningsplan som bildas av hål som skall borras i ett berg, enligt vilket förfarande borraggregatets (1,2) stomme (3) förskjuts fram till borrplanet och inriktas med ledning av i tunnel- väggarna gjorda märken (20), därav, k ä n n e t e c k n a t att man alstrar i förhållande till borraggregatet (1,2) fasta, i motsatta riktningar vända ljuskilar (18) och att ljuskilarna inriktas mot var sitt märke (20) genom inställning av.stommen (3) i horisontalplanet.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att stommen (3) ínställs genom att svänga stommen i horisontalplanet omkring en vertikalaxel (D) och/eller genom att förskjuta stommen rätlinjigt i nämnda horisontalplan.
3.Anordníng för inriktning av ett borraggregat i en tunnel i förhållande till ett borrningsplan som bildas av hål som skall borras i ett berg, vilket borraggregat (1,2) omfattar en stomme (3), vilken är försedd med ett kopplingsdon (14) för koppling till ett transportfordon (9), och en av stommen uppburen borranordning (4,5,13), k ä n n e t e c k n a d därav, att aggregatet är försett med àtminstone en fast monterad ljuskälla (17) för ut- sändande av smala ljuskilar (18) i motsatta riktningar och att kopplingsdonet (14) bildar en led, vilken möjlig- gör stommens svängning i förhållande till transportför- donet (2) omkring en vertikalaxel (D).
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ljuskâllan/ljuskällorna (17) är monterade så, att de av den/dem utsända ljuskilarna (18) är belägna i samma vertikalplan.
5. S. Anordning enligt patentkravet 3 eller 4, där borranordningen (4,5,13) omfattar en bom (4),vilken är monterad på stcnnen (3) valbart svängbart mkring en lutningsaxel (7) och omkring 459 351 i ett mot denna axel vinkelrätt plan stàendesvängaxel(8), och en mataranordning (5) för en borrmaskin (13), vilken mataranordning är monterad pá bommen svängbart omkring en med bommens svängaxel (8) parallell svängaxel (11), k ä n n e t e c k n a d därav, att två ljuskällor (17) är anbringade på motsatta sidor om bommen (4) så, att de är belägna på en förlängning av bommens (4) lutnings- axel (7).
6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ljuskällorna (17) är fäst på stommen (3).
SE8404342A 1983-09-02 1984-08-31 Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat SE459351B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI833145A FI68295C (fi) 1983-09-02 1983-09-02 Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8404342D0 SE8404342D0 (sv) 1984-08-31
SE8404342L SE8404342L (sv) 1985-03-03
SE459351B true SE459351B (sv) 1989-06-26

Family

ID=8517680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8404342A SE459351B (sv) 1983-09-02 1984-08-31 Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4586571A (sv)
AU (1) AU560467B2 (sv)
CA (1) CA1217473A (sv)
FI (1) FI68295C (sv)
IT (1) IT1175671B (sv)
SE (1) SE459351B (sv)
SU (1) SU1389690A3 (sv)
ZA (1) ZA846628B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1008382B (zh) * 1984-11-08 1990-06-13 林明鸾 打桩、拔桩和/或钻孔机
JPS6255394A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 マツダ株式会社 さく岩機用トンネル断面計測装置
FI87831C (sv) * 1990-06-28 1993-02-25 Tampella Oy Ab Vertikal borrningsbom
SE510003C2 (sv) * 1995-02-24 1999-03-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat
FI110806B (sv) 2000-03-17 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för fastställning av positionen av obemannade gruvfordon
AT409809B (de) * 2000-09-06 2002-11-25 Johann Kuebel Montagewagen
SE0102868L (sv) * 2001-08-29 2002-09-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för orientering av en bergborrigg
FI115414B (sv) * 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva
FI117570B (sv) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat
FI7563U1 (sv) * 2006-12-19 2007-07-11 Stonego Oy Borrvagn för frånga utrymmen
AU2008229932B2 (en) * 2008-06-03 2010-04-01 Precision Alignment Holdings Pty Ltd Laser Alignment Device for use with a Drill Rig
AU2012203948B2 (en) * 2008-10-14 2014-04-24 Precision Alignment Holdings Pty Ltd Laser Alignment Device for use with a Drill Rig
CA2780321C (en) 2009-11-11 2016-10-18 Jordan O'reilly Laser alignment device for use with a drill rig

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3181624A (en) * 1961-10-03 1965-05-04 Atlas Copco Ab Rock drilling apparatus
GB1493244A (en) * 1974-04-11 1977-11-30 Secretary Industry Brit Alignment techniques
US4142798A (en) * 1977-10-14 1979-03-06 Barbee Jr Adron W Platform laser beam generator support and alignment apparatus and method for using same

Also Published As

Publication number Publication date
AU3251484A (en) 1985-03-07
US4586571A (en) 1986-05-06
AU560467B2 (en) 1987-04-09
IT8422473A0 (it) 1984-08-31
ZA846628B (en) 1985-04-24
IT1175671B (it) 1987-07-15
CA1217473A (en) 1987-02-03
SU1389690A3 (ru) 1988-04-15
SE8404342D0 (sv) 1984-08-31
FI68295C (fi) 1985-08-12
FI68295B (fi) 1985-04-30
FI833145A0 (fi) 1983-09-02
SE8404342L (sv) 1985-03-03
FI833145A (fi) 1985-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE459351B (sv) Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat
US5213022A (en) Multi-directional portable band sawmill for lumber and firewood
US8167053B2 (en) Powered mobile module and attachment combination
US5660112A (en) Work car for track maintenance operations
JP2006132315A (ja) 建設機械
US3565184A (en) Mobile rock drill rig
KR100581425B1 (ko) 착암(鑿巖)장치용 붐 구조
PL161345B1 (pl) Maszyna jezdna do podbijania, niwelowania i prostowania torów z wychylnym agregatem podbijajacym PL
GB2268021A (en) Laser reference for railway track maintenance
JP3980771B2 (ja) タンピングユニット
JPH05319770A (ja) 板材搬送機械
US6957705B2 (en) Loader linkage
US6336545B1 (en) Conveyor support crawler for a mobile conveyor system
NO134090B (sv)
JPH06346403A (ja) レール押え用板バネのボルト緊解装置
SE456452B (sv) Anordning for transport av en kanon eller liknande med ett fordon
AU639170B2 (en) Drill alignment system
US102383A (en) William h
KR102561440B1 (ko) 선박용 드라이브 시험장치
EP0846216A1 (en) Multi-linked working boom for working machine
CZ10897A3 (en) Machine for carrying out track building works
SE501827C2 (sv) Anordning för lyftning och inriktning av nät vid bergförstärkning
RU2001121947A (ru) Станок для шипования шин (варианты)
CN207630704U (zh) 蓝光制网机机头结构
US823855A (en) Universal excavating and grading machine.

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8404342-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed