SE459351B - Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat - Google Patents
Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregatInfo
- Publication number
- SE459351B SE459351B SE8404342A SE8404342A SE459351B SE 459351 B SE459351 B SE 459351B SE 8404342 A SE8404342 A SE 8404342A SE 8404342 A SE8404342 A SE 8404342A SE 459351 B SE459351 B SE 459351B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drilling
- boom
- axis
- light
- plane
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000008685 targeting Effects 0.000 title 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
459-351 förfarande som eliminerar de nämnda nackdelarna och för- enklar inriktningen av anordningen. Detta uppnås med hj av ett förfarande enligt uppfinningen, kännetecknas därav, y l älp vilket förfarande att man-alstrar i förhållande till borraggregatet fasta, i motsatta riktningar vända ljus- kilar och att ljuskilarna inriktas med var sitt märke genom inställning av stommen i horisontalplanet.
Uppfinningen baseras på tanken, att aggregatet inriktas med hjälp av ljuskilar innan stommen läggs ned på marken. Härvid körs stommen först till en plats, ljuskilarna där är riktade nära de pà tunnelväggarna målade märkena. Ifall ljuskilarna ej träffar märkena, svängs stommen i horisontalplanet så, att en linje eller ett plan som bildas av ljuskilarna blir parallellt med planet som bildas av märkena, dvs. att bägge ljuskílarna ligger lika långt ifrån de på samma sida om dessa belägna märkena.
Härefter körs stommen framåt eller bakåt en sådan sträcka, att ljuskilarna träffar märkena direkt. Först efter detta sänks stommen ned på marken, varvid stommens inriktning bibehålls ochnmtaranordningen kan inriktas exakt i för- hållande till solfjäderns borrningsplan. Inriktningen kan medelst detta förfarande utföras snabbt, grant. enkelt och nog- Uppfinningen avser även en anordning för genomför- ande av det ovan beskrivna förfarandet och denna anordning kännetecknas av, att anordningen är försedd med åtminstone en fast monterad ljuskälla för utsändande av smala ljus- kilar i motsatta riktningar och att kopplingsdonet bildar en led, vilken möjliggör svängning av stommen omkring en vertikalaxel i förhållande till ett transportfordon.
Att utrusta kända borraggregat med en anordning enligt uppfinningen förutsätter endast en komplettering av aggregaten med enkla ljuskällor och ett ledat kopplinge- don.
Uppfinningen beskrivs nedan mera i detalj under hänvisning till närslutna ritningar, i vilka 459 351 figur 1 visar i sidovy ett borrníngsaggregat, vilket försetts med en anordning enligt uppfinningen, figur 2 visar borraggregatet i planvy, figur 3visar borraggregatet sett från änden i skärning längs linjen III-III i figur 2, och figur 4 visar inríktningsprincipen schematiskt i större skala.
Det i ritningarna visade borraggregatet omfattar en egentlig borranordning 1 och ett på hjul rörligt transportfordon 2, till vilket borraggregatet kopplats.
Borraggregatet omfattar en ramliknande stomme 3, vilken uppbär en bom 4, vilken i sin tur uppbär en mataranord- ning 5.
Stommen har tvâ bärande fötter 3a, 3b och ett i stommen svängbart lagrat bärorgan 6, som kan svängas i borraggregatets längsgående vertikalplan A, figur 2, om- kring en mot detta plan vínkelrät lutningsaxel 7. Bommen 4 är svängbart lagrad i bäraren 6 så, att bommen kan svängas i borraggregatets tvärgàende plan B, figur 2, omkring en mot detta plan vínkelrät svängaxel 8. Bommen uppbärs av en från bäraren 6 uppåt sig sträckande, med en glidskena utrustad fast styrning 6a. Mellan styrningen och stommen är monterade tvâ parallellkopplade, med lås- ventiler försedda tryckmediecylindrar 9, medelst vilka en lutning av både styrningen och bommen omkring lutnings- axeln 7 ástadkommes. Mellan bommen och bäraren 6 är monte- rade pá bommens bägge sidor korskopplade, med làsventiler försedda tryckmediecylíndrar 9a, medelst vilka bommens svängning omkring svängaxeln 8 utförs.
I bommens övre ände är svängbart lagrad en vagga 10 sä, att vaggan kan svängas i borraggregatets tvärgående plan C, figur 2, omkring en mot detta plan vinkelrät svängaxel 11, vilken är parallell med bommens svängaxel 8.
I bommens övre ände är anordnad en tryckmediedriven rotationscylinder 12 för svängning av vaggan.
En mataranordning 15 för en borrmaskin 13 är rörligt 459 551 monterad på vaggan sà, att mataranordningen kan förskjutas medelst en icke visad drivanordning i vaggans nämnda tvär- plan C vinkelrätt mot vaggans svängaxel.
Stommens mot transportfordonet vända ände är kopp- lad till fordonet medelst en ledkoppling 14, vilken möj- liggör en svängníng av stommen i förhållande till fordonet omkring en vertikalaxel D och en tvärgàende horisontal- axel E. Mellan ledkopplingens korsstycke och stommen är monterad en tryckmediecylinder 15 medelst vilken sväng- ningen av stommen omkring en vertikalaxel utförs. Mellan korsstycket och fordonet är monterad en tryckmediecylinder 16, medelst vilken svängningen av stommen omkring en horisontalaxel utförs. Enligt uppfinningen har på stommen monterats såsom en förlängning av bärarens lutningsaxal 7 i motsatta riktningar vända lampor 17 , som alstrar smala, väsentligen horisontala ljuskilar 18, vilka ligger på samma linje F. Denna linje är parallell med mataranord- ningens svängplan C.
Anordningen fungerar på följande sätt: Borraggregatet körs medelst transportfordonet in- till en solfjäder som skall borras så, att lampornas ljuskilar träffar nära märken 20 som mâlats på tunnelns 19 väggar, vilka märken bestämmer solfjäderns placering.
Stommen hålls ungefär i horisontalt läge. Ifall ljus- kilarna ej träffar märkena, svängs stommen medelst cylin- dern 15 omkring vertikalaxeln D så, att den av ljuskilarna bildade linjen blir parallell med planet som bildas av märkena- Härefter körs stommen framåt eller bakåt sä, att ljuskilarna träffar märkena. Borraggregatet har nu inrikt- ats i rätt läge i förhållande till solfjädern som skall borras.
Härefter trycks markstöd 21 mot marken, samtidigt som stommen sänks mot marken medelst cylindrarna 16, vilket visas í figur 1. Härefter behöver man ej mera befatta sig med mataranordningens inriktning i solfjäderns tvärriktning. 459 351 Slutligenlutas mataranordningen i enlighet med solfjäderns lutningsvinkel genom att snedställa bommen omkring lutningsaxeln 7 medelst cylindrarna 9, varefter mataranordningen svängs omkring svängaxeln 11 medelst cylindern12 till önskad borrningsriktning. En förskjut- ning av mataranordningens svängaxel 11 till solfjäderns borrningscentrum utförs vid behov genom att svänga bommen omkringvidaxeln 8 medelst cylindern 9a. Bommens och mataranordningens lutning och svängning manövreras fördel- aktigt med hjälp av vinkelmätargivare genom att använda t.ex. en anordning, som visats i en av sökanden samtidigt med denna ansökning inlämnad parallellansökan.
Ritningarna och den därtill anslutande beskriv- ningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens tanke. Till sina detaljer kan förfarandet och anordningen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven.
Fastän ovan anförts två separata ljuskällor, är det möjligt att i vissa konstruktioner använda endast en ljuskälla, vilken utsänder smala ljuskilar i motsatta riktningar.
Det är även möjligt att använda flere, i samma riktning vända ljuskällor. I stället för en linjeformad ljuskil kanävenen punktformad ljuskil eller flere på samma linje liggande punktljus etc. användas. Lamporna kan även fästas på andra ändamålsenliga platser än i stommen.
Claims (6)
1. Förfarande för inriktning av ett borraggregat i en tunnel i förhållande till ett borrningsplan som bildas av hål som skall borras i ett berg, enligt vilket förfarande borraggregatets (1,2) stomme (3) förskjuts fram till borrplanet och inriktas med ledning av i tunnel- väggarna gjorda märken (20), därav, k ä n n e t e c k n a t att man alstrar i förhållande till borraggregatet (1,2) fasta, i motsatta riktningar vända ljuskilar (18) och att ljuskilarna inriktas mot var sitt märke (20) genom inställning av.stommen (3) i horisontalplanet.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att stommen (3) ínställs genom att svänga stommen i horisontalplanet omkring en vertikalaxel (D) och/eller genom att förskjuta stommen rätlinjigt i nämnda horisontalplan.
3.Anordníng för inriktning av ett borraggregat i en tunnel i förhållande till ett borrningsplan som bildas av hål som skall borras i ett berg, vilket borraggregat (1,2) omfattar en stomme (3), vilken är försedd med ett kopplingsdon (14) för koppling till ett transportfordon (9), och en av stommen uppburen borranordning (4,5,13), k ä n n e t e c k n a d därav, att aggregatet är försett med àtminstone en fast monterad ljuskälla (17) för ut- sändande av smala ljuskilar (18) i motsatta riktningar och att kopplingsdonet (14) bildar en led, vilken möjlig- gör stommens svängning i förhållande till transportför- donet (2) omkring en vertikalaxel (D).
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ljuskâllan/ljuskällorna (17) är monterade så, att de av den/dem utsända ljuskilarna (18) är belägna i samma vertikalplan.
5. S. Anordning enligt patentkravet 3 eller 4, där borranordningen (4,5,13) omfattar en bom (4),vilken är monterad på stcnnen (3) valbart svängbart mkring en lutningsaxel (7) och omkring 459 351 i ett mot denna axel vinkelrätt plan stàendesvängaxel(8), och en mataranordning (5) för en borrmaskin (13), vilken mataranordning är monterad pá bommen svängbart omkring en med bommens svängaxel (8) parallell svängaxel (11), k ä n n e t e c k n a d därav, att två ljuskällor (17) är anbringade på motsatta sidor om bommen (4) så, att de är belägna på en förlängning av bommens (4) lutnings- axel (7).
6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ljuskällorna (17) är fäst på stommen (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI833145A FI68295C (fi) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8404342D0 SE8404342D0 (sv) | 1984-08-31 |
SE8404342L SE8404342L (sv) | 1985-03-03 |
SE459351B true SE459351B (sv) | 1989-06-26 |
Family
ID=8517680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8404342A SE459351B (sv) | 1983-09-02 | 1984-08-31 | Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4586571A (sv) |
AU (1) | AU560467B2 (sv) |
CA (1) | CA1217473A (sv) |
FI (1) | FI68295C (sv) |
IT (1) | IT1175671B (sv) |
SE (1) | SE459351B (sv) |
SU (1) | SU1389690A3 (sv) |
ZA (1) | ZA846628B (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1008382B (zh) * | 1984-11-08 | 1990-06-13 | 林明鸾 | 打桩、拔桩和/或钻孔机 |
JPS6255394A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-11 | マツダ株式会社 | さく岩機用トンネル断面計測装置 |
FI87831C (sv) * | 1990-06-28 | 1993-02-25 | Tampella Oy Ab | Vertikal borrningsbom |
SE510003C2 (sv) * | 1995-02-24 | 1999-03-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat |
FI110806B (sv) | 2000-03-17 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för fastställning av positionen av obemannade gruvfordon |
AT409809B (de) * | 2000-09-06 | 2002-11-25 | Johann Kuebel | Montagewagen |
SE0102868L (sv) * | 2001-08-29 | 2002-09-03 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för orientering av en bergborrigg |
FI115414B (sv) * | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva |
FI117570B (sv) * | 2005-06-29 | 2006-11-30 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat |
FI7563U1 (sv) * | 2006-12-19 | 2007-07-11 | Stonego Oy | Borrvagn för frånga utrymmen |
AU2008229932B2 (en) * | 2008-06-03 | 2010-04-01 | Precision Alignment Holdings Pty Ltd | Laser Alignment Device for use with a Drill Rig |
AU2012203948B2 (en) * | 2008-10-14 | 2014-04-24 | Precision Alignment Holdings Pty Ltd | Laser Alignment Device for use with a Drill Rig |
CA2780321C (en) | 2009-11-11 | 2016-10-18 | Jordan O'reilly | Laser alignment device for use with a drill rig |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3181624A (en) * | 1961-10-03 | 1965-05-04 | Atlas Copco Ab | Rock drilling apparatus |
GB1493244A (en) * | 1974-04-11 | 1977-11-30 | Secretary Industry Brit | Alignment techniques |
US4142798A (en) * | 1977-10-14 | 1979-03-06 | Barbee Jr Adron W | Platform laser beam generator support and alignment apparatus and method for using same |
-
1983
- 1983-09-02 FI FI833145A patent/FI68295C/fi not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-08-21 CA CA000461441A patent/CA1217473A/en not_active Expired
- 1984-08-21 US US06/643,004 patent/US4586571A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-24 ZA ZA846628A patent/ZA846628B/xx unknown
- 1984-08-29 AU AU32514/84A patent/AU560467B2/en not_active Expired
- 1984-08-31 SU SU843784993A patent/SU1389690A3/ru active
- 1984-08-31 SE SE8404342A patent/SE459351B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-08-31 IT IT22473/84A patent/IT1175671B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU3251484A (en) | 1985-03-07 |
US4586571A (en) | 1986-05-06 |
AU560467B2 (en) | 1987-04-09 |
IT8422473A0 (it) | 1984-08-31 |
ZA846628B (en) | 1985-04-24 |
IT1175671B (it) | 1987-07-15 |
CA1217473A (en) | 1987-02-03 |
SU1389690A3 (ru) | 1988-04-15 |
SE8404342D0 (sv) | 1984-08-31 |
FI68295C (fi) | 1985-08-12 |
FI68295B (fi) | 1985-04-30 |
FI833145A0 (fi) | 1983-09-02 |
SE8404342L (sv) | 1985-03-03 |
FI833145A (fi) | 1985-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE459351B (sv) | Foerfarande och anordning foer inriktning av ett borraggregat | |
US5213022A (en) | Multi-directional portable band sawmill for lumber and firewood | |
US8167053B2 (en) | Powered mobile module and attachment combination | |
US5660112A (en) | Work car for track maintenance operations | |
JP2006132315A (ja) | 建設機械 | |
US3565184A (en) | Mobile rock drill rig | |
KR100581425B1 (ko) | 착암(鑿巖)장치용 붐 구조 | |
PL161345B1 (pl) | Maszyna jezdna do podbijania, niwelowania i prostowania torów z wychylnym agregatem podbijajacym PL | |
GB2268021A (en) | Laser reference for railway track maintenance | |
JP3980771B2 (ja) | タンピングユニット | |
JPH05319770A (ja) | 板材搬送機械 | |
US6957705B2 (en) | Loader linkage | |
US6336545B1 (en) | Conveyor support crawler for a mobile conveyor system | |
NO134090B (sv) | ||
JPH06346403A (ja) | レール押え用板バネのボルト緊解装置 | |
SE456452B (sv) | Anordning for transport av en kanon eller liknande med ett fordon | |
AU639170B2 (en) | Drill alignment system | |
US102383A (en) | William h | |
KR102561440B1 (ko) | 선박용 드라이브 시험장치 | |
EP0846216A1 (en) | Multi-linked working boom for working machine | |
CZ10897A3 (en) | Machine for carrying out track building works | |
SE501827C2 (sv) | Anordning för lyftning och inriktning av nät vid bergförstärkning | |
RU2001121947A (ru) | Станок для шипования шин (варианты) | |
CN207630704U (zh) | 蓝光制网机机头结构 | |
US823855A (en) | Universal excavating and grading machine. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8404342-1 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |